@solear Ich hoffe, ich habe Dein Problem korrekt verstanden und vermute, das betrifft alle batteriebetriebenen Geräte. Die sinden nicht dauernd, sondern brauchen eine Weile, bis sie sich nach einem Neustart des Coordinators wieder von sich aus melden. Zum Batteriesparen kann das auch mal 1-3 Stunden dauern. Wenn also der Coordinator wegen eines Neustarts weg war, so „stehen die erst mal in der Luft“. Beim ersten Klick wird dann erst mal die Verbindung zum Coordinator gesucht und wieder aufgebaut, der zweite Klick kommt dann direkt an.
Vermutlich, wenn Du mal testen willst, wäre das Verhalten ein Anderes, wenn Du nach dem Coordinator-Neustart mal bei einem Schalter einige Stunden wartest und ihn dann betätigst. Löst er dann wieder sofort aus, liegt es daran.
BTW, in der Zigbee2MQTT-Oberfläche, sind die Schalter da als online drin, solange Du sie noch nicht betätigt hast?
Gruss, Jürgen