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GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden
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Ok, dann versuche ist es so.
Die Hühnertür soll zu einer bestimmten Zeit auf gehen, und zu einer anderen Zeit wieder schliessen.
Die Tür selber wird per Steppermotor angetrieben. Die jeweiligen Endpunkte sind Reedkontakte.
Eine ws2412 LED zeigt noch den Zustand der Tür an (für den schnellen Blick durch das Küchenfenster).
Die Steuerung wollte durch ioBroker machen.
Die Anschlüsse:
D6; // Endschalter Tür offen
D5; // Endschalter Tür geschlossenD0; // Taster Tür öffnen - für manuelles Öffnen vor Ort
D7; // Taster Tür schließen - für schließen vor Ort
D1; // Taster Bewegung anhalten - Lichtschranke falls sich ein Huhn im Türbereich aufhält.D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led (kann das ESPHome auch?)
Diese "Umateuerung" wir mit Arduino so gemacht:
//GPIO Umsteuerung //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO. pinMode(1, FUNCTION_3); //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO. pinMode(3, FUNCTION_3);
D3, D4; //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
Ich glaube das war´s
Alles ist an einem Wemos D1 mini angeschlossen.
Kannst Du etwas damit machen?
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So, ich habe jetzt mal esphome installiert.
Ich habe mir dieses kleine Programm gemacht.
esphome: name: led esp8266: board: d1_mini # Enable logging logger: ota: password: "1234" wifi: ssid: "----" password: "----------------" web_server: port: 80 captive_portal: # Example configuration entry light: - platform: neopixelbus type: GRB variant: WS2811 pin: GPIO3 num_leds: 1 name: "NeoPixel Light"
per Browser kann ich die LED schalten.
Und was ist?
Das sind die Probleme die ich meine.
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@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Kannst Du etwas damit machen?Mit Sicherheit, von unten nach oben
Wemos D1
esphome: name: Hühnerstall esp8266: board: d1_mini
https://esphome.io/components/esphome.html
https://esphome.io/components/esp8266.htmlD3, D4; //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
wahrscheinlich ein
a4988
?stepper: - platform: a4988 id: motor step_pin: D3 dir_pin: D4
https://esphome.io/components/stepper/index.html#a4988-component
Wahrscheinlich willst du noch ein "cover" daraus machen? https://esphome.io/components/cover/endstop.html
PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led (kann das ESPHome auch?)
Pin 3 ist eigentlich RX um diesen nicht (default) als hardware serial zu verwenden ist folgende Zeile im logger nötig:
logger: baud_rate: 0 # 0 to disable logging via hardware UART.
https://esphome.io/components/logger.html
light: - platform: neopixelbus type: GRB variant: WS2811 pin: GPIO3 num_leds: 1 id: led
https://esphome.io/components/light/neopixelbus.html
D6; // Endschalter Tür offen
D5; // Endschalter Tür geschlossen
D0; // Taster Tür öffnen - für manuelles Öffnen vor Ort
D7; // Taster Tür schließen - für schließen vor Ort
D1; // Taster Bewegung anhalten - Lichtschranke falls sich ein Huhn im Türbereich aufhält.
D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivierenUnd das sind soweit alles "Eingänge", bei esphome also binary sensors.
binary_sensor: - platform: gpio pin: D6 name: "Tür offen" - platform: gpio pin: D5 name: "Tür geschlossen" - ...
https://esphome.io/components/binary_sensor/gpio.html
Eine ws2412 LED zeigt noch den Zustand der Tür an (für den schnellen Blick durch das Küchenfenster).
und hier kommt schon die esphome magie in's Spiel, einfach an den beiden binary sensoren von gerade eben die gewünschte funktion anhängen:
binary_sensor: - platform: gpio pin: D6 name: "Tür offen" on_press: then: - light.turn_on: id: led brightness: 100% red: 100% green: 0 blue: 0 on_release: then: - light.turn_off: id: led - platform: gpio pin: D5 name: "Tür geschlossen" on_press: then: - light.turn_on: id: led brightness: 100% red: 0% green: 100% blue: 0 on_release: then: - light.turn_off: id: led
https://esphome.io/components/binary_sensor/index.html#binary-sensor-automation
Die Steuerung wollte durch ioBroker machen.
