[Frage] Xiaomi Vacuum cleaner

[oetti]

@FloJo sagte in [Frage] Xiaomi Vacuum cleaner:

Hallo Zusammen,
Ich habe mittlerweile auch den Roboter in iobroker eingefügt und beschäftige mich jetzt mit der Zonenreinigung. Leider wird bei mir unter dem Adapter nur Spotcleaning und kein zoneclean unter control angezeigt. Hat jemand ne Ahnung woran das liegt und kann mir helfen?

Danke
Flo

Bei SpotCleaning dreht der Roboter nur eine Runde um sich selbst (glaube ich zumindest).
Probier mal "ZoneClean" aus und gib eine Zone in der Form [x1,y1,x2,y2,i] ein.

x1,y1 = Koordinaten linke untere Ecke
x2,y2 = Koordinaten rechte obere Ecke
i = Anzahl Reinigungen

Basis hat immer 25500 (x), 25500 (y) als Ausgangskoordinaten.

Gruß
oetti

[Leviathan09]

Wie bekommt ihr das hin das der Vacuum V1 mehrere Zonen nacheinander reinigt?
Ich habe aktuell die Firmware 3.3.9.3600 mit Valetudo 0.3.1 am laufen.
Habe mir nun über das Valetudo Webinterface meinen Zonen angelegt (die Koordinaten stehen in der /config.json)
Wähle ich nun z.B. meine Zone Flur aus, welche aus zwei kleinen Zonen besteht, über das Webinterface aus funktioniert die Reinigung perfekt.
Gebe ich die gleichen Koordinaten über den iobroker unter "ZoneClean" ein fährt der Robo kurz nach vorne, bricht dann ab und fährt ans Dock zurück.

[Brati]

@Leviathan09

Du musst die Zonen in [] und mit "," getrennt übergeben, also:

app_zoned_clean;[[27200,28800,28300,32700,1],[21400,25000,22500,26700,1]]

Das setzt du im State "mihome-vacuum.0.control.X_send_command".

Wenn die Koordinaten nicht stimmen, fährt er natürlich auch nicht.

Grüße

Brati

[Leviathan09]

@Brati
Moin Brati,

leider funktioniert das so nicht bei mir. Wenn ich exakt die Koordinaten aus Valetudo übernehme fährt er wie beschrieben nur kurz nach vorne und bricht dann ab.
Komischerweise funktionieren diese Koordinaten jedoch über Valetudo direkt.
Ich frage mich wo da nun der Fehler liegt.

Habe das gerade nochmal mit meiner Küche getestet...
Reinigung über Valetudo angestoßen, kein Problem
Reinigung mit den gleichen Koordinaten über X_send_command wie von dir Beschrieben, passiert nichts

[Ash2k]

@Leviathan09
schau mal ob du zwei Klammern [ bzw. ] hast. Eine davon muss jeweils entfernt werden, dann sollte er auch weiterlaufen.

[Leviathan09]

@Ash2k
Ich habe es jetzt mit allen Varianten die ich irgendwo gelesen habe versucht.
unter x_send_command als auch zone clean

1. app_zoned_clean;[[25758,26857,26643,28798,1]]
2. app_zoned_clean;[25758,26857,26643,28798,1]
3. [[25758,26857,26643,28798,1]]
4. [25758,26857,26643,28798,1]
5. 25758,26857,26643,28798,1

Und das ganze auch mit mehreren Zonen:

1. app_zoned_clean;[[25105,30813,26652,34238,1],[25105,30829,27941,31777,1]]
2. app_zoned_clean;[25105,30813,26652,34238,1],[25105,30829,27941,31777,1]
3. [[25105,30813,26652,34238,1],[25105,30829,27941,31777,1]]
4. [25105,30813,26652,34238,1],[25105,30829,27941,31777,1]

Nichts davon führt zu dem gewünschten Ergebnis.

Habe den Vacuum nun auch mal über MQTT eingebunden, aber auch da komme ich einfach nicht weiter.
Kann über MQTT nicht mal ganz normal eine Reinung starten.
Ich bin einfach zu blöd dafür, für heute mache ich wohl feierabend und versuche es morgen oder so nochmal.

[Brati]

Wird bei Valetudo der Robi geflasht? Wenn ja, könnte es ja auch daran liegen...

[Leviathan09]

@Brati Ja, der Roboter wird geflasht und gerootet, aber das ist denke ich nicht das Problem.

Ich habe es hinbekommen über meinen ioBroker einen PUT Befehl an den Roboter zu senden​ um die Zonen Reinigung zu starten.

curl -X PUT -H 'Content-Type: application/json' -d '[25639,22893,26539,23672,1]' http://IP-Roboter/api/start_cleaning_zone

Nun habe ich aber folgendes Problem, obwohl ich ihm im Befehl die gleichen Koordinaten übergebe wie sie auch auf dem Roboter unter der entsprechenden Zone gespeichert sind, macht er nichts....Bzw fährt nur ein halben Meter nach vorne um direkt wieder an die Station zu fahren.

