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fu_zhou

Mal ein kurzes Fazit von der PV-Überschussladung: Echt super, mit dem Regler!

Ich verwende folgende Parameter:

Istwert: aktuelle Netzleistung (- = Einspeisung, + = Bezug)
Sollwert: 0,1 kW Netzeinspeisung (= -0,1 kW), wobei ich den verschieben kann, z.B. auf +3,0 kW, um auf jeden Fall zu laden (dann halt nicht PV-Überschuss)
Kp=0,1, Tn=10s, Tv=0s (bisher nur PI-Regler)
sup: 0,2 kW: damit werden Schwankungen im Haus (hier ne Lampe an, da startet der Kühlschrank) gut weggefiltert, ebenso wird damit die Situation verhindert, dass der Regler die Wallbox als Sprungantwort ständig zwischen 2 Stromstärken hin- und herschaltet (z.B. 7A - 8A -7A, die Wallbox goE HomeFix arbeitet nur mit ganzen Ampere)
min: die Wallbox startet bei 230V, 6A (= ca.1,4 kW), d.h. mein min ist fix auf 1.3 kW eingestellt => der Regler braucht nicht die gesamte Totzone von 0 bis 1.4 kW hochreglen, bis die Ladung freigegeben wird
max: berechne ich dynamisch aus verfügbarer PV-Leistung minus 0,5 kW Grundlast plus Sollwert Netzbezug. Wenn eine Wolke drüber zieht und die PV-Leistung einbricht, muss der Regler nicht erst runterregeln, sondern reduziert die Ladeleistung sehr schnell. Ich nutze daher Kp, nicht Xp, weil die Veränderung von max keinen Einfluss auf y haben darf (außer y > neues max).
hold: setze ich auf true, wenn die Anzahl der Phasen (1 nach 3, 3 nach 1) aufgrund der angeforderten Ladeleistung umgeschaltet wird. Die Wallbox pausiert hier kurz den Ladevorgang, was dazu führt, dass die vorherige Ladeleistung schlagartig ins Netz gegeben wird und der Regler mit einem Sprung antworten würde, was dazu führt, dass die Phasen ständig hin- und herschalten und gar nicht mehr geladen wird (durch die Ladepause bei der Phasenumschaltung). hold setze ich wieder auf false, wenn die Phasenumschaltung abgeschlossen ist und die Wallbox mit der neuen Anzahl Phasen weiterlädt

Ich muss mal sehen, ob ich noch eine Tv ermittle und in wie weit Kp, Tn und sup noch weiter optimiert werden können. Bisher bin ich aber schon sehr zufrieden!

fu_zhou

@oxident da hast du im Prinzip einen P-Regler gebaut mit Kp = 0,6, sup = 100 und Zykluszeit 1 Sekunde. Die Eigenschaft eines P-Reglers ist, dass es bei einer bleibenden Regelabweichung bleibt, diese wird erst durch einen I-Anteil abgebaut. Ist eine Nachstellzeit Tn parametriert, bekommst du einen PI-Regler, parametrierst du noch eine Vorhaltezeit Tv, bekommst du einen PID-Regler, der noch schneller reagiert, als ein PI-Regler.
Wenn du dein System zu gleichmäßigen Schwingungen bringen kannst, kannst du z.B. über Ziegler-Nichols oder Chien, Hrones und Reswick Kp, Tn und Tv ermitteln, siehe: https://de.wikipedia.org/wiki/Faustformelverfahren_(Automatisierungstechnik)
Du musst dabei aber immer bedenken, dass dein System die durch den Regler ausgegebenen Änderungen der Stellgröße = bei dir die Ansteuerung der Lade- und Entladeleistung des Akkus dauerhaft verkraften muss. Es nützt dir ja nichts, wenn du die Nulleinspeisung mit optimalen Reglerparametern hinbekommst, aber nach einem halben Jahr die Elektronik oder der ganze Akku kaputt ist, weil die Bauteile mechanisch/elektronisch nicht für eine stetige Regelung ausgelegt und geeignet sind.

fu_zhou

Hallo zusammen, ich habe viel mit dem Thema herumexperimentiert und bin jetzt zu einer für mich schönen Lösung gekommen, die ich hier zur Verfügung stellen möchte.

