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GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Skripten / Logik
193 Beiträge 5 Kommentatoren 25.0k Aufrufe 5 Watching
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  • B Beowolf

    @sborg
    Nö, keine Änderung.

    Muß da nicht eine wie auch immer "Zeitschleife" rein? Also das alle z.B. zwei Minuten geschaut wird ob sich etwas verändert hat?

    B Offline
    B Offline
    Beowolf
    schrieb am zuletzt editiert von Beowolf
    #12

    So, habe es jetzt ein wenig verändert.

    #include <ESP8266WiFi.h>
    #include <ESP8266mDNS.h>
    #include <WiFiUdp.h>
    #include <ArduinoOTA.h>
    #include <ESP8266WebServer.h>
    #include <PubSubClient.h>
    
    WiFiClient espClient; 
    PubSubClient client(espClient); 
    
    #ifndef STASSID
    #define STASSID "---"
    #define STAPSK  "-------------"
    #endif
    
    
    ESP8266WebServer server(80);
    
    
    
    
    #include <AccelStepper.h>
    #include <Adafruit_NeoPixel.h>
    
    
    
    
    const char* ssid = STASSID;
    const char* password = STAPSK;
    
    char* clientId = "Huehnerklappe";
    const char* mqtt_server = "192.168.--.--";
    const int mqtt_port = 1886;
    const char* mqtt_user = "-----";
    const char* mqtt_password = "------";
    
    
    
    //WiFiServer server(80);
    
    
    AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
    
    #define ProgrammstartTuerAuf D0
    #define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
    #define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
    #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
    
    const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
    const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
    const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
    const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
    const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten
    
    const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
    const unsigned int TuerbewegungZu = -15000;
    const unsigned int TuerbewegungAuf = 15000;
    enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
    byte zustand = MANUELL;
    
    Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
    
    
    
    
    void setup() {
    
    //GPIO Umsteuerung
    //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
    pinMode(1, FUNCTION_3);
    //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
    pinMode(3, FUNCTION_3);
      
    
      Serial.begin(9600);
      // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
      Serial.print("Connecting to ");
      Serial.println(ssid);
      WiFi.begin(ssid, password);
      while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
      }
    
    ///////////////////////
    
      ArduinoOTA.onStart([]() {
        String type;
        if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
          type = "sketch";
        } else { // U_FS
          type = "filesystem";
        }
    
        // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
        Serial.println("Start updating " + type);
      });
      ArduinoOTA.onEnd([]() {
        Serial.println("\nEnd");
      });
      ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
        Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
      });
      ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
        Serial.printf("Error[%u]: ", error);
        if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
          Serial.println("Auth Failed");
        } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
          Serial.println("Begin Failed");
        } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
          Serial.println("Connect Failed");
        } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
          Serial.println("Receive Failed");
        } else if (error == OTA_END_ERROR) {
          Serial.println("End Failed");
        }
      });
      ArduinoOTA.begin();
    //}
    
    //////////////////////
      
      // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
      Serial.println("");
      Serial.println("WLAN verbunden.");
      Serial.println("IP Adresse: ");
      Serial.println(WiFi.localIP());
    
      connectToMQTT();
      
    
      server.onNotFound([](){
        server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
      });
      server.on("/", []() {
        server.send(200, "text/plain", "Startseite");
      });
      server.on("/WebTuerAuf", []() {
        server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
        WebTuerAuf();
      });
      server.on("/WebTuerZu", []() {
        server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
        WebTuerZu();
      });
      server.begin();
      Serial.println("Webserver gestartet.");
    
    
    pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
      
      Serial.println("Programmanfang");
      pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
      pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
      pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
      pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
      pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
      pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
      pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
      stepper.setMaxSpeed(1000);
      stepper.setAcceleration(1500);
      pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
    }
    
    void loop() {
    
      ArduinoOTA.handle();
      ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");
    
      server.handleClient();  
    
    digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
      
      stepper.run();
      digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
      if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
        zustand = MANUELL;
           pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
           pixels.show();
      }
      switch (zustand) {
    
    // Manuelle Steuerung
        
        case MANUELL:
          if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
            stepper.move(10);
          } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
            stepper.move(-10);
          } else {
            stopp();
          }
          if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
            zustand = TUERZU;
            Serial.println("Tuer geschlossen");
          }
          if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
            zustand = TUERAUF;
            Serial.println("Tuer geoeffnet");
          }
          break;
    
    // Tür wird geöffnet
          
        case TUERZU:
          stopp();
          if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
            stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
            zustand = OEFFNEN;
            Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
              pixels.show();
    // Schaltzustände übermitteln
      if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
      }
          }
          break;
    
    // Tür ist offen
          
        case OEFFNEN:
          if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
            zustand = TUERAUF;
            Serial.println("Tuer geoeffnet");
              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
              pixels.show();
    // Schaltzustände übermitteln
      if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
      }
          }
          break;
    
    // Tür wir geschlossen
          
        case TUERAUF:
          stopp();
          if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
            stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
            zustand = SCHLIESSEN;
            Serial.print("Tuer schliesst ... ");
              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
              pixels.show();
    // Schaltzustände übermitteln
      if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
      }
          }
          break;
    
    // Tür ist geschlossen
          
        case SCHLIESSEN:
          if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
            zustand = TUERZU;
            Serial.println("Tuer geschlossen");
              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
              pixels.show();
    // Schaltzustände übermitteln
      if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
      }
          }
          break;
      }
    }
    
    long pos(int winkel) {
      return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
    }
    
    
    
    void WebTuerAuf(){
            stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
            zustand = OEFFNEN;
            Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
            // Schaltzustände übermitteln
        if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
      }
            // Schaltzustände übermitteln
        if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
      }
              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
              pixels.show();
    }
    void WebTuerZu(){
            stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
            zustand = SCHLIESSEN;
            Serial.print("Tuer schliesst ... ");
            // Schaltzustände übermitteln
        if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
      }
            // Schaltzustände übermitteln
        if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
        client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
      }
              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
              pixels.show();
    }
    
    
    void stopp() {
      stepper.stop();
      digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
    }
    
    
    // MQTT Funktion
    // *************
    void connectToMQTT() {
     client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
      
      if (client.connect(clientId , mqtt_user, mqtt_password)) {
        Serial.println("connected");
      }
      else {
     
          Serial.print("failed with state ");
          Serial.print(client.state());
          delay(2000);
     
      }
    }
    

    Wenn ich jetzt per Taster alles ansteuere, oder per Browser funktioniert es.

    ABER

    Wenn ich ein paar Minuten warte reagiert ioBroker nicht mehr. Ich muß erst dem Wemos D1 mini resetten.

    Was mache ich da noch falsch?

    Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

    SBorgS 1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • B Beowolf

      So, habe es jetzt ein wenig verändert.

      #include <ESP8266WiFi.h>
      #include <ESP8266mDNS.h>
      #include <WiFiUdp.h>
      #include <ArduinoOTA.h>
      #include <ESP8266WebServer.h>
      #include <PubSubClient.h>
      
      WiFiClient espClient; 
      PubSubClient client(espClient); 
      
      #ifndef STASSID
      #define STASSID "---"
      #define STAPSK  "-------------"
      #endif
      
      
      ESP8266WebServer server(80);
      
      
      
      
      #include <AccelStepper.h>
      #include <Adafruit_NeoPixel.h>
      
      
      
      
      const char* ssid = STASSID;
      const char* password = STAPSK;
      
      char* clientId = "Huehnerklappe";
      const char* mqtt_server = "192.168.--.--";
      const int mqtt_port = 1886;
      const char* mqtt_user = "-----";
      const char* mqtt_password = "------";
      
      
      
      //WiFiServer server(80);
      
      
      AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
      
      #define ProgrammstartTuerAuf D0
      #define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
      #define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
      #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
      
      const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
      const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
      const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
      const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
      const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten
      
      const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
      const unsigned int TuerbewegungZu = -15000;
      const unsigned int TuerbewegungAuf = 15000;
      enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
      byte zustand = MANUELL;
      
      Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
      
      
      
      
      void setup() {
      
      //GPIO Umsteuerung
      //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
      pinMode(1, FUNCTION_3);
      //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
      pinMode(3, FUNCTION_3);
        
      
        Serial.begin(9600);
        // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
        Serial.print("Connecting to ");
        Serial.println(ssid);
        WiFi.begin(ssid, password);
        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
          delay(500);
          Serial.print(".");
        }
      
      ///////////////////////
      
        ArduinoOTA.onStart([]() {
          String type;
          if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
            type = "sketch";
          } else { // U_FS
            type = "filesystem";
          }
      
          // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
          Serial.println("Start updating " + type);
        });
        ArduinoOTA.onEnd([]() {
          Serial.println("\nEnd");
        });
        ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
          Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
        });
        ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
          Serial.printf("Error[%u]: ", error);
          if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
            Serial.println("Auth Failed");
          } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
            Serial.println("Begin Failed");
          } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
            Serial.println("Connect Failed");
          } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
            Serial.println("Receive Failed");
          } else if (error == OTA_END_ERROR) {
            Serial.println("End Failed");
          }
        });
        ArduinoOTA.begin();
      //}
      
