Ich mache so etwas grundsätzlich mit einem NPN Transistor und einem Basiswiderstand davor, sowie einer Freilaufdiode parallel zum Relais geschaltet. Das ist die sicherste Methode einen ESP nicht zu zerbomben. Das Relais kommt dann an die Hauptstromversorgung. 5V,12V, 24V etc. je nachdem wie die Betriebsspannung dafür ist. Damit schalte ich z. B. Relais mit 16 A an 230V.
Test1.jpg
Der Wert vom Basiswiderstand ist nur ein Beispiel und sollte angepasst werden. Mindestens 4,7k.
Und je nachdem was geschaltet wird, gehört ein Löschglied an den Relaisausgang. Sonst brennen wo möglich die Schalt-Zungen weg oder sie bleiben kleben. Das passiert gerne bei großen Schaltnetzteilen, induktive Lasten usw.