@Seeandfeel also ich hatte viel getestet und bin letztlich bein Conbee gelandet.
Angefangen hatte ich mit einem CC2531, dann noch ein paar CC2531 als Repeater verteilt. Immer wieder waren Sensoren nach einiger Zeit nicht erreichbar. Dann kamen noch OSRAM Plugs und die IKEA-Repeater dazu. Nichts verbesserte sich Sache wirklich.
In späteren Tests hatte ich an den CC2531 eine Antenne angebaut. Nichts fühlbares.
Auch Tests mit dem CC2530 + CC2591 brachten mich nicht dahin wo ich wollte.
Meine größten Hindernisse waren das Anlernen und die Verbindungsabbrüche.
Mit Conbee und Deconz war das plötzlich vorbei. Alles sauber.
Ein Nachteil: wie @Asgothian schon schrieb, für einige Geräte werden mehrere Funktionen angelegt. Da aber im neuen js-Controller die Alias-Funktion enthalten sein wird, stört mich das dann vermutlich nicht mehr.
Manche schwören auf den CC2531 und den Zigbee-Adapter, manche auf Connbee, andere wiederum betreiben ein "Mischsystem" aus beidem.
Ich persönlich fahre aktuell mit dem Conbee am besten.
ein ENUM "Vorbau" anlegen 
(hier sollte der State von einer Lampe reichen)
und den/die Bewegungsmelder
(die 100 bedeutet: 100 Sek. ab dem der State "occupancy" vom BWM auf false geht)
da wo gelb markiert ist, öffnen und so eintragen 
Sorgt dafür, dass der BWM nur in der vorgegeben Zeit was tut UND auch nur dann wenn die Lampe/n an sind (also brightness auf 20%). Wenn du also die Dimmstufe änderst, dann auch die zusätzliche Bedingung anpassen!