      //////////////////////
        
        // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
        Serial.println("");
        Serial.println("WLAN verbunden.");
        Serial.println("IP Adresse: ");
        Serial.println(WiFi.localIP());
      
        connectToMQTT();
        
      
        server.onNotFound([](){
          server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
        });
        server.on("/", []() {
          server.send(200, "text/plain", "Startseite");
        });
        server.on("/WebTuerAuf", []() {
          server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
          WebTuerAuf();
        });
        server.on("/WebTuerZu", []() {
          server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
          WebTuerZu();
        });
        server.begin();
        Serial.println("Webserver gestartet.");
      
      
      pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
        
        Serial.println("Programmanfang");
        pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
        pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
        pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
        pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
        pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
        pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
        pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
        stepper.setMaxSpeed(1000);
        stepper.setAcceleration(1500);
        pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
      }
      
      void loop() {
      
        ArduinoOTA.handle();
        ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");
      
        server.handleClient();  
      
      digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
        
        stepper.run();
        digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
        if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
          zustand = MANUELL;
             pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
             pixels.show();
        }
        switch (zustand) {
      
      // Manuelle Steuerung
          
          case MANUELL:
            if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
              stepper.move(10);
            } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
              stepper.move(-10);
            } else {
              stopp();
            }
            if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
              zustand = TUERZU;
              Serial.println("Tuer geschlossen");
            }
            if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
              zustand = TUERAUF;
              Serial.println("Tuer geoeffnet");
            }
            break;
      
      // Tür wird geöffnet
            
          case TUERZU:
            stopp();
            if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
              stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
              zustand = OEFFNEN;
              Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                pixels.show();
      // Schaltzustände übermitteln
        if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
        }
            }
            break;
      
      // Tür ist offen
            
          case OEFFNEN:
            if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
              zustand = TUERAUF;
              Serial.println("Tuer geoeffnet");
                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
                pixels.show();
      // Schaltzustände übermitteln
        if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
        }
            }
            break;
      
      // Tür wir geschlossen
            
          case TUERAUF:
            stopp();
            if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
              stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
              zustand = SCHLIESSEN;
              Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                pixels.show();
      // Schaltzustände übermitteln
        if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
        }
            }
            break;
      
      // Tür ist geschlossen
            
          case SCHLIESSEN:
            if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
              zustand = TUERZU;
              Serial.println("Tuer geschlossen");
                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
                pixels.show();
      // Schaltzustände übermitteln
        if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
        }
            }
            break;
        }
      }
      
      long pos(int winkel) {
        return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
      }
      
      
      
      void WebTuerAuf(){
              stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
              zustand = OEFFNEN;
              Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
              // Schaltzustände übermitteln
          if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
        }
              // Schaltzustände übermitteln
          if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
        }
                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                pixels.show();
      }
      void WebTuerZu(){
              stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
              zustand = SCHLIESSEN;
              Serial.print("Tuer schliesst ... ");
              // Schaltzustände übermitteln
          if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
        }
              // Schaltzustände übermitteln
          if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
          client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
        }
                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                pixels.show();
      }
      
      
      void stopp() {
        stepper.stop();
        digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
      }
      
      
      // MQTT Funktion
      // *************
      void connectToMQTT() {
       client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
        
        if (client.connect(clientId , mqtt_user, mqtt_password)) {
          Serial.println("connected");
        }
        else {
       
            Serial.print("failed with state ");
            Serial.print(client.state());
            delay(2000);
       
        }
      }
      

      Wenn ich jetzt per Taster alles ansteuere, oder per Browser funktioniert es.

      ABER

      Wenn ich ein paar Minuten warte reagiert ioBroker nicht mehr. Ich muß erst dem Wemos D1 mini resetten.

      Was mache ich da noch falsch?

      SBorgS Offline
      SBorgS Offline
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      Forum Testing Most Active
      schrieb am zuletzt editiert von
      #13

      @beowolf "falsch" sehe ich so ad hoc nichts, aber es kann sein, dass die MQTT-Verbindung abbricht und er dann seitens des ESPs den MQTT-Adapter mit Anfragen "überfährt".

      Du verbindest einmalig zum MQTT beim hochfahren/booten des ESP, danach prüfst du aber nie wieder ob die Verbindung überhaupt noch steht ;)

      void MQTTreconnect() {
       if (!mqtt_client.connected()) {
          Serial.print("\nConnect to MQTT-Broker... ");
          // Connect and publish / subscribe
          if (mqtt_client.connect(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD)) {
            Serial.println("connected");
             //Subscribe in Topics
             //mqtt_client.subscribe(_topic_);
          } else {
            // If weren't connected, we wait for 5 seconds and try again
            Serial.print("Failed, rc=");
            Serial.print(mqtt_client.state());
            Serial.println(" try again in 5 seconds...");
            delay(5000);
          }
        }
      }
      

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      Projekte: Lebensmittelwarnung.de | WLAN-Wetterstation | PimpMyStation

      B 1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • SBorgS SBorg

        @beowolf "falsch" sehe ich so ad hoc nichts, aber es kann sein, dass die MQTT-Verbindung abbricht und er dann seitens des ESPs den MQTT-Adapter mit Anfragen "überfährt".

        Du verbindest einmalig zum MQTT beim hochfahren/booten des ESP, danach prüfst du aber nie wieder ob die Verbindung überhaupt noch steht ;)

        void MQTTreconnect() {
         if (!mqtt_client.connected()) {
            Serial.print("\nConnect to MQTT-Broker... ");
            // Connect and publish / subscribe
            if (mqtt_client.connect(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD)) {
              Serial.println("connected");
               //Subscribe in Topics
               //mqtt_client.subscribe(_topic_);
            } else {
              // If weren't connected, we wait for 5 seconds and try again
              Serial.print("Failed, rc=");
              Serial.print(mqtt_client.state());
              Serial.println(" try again in 5 seconds...");
              delay(5000);
            }
          }
        }
        
        B Offline
        B Offline
        Beowolf
        schrieb am zuletzt editiert von
        #14

        @sborg

        Ich benötige noch mal einen Tipp

        Das Programm sieht jetzt so aus.

        #include <ESP8266WiFi.h>
        #include <ESP8266mDNS.h>
        #include <WiFiUdp.h>
        #include <ArduinoOTA.h>
        #include <ESP8266WebServer.h>
        #include <PubSubClient.h>
        #include <AccelStepper.h>
        #include <Adafruit_NeoPixel.h>
        
        WiFiClient espClient; 
        PubSubClient mqttClient(espClient); 
        
        #ifndef STASSID
        #define STASSID "----"
        #define STAPSK  "-----"
        #endif
        
        #define ProgrammstartTuerAuf D0
        #define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
        #define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
        #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
        
        ESP8266WebServer server(80);
        
        const char* ssid = STASSID;
        const char* password = STAPSK;
        
        char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
        const char* mqtt_server = "192.168.----";
        const int mqtt_port = 1886;
        const char* mqtt_user = "----";
        const char* mqtt_password = "---------";
        
        const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
        const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
        const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
        const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
        const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten
        
        const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
        const unsigned int TuerbewegungZu = -15000;
        const unsigned int TuerbewegungAuf = 15000;
        enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
        byte zustand = MANUELL;
        
        AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
        Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
        
        void setup() {
        
        //GPIO Umsteuerung
        //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
        pinMode(1, FUNCTION_3);
        //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
        pinMode(3, FUNCTION_3);
          
        
          Serial.begin(9600);
          // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
          Serial.print("Verbinden mit ");
          Serial.println(ssid);
          WiFi.begin(ssid, password);
          while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
            delay(500);
            Serial.print(".");
          }
        
        ///////////////////////////////////////////
        // Anfang Update über Wlan
        ///////////////////////////////////////////
        
          ArduinoOTA.onStart([]() {
            String type;
            if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
              type = "sketch";
            } else { // U_FS
              type = "filesystem";
            }
        
            // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
            Serial.println("Start updating " + type);
          });
          ArduinoOTA.onEnd([]() {
            Serial.println("\nEnd");
          });
          ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
            Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
          });
          ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
            Serial.printf("Error[%u]: ", error);
            if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
              Serial.println("Auth Failed");
            } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
              Serial.println("Begin Failed");
            } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
              Serial.println("Connect Failed");
            } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
              Serial.println("Receive Failed");
            } else if (error == OTA_END_ERROR) {
              Serial.println("End Failed");
            }
          });
          ArduinoOTA.begin();
          
        ///////////////////////////////////////////
        // Ende Update über Wlan
        ///////////////////////////////////////////
          
          // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
          Serial.println("");
          Serial.println("WLAN verbunden.");
          Serial.println("IP Adresse: ");
          Serial.println(WiFi.localIP());
        
          connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
          
        
          server.onNotFound([](){
            server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
          });
          server.on("/", []() {
            server.send(200, "text/plain", "Startseite");
          });
          server.on("/WebTuerAuf", []() {
            server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
            WebTuerAuf();
          });
          server.on("/WebTuerZu", []() {
            server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
            WebTuerZu();
          });
          server.begin();
          Serial.println("Webserver gestartet.");
        
          pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
          
          Serial.println("Programmanfang");
          pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
          pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
          pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
          pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
          pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
          pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
          pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
          stepper.setMaxSpeed(1000);
          stepper.setAcceleration(1500);
          pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
        }
        
        void loop() {
        
          ArduinoOTA.handle();
          ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");
        
          server.handleClient();
          mqttClient.loop(); 
        
        
          digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
          
          stepper.run();
          digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
          if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
            zustand = MANUELL;
               pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
               pixels.show();
          }
          switch (zustand) {
        
        // Manuelle Steuerung
            
            case MANUELL:
              if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
                stepper.move(10);
              } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
                stepper.move(-10);
              } else {
                stopp();
              }
              if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                zustand = TUERZU;
                Serial.println("Tuer geschlossen");
              }
              if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                zustand = TUERAUF;
                Serial.println("Tuer geoeffnet");
              }
              break;
        
        // Tür wird geöffnet
              
            case TUERZU:
              stopp();
              if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
                stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
                zustand = OEFFNEN;
                Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                  pixels.show();
        // Schaltzustände übermitteln
          if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
          }
              }
              break;
        
        // Tür ist offen
              
            case OEFFNEN:
              if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                zustand = TUERAUF;
                Serial.println("Tuer geoeffnet");
                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
                  pixels.show();
        // Schaltzustände übermitteln
          if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
          }
              }
              break;
        
        // Tür wir geschlossen
              
            case TUERAUF:
              stopp();
              if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
                stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                zustand = SCHLIESSEN;
                Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                  pixels.show();
        // Schaltzustände übermitteln
          if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
          }
              }
              break;
        
        // Tür ist geschlossen
              
            case SCHLIESSEN:
              if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                zustand = TUERZU;
                Serial.println("Tuer geschlossen");
                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
                  pixels.show();
        // Schaltzustände übermitteln
          if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
          }
              }
              break;
          }
        }
        
        long pos(int winkel) {
          return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
        }
        
        
        
        void WebTuerAuf(){
                stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
                zustand = OEFFNEN;
                Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                // Schaltzustände übermitteln
            if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
          }
                // Schaltzustände übermitteln
            if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
          }
                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                  pixels.show();
        }
        void WebTuerZu(){
                stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                zustand = SCHLIESSEN;
                Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                // Schaltzustände übermitteln
            if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
          }
                // Schaltzustände übermitteln
            if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
          }
                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                  pixels.show();
        }
        
        
        void stopp() {
          stepper.stop();
          digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
        }
        
        
        // MQTT Funktion
        // *************
        void connectToMQTT() {
         mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
         mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen");
          
          if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
            Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
          }
          else {
         
              Serial.print("failed with state ");
              Serial.print(mqttClient.state());
              delay(2000);
         
          }
        }
        

        Soweit funktioniert auch alles.

        Was sich jetzt natürlich anbietet ist, das die http-Kommandos durch mqtt-Befehle ersetzt werden könnten.

        Ich habe da auch schon rumprobiert, aber ich verstehe es einfach nicht.

        Was muß ich unter ioBroker machen?

        Ich hatte dieses hier schon mal eingefügt:

        
        void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
        {
         payload[length] = '\0';
         String strTopic = String(topic);
         String strPayload = String((char * ) payload);
         
         if(strTopic == "Tuer") 
         {
           if(strPayload == "false") 
                   Serial.println(strPayload);
           {
             digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
           }
           
           if(strPayload == "true") 
                      Serial.println(strPayload);
           {
             digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
           }
         }
        }
        

        und weiter unten dieses hier

        void connectToMQTT() {
         mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
         mqttClient.subscribe("Huehnertuer");
          
          if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
            Serial.println("connected");
          }
          else {
         
              Serial.print("failed with state ");
              Serial.print(mqttClient.state());
              delay(2000);
         
          }
        

        Ich komme da aber nicht weiter.

        Eine einfache Anleitung wäre event. nicht schlecht.

        Grüße

        Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

        SBorgS 1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • B Beowolf

          @sborg

          Ich benötige noch mal einen Tipp

          Das Programm sieht jetzt so aus.

          #include <ESP8266WiFi.h>
          #include <ESP8266mDNS.h>
          #include <WiFiUdp.h>
          #include <ArduinoOTA.h>
          #include <ESP8266WebServer.h>
          #include <PubSubClient.h>
          #include <AccelStepper.h>
          #include <Adafruit_NeoPixel.h>
          
          WiFiClient espClient; 
          PubSubClient mqttClient(espClient); 
          
          #ifndef STASSID
          #define STASSID "----"
          #define STAPSK  "-----"
          #endif
          
          #define ProgrammstartTuerAuf D0
          #define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
          #define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
          #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
          
          ESP8266WebServer server(80);
          
          const char* ssid = STASSID;
          const char* password = STAPSK;
          
          char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
          const char* mqtt_server = "192.168.----";
          const int mqtt_port = 1886;
          const char* mqtt_user = "----";
          const char* mqtt_password = "---------";
          
          const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
          const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
          const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
          const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
          const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten
          
          const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
          const unsigned int TuerbewegungZu = -15000;
          const unsigned int TuerbewegungAuf = 15000;
          enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
          byte zustand = MANUELL;
          
          AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
          Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
          
          void setup() {
          
          //GPIO Umsteuerung
          //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
          pinMode(1, FUNCTION_3);
          //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
          pinMode(3, FUNCTION_3);
            
          
            Serial.begin(9600);
            // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
            Serial.print("Verbinden mit ");
            Serial.println(ssid);
            WiFi.begin(ssid, password);
            while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
              delay(500);
              Serial.print(".");
            }
          
          ///////////////////////////////////////////
          // Anfang Update über Wlan
          ///////////////////////////////////////////
          
            ArduinoOTA.onStart([]() {
              String type;
              if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                type = "sketch";
              } else { // U_FS
                type = "filesystem";
              }
          
              // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
              Serial.println("Start updating " + type);
            });
            ArduinoOTA.onEnd([]() {
              Serial.println("\nEnd");
            });
            ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
              Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
            });
            ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
              Serial.printf("Error[%u]: ", error);
              if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                Serial.println("Auth Failed");
              } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                Serial.println("Begin Failed");
              } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                Serial.println("Connect Failed");
              } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                Serial.println("Receive Failed");
              } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                Serial.println("End Failed");
              }
            });
            ArduinoOTA.begin();
            
          ///////////////////////////////////////////
          // Ende Update über Wlan
          ///////////////////////////////////////////
            
            // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
            Serial.println("");
            Serial.println("WLAN verbunden.");
            Serial.println("IP Adresse: ");
            Serial.println(WiFi.localIP());
          
            connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
            
          
            server.onNotFound([](){
              server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
            });
            server.on("/", []() {
              server.send(200, "text/plain", "Startseite");
            });
            server.on("/WebTuerAuf", []() {
              server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
              WebTuerAuf();
            });
            server.on("/WebTuerZu", []() {
              server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
              WebTuerZu();
            });
            server.begin();
            Serial.println("Webserver gestartet.");
          
            pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
            
            Serial.println("Programmanfang");
            pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
            pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
            pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
            pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
            pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
            pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
            pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
            stepper.setMaxSpeed(1000);
            stepper.setAcceleration(1500);
            pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
          }
          
          void loop() {
          
            ArduinoOTA.handle();
            ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");
          
            server.handleClient();
            mqttClient.loop(); 
          
          
            digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
            
            stepper.run();
            digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
            if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
              zustand = MANUELL;
                 pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
                 pixels.show();
            }
            switch (zustand) {
          
          // Manuelle Steuerung
              
              case MANUELL:
                if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
                  stepper.move(10);
                } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
                  stepper.move(-10);
                } else {
                  stopp();
                }
                if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                  zustand = TUERZU;
                  Serial.println("Tuer geschlossen");
                }
                if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                  zustand = TUERAUF;
                  Serial.println("Tuer geoeffnet");
                }
                break;
          
          // Tür wird geöffnet
                
              case TUERZU:
                stopp();
                if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
                  stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
                  zustand = OEFFNEN;
                  Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                    pixels.show();
          // Schaltzustände übermitteln
            if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
            }
                }
                break;
          
          // Tür ist offen
                
              case OEFFNEN:
                if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                  zustand = TUERAUF;
                  Serial.println("Tuer geoeffnet");
                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
                    pixels.show();
          // Schaltzustände übermitteln
            if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
            }
                }
                break;
          
          // Tür wir geschlossen
                
              case TUERAUF:
                stopp();
                if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
                  stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                  zustand = SCHLIESSEN;
                  Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                    pixels.show();
          // Schaltzustände übermitteln
            if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
            }
                }
                break;
          
          // Tür ist geschlossen
                
              case SCHLIESSEN:
                if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                  zustand = TUERZU;
                  Serial.println("Tuer geschlossen");
                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
                    pixels.show();
          // Schaltzustände übermitteln
            if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
            }
                }
                break;
            }
          }
          
          long pos(int winkel) {
            return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
          }
          
          
          
          void WebTuerAuf(){
                  stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
                  zustand = OEFFNEN;
                  Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                  // Schaltzustände übermitteln
              if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
            }
                  // Schaltzustände übermitteln
              if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
            }
                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                    pixels.show();
          }
          void WebTuerZu(){
                  stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                  zustand = SCHLIESSEN;
                  Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                  // Schaltzustände übermitteln
              if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
            }
                  // Schaltzustände übermitteln
              if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
              mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
            }
                    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                    pixels.show();
          }
          
          
          void stopp() {
            stepper.stop();
            digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
          }
          
          
          // MQTT Funktion
          // *************
          void connectToMQTT() {
           mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
           mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen");
            
            if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
              Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
            }
            else {
           
                Serial.print("failed with state ");
                Serial.print(mqttClient.state());
                delay(2000);
           
            }
          }
          

          Soweit funktioniert auch alles.