Ich habe ioBroker in einer virtuellen Maschine im VM Ware Player laufen: Ubuntu 20.04.01 Server. Motioneye läuft in einer zweiten VM, auch Ubuntu 20.04.01 Server. Die motioneye Installation hat zu 100% nach Anleitung funktioniert:
https://github.com/ccrisan/motioneye/wiki/(Install-On-Ubuntu-(20.04-or-Newer)
In beiden VMs ist der selbe shared folder aktiviert:

sudo nano /etc/fstab

Am Ende ergänzen:

.host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse defaults,allow_other 0 0

Damit steht in beiden VMs (iobroker und motioneye) der Ordner /mnt/hgfs/rack_HDD zur Verfügung. Der Name ist im Player natürlich frei wählbar.

Ich habe beide VMs mit statischen IP-Adressen versehen: iobroker: endet mit .50, motioneye mit .52

Im ioBroker muss in der Web-Adapter-Instanz (bei mir web.0) noch "Eingebautes 'Simple-API'" aktiviert werden. Wenn der Port nicht 8082 ist, muss das in den curl-Anweisungen in motioneye entsprechend geändert werden. Die Vorgehensweise unten bezieht sich auf 8082.

Konfiguration von motioneye:
mit putty einloggen

sudo nano /etc/motioneye/motioneye.conf

Wir wollen mit iobroker neben dem motioneye webinterface auch auf motion zugreifen, daher den Zugriff nicht auf localhost beschränken (motion_control_localhost false):

# whether motion HTTP control interface listens on
# localhost or on all interfaces
motion_control_localhost false

Noch kurz den Control-Port überprüfen:

motion_control_port 7999

Ich habe bei mir über die Web-Konfiguration der IP-Kamera folgende Werte eingestellt: 1280x720, 15 fps. Damit kriege ich einen ausreichend flüssigen Stream und die CPU-Last der VM (host: i5 3. Generation) liegt bei <20%.

Jetzt kann die Konfiguration von motioneye im Browser geöffnet werden, ich gebe hier noch Werte an, die bei mir ganz gut funktionieren:
<IP-Adresse Motioneye>:8765
ggf. Benutzer wechseln - admin (ohne PW)

