@uwe72 ,
ich konnte mein Problem lösen
Bei mir waren im Zigbee Netzwerk 2 Lampen, die auch als repeater aggiert haben.
Beide Lampen wurden auch des öfteren komplett von dem Strom genommen ( Lichtschalter ).
Daraufhin musste sich das Netzwerk immer wieder neu orientieren und hat dann manchmal einen der Bewegungsmelder nicht mehr sauber verbunden.
Lösung: Ich nutze mittlerweile Zigbee Schalter um die Lampen zu schalten. Die Lampen bleiben immer im Netzwerk.
Seitdem habe ich keine Probleme mehr.
Zigbee Netzwerke funktionieren nur gut, wenn die repeater nie vom Netz getrennt werden.