          Was sich jetzt natürlich anbietet ist, das die http-Kommandos durch mqtt-Befehle ersetzt werden könnten.

          Ich habe da auch schon rumprobiert, aber ich verstehe es einfach nicht.

          Was muß ich unter ioBroker machen?

          Ich hatte dieses hier schon mal eingefügt:

          
          void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
          {
           payload[length] = '\0';
           String strTopic = String(topic);
           String strPayload = String((char * ) payload);
           
           if(strTopic == "Tuer") 
           {
             if(strPayload == "false") 
                     Serial.println(strPayload);
             {
               digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
             }
             
             if(strPayload == "true") 
                        Serial.println(strPayload);
             {
               digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
             }
           }
          }
          

          und weiter unten dieses hier

          void connectToMQTT() {
           mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
           mqttClient.subscribe("Huehnertuer");
            
            if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
              Serial.println("connected");
            }
            else {
           
                Serial.print("failed with state ");
                Serial.print(mqttClient.state());
                delay(2000);
           
            }
          

          Ich komme da aber nicht weiter.

          Eine einfache Anleitung wäre event. nicht schlecht.

          Grüße

          SBorgS Offline
          SBorgS Offline
          SBorg
          Forum Testing Most Active
          schrieb am zuletzt editiert von
          #15

          @beowolf Erwähnte ich schon, dass meine Arduino-Tage schon etwas her sind? :blush:

          @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

          Eine einfache Anleitung wäre event. nicht schlecht.

          ...und der ist mal so richtig gut. "Einfach" ... :joy:

          IMO bist du aber fast am Ziel. Du hast zwar den "callback" definiert, "hörst" aber nirgends auf ihn. Sprich der ioB schickt dir den MQTT-Request, der ESP reagiert aber gar nicht drauf.

          void connectToMQTT() {
           mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
           mqttClient.subscribe("Huehnertuer");
          

          ändern/hinzufügen

          void connectToMQTT() {
           mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
           mqttClient.setCallback(callback);
           mqttClient.subscribe("Huehnertuer");
          

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          B 1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • SBorgS SBorg

            @beowolf Erwähnte ich schon, dass meine Arduino-Tage schon etwas her sind? :blush:

            @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

            Eine einfache Anleitung wäre event. nicht schlecht.

            ...und der ist mal so richtig gut. "Einfach" ... :joy:

            IMO bist du aber fast am Ziel. Du hast zwar den "callback" definiert, "hörst" aber nirgends auf ihn. Sprich der ioB schickt dir den MQTT-Request, der ESP reagiert aber gar nicht drauf.

            void connectToMQTT() {
             mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
             mqttClient.subscribe("Huehnertuer");
            

            ändern/hinzufügen

            void connectToMQTT() {
             mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
             mqttClient.setCallback(callback);
             mqttClient.subscribe("Huehnertuer");
            
            B Offline
            B Offline
            Beowolf
            schrieb am zuletzt editiert von
            #16

            @sborg

            So richtig geht das noch nicht.

            Ich habe unter ioBroker das eingestellt:

            mqtt-einstellungen.jpg

            Bei den Objekten dieses hier.

            mqtt2.jpg

            Im Programm dieses hier:

            // MQTT Funktion
            // *************
            void connectToMQTT() {
             mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
             mqttClient.setCallback(callback);
             mqttClient.subscribe("mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer");
              
              if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
              }
              else {
             
                  Serial.print("failed with state ");
                  Serial.print(mqttClient.state());
                  delay(2000);
             
              }
            }
            
            void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
            {
             payload[length] = '\0';
             String strTopic = String(topic);
             String strPayload = String((char * ) payload);
             
             if(strTopic == "mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer") 
             {
               if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
                       Serial.println(strPayload);
               {
                 digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
               }
               
               if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
                          Serial.println(strPayload);
               {
                 digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
               }
             }
            }
            

            Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

            T 1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • B Beowolf

              @sborg

              So richtig geht das noch nicht.

              Ich habe unter ioBroker das eingestellt:

              mqtt-einstellungen.jpg

              Bei den Objekten dieses hier.

              mqtt2.jpg

              Im Programm dieses hier:

              // MQTT Funktion
              // *************
              void connectToMQTT() {
               mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
               mqttClient.setCallback(callback);
               mqttClient.subscribe("mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer");
                
                if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                  Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
                }
                else {
               
                    Serial.print("failed with state ");
                    Serial.print(mqttClient.state());
                    delay(2000);
               
                }
              }
              
              void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
              {
               payload[length] = '\0';
               String strTopic = String(topic);
               String strPayload = String((char * ) payload);
               
               if(strTopic == "mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer") 
               {
                 if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
                         Serial.println(strPayload);
                 {
                   digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                 }
                 
                 if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
                            Serial.println(strPayload);
                 {
                   digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
                 }
               }
              }
              
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              T Offline
              TT-Tom
              schrieb am zuletzt editiert von TT-Tom
              #17

              @beowolf

              Bin zwar auch nicht, der Nerd, aber wenn du den Pin für schließen setzt. Musst du ihn nicht wieder zurück setzen und dann den Pin für das öffnen? Sonst stehen doch beide an oder sehe ich das falsch?

              Gruß Tom
              https://github.com/tt-tom17
              Wenn meine Hilfe erfolgreich war, benutze bitte das Voting unten rechts im Beitrag

              NSPanel Script Wiki
              https://github.com/joBr99/nspanel-lovelace-ui/wiki

              NSPanel Adapter Wiki
              https://github.com/ticaki/ioBroker.nspanel-lovelace-ui/wiki

              B 1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • T TT-Tom

                @beowolf

                Bin zwar auch nicht, der Nerd, aber wenn du den Pin für schließen setzt. Musst du ihn nicht wieder zurück setzen und dann den Pin für das öffnen? Sonst stehen doch beide an oder sehe ich das falsch?

                B Offline
                B Offline
                Beowolf
                schrieb am zuletzt editiert von Beowolf
                #18

                @tt-tom

                Bis jetzt kann ich noch nicht einmal eine Reaktion am Wemos feststellen. Beide Eingänge sind normalerweise auf "high". Für die manuelle Steuerung sind vor Ort zwei Taster die die Eingänge jeweils auf "low" tasten.

                Selbst wenn ich sie per mqtt auf "low" setzte und sie dort bleiben, sollte ja eine Reaktion folgen.

                Ich bin mir nicht sicher ob ich den Datenpunkt unter ioBroker so richtig erzeugt habe, sodas der Wemos das mitbekommt.

                Ich habe auch noch kein Beispiel im Netz gefunden, in dem es genau beschrieben wird wie das Zusammenspiel läuft.

                Also - mache unter ioBroker genau das und frage so und so ab.

                Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                T 1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • B Beowolf

                  @tt-tom

                  Bis jetzt kann ich noch nicht einmal eine Reaktion am Wemos feststellen. Beide Eingänge sind normalerweise auf "high". Für die manuelle Steuerung sind vor Ort zwei Taster die die Eingänge jeweils auf "low" tasten.

                  Selbst wenn ich sie per mqtt auf "low" setzte und sie dort bleiben, sollte ja eine Reaktion folgen.

                  Ich bin mir nicht sicher ob ich den Datenpunkt unter ioBroker so richtig erzeugt habe, sodas der Wemos das mitbekommt.

                  Ich habe auch noch kein Beispiel im Netz gefunden, in dem es genau beschrieben wird wie das Zusammenspiel läuft.

                  Also - mache unter ioBroker genau das und frage so und so ab.

                  T Offline
                  T Offline
                  TT-Tom
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #19

                  @beowolf
                  Ich versuche es mal auf meinem Elektronik board die Tage mal nachzubauen. Dann teste ich dein Programm mal parallel.
                  Gruß Tom

                  Gruß Tom
                  https://github.com/tt-tom17
                  Wenn meine Hilfe erfolgreich war, benutze bitte das Voting unten rechts im Beitrag

                  NSPanel Script Wiki
                  https://github.com/joBr99/nspanel-lovelace-ui/wiki

                  NSPanel Adapter Wiki
                  https://github.com/ticaki/ioBroker.nspanel-lovelace-ui/wiki

                  T B 3 Antworten Letzte Antwort
                  1
                  • T TT-Tom

                    @beowolf
                    Ich versuche es mal auf meinem Elektronik board die Tage mal nachzubauen. Dann teste ich dein Programm mal parallel.
                    Gruß Tom

                    T Offline
                    T Offline
                    TT-Tom
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #20

                    @Beowolf Kannst du das aktuelle script mal posten, damit ich's laden kann.

