@guido-muehl Kleines Update:
Im Großen und Ganzen funktioniert die Modbusübertragung.
Die obigen Register sind, bis auf Kleinigkeiten, richtig - sie müssen sowieso individuell angepasst werden, sodass ich mir ein Update erspare.
Die Leseregister werden bei mir korrekt ausgelesen.
Die Lese und Schreibregister auch bis auf die Adresse 156 - Parallelverschiebung.
Dort wird die Einstellung richtig ausgelesen, beim Schreiben gibt es allerdings ein Problem.
Richtig funktioniert es im positiven Bereich, d.h. von 0 bis +5.
Alles im Negativen -1 bis -5 wird negiert und der Regler stellt sich auf +5.
Meine Einstellung vom Typ im Modbusadapter ist Signed 16bit (Big Endian), Faktor 1, kein Offset oder Formel etc.