Preferences: die beiden Dimmer habe ich auf 100% gestellt, die Grenzen habe ich ja in der Kamera konfiguriert
Video Device:
Camera Name: ist wohl selbsterklärend, z.B. Garten
Camera Device: bei einer IP-Kamera kommt hier der Link zum Stream rein, z.B. rtsp://... bzw. der Wert aus der Erst-Konfiguration ist eingetragen.
Video Resolution und Framerate: so wie in der Kamera eingestellt, bei mir also 1280x720, 15 fps
File Storage:
Root Directory: hier kommt jetzt der gemeinsam genutzte Ordner rein, z.B. /mnt/hgfs/rack_HDD/motioneye
Run A Command: ON
Command: curl <IP-Adresse von iobroker>:8082/set/javascript.0.motioneye.getLastPic?value=%f
Damit übergeben wir den Namen des letzten gespeicherten Bildes (z.B. bei Bewegung) an ioBroker.
Text Overlay:
Left Text: Camera Name
Right Text: Custom Text: %Y-%m-%d\n%T-%q
Mit -%q wird der Frame mit angezeigt, d.h. bei 15 fps sieht man in einer Sekunde, wie von 0 bis 14 hochgezählt wird. Damit erkennt man die aktuelle Stream-Geschwindigkeit gut.
Text Scale: 3, damit kann man bei der Auflösung von 1280x720 die Schrift gut lesen
Video Streaming:
Streaming Frame Rate: 15 (entspricht der Einstellung der IP-Kamera)
Streaming Quality: 100% (je nach Bedarf kann man auch mit weniger zufrieden sein)
Motion Optimization: ON Damit wird der Stream ohne erkannte Bewegung auf 1 fps reduziert und hochgefahren, wenn Bewegung erkannt wird. Den Effekt sieht man durch -%q dann auch im Bild rechts unten.
Streaming URL: Die Adresse kommt in vis z.B. in das Widget "basic -Image": Quelle. Damit hat man dann in der vis-Runtime den Live-Stream
Still Images:
Image File Name: %Y-%m-%d/%H-%M-%S_%q
Durch %q wird vermieden, dass, sollten mehrere Bilder in einer Sekunde aufgenommen werden, Bilder überschrieben werden. %q hängt die Frame-Nummer an.
Capture Mode: Motion Triggered (One Picture)
Damit wird nur der Frame mit der meisten Bewegung (Anzahl geänderte Pixel) bei erkannter Bewegung (Event) gespeichert und nicht jedes einzelne Bild, was zu einer Bilder-Flut führt.
Movies: habe ich deaktiviert
Motion Detection:
Frame Change Threshold: 0.4%
Das sind knapp über 3.500 Pixel. die sich ändern müssen, um Bewegung zu erkennen. Habe ich durch (viel) probieren ermittelt und passt bei mir ganz gut
Maximum Change Threshold: 50.000
Damit wird bei mir vermieden, dass Bewegung erkannt wird, wenn z.B. nachts die Scheinwerfer eines Autos Licht in den überwachten Bereich werfen. In Kombination mit Light Switch Detection. Wenn sich die Kamera ziemlich dicht an sich bewegenden Objekten befindet, z.B. direkt über einer Tür, kann 50.000 viel zu niedrig sein. Gilt auch für Light Switch Detection weiter unten. Die Zahl der bewegten Pixel wird weiter unten auch angezeigt, damit bekommt man ein gutes Gefühl für sinnvolle Werte.
Auto Threshold Tuning: off
"On" hat bei mir zu viele Fehlauslösungen provoziert
Auto Noise Detection: off
"On" hat bei mir zu viele Fehlauslösungen provoziert
Noise Level: 12%
Wirkt vor allem nachts/ bei schwarz-weiß Bild der Kamera. Ich habe den Wert durch probieren ermittelt, um Fehlauslösungen zu vermeiden, aber Bewegung trotzdem zu erkennen.
Light Switch Detection: 10%
Der Wert darf nicht zu niedrig sein, eher >10%, Weil sonst echte Bewegung mit entsprechend vielen Pixeln als "Licht" interpretiert und nicht gemeldet wird. Wirkt vor allem, wenn die Kamera sich nachts bei Dunkelheit empfindlich einstellt und dann bei Lichteinfall das ganz Bild "weiß" wird, bis sich die Kamera an die neuen Lichtverhältnisse angepasst hat, was ja innerhalb weniger Sekunden der Fall ist.
Show Frame Changes: ON
Damit wird rechts oben im Bild die Anzahl der geänderten Pixel angezeigt und das bewegte Motiv wird rot umrandet.
Motion Notification:
Run A Command: ON
Command: curl <IP-Adresse von iobroker>:8082/set/javascript.0.motioneye.getEventStart?value=true
Damit übergeben wir erkannte Bewegung an ioBroker
Run An End Command: ON
Command: curl <IP-Adresse von iobroker>:8082/set/javascript.0.motioneye.getEventStop?value=true
Damit übergeben wir beendete Bewegung an ioBroker

Jetzt können wir uns an die Blockly-Skripte machen:

Telegram
Zuerst müssen die Datenpunkte angelegt werden (übernimmt Blockly):
javascript.0.motioneye.getLastPic
javascript.0.motioneye.takeSnapshot
Dann die Logik:

Foto unabhängig von Bewegung auslösen (z.B. über Telegram oder ein anderes Objekt):
exec Befehl: muss in der Javascript-Instanz aktiviert sein: Erlaube das Kommando "exec"
curl <IP-Adresse von motioneye>:7999/1/action/snapshot
7999 ist der motion_control_port, den wir ganz oben aus der motioneye.conf geholt haben.
1 ist die Kamera-ID. Bei mehreren Kameras ist hier die entsprechende ID anzugeben. Dann müssen ggf. auch mehrere Skripte mit unterschiedlichen (nummerierten) Datenpunkten
javascript.0.motioneye.getLastPic
javascript.0.motioneye.takeSnapshot
angelegt werden.
aktuellestes Foto an Telegram senden (ausgelöst durch Bewegung oder Telegram bzw. anderes Objekt):
Bildname wird durch curl <IP-Adresse von iobroker>:8082/set/javascript.0.motioneye.getLastPic?value=%f (angegeben in der Motioneye-Konfiguration unter "File Storage" - s.o.) an ioBroker übergeben.

Aktion bei erkannter Bewegung auslösen, z.B. Licht schalten (=Bewegungsmelder)
Zuerst müssen die Datenpunkte angelegt werden (übernimmt Blockly):
javascript.0.motioneye.getEventStart
javascript.0.motioneye.getEventStop
Auch hier gilt: Bei mehr als einer Kamera ggf. mehrere Skripte mit nummerierten Datenpunkten anlegen.
Dann die Logik:
"Bewegung_erkannt_durch_Kamera_EINGANG" ist aus meinem Datenpunkt-Haushalt, bei euch ist das ein entsprechend anderes Objekt.

Um ein Bild mit Telegram auszulösen noch ein text2command anlegen:
Regel: Schalte irgendetwas an oder aus
Name: Foto

text2command muss in der Telegram-Adapter-Instanz aktiviert sein (=> NACHRICHTEN).

Wenn man jetzt also "Foto" an seinen Bot schickt, wird ein Foto ausgelöst und geschickt.

Das war er soweit auch schon. In der Anleitung steckt ein Haufen Arbeit, also nicht einfach hier rauskopieren und weiterverteilen - danke!

fu_zhou

@wal Noch kein Ausreißer die letzten 20 Minuten!!!!! Ich gehe jetzt nochmal auf den S7 Adapter ohne deine Änderung zurück und schaue, wie lange es dauert, bis der erste Wert daneben liegt.
Edit: die ersten Ausreißer sind angekommen, ich gehe jetzt wieder auf deine Modifikation...

fu_zhou

Ich bin gerne bereit, mit Euch Eure Regler-Ideen zu diskutieren und Euch bei der Umsetzung zu unterstützen. Themen sind beispielsweise:

PV-Überschussladen = Netzeinspeisung auf 0 regeln (Auto, Batterie, Heizstab - für Schäden durch Kabelbrand oder Ähnliches kann ich natürlich keine Haftung übernehmen )
Temperaturregelung (z.B. beim Holzkohlegrill oder Smoker, indem Ventilatoren geschaltet werden - für Schäden durch Verpuffung oder Ähnliches kann ich natürlich keine Haftung übernehmen )
...

Wichtig dabei ist natürlich, dass die Systeme, die vom ioBroker einen Sollwert bekommen, über eine entsprechende Schutzeinrichtung verfügen und kein Schaden verursacht werden kann. Beispiel: Die Wallbox erkennt, dass das Auto nicht weiter geladen werden kann und beendet die Ladung, egal, was über die API für Vorgaben kommen.

fu_zhou

@martinschm ja, gerne. Habe den Post zufällig gesehen, habe keine Email oder so bekommen, dass ich mit @ in einem Post angesprochen wurde (habe meine Einstellung jetzt geändert).

Ich habe mich ja intensiv mit dem PID-Adapter beschäftigt, da könnte ich bei Interesse was dazu erzählen - mit Begrenzungsregler etc... Bekomme in Kombination mit einem ESP32 da jetzt auch ein Lüftungsproblem in den Griff.

fu_zhou

@mcm57 sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.1-alpha.x:

OK, das kann / werd ich ändern. Durch diff=0 sollte dann auch der I Anteil gleich bleiben. Der Differenziereranteil kann sich noch ändern, da ja diff[t-1] ggf ungleich 0 war.

das wäre Klasse, weil sonst kann der Istwert ja langsam weglaufen und die Regelabweichung wird immer größer, ohne dass der Regler eingreift. Deswegen ist if (set - act) < sup) then assume diff=0 das Mittel der Wahl.