                    Gruß Tom
                    https://github.com/tt-tom17
                    Wenn meine Hilfe erfolgreich war, benutze bitte das Voting unten rechts im Beitrag

                    NSPanel Script Wiki
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                    B 1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • T TT-Tom

                      @Beowolf Kannst du das aktuelle script mal posten, damit ich's laden kann.

                      B Offline
                      B Offline
                      Beowolf
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #21

                      @tt-tom

                      Das ist der aktuelle Code

                      #include <ESP8266WiFi.h>
                      #include <ESP8266mDNS.h>
                      #include <WiFiUdp.h>
                      #include <ArduinoOTA.h>
                      #include <ESP8266WebServer.h>
                      #include <PubSubClient.h>
                      #include <AccelStepper.h>
                      #include <Adafruit_NeoPixel.h>
                      
                      WiFiClient espClient; 
                      PubSubClient mqttClient(espClient); 
                      
                      #ifndef STASSID
                      #define STASSID "----"
                      #define STAPSK  "------------"
                      #endif
                      
                      #define ProgrammstartTuerAuf D0
                      #define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
                      #define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
                      #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
                      
                      ESP8266WebServer server(80);
                      
                      const char* ssid = STASSID;
                      const char* password = STAPSK;
                      
                      char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
                      const char* mqtt_server = "192.168.---------";
                      const int mqtt_port = 1886;
                      const char* mqtt_user = "----------";
                      const char* mqtt_password = "----------------";
                      
                      const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
                      const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
                      const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
                      const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
                      const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten
                      
                      const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
                      const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
                      const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
                      enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
                      byte zustand = MANUELL;
                      
                      AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                      AccelStepper stepperauf(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                      Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
                      
                      void setup() {
                      
                      //GPIO Umsteuerung
                      //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
                      pinMode(1, FUNCTION_3);
                      //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
                      pinMode(3, FUNCTION_3);
                        
                      
                        Serial.begin(9600);
                        // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
                        Serial.print("Verbinden mit ");
                        Serial.println(ssid);
                        WiFi.begin(ssid, password);
                        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                          delay(500);
                          Serial.print(".");
                        }
                      
                      ///////////////////////////////////////////
                      // Anfang Update über Wlan
                      ///////////////////////////////////////////
                      
                        ArduinoOTA.onStart([]() {
                          String type;
                          if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                            type = "sketch";
                          } else { // U_FS
                            type = "filesystem";
                          }
                      
                          // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
                          Serial.println("Start updating " + type);
                        });
                        ArduinoOTA.onEnd([]() {
                          Serial.println("\nEnd");
                        });
                        ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                          Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                        });
                        ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                          Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                          if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                            Serial.println("Auth Failed");
                          } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                            Serial.println("Begin Failed");
                          } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                            Serial.println("Connect Failed");
                          } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                            Serial.println("Receive Failed");
                          } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                            Serial.println("End Failed");
                          }
                        });
                        ArduinoOTA.begin();
                        
                      ///////////////////////////////////////////
                      // Ende Update über Wlan
                      ///////////////////////////////////////////
                        
                        // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
                        Serial.println("");
                        Serial.println("WLAN verbunden.");
                        Serial.println("IP Adresse: ");
                        Serial.println(WiFi.localIP());
                      
                        connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
                        
                      
                        server.onNotFound([](){
                          server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
                        });
                        server.on("/", []() {
                          server.send(200, "text/plain", "Startseite");
                        });
                        server.on("/WebTuerAuf", []() {
                          server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
                          WebTuerAuf();
                        });
                        server.on("/WebTuerZu", []() {
                          server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
                          WebTuerZu();
                        });
                        server.begin();
                        Serial.println("Webserver gestartet.");
                      
                        pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
                        
                        Serial.println("Programmanfang");
                        pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
                        pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
                        pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
                        pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
                        pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
                        pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
                        pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
                        stepper.setMaxSpeed(1000);
                        stepperauf.setMaxSpeed(6000);
                        stepper.setAcceleration(1500);
                        stepperauf.setAcceleration(6000);
                        pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
                      }
                      
                      void loop() {
                      
                        ArduinoOTA.handle();
                        ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");
                      
                        server.handleClient();
                        mqttClient.loop(); 
                      
                      
                        digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
                        
                        stepper.run();
                        stepperauf.run();
                        digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
                        if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
                          zustand = MANUELL;
                             pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
                             pixels.show();
                        }
                        switch (zustand) {
                      
                      // Manuelle Steuerung
                          
                          case MANUELL:
                            if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
                              stepper.move(10);
                            } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
                              stepper.move(-10);
                            } else {
                              stopp();
                            }
                            if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                              zustand = TUERZU;
                              Serial.println("Tuer geschlossen");
                            }
                            if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                              zustand = TUERAUF;
                              Serial.println("Tuer geoeffnet");
                            }
                            break;
                      
                      // Tür wird geöffnet
                            
                          case TUERZU:
                            stopp();
                            if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
                              stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                              zustand = OEFFNEN;
                              Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                pixels.show();
                      // Schaltzustände übermitteln
                        if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                            }
                            break;
                      
                      // Tür ist offen
                            
                          case OEFFNEN:
                            if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                              zustand = TUERAUF;
                              Serial.println("Tuer geoeffnet");
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
                                pixels.show();
                      // Schaltzustände übermitteln
                        if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                            }
                            break;
                      
                      // Tür wir geschlossen
                            
                          case TUERAUF:
                            stopp();
                            if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
                              stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                              zustand = SCHLIESSEN;
                              Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                pixels.show();
                      // Schaltzustände übermitteln
                        if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                            }
                            break;
                      
                      // Tür ist geschlossen
                            
                          case SCHLIESSEN:
                            if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                              zustand = TUERZU;
                              Serial.println("Tuer geschlossen");
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
                                pixels.show();
                      // Schaltzustände übermitteln
                        if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                        }
                            }
                            break;
                        }
                      }
                      
                      long pos(int winkel) {
                        return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
                      }
                      
                      
                      
                      void WebTuerAuf(){
                              stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                              zustand = OEFFNEN;
                              Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                              // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                              // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                pixels.show();
                      }
                      void WebTuerZu(){
                              stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                              zustand = SCHLIESSEN;
                              Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                              // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                              // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                        }
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                pixels.show();
                      }
                      
                      
                      void stopp() {
                        stepper.stop();
                        digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
                      }
                      
                      
                      // MQTT Funktion
                      // *************
                      void connectToMQTT() {
                       mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
                       mqttClient.setCallback(callback);
                       mqttClient.subscribe("mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer");
                        
                        if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                          Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
                        }
                        else {
                       
                            Serial.print("failed with state ");
                            Serial.print(mqttClient.state());
                            delay(2000);
                       
                        }
                      }
                      
                      void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
                      {
                       payload[length] = '\0';
                       String strTopic = String(topic);
                       String strPayload = String((char * ) payload);
                       
                       if(strTopic == "mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer") 
                       {
                         if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
                                 Serial.println(strPayload);
                         {
                           digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                         }
                         
                         if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
                                    Serial.println(strPayload);
                         {
                           digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
                         }
                       }
                      }
                      

                      Danke für die Hilfe

                      Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                      SBorgS T AndreiosA 3 Antworten Letzte Antwort
                      0
                      • B Beowolf

                        @tt-tom

                        Das ist der aktuelle Code

                        #include <ESP8266WiFi.h>
                        #include <ESP8266mDNS.h>
                        #include <WiFiUdp.h>
                        #include <ArduinoOTA.h>
                        #include <ESP8266WebServer.h>
                        #include <PubSubClient.h>
                        #include <AccelStepper.h>
                        #include <Adafruit_NeoPixel.h>
                        
                        WiFiClient espClient; 
                        PubSubClient mqttClient(espClient); 
                        
                        #ifndef STASSID
                        #define STASSID "----"
                        #define STAPSK  "------------"
                        #endif
                        
                        #define ProgrammstartTuerAuf D0
                        #define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
                        #define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
                        #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
                        
                        ESP8266WebServer server(80);
                        
                        const char* ssid = STASSID;
                        const char* password = STAPSK;
                        
                        char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
                        const char* mqtt_server = "192.168.---------";
                        const int mqtt_port = 1886;
                        const char* mqtt_user = "----------";
                        const char* mqtt_password = "----------------";
                        
                        const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
                        const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
                        const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
                        const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
                        const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten
                        
                        const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
                        const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
                        const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
                        enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
                        byte zustand = MANUELL;
                        
                        AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                        AccelStepper stepperauf(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                        Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
                        
                        void setup() {
                        
                        //GPIO Umsteuerung
                        //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
                        pinMode(1, FUNCTION_3);
                        //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
                        pinMode(3, FUNCTION_3);
                          