Dann musst du dich eigentlich nur noch für die native api or mqtt entscheiden und solltest den rest über die Zentrale automatisieren können
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@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Das sind die Probleme die ich meine.
Ich sehe nur einen Fehler in deinen screenshots, wenn ich diesen google finde ich folgendes issues:
Sprich das sieht aus als ob es ein Fehler im iobroker adapter ist, sollte aber schon gelöst sein
Welche Version von esphome (dashboard) ist denn genau im Adapter installiert? Aktuell sollte 2022.05.0 sein
Dein erster esphome node läuft ja schon wie man dem letzten screen shot entnehmen kann Gratulation
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Jepp ist die Version 2022.5.0.
Ich habe meinen pi4 update und upgrade gemacht. Jetzt scheint die Meldung weg zu sein.
Bin dran
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@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Jetzt scheint die Meldung weg zu sein.
Wobei du auch keine
api:
odermqtt
Zeile in deiner yaml hattest, mit der Zentrale zu kommunizieren ist dann eigentlich unmöglich -
api habe ich
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Ich habe das jetzt mal zusammen gebastelt.
esphome: name: led esp8266: board: d1_mini stepper: - platform: a4988 id: motor step_pin: D3 dir_pin: D4 max_speed: 250 steps/s # Enable logging logger: baud_rate: 0 # 0 to disable logging via hardware UART. api: password: "1234" ota: password: "1234" wifi: ssid: "----" password: "--------" web_server: port: 80 captive_portal: # Example configuration entry light: - platform: neopixelbus type: GRB variant: WS2811 pin: GPIO3 num_leds: 1 id: led binary_sensor: - platform: gpio pin: D6 name: "Tür offen" - platform: gpio pin: D5 name: "Tür geschlossen" - platform: gpio pin: D0 name: "Taster Tür öffnen" - platform: gpio pin: D7 name: "Taster Tür schließen" - platform: gpio pin: D1 name: "Taster Bewegung anhalten" - platform: gpio pin: D2 name: "Steppermotor aktivieren/deaktivieren" binary_sensor: - platform: gpio pin: D6 name: "Tür offen" on_press: then: - light.turn_on: id: led brightness: 100% red: 100% green: 0 blue: 0 on_release: then: - light.turn_off: id: led - platform: gpio pin: D5 name: "Tür geschlossen" on_press: then: - light.turn_on: id: led brightness: 100% red: 0% green: 100% blue: 0 on_release: then: - light.turn_off: id: led
Als Meldung bekomme ich das.
Das sagt mir das es eine doppelte Bezeichnung gibt, richtig?
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@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Das sagt mir das es eine doppelte Bezeichnung gibt, richtig?
Genau, Zeile
72
und Zeile45
haben beidebinary_sensor:
, nach yaml "Regel" dürfen diese aber nur einmal vorkommen, du musst also beide Inhalte unter einembinary_sensor:
zusammen fassen. Bezüglich der Reihenfolge ist man aber völlig frei. -
Ich habe noch mal etwas probiert.
esphome: name: led esp8266: board: d1_mini stepper: - platform: a4988 id: motor step_pin: D3 dir_pin: D4 max_speed: 250 steps/s sleep_pin: D2 acceleration: inf deceleration: inf # Enable logging logger: baud_rate: 0 # 0 to disable logging via hardware UART. api: password: "1234" ota: password: "1234" wifi: ssid: "---" password: "-------" web_server: port: 80 captive_portal: # Example configuration entry light: - platform: neopixelbus type: GRB variant: WS2811 pin: GPIO3 num_leds: 1 id: led name: "LED" binary_sensor: - platform: gpio pin: number: D0 inverted: true mode: input: true name: "Taster Tür öffnen" on_state: then: - stepper.set_target: id: motor target: 250 - platform: gpio pin: number: D7 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Taster Tür schließen" on_state: then: - stepper.set_target: id: motor target: -250 - platform: gpio pin: number: D1 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Taster Bewegung anhalten" - platform: gpio pin: number: D2 name: "Steppermotor aktivieren/deaktivieren" - platform: gpio pin: number: D5 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Tür offen" on_state: then: - light.turn_on: id: led brightness: 100% red: 100% green: 0 blue: 0 - platform: gpio pin: number: D6 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Tür geschlossen" on_state: then: - light.turn_on: id: led brightness: 100% red: 0% green: 100% blue: 0
Der Schrittmotor macht aber nichts.
