IRobot Roomba Adapter

[Kusi]

@ashuan sagte in IRobot Roomba Adapter:

Hallo zusammen,
entschuldigt bitte, jedoch es hat mir keine Ruhe gelassen.
Ich habe die roomba.js dahin gehend angepasst sodass der _runCommand Befehl funktioniert.

roomba.js

@Zefau : es wäre super wenn Du das prüfen könntest und ggf. einchecken.

Ich bekomme immer wieder ein "Cannot read property 'toString' of null" aber da bin ich dran.
Ich denke das habe ich mir eingefangen als ich die Nodes etwas verändert habe.

LG und have fun
Kai

Kann dies in den Adapter eingepflegt werden, damit die roomba.js Datei nicht manuell überschrieben werden muss?

Ich habe gestern mein System neu aufgebaut und der Roomba nahm den runCommand nicht mehr an.
Den Fehler habe ich nun nach langem Suchen gefunden. Die Datei roomba.js überschreiben und voila, der Roomba
funktioniert wieder.

Nun muss ich noch den Braava M6 Jet zum Laufen bringen.

[Kusi]

@waeck sagte in IRobot Roomba Adapter:

Was ich aber nun gerufen habe ist eine Fehlermeldung im Log.

roomba bring folgende Fehlermeldung:
"Cannot read property 'toString' of null"

@waeck Funktioniert es mittlerweile bei dir??
Wenn nicht, dann hast du wohl vergessen die Datei "roomba.js" zu ersetzen. Ich habe gar nicht mehr daran gedacht, sorry.

[waeck]

@kusi
Hoi Kusi

Sorry, hab dein Eintrag nicht gesehen...

Nein leider habe ich es bis jetzt nicht zum laufen gebraucht.
Ich habe auch extra ein zweites Docker gemacht, um es superalt zu testen.
Dort habe ich alles neu installiert.
Ohne erfolg...

Im Moment weiss ich nicht weiter....

[Kusi]

@waeck schau 3 Posts weiter oben, dort ist die Datei roomba.js verlinkt. Die bereits vorhandene roomba.js Datei auf deinem System muss durch diese hier ersetzt werden, danach funktioniert der Datenpunkt runCommand einwandfrei.

Wo sich die Datei auf deinem System genau befindet, weis ich nicht.
Bei mir war sie (meinerswissens) unter iobroker_roomba. Bitte erstelle von der alten Datei eine Sicherungskopie, bevor du sie überschreibst.

[CKMartens]

@thorstenreichelt Ich habe die Dateien aus Deinem Repo eingepflegt, aber leider geht es immer noch nicht.

In der Entwicklerkonsole von Chrome kommen immer noch diese Fehler:

Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NUv5Csr:1 Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
adapter.css:1 Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
DevTools failed to load SourceMap: Could not parse content for http://iob1.martensnetz.de:8082/socket.io/socket.io.js.map: Unexpected token / in JSON at position 0
conn.js:140 Trying connect...
socket.io.js:7 GET http://iob1.martensnetz.de:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NUv5FJa 404 (Not Found)

[CKMartens]

@lolax Hab gerade die Dateien von @thorstenreichelt hochgeladen und bei mir geht es trotzdem nicht.

Ich habe es im web.0 mit den integrierten Socket.io, und den Adapter Socket.io probiert. Beides immer das selbe.

[CKMartens]

@lolax @thorstenreichelt
Ich habe den Fehler gefunden, bei mir geht es jetzt.
In der Datei www/index.html ist ein CSS-Link drin:

<link rel="stylesheet" type="text/css" href="../../css/adapter.css"/>

Diese Datei ist bei mir im Verzeichnis files/web und auch im files/roomba nicht vorhanden. Kommentiere ich die Zeile aus und starte iobroker neu geht es. Die adapter.css ist einzig im Verzeichnis node_modules/iobroker.admin/www/css vorhanden. Aber eben nirgends in files/web auf den ja vom Broweser aus zugegriffen wird.
Als Workaround entweder den Link in files/roomba/index.html auskommentieren, oder im Verzeichnis files/web ein Verzeichnis css anlegen und die Datei von node_modules/iobroker.admin/www/css nach files/www/css kopieren.

[waeck]

@kusi
He, jetzt habe ich begriffen, was es mit dem roomba.js auf sich hat!!
Hab es ersetzt und siehe da, der erste (manuelles rein kopieren) ins runCommand fährt er los in Richtung des gewählten Raums!

Vielen Dank fürs nachfragen und für dein Hilfe!!

Nun werde ich es in Blockly zusammen bauen.