                        
                          Serial.begin(9600);
                          // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
                          Serial.print("Verbinden mit ");
                          Serial.println(ssid);
                          WiFi.begin(ssid, password);
                          while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                            delay(500);
                            Serial.print(".");
                          }
                        
                        ///////////////////////////////////////////
                        // Anfang Update über Wlan
                        ///////////////////////////////////////////
                        
                          ArduinoOTA.onStart([]() {
                            String type;
                            if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                              type = "sketch";
                            } else { // U_FS
                              type = "filesystem";
                            }
                        
                            // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
                            Serial.println("Start updating " + type);
                          });
                          ArduinoOTA.onEnd([]() {
                            Serial.println("\nEnd");
                          });
                          ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                            Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                          });
                          ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                            Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                            if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                              Serial.println("Auth Failed");
                            } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                              Serial.println("Begin Failed");
                            } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                              Serial.println("Connect Failed");
                            } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                              Serial.println("Receive Failed");
                            } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                              Serial.println("End Failed");
                            }
                          });
                          ArduinoOTA.begin();
                          
                        ///////////////////////////////////////////
                        // Ende Update über Wlan
                        ///////////////////////////////////////////
                          
                          // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
                          Serial.println("");
                          Serial.println("WLAN verbunden.");
                          Serial.println("IP Adresse: ");
                          Serial.println(WiFi.localIP());
                        
                          connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
                          
                        
                          server.onNotFound([](){
                            server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
                          });
                          server.on("/", []() {
                            server.send(200, "text/plain", "Startseite");
                          });
                          server.on("/WebTuerAuf", []() {
                            server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
                            WebTuerAuf();
                          });
                          server.on("/WebTuerZu", []() {
                            server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
                            WebTuerZu();
                          });
                          server.begin();
                          Serial.println("Webserver gestartet.");
                        
                          pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
                          
                          Serial.println("Programmanfang");
                          pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
                          pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
                          pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
                          pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
                          pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
                          pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
                          pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
                          stepper.setMaxSpeed(1000);
                          stepperauf.setMaxSpeed(6000);
                          stepper.setAcceleration(1500);
                          stepperauf.setAcceleration(6000);
                          pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
                        }
                        
                        void loop() {
                        
                          ArduinoOTA.handle();
                          ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");
                        
                          server.handleClient();
                          mqttClient.loop(); 
                        
                        
                          digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
                          
                          stepper.run();
                          stepperauf.run();
                          digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
                          if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
                            zustand = MANUELL;
                               pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
                               pixels.show();
                          }
                          switch (zustand) {
                        
                        // Manuelle Steuerung
                            
                            case MANUELL:
                              if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
                                stepper.move(10);
                              } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
                                stepper.move(-10);
                              } else {
                                stopp();
                              }
                              if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                                zustand = TUERZU;
                                Serial.println("Tuer geschlossen");
                              }
                              if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                                zustand = TUERAUF;
                                Serial.println("Tuer geoeffnet");
                              }
                              break;
                        
                        // Tür wird geöffnet
                              
                            case TUERZU:
                              stopp();
                              if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
                                stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                                zustand = OEFFNEN;
                                Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                  pixels.show();
                        // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                          }
                              }
                              break;
                        
                        // Tür ist offen
                              
                            case OEFFNEN:
                              if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                                zustand = TUERAUF;
                                Serial.println("Tuer geoeffnet");
                                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
                                  pixels.show();
                        // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                          }
                              }
                              break;
                        
                        // Tür wir geschlossen
                              
                            case TUERAUF:
                              stopp();
                              if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
                                stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                                zustand = SCHLIESSEN;
                                Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                  pixels.show();
                        // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                          }
                              }
                              break;
                        
                        // Tür ist geschlossen
                              
                            case SCHLIESSEN:
                              if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                                zustand = TUERZU;
                                Serial.println("Tuer geschlossen");
                                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
                                  pixels.show();
                        // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                          }
                              }
                              break;
                          }
                        }
                        
                        long pos(int winkel) {
                          return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
                        }
                        
                        
                        
                        void WebTuerAuf(){
                                stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                                zustand = OEFFNEN;
                                Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                                // Schaltzustände übermitteln
                            if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                          }
                                // Schaltzustände übermitteln
                            if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                          }
                                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                  pixels.show();
                        }
                        void WebTuerZu(){
                                stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                                zustand = SCHLIESSEN;
                                Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                                // Schaltzustände übermitteln
                            if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                          }
                                // Schaltzustände übermitteln
                            if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                            mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                          }
                                  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                  pixels.show();
                        }
                        
                        
                        void stopp() {
                          stepper.stop();
                          digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
                        }
                        
                        
                        // MQTT Funktion
                        // *************
                        void connectToMQTT() {
                         mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
                         mqttClient.setCallback(callback);
                         mqttClient.subscribe("mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer");
                          
                          if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                            Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
                          }
                          else {
                         
                              Serial.print("failed with state ");
                              Serial.print(mqttClient.state());
                              delay(2000);
                         
                          }
                        }
                        
                        void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
                        {
                         payload[length] = '\0';
                         String strTopic = String(topic);
                         String strPayload = String((char * ) payload);
                         
                         if(strTopic == "mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer") 
                         {
                           if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
                                   Serial.println(strPayload);
                           {
                             digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                           }
                           
                           if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
                                      Serial.println(strPayload);
                           {
                             digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
                           }
                         }
                        }
                        

                        Danke für die Hilfe

                        SBorgS Offline
                        SBorgS Offline
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                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #22

                        @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                        mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer

                        Deine Subscribes/strTopics sind noch falsch. Weder der Adaptername noch die Instanz dürfen da hinein, außerdem ist die "Punktnotation" nach ioB-Standard bei MQTT falsch ;)

                        zB:

                        mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen/Tuer");
                        

                        Ich würde mir im Serial-Monitor auch mal den MQTT-Request ausgeben lassen, da sieht man ob überhaupt was beim ESP ankommt. Hier mal der "callback" eines alten Sketches von mir (inkl. der Ausgabe per Serial-Monitor):

                        void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
                          Serial.print("Message arrived [");
                          Serial.print(topic);
                          Serial.print("] : ");
                          String Topic = String(topic);
                          char msg[length+1];
                          for (unsigned int i=0;i<length;i++) {
                            Serial.print((char)payload[i]);
                            msg[i] = (char)payload[i];
                          }
                          msg[length] = '\0';
                          Serial.println();
                             //Zirkulation?
                             if (strcmp(topic,"cmnd/HeizCon/WW-Zirkulation")==0) {
                                 if(strcmp(msg,"true")==0) {
                                   digitalWrite(STATUS_LED, LOW); //Low=On
                                   delay(3000);
                                   digitalWrite(STATUS_LED, HIGH);
                                   mqtt_client.publish(Topic.c_str(), "false", true); //clear WWZ_state
                                 }
                             }
                        } //############################################################################
                        

                        LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
                        Projekte: Lebensmittelwarnung.de | WLAN-Wetterstation | PimpMyStation

                        B 1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • SBorgS SBorg

                          @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                          mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer

                          Deine Subscribes/strTopics sind noch falsch. Weder der Adaptername noch die Instanz dürfen da hinein, außerdem ist die "Punktnotation" nach ioB-Standard bei MQTT falsch ;)

                          zB:

                          mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen/Tuer");
                          

                          Ich würde mir im Serial-Monitor auch mal den MQTT-Request ausgeben lassen, da sieht man ob überhaupt was beim ESP ankommt. Hier mal der "callback" eines alten Sketches von mir (inkl. der Ausgabe per Serial-Monitor):

                          void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
                            Serial.print("Message arrived [");
                            Serial.print(topic);
                            Serial.print("] : ");
                            String Topic = String(topic);
                            char msg[length+1];
                            for (unsigned int i=0;i<length;i++) {
                              Serial.print((char)payload[i]);
                              msg[i] = (char)payload[i];
                            }
                            msg[length] = '\0';
                            Serial.println();
                               //Zirkulation?
                               if (strcmp(topic,"cmnd/HeizCon/WW-Zirkulation")==0) {
                                   if(strcmp(msg,"true")==0) {
                                     digitalWrite(STATUS_LED, LOW); //Low=On
                                     delay(3000);
                                     digitalWrite(STATUS_LED, HIGH);
                                     mqtt_client.publish(Topic.c_str(), "false", true); //clear WWZ_state
                                   }
                               }
                          } //############################################################################
                          
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                          Beowolf
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #23

                          @sborg sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                          außerdem ist die "Punktnotation" nach ioB-Standard bei MQTT falsch

                          Was meinst du damit?

                          Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                          SBorgS 1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • B Beowolf

                            @sborg sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                            außerdem ist die "Punktnotation" nach ioB-Standard bei MQTT falsch

                            Was meinst du damit?