Ich kann auch die Zustände unter ioBroker nicht ändern.
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@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Ich habe noch mal etwas probiert.
esphome: name: led esp8266: board: d1_mini stepper: - platform: a4988 id: motor step_pin: D3 dir_pin: D4 max_speed: 250 steps/s sleep_pin: D2 acceleration: inf deceleration: inf # Enable logging logger: baud_rate: 0 # 0 to disable logging via hardware UART. api: password: "1234" ota: password: "1234" wifi: ssid: "---" password: "-------" web_server: port: 80 captive_portal: # Example configuration entry light: - platform: neopixelbus type: GRB variant: WS2811 pin: GPIO3 num_leds: 1 id: led name: "LED" binary_sensor: - platform: gpio pin: number: D0 inverted: true mode: input: true name: "Taster Tür öffnen" on_state: then: - stepper.set_target: id: motor target: 250 - platform: gpio pin: number: D7 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Taster Tür schließen" on_state: then: - stepper.set_target: id: motor target: -250 - platform: gpio pin: number: D1 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Taster Bewegung anhalten" - platform: gpio pin: number: D2 name: "Steppermotor aktivieren/deaktivieren" - platform: gpio pin: number: D5 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Tür offen" on_state: then: - light.turn_on: id: led brightness: 100% red: 100% green: 0 blue: 0 - platform: gpio pin: number: D6 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Tür geschlossen" on_state: then: - light.turn_on: id: led brightness: 100% red: 0% green: 100% blue: 0
Der Schrittmotor macht aber nichts.
Ich kann auch die Zustände unter ioBroker nicht ändern.
@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Der Schrittmotor macht aber nichts.
Ich kann auch die Zustände unter ioBroker nicht ändern.Ich habe noch nie einen Schrittmotor mein eigenen genannt, deswegen stochere ich hier ein wenig im Dunkeln:
Das modella4988
ist der richtige? Was sagt der logger (kann einfach über's esphome dashboard aufgerufen werden) im Moment wenn du "Taster Tür öffnen" und "Taster Tür schließen" betätigst?Wenn der Motor sich dann hoffentlich bald bewegt könnte ein
endstop cover
dann noch die Krönung für dein Vorhaben sein :
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@opensourcenomad sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Wenn der Motor sich dann hoffentlich bald bewegt könnte ein endstop cover dann noch die Krönung für dein Vorhaben sein :
Leider noch nicht.
Die Funktion erwarte "switch." ich habe aber binary_sensor:
Das bekomme ich nicht zusammen.
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@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Leider noch nicht.
Dann noch mal einen Schritt zurück:
Das modell
a4988
ist der richtige? Was sagt der logger (kann einfach über's esphome dashboard aufgerufen werden) im Moment wenn du "Taster Tür öffnen" und "Taster Tür schließen" betätigst? -
Ich habe es jetzt so gemacht:
esphome: name: led esp8266: board: d1_mini stepper: - platform: a4988 id: motor step_pin: D3 dir_pin: D4 max_speed: 5000 steps/s sleep_pin: number: D2 inverted: true acceleration: inf deceleration: inf # Enable logging logger: baud_rate: 0 # 0 to disable logging via hardware UART. api: password: "1234" ota: password: "1234" wifi: ssid: "-----" password: "-------" web_server: port: 80 captive_portal: # Example configuration entry light: - platform: neopixelbus type: GRB variant: WS2811 pin: GPIO3 num_leds: 1 id: led name: "LED" binary_sensor: - platform: gpio pin: number: D0 inverted: true mode: input: true name: "Taster Tür öffnen" id: oeffnen on_press: then: - stepper.set_target: id: motor target: 250000 - platform: gpio pin: number: D7 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Taster Tür schließen" id: schliessen on_press: then: - stepper.set_target: id: motor target: -250000 - platform: gpio pin: number: D1 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Taster Bewegung anhalten" - platform: gpio pin: number: D5 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Tür offen" id: offen on_press: then: - light.turn_on: id: led brightness: 100% red: 100% green: 0 blue: 0 - stepper.report_position: id: motor position: 0 - stepper.set_target: id: motor target: 0 - platform: gpio pin: number: D6 inverted: true mode: input: true pullup: true name: "Tür geschlossen" id: geschlossen on_press: then: - light.turn_on: id: led brightness: 100% red: 0% green: 100% blue: 0 - stepper.report_position: id: motor position: 0 - stepper.set_target: id: motor target: 0
Der Motor dreht in die Richtungen wie ich es möchte. Bei erreichen der Endschalter hält der Motor direkt an. Mache hiermit:
- stepper.report_position: id: motor position: 0 - stepper.set_target: id: motor target: 0
Ob das die beste Methode ist - keine Ahnung.
