UPDATE 31.10.: Amazon Alexa - ioBroker Skill läuft aus ?

[SBorg]

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

client.publish("Hühnertür/Innen/Tür zu", "1");

Meine Arduino-Kenntnisse sind zwar paar Tage alt, aber in den ioB-Objekten sind normalerweise keine Sonder- und Leerzeichen erlaubt. Ev. kann er deswegen nicht publishen.

client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");

[Beowolf]

@sborg
Nö, keine Änderung.

Muß da nicht eine wie auch immer "Zeitschleife" rein? Also das alle z.B. zwei Minuten geschaut wird ob sich etwas verändert hat?

[Beowolf]

So, habe es jetzt ein wenig verändert.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <PubSubClient.h>

WiFiClient espClient; 
PubSubClient client(espClient); 

#ifndef STASSID
#define STASSID "---"
#define STAPSK  "-------------"
#endif


ESP8266WebServer server(80);




#include <AccelStepper.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>




const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;

char* clientId = "Huehnerklappe";
const char* mqtt_server = "192.168.--.--";
const int mqtt_port = 1886;
const char* mqtt_user = "-----";
const char* mqtt_password = "------";



//WiFiServer server(80);


AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR

#define ProgrammstartTuerAuf D0
#define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
#define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
#define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs

const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten

const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
const unsigned int TuerbewegungZu = -15000;
const unsigned int TuerbewegungAuf = 15000;
enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
byte zustand = MANUELL;

Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);




void setup() {

//GPIO Umsteuerung
//GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(1, FUNCTION_3);
//GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(3, FUNCTION_3);
  

  Serial.begin(9600);
  // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

///////////////////////

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
      type = "sketch";
    } else { // U_FS
      type = "filesystem";
    }

    // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
    Serial.println("Start updating " + type);
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("Auth Failed");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("Begin Failed");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("Connect Failed");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("Receive Failed");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("End Failed");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
//}

//////////////////////
  
  // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
  Serial.println("");
  Serial.println("WLAN verbunden.");
  Serial.println("IP Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  connectToMQTT();
  

  server.onNotFound([](){
    server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
  });
  server.on("/", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Startseite");
  });
  server.on("/WebTuerAuf", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
    WebTuerAuf();
  });
  server.on("/WebTuerZu", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
    WebTuerZu();
  });
  server.begin();
  Serial.println("Webserver gestartet.");


pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
  
  Serial.println("Programmanfang");
  pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
  pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
  pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
  pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
  pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
  pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
  pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(1500);
  pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
}

void loop() {

  ArduinoOTA.handle();
  ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");

  server.handleClient();  

digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
  
  stepper.run();
  digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
  if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
    zustand = MANUELL;
       pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
       pixels.show();
  }
  switch (zustand) {

// Manuelle Steuerung
    
    case MANUELL:
      if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
        stepper.move(10);
      } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
        stepper.move(-10);
      } else {
        stopp();
      }
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
      }
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
      }
      break;

// Tür wird geöffnet
      
    case TUERZU:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist offen
      
    case OEFFNEN:
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür wir geschlossen
      
    case TUERAUF:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist geschlossen
      
    case SCHLIESSEN:
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
      }
      break;
  }
}

long pos(int winkel) {
  return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
}



void WebTuerAuf(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}
void WebTuerZu(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}


void stopp() {
  stepper.stop();
  digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
}


// MQTT Funktion
// *************
void connectToMQTT() {
 client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
  
  if (client.connect(clientId , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("connected");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);
 
  }
}

Wenn ich jetzt per Taster alles ansteuere, oder per Browser funktioniert es.

ABER

Wenn ich ein paar Minuten warte reagiert ioBroker nicht mehr. Ich muß erst dem Wemos D1 mini resetten.

Was mache ich da noch falsch?

[SBorg]

@beowolf "falsch" sehe ich so ad hoc nichts, aber es kann sein, dass die MQTT-Verbindung abbricht und er dann seitens des ESPs den MQTT-Adapter mit Anfragen "überfährt".