                            SBorgS Offline
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                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #24

                            @beowolf Das Ordner und der Datenpunkt mittels "Punkt" getrennt werden:

                            falsch

                            Huehnertuer.Innen.Tuer
                            

                            bei MQTT richtig

                            Huehnertuer/Innen/Tuer
                            

                            LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
                            Projekte: Lebensmittelwarnung.de | WLAN-Wetterstation | PimpMyStation

                            B 1 Antwort Letzte Antwort
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                            • SBorgS SBorg

                              @beowolf Das Ordner und der Datenpunkt mittels "Punkt" getrennt werden:

                              falsch

                              Huehnertuer.Innen.Tuer
                              

                              bei MQTT richtig

                              Huehnertuer/Innen/Tuer
                              
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                              Beowolf
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #25

                              @sborg

                              Ok. Verstehe.

                              Sind denn die Einstellungen unter ioBroker so richtig (Bilder weiter oben)?

                              Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                              1 Antwort Letzte Antwort
                              0
                              • B Beowolf

                                @tt-tom

                                Das ist der aktuelle Code

                                #include <ESP8266WiFi.h>
                                #include <ESP8266mDNS.h>
                                #include <WiFiUdp.h>
                                #include <ArduinoOTA.h>
                                #include <ESP8266WebServer.h>
                                #include <PubSubClient.h>
                                #include <AccelStepper.h>
                                #include <Adafruit_NeoPixel.h>
                                
                                WiFiClient espClient; 
                                PubSubClient mqttClient(espClient); 
                                
                                #ifndef STASSID
                                #define STASSID "----"
                                #define STAPSK  "------------"
                                #endif
                                
                                #define ProgrammstartTuerAuf D0
                                #define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
                                #define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
                                #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
                                
                                ESP8266WebServer server(80);
                                
                                const char* ssid = STASSID;
                                const char* password = STAPSK;
                                
                                char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
                                const char* mqtt_server = "192.168.---------";
                                const int mqtt_port = 1886;
                                const char* mqtt_user = "----------";
                                const char* mqtt_password = "----------------";
                                
                                const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
                                const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
                                const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
                                const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
                                const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten
                                
                                const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
                                const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
                                const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
                                enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
                                byte zustand = MANUELL;
                                
                                AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                                AccelStepper stepperauf(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                                Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
                                
                                void setup() {
                                
                                //GPIO Umsteuerung
                                //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
                                pinMode(1, FUNCTION_3);
                                //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
                                pinMode(3, FUNCTION_3);
                                  
                                
                                  Serial.begin(9600);
                                  // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
                                  Serial.print("Verbinden mit ");
                                  Serial.println(ssid);
                                  WiFi.begin(ssid, password);
                                  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                                    delay(500);
                                    Serial.print(".");
                                  }
                                
                                ///////////////////////////////////////////
                                // Anfang Update über Wlan
                                ///////////////////////////////////////////
                                
                                  ArduinoOTA.onStart([]() {
                                    String type;
                                    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                                      type = "sketch";
                                    } else { // U_FS
                                      type = "filesystem";
                                    }
                                
                                    // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
                                    Serial.println("Start updating " + type);
                                  });
                                  ArduinoOTA.onEnd([]() {
                                    Serial.println("\nEnd");
                                  });
                                  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                                    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                                  });
                                  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                                    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                                    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                                      Serial.println("Auth Failed");
                                    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                                      Serial.println("Begin Failed");
                                    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                                      Serial.println("Connect Failed");
                                    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                                      Serial.println("Receive Failed");
                                    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                                      Serial.println("End Failed");
                                    }
                                  });
                                  ArduinoOTA.begin();
                                  
                                ///////////////////////////////////////////
                                // Ende Update über Wlan
                                ///////////////////////////////////////////
                                  
                                  // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
                                  Serial.println("");
                                  Serial.println("WLAN verbunden.");
                                  Serial.println("IP Adresse: ");
                                  Serial.println(WiFi.localIP());
                                
                                  connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
                                  
                                
                                  server.onNotFound([](){
                                    server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
                                  });
                                  server.on("/", []() {
                                    server.send(200, "text/plain", "Startseite");
                                  });
                                  server.on("/WebTuerAuf", []() {
                                    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
                                    WebTuerAuf();
                                  });
                                  server.on("/WebTuerZu", []() {
                                    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
                                    WebTuerZu();
                                  });
                                  server.begin();
                                  Serial.println("Webserver gestartet.");
                                
                                  pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
                                  
                                  Serial.println("Programmanfang");
                                  pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
                                  pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
                                  pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
                                  pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
                                  pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
                                  pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
                                  pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
                                  stepper.setMaxSpeed(1000);
                                  stepperauf.setMaxSpeed(6000);
                                  stepper.setAcceleration(1500);
                                  stepperauf.setAcceleration(6000);
                                  pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
                                }
                                
                                void loop() {
                                
                                  ArduinoOTA.handle();
                                  ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");
                                
                                  server.handleClient();
                                  mqttClient.loop(); 
                                
                                
                                  digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
                                  
                                  stepper.run();
                                  stepperauf.run();
                                  digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
                                  if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
                                    zustand = MANUELL;
                                       pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
                                       pixels.show();
                                  }
                                  switch (zustand) {
                                
                                // Manuelle Steuerung
                                    
                                    case MANUELL:
                                      if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
                                        stepper.move(10);
                                      } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
                                        stepper.move(-10);
                                      } else {
                                        stopp();
                                      }
                                      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                                        zustand = TUERZU;
                                        Serial.println("Tuer geschlossen");
                                      }
                                      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                                        zustand = TUERAUF;
                                        Serial.println("Tuer geoeffnet");
                                      }
                                      break;
                                
                                // Tür wird geöffnet
                                      
                                    case TUERZU:
                                      stopp();
                                      if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
                                        stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                                        zustand = OEFFNEN;
                                        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                                          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                          pixels.show();
                                // Schaltzustände übermitteln
                                  if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                  }
                                      }
                                      break;
                                
                                // Tür ist offen
                                      
                                    case OEFFNEN:
                                      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                                        zustand = TUERAUF;
                                        Serial.println("Tuer geoeffnet");
                                          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
                                          pixels.show();
                                // Schaltzustände übermitteln
                                  if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                  }
                                      }
                                      break;
                                
                                // Tür wir geschlossen
                                      
                                    case TUERAUF:
                                      stopp();
                                      if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
                                        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                                        zustand = SCHLIESSEN;
                                        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                                          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                          pixels.show();
                                // Schaltzustände übermitteln
                                  if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                  }
                                      }
                                      break;
                                
                                // Tür ist geschlossen
                                      
                                    case SCHLIESSEN:
                                      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                                        zustand = TUERZU;
                                        Serial.println("Tuer geschlossen");
                                          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
                                          pixels.show();
                                // Schaltzustände übermitteln
                                  if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                                  }
                                      }
                                      break;
                                  }
                                }
                                
                                long pos(int winkel) {
                                  return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
                                }
                                
                                
                                
                                void WebTuerAuf(){
                                        stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                                        zustand = OEFFNEN;
                                        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                                        // Schaltzustände übermitteln
                                    if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                  }
                                        // Schaltzustände übermitteln
                                    if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                  }
                                          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                          pixels.show();
                                }
                                void WebTuerZu(){
                                        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                                        zustand = SCHLIESSEN;
                                        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                                        // Schaltzustände übermitteln
                                    if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                  }
                                        // Schaltzustände übermitteln
                                    if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                                  }
                                          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                          pixels.show();
                                }
                                
                                
                                void stopp() {
                                  stepper.stop();
                                  digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
                                }
                                
                                
                                // MQTT Funktion
                                // *************
                                void connectToMQTT() {
                                 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
                                 mqttClient.setCallback(callback);
                                 mqttClient.subscribe("mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer");
                                  
                                  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                                    Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
                                  }
                                  else {
                                 
                                      Serial.print("failed with state ");
                                      Serial.print(mqttClient.state());
                                      delay(2000);
                                 
                                  }
                                }
                                
                                void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
                                {
                                 payload[length] = '\0';
                                 String strTopic = String(topic);
                                 String strPayload = String((char * ) payload);
                                 
                                 if(strTopic == "mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer") 
                                 {
                                   if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
                                           Serial.println(strPayload);
                                   {
                                     digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                                   }
                                   
                                   if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
                                              Serial.println(strPayload);
                                   {
                                     digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
                                   }
                                 }
                                }
                                

                                Danke für die Hilfe

                                T Offline
                                T Offline
                                TT-Tom
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #26

                                @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                das ist der aktuelle Code

                                kannst du mir bitte mal die Bibliotheken nennen die du genutzt hast für "PubSubClient.h" und "AccelStepper.h" die Auswahl ist zu groß um die richtige zu erwischen. Danke

                                Gruß Tom
                                https://github.com/tt-tom17
                                Wenn meine Hilfe erfolgreich war, benutze bitte das Voting unten rechts im Beitrag

                                NSPanel Script Wiki
                                https://github.com/joBr99/nspanel-lovelace-ui/wiki

                                NSPanel Adapter Wiki
                                https://github.com/ticaki/ioBroker.nspanel-lovelace-ui/wiki

                                OpenSourceNomadO B 2 Antworten Letzte Antwort
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                                • T TT-Tom

                                  @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                  das ist der aktuelle Code

                                  kannst du mir bitte mal die Bibliotheken nennen die du genutzt hast für "PubSubClient.h" und "AccelStepper.h" die Auswahl ist zu groß um die richtige zu erwischen. Danke

                                  OpenSourceNomadO Offline
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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #27

                                  @tt-tom said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                  bitte mal die Bibliotheken nennen

                                  und wahrscheinlich auch die genauen Versionen dazu, ebenso wie die verwendete arduino framework version. Ob dann reproduzierbare Ergebnisse möglich sind? Wer weiß das schon, probieren geht bekanntlich über studieren!