Was jetzt noch nicht funktioniert ist, wenn die Tür auf ist, und ich jetzt nocht mal auf die AUF-Taste drücke geht die Tür "noch weiter" auf.
Ich brauche also eine "wenn" - "dann" Funktion. Geht das nur über die Lambda Methode?
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@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Ob das die beste Methode ist - keine Ahnung.
Du steuerst jetzt deinen Motor direkt, kann man so machen.
Was jetzt noch nicht funktioniert ist, wenn die Tür auf ist, und ich jetzt nocht mal auf die AUF-Taste drücke geht die Tür "noch weiter" auf.
Ich glaube genau dafür ist jetzt das oben verlinkte Endstop cover zuständig
Ich brauche also eine "wenn" - "dann" Funktion. Geht das nur über die Lambda Methode?
Die ist auch "normal" in der yaml syntax verfügbar https://esphome.io/guides/automations.html#if-action
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@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Ok, dann versuche ist es so.
Die Steuerung wollte durch ioBroker machen.
Die Anschlüsse:
D6; // Endschalter Tür offen
D5; // Endschalter Tür geschlossenD0; // Taster Tür öffnen - für manuelles Öffnen vor Ort
D7; // Taster Tür schließen - für schließen vor Ort
D1; // Taster Bewegung anhalten - Lichtschranke falls sich ein Huhn im Türbereich aufhält.Zur Sicherheit würde ich die Endschalter, die Taster und vor Allem die Lichtschranke nicht über ioBroker, sondern direkt auf dem Microcntroller steuern. Hast Du einmal eine Verzögerung in der Kommunikation, klemmt das Huhn in der Tür.
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Das soll auch auf jeden Fall so sein. Ich wollte nur durch ioBroker zusätzlich Einfluß nehmen können.
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@andreas-5 said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Zur Sicherheit würde ich die Endschalter, die Taster und vor Allem die Lichtschranke nicht über ioBroker, sondern direkt auf dem Microcntroller steuern.
Ganz richtig die Endschalter sollten ja gleich von der endstop cover component berücksichtigt werden, für die Lichtschranke ist dann natürlich noch eine extra Logik von Nöten, z.B. um beim brechen der Schranke die Tür zu öffnen wenn diese noch nicht bereits geschlossen ist.
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Ich habe das mit COVER jetzt gelöst.
# Example configuration entry cover: - platform: template name: "CoverTuer" id: CoverTuer open_action: - stepper.set_target: id: motor target: 17000 close_action: - stepper.set_target: id: motor target: -17000 stop_action: - stepper.set_target: id: motor target: !lambda return id(motor).current_position; optimistic: true
Ich kann jetzt per Webbrowser den Motor in beide Richtungen drehen lassen.
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@tt-tom sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
@beowolf
Ich versuche es mal auf meinem Elektronik board die Tage mal nachzubauen. Dann teste ich dein Programm mal parallel.
Gruß TomKannst Du schon etwas sage?
Ich habe es mit esphome versucht. Das das einfacher ist kann ich jetzt so nicht bestätigen. Das Ändern des Codes geht etwas einfacher aber sonst hat es die "Programmiersprache" auch in sich. Leerzeichen sind wohl der blanke Horror für die Oberfläche.