[Kusi]

@waeck dann bin ich froh dass es jetzt nach langem endlich funktioniert. Tut mir leid dass ich nicht mehr daran gedacht habe. Erst als ich vorgestern mein Raspberry neu aufgesetzt habe und ich den Roomba nicht mehr zum Laufen brachte, brachte mich Google wieder auf diesen Beitrag.

[Kusi]

Ich kann nun erfolgreich auch meinen iRobot Braava M6 Jet steuern.
Was mir fehlt ist ein Datenpunkt mit der Anzeige, ob der Wasserbehälter leer/voll ist.
Nun habe ich mal die Unterschiede im Datenpunkt "_rawData" angeschaut, mit leeren/vollen Wasserbehälter.

Mir ist aufgefallen dass bei leerem Wasserbehälter der Text "notReady":31 vorkommt, bei vollem Wasserbehälter ist der Wert 0 (anstelle 31).
Mit folgendem Blockly hat die Anzeige einwandfrei funktioniert:

Gibt es eine Möglichkeit dass dies direkt in den Adapter implementiert wird, damit dies alle nutzen können?

[manu4771]

@saimensays

Hallo,

leider muss ich das alte Thema wieder ausgraben. Eventuell gibt es ja inzwischen eine Lösung. Bin über die Suche hier gelandet.
Habe einen Roomba e5 und dasselbe Verhalten wie saimensays beschrieben hat. Auch wenn der Roomba 24/7 am Strom hängt und der Adapter super funktioniert, möchte ich hie rnicht unnötig Energievergeueden und die Batterie belasten.

Jemand eine Idee?

[Kusi]

Anbei Neuigkeiten für die, welche mühselig die Region_ID für jeden Raum auslesen mussten.
Ich habe mir heute ein Blockly geschrieben, somit mir sofort die Region_ID angezeigt wird, wenn ich einen Zeitplan mit einem Raum erstelle.

[Aushilfsarnie]

Hallo zusammen,
vielen Dank für die tolle Arbeit und Unterstützung.
Ich habe den Adapter 2 mal installiert, um Sauger und Wischer zu steuern. Wie schaffe ich es, dass ich das Web-Interface auch für beide Adapter getrennt öffnen kann? Vielen Dank im Voraus!

[Gezi70]

@ckmartens Danke für den Hinweis, aber auch das hat bei mir leider nicht geholfen.
Ich habe beides versucht. Habe jetzt die Datei von node_modules/iobroker.admin/www/css nach files/www/css kopiert, aber die Seite friert trotzdem noch ein...

[JB_Sullivan]

Moin zusammen,
ich bekomme seit einiger Zeit die folgenden Meldungen ins LOG geschrieben und kann Roomba auch nicht mehr über den Adapter starten usw.

DEBUG habe ich aktiviert, aber es wird keine DEBUG Meldung ausgegeben die MIR weiter hilft. Wo soll ich ansetzen und suchen?

roomba.0	2021-03-14 09:23:28.778	debug	(3060) {"errno":-4039,"code":"ETIMEDOUT","syscall":"connect","address":"10.122.60.10","port":8883}
roomba.0	2021-03-14 09:23:28.777	warn	(3060) Unknown error! Please see debug log for details.
roomba.0	2021-03-14 09:23:28.777	info	(3060) Roomba Connection closed.
roomba.0	2021-03-14 09:23:28.775	warn	(3060) Connection lost! Roomba offline.
roomba.0	2021-03-14 09:23:07.798	debug	(3060) system.adapter.admin.0: logging true
roomba.0	2021-03-14 09:23:07.794	debug	(3060) Restored mission: {"id":409,"restored":false,"home":true,"time":{"started":1614511884,"startedDateTime":"28.02.2021 12:31:24","runtime":2220,"ended":1614514983,"endedDateTime":"28.02.2021 13:23
roomba.0	2021-03-14 09:23:07.793	info	(3060) Restored last mission (#409).
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.843	debug	(3060) statesDB connected
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.842	debug	(3060) States connected to redis: 127.0.0.1:9000
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.828	debug	(3060) States create User PubSub Client
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.828	debug	(3060) States create System PubSub Client
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.817	debug	(3060) Redis States: Use Redis connection: 127.0.0.1:9000
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.815	debug	(3060) objectDB connected
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.804	debug	(3060) Objects connected to redis: 127.0.0.1:9001
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.781	debug	(3060) Objects client initialize lua scripts
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.781	debug	(3060) Objects create User PubSub Client
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.779	debug	(3060) Objects create System PubSub Client
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.777	debug	(3060) Objects client ready ... initialize now
roomba.0	2021-03-14 09:23:06.714	debug	(3060) Redis Objects: Use Redis connection: 127.0.0.1:9001

Der Adapter ist GRÜN, und alle erneuten Kopplungsversuche sind erfolgreich. Trotzdem habe ich die Meldung im LOG und eine Bedienung über die Datenpunkte funktioniert nicht (ohne Fehlermeldung)

roomba.0	2021-03-14 09:01:16.028	warn	(11480) Unknown error! Please see debug log for details.
roomba.0	2021-03-14 09:01:16.027	info	(11480) Roomba Connection closed.
roomba.0	2021-03-14 09:01:16.025	warn	(11480) Connection lost! Roomba offline..

