Ich kann den Einsatz vom PID-Adapter wärmstens empfehlen und helfe gerne bei der Einbindung in Blockly und überhaupt bei der Konzeptionierung des Regelkreises. Ich habe bei mir 2 Regler mit jeweils einem unterlagerten Begrenzunsregler laufen: Zuluftfeuchte der Lüftung, Laderegler für das E-Auto.
Meine Netzeinspeisung regel ich (wenn nicht das E-Auto lädt) auf 0 kW über einen 0-10V ansteuerbaren Thyristorsteller mit 6 kW Heizstab. Gut, der hat bei dem Wetter gar nix zu tun, aber im Sommer funktioniert das hervorragend. Der Regler läuft allerdings in einer S7 weil ich darüber auch den Leistungsschütz ansteuere, ich hätte aber keine Bedenken, das über z.B. einen ESP32 o.ä. mit dem PID-Adapter zu machen. Thermischer/ elektrischer Schutz muss natürlich vorhanden sein.