Starte ich die Zonen Reinigung jedoch über das Valetudo Webinterface funktioniert alles problemlos.

Es muss doch irgendwie machbar sein das ich dem Roboter sagen kann er soll eine bestimmte Zone reinigen ohne das Webinterface aufzurufen.

Ich würde das gerne in meine VIS mit einbinden damich alles über mein Tablet bedienen kann.

Hat sich noch keiner mit Valetudo befasst und hat evtl. einen Tipp oder eine Idee?

[GeorgS]

Hallo Leute,

ich versuche grade meine Zonen Reinigung zu realisieren. Ich habe mein Skript so weit fertig und wollte jetzt die erste Zone Testen.

Jetzt habe ich aber das Problem das der Robi auserhalb der Zone und nicht die ganze Zone reinigt...

Der Befehl: app_zoned_clean;[[21889,24308,26084,28057,1]]

Woran kann das liegen, sollte ich noch mal den Robi zurücksetzten und neu aufsetzten?

[Meistertr]

@GeorgS die zonen die du bei valetudo sehen kannst, sind nicht die korrekten Koordinaten. Schau mal bei valetudo auf git in den issues dort steht es irgendwo.

[GeorgS]

@Meistertr OK danke... naja ich habe mein Robi erst mal komplett zurückgesetzt und neu eingerichtet mit der Xiaomi App jetzt läuft es erst mal

[der-eine]

Guten Morgen zusammen, ich versuche mich auch an der Zonenreinigung leider funktioniert es nicht so gewünscht. In meinem Blockly Skript soll der Staubsauger beim Triggern über den Datenpunkt Wohnung die gesamte Wohnung reinigen. Da der Xiaomi nicht mehr als 5 Zonen hintereinander abarbeiten kann, soll er die ersten 5 Zonen abfahren und danach wenn der State auf Rückfahrt zum Dock den Befehl für die letzten beiden Zonen bekommen. Wenn dieser Teil getriggert wird, passiert garnichts. Wenn ich den Trigger Zonenreinigung auslöse und 5 Zonen auswähle funktioniert das einwandfrei und er fährt die 5 Zonen ab und danach zurück zur Ladestation. Weiss jemand woran das liegen könnte das er den ersten Teil nicht abarbeitet? Wäre über jede Hilfe dankbar!

Zonenreinigung.txt
Danke und Gruß
der-eine

[weimaraner]

Mal (wieder) eine Frage zum token. Wie ist die aktuelle Vorgehensweise um diesen herauszufinden? Funktioniert noch der auf git beschriebene Weg über die mitoolkit.exe oder ist das auf Grund der neuen App-Versionen nicht mehr möglich? Der link zur russischen App landet leider in einem 404 Fehler.
Hintergund meiner Frage ist, daß ich meine Fritbox nach einem Überspannungsschaden austauschen muß. Mit ein bißchen Glück erkennen bei gleicher SSID manche Wlan Geräte den Unterscheid nicht. Für den Fall, daß ich den Robi neu einbinden muß, will ich mich schon mal auf das Suchen des token vorbereiten.
Danke und Grüße
Andreas

P.S. meine mögliche Hardware Win7 Rechner und Android Handys, nicht gerootet.

[Knallochse]

@weimaraner Link zur russischen Android MiHome App, ob die auch was böses macht weiß ich nicht.

https://cloud.mail.ru/public/GXA6/4rbqNrQ8b/MiHome_5.5.43_vevs.apk

[der-eine]

@weimaraner lade Dir mal die Flolevac App runter und richte sie ein. Unter Einstellungen kannst Du die Einstellungen vom Staubsauger exportieren in dieser Datei steht dann der Token.
Gruß

[Knallochse]

Falls hier ein Adapterentwickler mit liest.
Schön wäre es wenn der Adapter die Entnahme des Staubbehälter anzeigen könnte.

[martin]

Habe mir mit der Flolevac App die Datei erstellt.
Wenn ich das jetzt alles kopiere und in die Instanz einfüge passt ihm die Länge des Token nicht.
In der Datei sind 3 Zeilen vorhanden. Das habe ich alles kopiert.
Wo ist der Fehler?

[Meistertr]

@Knallochse das ist nicht möglich

[Meistertr]

@martin die flole app zeigt nur einen verschlüsselten Token an du musst die russische app nehmen

[martin]

@Knallochse said in [Frage] Xiaomi Vacuum cleaner:

https://cloud.mail.ru/public/GXA6/4rbqNrQ8b/MiHome_5.5.43_vevs.apk

Danke.
Der Link funktioniert leider nicht. Fehler 404.