Ich war mit dem Adapter auf Version 1.1 und habe nun mal die GIT Version 1.2 installiert. Leider ändert sich da aber nichts.

roomba.0	2021-03-14 09:01:16.028	warn	(11480) Unknown error! Please see debug log for details.
roomba.0	2021-03-14 09:01:16.027	info	(11480) Roomba Connection closed.
roomba.0	2021-03-14 09:01:16.025	warn	(11480) Connection lost! Roomba offline.
roomba.0	2021-03-14 09:00:55.052	info	(11480) Restored last mission (#409).
roomba.0	2021-03-14 09:00:54.919	info	(11480) Connecting to Roomba (10.122.60.10)..
roomba.0	2021-03-14 09:00:54.848	info	(11480) starting. Version 1.1.2 in C:/iobroker/GLT/node_modules/iobroker.roomba, node: v14.16.0, js-controller: 3.2.16
host.GLT(GLT)	2021-03-14 09:00:52.766	info	instance system.adapter.roomba.0 started with pid 11480
host.GLT(GLT)	2021-03-14 09:00:50.379	info	instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 11 (ADAPTER_REQUESTED_TERMINATION)
roomba.0	2021-03-14 09:00:49.653	info	(11088) Terminated (ADAPTER_REQUESTED_TERMINATION): Without reason
roomba.0	2021-03-14 09:00:49.653	info	(11088) terminating
roomba.0	2021-03-14 09:00:49.652	info	(11088) Adapter stopped und unloaded.

Ich weiß gar nicht ob @Zefau überhaupt noch etwas an dem Adapter macht, denn gefühlt habe ich eine Ewigkeit nichts mehr von Ihm im Forum oder Discord gelesen.

[JB_Sullivan]

Ich bin immer noch auf der Suche, warum der Roomba nicht mehr mitspielen will. Augenscheinlich liegt es am PW, denn im Adapter ist es völlig egal was ich dort eintrage, der wird immer Grün. Das kann ja nicht richtig sein.

Wenn ich nochmal eine Kopplung anstoße, meckert der Adapter das dass PW nicht gelesen werden konnte.

Also den dorita980 Weg eingeschlagen und ein paar Meldungen ins LOG bekommen - vielleicht kann hiermit jemand etwas anfangen.