Du verbindest einmalig zum MQTT beim hochfahren/booten des ESP, danach prüfst du aber nie wieder ob die Verbindung überhaupt noch steht ;)

void MQTTreconnect() {
 if (!mqtt_client.connected()) {
    Serial.print("\nConnect to MQTT-Broker... ");
    // Connect and publish / subscribe
    if (mqtt_client.connect(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD)) {
      Serial.println("connected");
       //Subscribe in Topics
       //mqtt_client.subscribe(_topic_);
    } else {
      // If weren't connected, we wait for 5 seconds and try again
      Serial.print("Failed, rc=");
      Serial.print(mqtt_client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds...");
      delay(5000);
    }
  }
}

[Beowolf]

@sborg

Ich benötige noch mal einen Tipp

Das Programm sieht jetzt so aus.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <AccelStepper.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

WiFiClient espClient; 
PubSubClient mqttClient(espClient); 

#ifndef STASSID
#define STASSID "----"
#define STAPSK  "-----"
#endif

#define ProgrammstartTuerAuf D0
#define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
#define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
#define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs

ESP8266WebServer server(80);

const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;

char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
const char* mqtt_server = "192.168.----";
const int mqtt_port = 1886;
const char* mqtt_user = "----";
const char* mqtt_password = "---------";

const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten

const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
const unsigned int TuerbewegungZu = -15000;
const unsigned int TuerbewegungAuf = 15000;
enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
byte zustand = MANUELL;

AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {

//GPIO Umsteuerung
//GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(1, FUNCTION_3);
//GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(3, FUNCTION_3);
  

  Serial.begin(9600);
  // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
  Serial.print("Verbinden mit ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

///////////////////////////////////////////
// Anfang Update über Wlan
///////////////////////////////////////////

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
      type = "sketch";
    } else { // U_FS
      type = "filesystem";
    }

    // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
    Serial.println("Start updating " + type);
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("Auth Failed");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("Begin Failed");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("Connect Failed");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("Receive Failed");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("End Failed");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
  
///////////////////////////////////////////
// Ende Update über Wlan
///////////////////////////////////////////
  
  // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
  Serial.println("");
  Serial.println("WLAN verbunden.");
  Serial.println("IP Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
  

  server.onNotFound([](){
    server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
  });
  server.on("/", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Startseite");
  });
  server.on("/WebTuerAuf", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
    WebTuerAuf();
  });
  server.on("/WebTuerZu", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
    WebTuerZu();
  });
  server.begin();
  Serial.println("Webserver gestartet.");

  pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
  
  Serial.println("Programmanfang");
  pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
  pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
  pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
  pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
  pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
  pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
  pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(1500);
  pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
}

void loop() {

  ArduinoOTA.handle();
  ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");

  server.handleClient();
  mqttClient.loop(); 


  digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
  
  stepper.run();
  digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
  if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
    zustand = MANUELL;
       pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
       pixels.show();
  }
  switch (zustand) {

// Manuelle Steuerung
    
    case MANUELL:
      if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
        stepper.move(10);
      } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
        stepper.move(-10);
      } else {
        stopp();
      }
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
      }
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
      }
      break;

// Tür wird geöffnet
      
    case TUERZU:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist offen
      
    case OEFFNEN:
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür wir geschlossen
      
    case TUERAUF:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist geschlossen
      
    case SCHLIESSEN:
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
      }
      break;
  }
}

long pos(int winkel) {
  return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
}



void WebTuerAuf(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}
void WebTuerZu(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}


void stopp() {
  stepper.stop();
  digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
}


// MQTT Funktion
// *************
void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen");
  
  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(mqttClient.state());
      delay(2000);
 
  }
}

Soweit funktioniert auch alles.

Was sich jetzt natürlich anbietet ist, das die http-Kommandos durch mqtt-Befehle ersetzt werden könnten.

Ich habe da auch schon rumprobiert, aber ich verstehe es einfach nicht.

Was muß ich unter ioBroker machen?

Ich hatte dieses hier schon mal eingefügt:

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
{
 payload[length] = '\0';
 String strTopic = String(topic);
 String strPayload = String((char * ) payload);
 
 if(strTopic == "Tuer") 
 {
   if(strPayload == "false") 
           Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
   }
   
   if(strPayload == "true") 
              Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
   }
 }
}

und weiter unten dieses hier

void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.subscribe("Huehnertuer");
  
  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("connected");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(mqttClient.state());
      delay(2000);
 
  }

Ich komme da aber nicht weiter.

Eine einfache Anleitung wäre event. nicht schlecht.

Grüße

[SBorg]

@beowolf Erwähnte ich schon, dass meine Arduino-Tage schon etwas her sind? :blush:

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

Eine einfache Anleitung wäre event. nicht schlecht.