Ich benutze Admin 6.4.3 mit dunklem Farbthema, aber bei deinem Screenshot oben ist C-1 auch rot, nur sehr schwer erkennbar, durch den weißen Hintergrund,

@mcm57 sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.1-alpha.x:

Orange bleibt da der Adapter in dem Zustand ja nicht läuft ist das meiner Ansicht nach OK.

Der Adapter läuft ja, nur der Regler ist mit run = false angehalten. Habe mal einen 2. Regler in der Konfig hinzugefügt. Der eine ist grün, der andere Orange => auf eine Blick erkennbar, welcher Regler arbeitet und welcher pausiert => OK.
Die Frage ist dann, ob er auch Orange wird, wenn man = true, weil da passiert ja auch erstmal nix mehr - im Gegensatz zu sup, da ist diff = 0 ja nur temporär und wenn (set - act) > sup geht es ja automatisch weiter, während run und man ja umgeschaltet werden müssen.

fu_zhou

@wal Ich habe den node-snap7 issue mal geschlossen und im iobroker.S7 issue einen Aufruf zum Mittesten gestartet. Ich glaube aber nicht, dass da viel zurückkommt. Bei mir läuft das Ganze mit sämtlichen Test-Skripten parallel zum Produktivbetrieb stabil über die letzten Tage. Sobald du den Mut zum Pull hast, würde ich auch den iobroker.S7 issue auf Github schließen.

fu_zhou

@hf_spsler Es hat sich im Laufe der Zeit herausgestellt, dass das alle Zahlen-Werte (=nicht-Bool) betrifft: Byte, Wort, Doppelwort - ob Integer, Doppelinteger oder Real. Es gibt aktuell einen Workaround, der funktioniert, in dem in einem Java-Script unter Umgehung des Adapters die Werte in die S7 geschrieben werden. Mir ist auch daran gelegen, dass das richtig funktioniert, aber die Anwender, die den S7-Adapter brauchen und Javascript beherrschen und Lust haben, das zu debuggen, ist sehr überschaubar gewesen in den letzten 5 Jahren ;-(. Der eine oder andere ist auf node-red umgestiegen, da gibt es auch eine S7 Kopplung, das kommt für mich aber nicht in Frage. Wegen Workaround schau mal hier:
https://forum.iobroker.net/post/1109064
Ich hoffe auch, dass @Wal die Lust nicht verliert und dass ihm/ uns demnächst der Durchbruch gelingt!

fu_zhou

@lobomau mach doch mal ein Thread auf "PID-Adapter: Anwendungs-Ideen und -Möglichkeiten" oder so ähnlich.

@lobomau sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

Bisher habe ich immer die Ampere-Zahl geregelt. Wenn ich es richtig sehe nutzt du den unteren DP, der aus Watt die Ampere macht, richtig?

ich kenne den Datenpunkt so nicht, ich nutze MQTT und verwende da amp.set und versorge den state mit ganzen (Ampere-) Zahlen. Die Stromstärke berechne ich aus der vom Regler ermittelten Leistung in kW und runde auf ganze Zahlen ab. Den Code vom Blockly findest du unten - einfach in Blockly importieren und versuchen nachzuvollziehen
Warum regle ich die Leistung und nicht die Stromstärke? Weil die Leistung von 1.4 bis 11 kW geht, bei ca. 4 kW aber der Sprung von 16 zurück auf 6 A kommt, während dann mit 3 und nicht mehr mit 1 Phase geladen wird. Wenn du mit max. 3.7 kW laden möchtest (=1-phasig) kannst du auch die Stromstärke von 6 - 16 A regeln.

@lobomau sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

Und wenn ich es richtig verstehe muss ich da irgendwie in der selben Einheit bleiben... also alles in kW?