0 info it worked if it ends with ok
1 verbose cli [
1 verbose cli   'C:\\iobroker\\GLT\\nodejs\\node.exe',
1 verbose cli   'C:\\iobroker\\GLT\\nodejs\\node_modules\\npm\\bin\\npm-cli.js',
1 verbose cli   'run',
1 verbose cli   'getpassword',
1 verbose cli   '10.122.60.10'
1 verbose cli ]
2 info using npm@6.14.11
3 info using node@v14.16.0
4 verbose run-script [ 'pregetpassword', 'getpassword', 'postgetpassword' ]
5 info lifecycle dorita980@3.1.8~pregetpassword: dorita980@3.1.8
6 info lifecycle dorita980@3.1.8~getpassword: dorita980@3.1.8
7 verbose lifecycle dorita980@3.1.8~getpassword: unsafe-perm in lifecycle true
8 verbose lifecycle dorita980@3.1.8~getpassword: PATH: C:\iobroker\GLT\nodejs\node_modules\npm\node_modules\npm-lifecycle\node-gyp-bin;C:\iobroker\GLT\node_modules\dorita980\node_modules\.bin;C:\iobroker\GLT\node_modules\.bin;C:\iobroker\GLT\nodejs\\..\env\npm;C:\iobroker\GLT\nodejs\;C:\WINDOWS\system32;C:\WINDOWS;C:\WINDOWS\System32\Wbem;C:\WINDOWS\System32\WindowsPowerShell\v1.0\;C:\WINDOWS\System32\OpenSSH\;C:\Program Files\Intel\WiFi\bin\;C:\Program Files\Common Files\Intel\WirelessCommon\;C:\Program Files\Git\cmd;C:\Program Files (x86)\Common Files\Acronis\VirtualFile\;C:\Program Files (x86)\Common Files\Acronis\VirtualFile64\;C:\Program Files (x86)\Common Files\Acronis\SnapAPI\;C:\Program Files\nodejs\;C:\Users\blank\.windows-build-tools\python27;C:\Users\blank\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps;C:\Users\blank\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\bin;C:\Users\blank\AppData\Roaming\npm
9 verbose lifecycle dorita980@3.1.8~getpassword: CWD: C:\iobroker\GLT\node_modules\dorita980
10 silly lifecycle dorita980@3.1.8~getpassword: Args: [ '/d /s /c', 'node ./bin/getpassword.js "10.122.60.10"' ]
11 silly lifecycle dorita980@3.1.8~getpassword: Returned: code: 1  signal: null
12 info lifecycle dorita980@3.1.8~getpassword: Failed to exec getpassword script
13 verbose stack Error: dorita980@3.1.8 getpassword: `node ./bin/getpassword.js "10.122.60.10"`
13 verbose stack Exit status 1
13 verbose stack     at EventEmitter.<anonymous> (C:\iobroker\GLT\nodejs\node_modules\npm\node_modules\npm-lifecycle\index.js:332:16)
13 verbose stack     at EventEmitter.emit (events.js:315:20)
13 verbose stack     at ChildProcess.<anonymous> (C:\iobroker\GLT\nodejs\node_modules\npm\node_modules\npm-lifecycle\lib\spawn.js:55:14)
13 verbose stack     at ChildProcess.emit (events.js:315:20)
13 verbose stack     at maybeClose (internal/child_process.js:1048:16)
13 verbose stack     at Process.ChildProcess._handle.onexit (internal/child_process.js:288:5)
14 verbose pkgid dorita980@3.1.8
15 verbose cwd C:\iobroker\GLT\node_modules\dorita980
16 verbose Windows_NT 10.0.18363
17 verbose argv "C:\\iobroker\\GLT\\nodejs\\node.exe" "C:\\iobroker\\GLT\\nodejs\\node_modules\\npm\\bin\\npm-cli.js" "run" "getpassword" "10.122.60.10"
18 verbose node v14.16.0
19 verbose npm  v6.14.11
20 error code ELIFECYCLE
21 error errno 1
22 error dorita980@3.1.8 getpassword: `node ./bin/getpassword.js "10.122.60.10"`
22 error Exit status 1
23 error Failed at the dorita980@3.1.8 getpassword script.
23 error This is probably not a problem with npm. There is likely additional logging output above.
24 verbose exit [ 1, true ]

Ist das hier ggf. etwas was auch mein Problem betreffen könnte? Wenn ja, wei kann ich das beheben?

https://github.com/koalazak/dorita980/issues/88

ilyabreev created this issue in koalazak/dorita980

closed Error while getting robot password #88

[JB_Sullivan]

Durch Zufall habe ich gesehen, das mein Roomba am 7.2.2021 die Firmware 2.4.8-44 aufgespielt bekommen hat.

Angeblich funktioniert der Adapter nicht mehr mit dieser Firmware. Kann das jemand bestätigen? Wird ggf. an einer Lösung gearbeitet, oder ist damit der Adapter Geschichte für den Roomba 966?

EDIT:
Nun wollte ich auf GIT ein Issue dazu auf machen und habe gesehen, das @Zefau die Adapter Seite auf Read only gesetzt hat. Ist das also ein Zeichen dafür das der Adapter sich erledigt hat?

Wäre schön, wenn sich dazu jemand ( @zefau ?) äußern könnte. Dann bauche ich da keine großartige Energie in die Fehlersuche und Behebung hinein stecken.

[tnesheim]

@kusi

Ich sehe, dass es eine Version 1.1.2 (https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba/releases/tag/v1.1.2) gibt, in der das runCommand-Problem auf Github behoben ist, aber es ist nicht auf NPM.

Wie installiere ich die Version 1.1.2? Kopiere ich die Dateien einfach in den entsprechenden "ioBroker-Ordner"?

[JB_Sullivan]

@tnesheim

In ioBroker bei den Adapter auf das "Katzen" Symbol gehen und dort als Suchbegriff "roomba" eingeben. Dann wird automatisch die Version vom GIT 1.1.2 installiert.

[tnesheim]

@jb_sullivan said in IRobot Roomba Adapter:

Broker go to the adapter on the "cat" symbol and enter "roomba" as the search term. Then the version of GIT 1.1.2 will be installed automatically.

Thanks a lot!

Just to see if things works would it bo possible to enter commands in the value field like start()...?

Or do I need to use Blockly to make it work? I had hoped for to just hardcode commands and store them in datapoints...