...und der ist mal so richtig gut. "Einfach" ... :joy:

IMO bist du aber fast am Ziel. Du hast zwar den "callback" definiert, "hörst" aber nirgends auf ihn. Sprich der ioB schickt dir den MQTT-Request, der ESP reagiert aber gar nicht drauf.

void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.subscribe("Huehnertuer");

ändern/hinzufügen

void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.setCallback(callback);
 mqttClient.subscribe("Huehnertuer");

[Beowolf]

@sborg

So richtig geht das noch nicht.

Ich habe unter ioBroker das eingestellt:

Bei den Objekten dieses hier.

Im Programm dieses hier:

// MQTT Funktion
// *************
void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.setCallback(callback);
 mqttClient.subscribe("mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer");
  
  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(mqttClient.state());
      delay(2000);
 
  }
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
{
 payload[length] = '\0';
 String strTopic = String(topic);
 String strPayload = String((char * ) payload);
 
 if(strTopic == "mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer") 
 {
   if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
           Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
   }
   
   if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
              Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
   }
 }
}

[TT-Tom]

@beowolf

Bin zwar auch nicht, der Nerd, aber wenn du den Pin für schließen setzt. Musst du ihn nicht wieder zurück setzen und dann den Pin für das öffnen? Sonst stehen doch beide an oder sehe ich das falsch?

[Beowolf]

@tt-tom

Bis jetzt kann ich noch nicht einmal eine Reaktion am Wemos feststellen. Beide Eingänge sind normalerweise auf "high". Für die manuelle Steuerung sind vor Ort zwei Taster die die Eingänge jeweils auf "low" tasten.

Selbst wenn ich sie per mqtt auf "low" setzte und sie dort bleiben, sollte ja eine Reaktion folgen.

Ich bin mir nicht sicher ob ich den Datenpunkt unter ioBroker so richtig erzeugt habe, sodas der Wemos das mitbekommt.

Ich habe auch noch kein Beispiel im Netz gefunden, in dem es genau beschrieben wird wie das Zusammenspiel läuft.

Also - mache unter ioBroker genau das und frage so und so ab.

[TT-Tom]

@beowolf
Ich versuche es mal auf meinem Elektronik board die Tage mal nachzubauen. Dann teste ich dein Programm mal parallel.
Gruß Tom

[TT-Tom]

@Beowolf Kannst du das aktuelle script mal posten, damit ich's laden kann.

[Beowolf]

@tt-tom

Das ist der aktuelle Code

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <AccelStepper.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

WiFiClient espClient; 
PubSubClient mqttClient(espClient); 

#ifndef STASSID
#define STASSID "----"
#define STAPSK  "------------"
#endif

#define ProgrammstartTuerAuf D0
#define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
#define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
#define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs

ESP8266WebServer server(80);

const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;

char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
const char* mqtt_server = "192.168.---------";
const int mqtt_port = 1886;
const char* mqtt_user = "----------";
const char* mqtt_password = "----------------";

const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten

const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
byte zustand = MANUELL;

AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
AccelStepper stepperauf(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {

//GPIO Umsteuerung
//GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(1, FUNCTION_3);
//GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(3, FUNCTION_3);
  

  Serial.begin(9600);
  // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
  Serial.print("Verbinden mit ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

///////////////////////////////////////////
// Anfang Update über Wlan
///////////////////////////////////////////

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
      type = "sketch";
    } else { // U_FS
      type = "filesystem";
    }

    // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
    Serial.println("Start updating " + type);
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("Auth Failed");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("Begin Failed");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("Connect Failed");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("Receive Failed");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("End Failed");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
  
///////////////////////////////////////////
// Ende Update über Wlan
///////////////////////////////////////////
  
  // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
  Serial.println("");
  Serial.println("WLAN verbunden.");
  Serial.println("IP Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
  

  server.onNotFound([](){
    server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
  });
  server.on("/", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Startseite");
  });
  server.on("/WebTuerAuf", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
    WebTuerAuf();
  });
  server.on("/WebTuerZu", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
    WebTuerZu();
  });
  server.begin();
  Serial.println("Webserver gestartet.");

  pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
  
  Serial.println("Programmanfang");
  pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
  pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
  pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
  pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
  pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
  pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
  pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepperauf.setMaxSpeed(6000);
  stepper.setAcceleration(1500);
  stepperauf.setAcceleration(6000);
  pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
}

void loop() {

  ArduinoOTA.handle();
  ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");

  server.handleClient();
  mqttClient.loop(); 


  digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
  
  stepper.run();
  stepperauf.run();
  digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
  if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
    zustand = MANUELL;
       pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
       pixels.show();
  }
  switch (zustand) {