Istwert und Sollwert müssen die gleiche Einheit haben, sonst lässt sich ja die Regelabweichung nicht vernünftig berechnen. Der Reglerausgang muss dann zum Stellglied passen, kann 0-100 (%) sein, kann 0-11 (kW) sein, 0-10 (V), 6-16 (A), -1400 - 1400 (U/min) sein usw. (wird ja durch min und max definiert).

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    <field name="COMMENT">Objekte für Lademodi</field>
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                              <block type="logic_compare" id="LR(_Lypo4Eh;q?jxiyWG">
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                                    <field name="NUM">1.4</field>
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                              <block type="comment" id="M%HTxJcO2Ix:=1Lvth^w">
                                <field name="COMMENT">Flatterschutz</field>
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                                  <block type="control" id="7)CJi@2G~T@ov|Nw^8Bk">
                                    <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation>
                                    <field name="OID">mqtt.0.go-eCharger.frc.set</field>
                                    <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                                    <value name="VALUE">
                                      <block type="math_number" id="u3r[TM0$.O8x/1i[y_L#">
                                        <field name="NUM">1</field>
                                      </block>
                                    </value>
                                  </block>
                                </next>
                              </block>
                            </statement>
                            <statement name="ELSE">
                              <block type="control" id="}uF^S[.4}bpeEf|E.^/~">
                                <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation>
                                <field name="OID">mqtt.0.go-eCharger.frc.set</field>
                                <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                                <value name="VALUE">
                                  <block type="math_number" id="4n~49KOkX/ZZAR)1wrfD">
                                    <field name="NUM">0</field>
                                  </block>
                                </value>
                              </block>
                            </statement>
                          </block>
                        </statement>
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                            <field name="COMMENT">Freigabe Regler nur bei aktiver Ladung</field>
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                                        <field name="COMMENT">"- 0.5" = Grundlast</field>
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                                    <field name="COMMENT">PID-Adapter hat y (Ladeleistung) verändert</field>
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                                      <block type="comment" id="*|YXiB6@e=%~gJ-enB-{">
                                        <field name="COMMENT">Berechnung von Strom und Anzahl Phasen</field>
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                                                    <field name="OP">GTE</field>
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fu_zhou

Ich kann den Einsatz vom PID-Adapter wärmstens empfehlen und helfe gerne bei der Einbindung in Blockly und überhaupt bei der Konzeptionierung des Regelkreises. Ich habe bei mir 2 Regler mit jeweils einem unterlagerten Begrenzunsregler laufen: Zuluftfeuchte der Lüftung, Laderegler für das E-Auto.

Meine Netzeinspeisung regel ich (wenn nicht das E-Auto lädt) auf 0 kW über einen 0-10V ansteuerbaren Thyristorsteller mit 6 kW Heizstab. Gut, der hat bei dem Wetter gar nix zu tun, aber im Sommer funktioniert das hervorragend. Der Regler läuft allerdings in einer S7 weil ich darüber auch den Leistungsschütz ansteuere, ich hätte aber keine Bedenken, das über z.B. einen ESP32 o.ä. mit dem PID-Adapter zu machen. Thermischer/ elektrischer Schutz muss natürlich vorhanden sein.

fu_zhou

@andibr Aktuell hast du supr = 50 parametriert. Act steht auf 750, set auf 800 => der Regler verändert den Ausgang y nicht. Bei einem Kp von 1 entspricht die Sprungantwort des P-Anteils 1:1, d.h. wenn sich der Istwert um 49 ändert, springt der Regler als Antwort um 49, dann setzt der I-Anteil (Nachstellzeit Tn) ein um die bleibende Regelabweichung eines reinen P-Reglers auszugleichen.
850 ist auch im sup - Bereich von 50, d.h. der Regler macht da nichts, weil sich der Wert ja nicht verändert. Wenn act gleich bleibt aber nicht dem Sollwert entspricht, erhöht oder verringert der Regler seinen Ausgang y weiter bis zu min/ max.

