So, gelöst. Call me braveheart ;-), der ZickenDrache ist besiegt.
Herz gefasst, JTAG vom RPi verwendet (kein J-link im Fundus...), neue FW drübergebraten, wieder angesteckt, Adapter gestartet - alles noch da - puuuuh.
Mit dieser Firmware:
https://github.com/jethome-ru/zigbee-firmware/raw/master/ti/coordinator/cc2538_cc2592/JH_2538_2592_ZNP_USB_20211222.zip
Ganz grob so gemacht:
Generell diese Anleitung; da steht wie man's ohne einen Flash-Adapter direkt an einen RPi verkabelt (den man vorher mittels "enable_jtag_gpio=1" in der "/boot/config.txt" entsprechend ertüchtigt und rebooted haben muss)
VCC 3.3V erstmal noch nicht an den Stick, der kann erstmal "aus" bleiben
Dann dieser Antwort-Post dort um openOCD aufzusetzen.
Dann den Flash-("BSL")-Button auf dem Stick gedrückt halten und VCC an den Stick stecken; Flash für ~10s gehalten (**)
Dann sinngemäß so den Flash durchgeführt
(Vorher natürlich noch ein paar openOCD-Tests "read only" gemacht um zu sehen, ob die ganze Sache überhaupt "spricht").
(**) Hätte eigentlich auch ohne den "Flash" button funktionieren müssen glaube ich, openOCD war aber nach einem erfolgversprechenden "programming startet" mit einem "Invalid ACK (0) in DAP response" fehlgeschlagen. Dann 2. Versuch mit Flash-Knopf drücken wie oben beschreiben und zack, ging.
Und wäre vermutlich auch mit anderen tools auf anderen Wegen gegangen....
Danke für die Hilfe!!