// Manuelle Steuerung
    
    case MANUELL:
      if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
        stepper.move(10);
      } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
        stepper.move(-10);
      } else {
        stopp();
      }
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
      }
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
      }
      break;

// Tür wird geöffnet
      
    case TUERZU:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
        stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist offen
      
    case OEFFNEN:
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür wir geschlossen
      
    case TUERAUF:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist geschlossen
      
    case SCHLIESSEN:
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
      }
      break;
  }
}

long pos(int winkel) {
  return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
}



void WebTuerAuf(){
        stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}
void WebTuerZu(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}


void stopp() {
  stepper.stop();
  digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
}


// MQTT Funktion
// *************
void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.setCallback(callback);
 mqttClient.subscribe("mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer");
  
  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(mqttClient.state());
      delay(2000);
 
  }
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
{
 payload[length] = '\0';
 String strTopic = String(topic);
 String strPayload = String((char * ) payload);
 
 if(strTopic == "mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer") 
 {
   if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
           Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
   }
   
   if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
              Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
   }
 }
}

Danke für die Hilfe

[SBorg]

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer

Deine Subscribes/strTopics sind noch falsch. Weder der Adaptername noch die Instanz dürfen da hinein, außerdem ist die "Punktnotation" nach ioB-Standard bei MQTT falsch ;)

zB:

mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen/Tuer");

Ich würde mir im Serial-Monitor auch mal den MQTT-Request ausgeben lassen, da sieht man ob überhaupt was beim ESP ankommt. Hier mal der "callback" eines alten Sketches von mir (inkl. der Ausgabe per Serial-Monitor):

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] : ");
  String Topic = String(topic);
  char msg[length+1];
  for (unsigned int i=0;i<length;i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
    msg[i] = (char)payload[i];
  }
  msg[length] = '\0';
  Serial.println();
     //Zirkulation?
     if (strcmp(topic,"cmnd/HeizCon/WW-Zirkulation")==0) {
         if(strcmp(msg,"true")==0) {
           digitalWrite(STATUS_LED, LOW); //Low=On
           delay(3000);
           digitalWrite(STATUS_LED, HIGH);
           mqtt_client.publish(Topic.c_str(), "false", true); //clear WWZ_state
         }
     }
} //############################################################################

[Beowolf]

@sborg sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

außerdem ist die "Punktnotation" nach ioB-Standard bei MQTT falsch

Was meinst du damit?

[SBorg]

@beowolf Das Ordner und der Datenpunkt mittels "Punkt" getrennt werden:

falsch

Huehnertuer.Innen.Tuer

bei MQTT richtig

Huehnertuer/Innen/Tuer

[Beowolf]

@sborg

Ok. Verstehe.

Sind denn die Einstellungen unter ioBroker so richtig (Bilder weiter oben)?

[TT-Tom]

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

das ist der aktuelle Code

kannst du mir bitte mal die Bibliotheken nennen die du genutzt hast für "PubSubClient.h" und "AccelStepper.h" die Auswahl ist zu groß um die richtige zu erwischen. Danke

[OpenSourceNomad]

@tt-tom said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

bitte mal die Bibliotheken nennen

und wahrscheinlich auch die genauen Versionen dazu, ebenso wie die verwendete arduino framework version. Ob dann reproduzierbare Ergebnisse möglich sind? Wer weiß das schon, probieren geht bekanntlich über studieren!

[Andreios]

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
}

Nur so eine kleine Idee:
Anstatt 4 verschiedene Topics würde ich hier einen Topic "Huehnertuer/Innen/Tuer_Status" mit 4 verschiednenen Ausprägungen (oeffnet, auf, schliesst, zu) übermitteln.
Das geht dann ja anstatt "0" und "1 sogar im Klartext und kann sofort so in der Visu ausgegeben werden.
Falls Du mit den Flags noch etwas anderes in ioBroker bewirken willst, dann eben mit 1-4 (oder 0-3, oder so).

[Beowolf]

@tt-tom

Also für PubSubClient habe die PubSubClient by Nick O'Leary Version 2.8.0

Und für accelstepper habe ich die von der Homepage genommen. AccelStepper-1.61.

Als ZIP-Datei eingebunden.

Arduino ist 1.8.13

Grüße
Manfred