Du bist mit deinem Testen aber auf dem richtigen Weg, um die Funktion nachzuvollziehen. Ich schlage Folgendes vor: Lass sup mal weg (auf 0 stellen). Da du den Istwert ja vorgibst, wird der nicht schwanken und der Shelly wird nicht alle paar Sekunden nachgesteuert. Aber du kannst Blockly ja deaktivieren, dann geht auch nix an den Shelly raus.
Stelle Kp mal auf 0.1 => die Sprungantwort ist bei einer Änderung von 50 nur noch 5%, lasse Tn bei 20 (s)
set auf 800, act auf 1000 => Regler schiebt nach unten bis auf die 2%
act auf 800, Regler ist auf 2% (min) => Es sollte eine Sprungantwort kommen von 200 * 0,1 = 20 => Regler springt auf 20% und bleibt da stehen, weil act und set = 800
Wenn du act auf 810 setzt, springt der Regler (y) auf 19 und läuft dann Richtung 2%
Wenn du act auf 790 setzt, springt der Regler (y) auf 21 und läuft dann Richtung 100%
Wenn du act auf 800 = set setzt bleibt der Regler (y) beim aktuellen Wert stehen.

Probiere mal, ich habe das jetzt aus dem Kopf so runter geschrieben. Meine PID-Instanz lässt mich aktuell keinen neuen Regler hinzufügen, sonst hätte ich das mal genau so vorgetestet. Github Issue dazu gibt es schon... hängt am Admin 7.4.8

fu_zhou

@andibr Hallo Andi, deine Konfiguration in der PID-Instanz passt erst einmal, d.h. du musst die Parameter unter para in den Objekten als Wert eingeben oder kannst sie aus einem Skript beschreiben, diese Variante lassen wir jetzt hier aber mal weg. Ich würde noch den Haken bei "Sollwert ... ignorieren" setzen.
Eine Regler vergleicht einen Sollwert mit einem Istwert und verändert bei einer Abweichung das zugehörige Stellglied. In deinem Fall hast du einen Helligkeitssollwert in Lux, sagen wir mal 800. Diesen Wert gibst du als pid.0.Helligkeitsregler.in.set dem Regler vor. Entweder direkt ins Objekt schreiben oder z.B. über vis als Schieberegler oder als Ein-/Ausschalter mit Ein = 800 Lux und Aus = 0 Lux.
Die Einheit vom Sollwert muss natürlich zum Messwert (Helligkeit) passen, d.h. dein Luxmeter muss irgendwie 0-2000 Lux oder so in einem Objekt liefern. Diesen Wert übergibst du bei Änderung oder zyklisch dann als Istwert an den Regler pid.0.Helligkeitsregler.in.act. Hast du ja genauso in deinem Blockly schon gemacht. Warum du in dem Blockly aber den set point jedes mal auf "1" steuerst, wenn sich die Helligkeit ändert, verstehe ich nicht.

Jetzt zum Stellglied = dein Dimmer.
Dein Blockly-Script dazu passt auch, dein Regler min/max unter para musst du entsprechend parametrieren. Wird der Dimmer mit 0-100% angesteuert, ist min 0, max 100. Wird der Dimmer als Beispiel mit 0=0% und 254=100% angesteuert, musst du 0 und 254 als min und max eintragen.

Wenn jetzt im Zimmer 1100 Lux sind, weil die Sonne reinknallt, schiebt der Regler den Dimmer nach 0%, kommt jetzt eine Wolke und der Istwert fällt unter 800, schiebt der Regler den Dimmer Richtung 100%, um die Regelabweichung auszugleichen.

Fang mal mit einem Kp von 1 und einer Tn von 20 s an, Tv solltest du nicht brauchen und stellst erst mal auf 0. Wenn du von außen sehr starke Helligkeitsschwankungen erwartest, kann das Parametrieren einer Tv sinnvoll sein. Suche mal nach Ziegler-Nichols, wenn du da einsteigen möchtest.

Sup kann ich auch empfehlen mal auf 50 zu stellen, d.h. der Regler steuert den Dimmer nicht an, wenn der Istwert +- 50 vom Sollwert weg ist, also 750 - 850. In diesem Fall zeigt dann pid.0.Helligkeitsregler.out.supr "true". Sonst wird ständig der Dimmer angesteuert und er geht vielleicht kaputt.

Off kannst du bei 0 lassen.

Zum inv: hiermit wird der Reglerausgang invertiert, d.h. wenn der Regler mehr will, wird y kleiner. Wann braucht man das? Ein Wärmerückgewinnung kann z.B. im Sommer kühlen und im Winter heizen und über inv = false oder true sagt man dem Regler, ob er kühlen oder heizen kann => bleibt beim Helligkeitsregler auf "false".

fu_zhou

@andibr Hallo Andi, kaum ist ein halbes Jahr rum... Ist das Thema noch aktuell? Dann können wir die Tage gemeinsam mal reinschauen...

fu_zhou

@martinschm ja, gerne. Habe den Post zufällig gesehen, habe keine Email oder so bekommen, dass ich mit @ in einem Post angesprochen wurde (habe meine Einstellung jetzt geändert).

Ich habe mich ja intensiv mit dem PID-Adapter beschäftigt, da könnte ich bei Interesse was dazu erzählen - mit Begrenzungsregler etc... Bekomme in Kombination mit einem ESP32 da jetzt auch ein Lüftungsproblem in den Griff.

fu_zhou

@mcm57 Hallo mal wieder, das Wetter schlägt jetzt langsam um, so dass ich den "inv" aus einem Skript mit "1" und "0" beschreibe: Wenn die Außenfeuchte > Raumfeuchte (zzgl. Hysterese) wirkt die Energierückgewinnung der Lüftung entfeuchtend, sonst befeuchtend. Das funktioniert auch ganz gut, nur springt der Regler ("y") beim Wechsel von "inv" (0 -> 1 oder 1 -> 0) immer zunächst auf "min" und startet quasi neu. Ich würde gerne den alten Reglerausgang "y" beim umschalten von "inv" halten und dann die nächste Änderung mehr oder weniger werden lassen (abhängig von "inv").

Beispiel:

Regler "y" steht auf 50%, "inv" = 0, Regler schiebt "y" Richtung 51, 52, 53%
Jetzt ist die Bedingung erfüllt, dass "inv" = 1 wird => Regler springt nicht auf "min", sondern schiebt "y" Richtung 52, 51, 50%
dann schaltet "inv" wieder auf 0 => Regler springt nicht auf "min", sondern schiebt "y" Richtung 51, 52, 53%

Lässt sich das so umsetzen?

Danke vorab!

fu_zhou

@thomas-braun js-controller 5.0.19 wird angezeigt

user@iobroker-vm-nas:/opt/iobroker$ iob update
Used repository: Beta (default)
Adapter    "admin"        : 6.13.16  , installed 6.13.16
Adapter    "alias-manager": 1.2.6    , installed 1.2.6
Adapter    "backitup"     : 2.10.8   , installed 2.10.8
Adapter    "cloud"        : 4.4.1    , installed 4.4.1
...
Controller "js-controller": 5.0.19   , installed 5.0.19
...

fu_zhou

@thomas-braun mittlerweile wird auch die 5.0.19 für den jscontroller angezeigt

fu_zhou

@apollon77 "iob upgrade self" habe ich irgendwo schon mal gelesen Nachdem bei der 5.0.18 kam, dass schon die aktuelle Version installiert ist (obwohl es die 5.0.19 gibt) habe ich mal "-f" als Erfahrungswert für "force" angehängt - was auch funktioniert hat. Allerdings ist dann die 5.0.18 über die 5.0.18 installiert worden und die @version habe ich mal auf Verdacht probiert, was weder zu einem Fehler noch zu einem Upgrade auf 5.0.19 geführt hat. Aber vielleicht kann ja hier mal der richtige Befehl transparent gemacht werden, wie man auf eine bestimmte Version des jscontroller up- oder downgraden kann?

fu_zhou

wie kriege ich denn die 5.0.19 installiert? mit iob upgrade self -f @5.0.19 wird trotzdem die 5.0.18 (neu) installiert. Im admin wird mir nur die 5.0.18 als verfügbar angezeigt.

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