                                  „Das Widerlegen von Schwachsinn erfordert eine Größenordnung mehr Energie als dessen Produktion.“ - Alberto Brandolini (Bullshit-Asymmetrie-Prinzip)

                                  1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • B Beowolf

                                    @tt-tom

                                    Das ist der aktuelle Code

                                    #include <ESP8266WiFi.h>
                                    #include <ESP8266mDNS.h>
                                    #include <WiFiUdp.h>
                                    #include <ArduinoOTA.h>
                                    #include <ESP8266WebServer.h>
                                    #include <PubSubClient.h>
                                    #include <AccelStepper.h>
                                    #include <Adafruit_NeoPixel.h>
                                    
                                    WiFiClient espClient; 
                                    PubSubClient mqttClient(espClient); 
                                    
                                    #ifndef STASSID
                                    #define STASSID "----"
                                    #define STAPSK  "------------"
                                    #endif
                                    
                                    #define ProgrammstartTuerAuf D0
                                    #define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
                                    #define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
                                    #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
                                    
                                    ESP8266WebServer server(80);
                                    
                                    const char* ssid = STASSID;
                                    const char* password = STAPSK;
                                    
                                    char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
                                    const char* mqtt_server = "192.168.---------";
                                    const int mqtt_port = 1886;
                                    const char* mqtt_user = "----------";
                                    const char* mqtt_password = "----------------";
                                    
                                    const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
                                    const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
                                    const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
                                    const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
                                    const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten
                                    
                                    const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
                                    const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
                                    const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
                                    enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
                                    byte zustand = MANUELL;
                                    
                                    AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                                    AccelStepper stepperauf(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                                    Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
                                    
                                    void setup() {
                                    
                                    //GPIO Umsteuerung
                                    //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
                                    pinMode(1, FUNCTION_3);
                                    //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
                                    pinMode(3, FUNCTION_3);
                                      
                                    
                                      Serial.begin(9600);
                                      // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
                                      Serial.print("Verbinden mit ");
                                      Serial.println(ssid);
                                      WiFi.begin(ssid, password);
                                      while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                                        delay(500);
                                        Serial.print(".");
                                      }
                                    
                                    ///////////////////////////////////////////
                                    // Anfang Update über Wlan
                                    ///////////////////////////////////////////
                                    
                                      ArduinoOTA.onStart([]() {
                                        String type;
                                        if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                                          type = "sketch";
                                        } else { // U_FS
                                          type = "filesystem";
                                        }
                                    
                                        // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
                                        Serial.println("Start updating " + type);
                                      });
                                      ArduinoOTA.onEnd([]() {
                                        Serial.println("\nEnd");
                                      });
                                      ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                                        Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                                      });
                                      ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                                        Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                                        if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                                          Serial.println("Auth Failed");
                                        } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                                          Serial.println("Begin Failed");
                                        } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                                          Serial.println("Connect Failed");
                                        } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                                          Serial.println("Receive Failed");
                                        } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                                          Serial.println("End Failed");
                                        }
                                      });
                                      ArduinoOTA.begin();
                                      
                                    ///////////////////////////////////////////
                                    // Ende Update über Wlan
                                    ///////////////////////////////////////////
                                      
                                      // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
                                      Serial.println("");
                                      Serial.println("WLAN verbunden.");
                                      Serial.println("IP Adresse: ");
                                      Serial.println(WiFi.localIP());
                                    
                                      connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
                                      
                                    
                                      server.onNotFound([](){
                                        server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
                                      });
                                      server.on("/", []() {
                                        server.send(200, "text/plain", "Startseite");
                                      });
                                      server.on("/WebTuerAuf", []() {
                                        server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
                                        WebTuerAuf();
                                      });
                                      server.on("/WebTuerZu", []() {
                                        server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
                                        WebTuerZu();
                                      });
                                      server.begin();
                                      Serial.println("Webserver gestartet.");
                                    
                                      pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
                                      
                                      Serial.println("Programmanfang");
                                      pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
                                      pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
                                      pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
                                      pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
                                      pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
                                      pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
                                      pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
                                      stepper.setMaxSpeed(1000);
                                      stepperauf.setMaxSpeed(6000);
                                      stepper.setAcceleration(1500);
                                      stepperauf.setAcceleration(6000);
                                      pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
                                    }
                                    
                                    void loop() {
                                    
                                      ArduinoOTA.handle();
                                      ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");
                                    
                                      server.handleClient();
                                      mqttClient.loop(); 
                                    
                                    
                                      digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
                                      
                                      stepper.run();
                                      stepperauf.run();
                                      digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
                                      if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
                                        zustand = MANUELL;
                                           pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
                                           pixels.show();
                                      }
                                      switch (zustand) {
                                    
                                    // Manuelle Steuerung
                                        
                                        case MANUELL:
                                          if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
                                            stepper.move(10);
                                          } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
                                            stepper.move(-10);
                                          } else {
                                            stopp();
                                          }
                                          if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                                            zustand = TUERZU;
                                            Serial.println("Tuer geschlossen");
                                          }
                                          if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                                            zustand = TUERAUF;
                                            Serial.println("Tuer geoeffnet");
                                          }
                                          break;
                                    
                                    // Tür wird geöffnet
                                          
                                        case TUERZU:
                                          stopp();
                                          if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
                                            stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                                            zustand = OEFFNEN;
                                            Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                                              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                              pixels.show();
                                    // Schaltzustände übermitteln
                                      if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                      }
                                          }
                                          break;
                                    
                                    // Tür ist offen
                                          
                                        case OEFFNEN:
                                          if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                                            zustand = TUERAUF;
                                            Serial.println("Tuer geoeffnet");
                                              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
                                              pixels.show();
                                    // Schaltzustände übermitteln
                                      if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                      }
                                          }
                                          break;
                                    
                                    // Tür wir geschlossen
                                          
                                        case TUERAUF:
                                          stopp();
                                          if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
                                            stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                                            zustand = SCHLIESSEN;
                                            Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                                              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                              pixels.show();
                                    // Schaltzustände übermitteln
                                      if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                      }
                                          }
                                          break;
                                    
                                    // Tür ist geschlossen
                                          
                                        case SCHLIESSEN:
                                          if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                                            zustand = TUERZU;
                                            Serial.println("Tuer geschlossen");
                                              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
                                              pixels.show();
                                    // Schaltzustände übermitteln
                                      if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                                      }
                                          }
                                          break;
                                      }
                                    }
                                    
                                    long pos(int winkel) {
                                      return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
                                    }
                                    
                                    
                                    
                                    void WebTuerAuf(){
                                            stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                                            zustand = OEFFNEN;
                                            Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                                            // Schaltzustände übermitteln
                                        if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                      }
                                            // Schaltzustände übermitteln
                                        if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                      }
                                              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                              pixels.show();
                                    }
                                    void WebTuerZu(){
                                            stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                                            zustand = SCHLIESSEN;
                                            Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                                            // Schaltzustände übermitteln
                                        if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                      }
                                            // Schaltzustände übermitteln
                                        if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                                      }
                                              pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                              pixels.show();
                                    }
                                    
                                    
                                    void stopp() {
                                      stepper.stop();
                                      digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
                                    }
                                    
                                    
                                    // MQTT Funktion
                                    // *************
                                    void connectToMQTT() {
                                     mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
                                     mqttClient.setCallback(callback);
                                     mqttClient.subscribe("mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer");
                                      
                                      if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                                        Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
                                      }
                                      else {
                                     
                                          Serial.print("failed with state ");
                                          Serial.print(mqttClient.state());
                                          delay(2000);
                                     
                                      }
                                    }
                                    
                                    void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
                                    {
                                     payload[length] = '\0';
                                     String strTopic = String(topic);
                                     String strPayload = String((char * ) payload);
                                     
                                     if(strTopic == "mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer") 
                                     {
                                       if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
                                               Serial.println(strPayload);
                                       {
                                         digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                                       }
                                       
                                       if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
                                                  Serial.println(strPayload);
                                       {
                                         digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
                                       }
                                     }
                                    }
                                    

                                    Danke für die Hilfe

                                    AndreiosA Offline
                                    AndreiosA Offline
                                    Andreios
                                    Forum Testing
                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #28

                                    @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                    if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");
                                    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                    }

                                    Nur so eine kleine Idee:
                                    Anstatt 4 verschiedene Topics würde ich hier einen Topic "Huehnertuer/Innen/Tuer_Status" mit 4 verschiednenen Ausprägungen (oeffnet, auf, schliesst, zu) übermitteln.
                                    Das geht dann ja anstatt "0" und "1 sogar im Klartext und kann sofort so in der Visu ausgegeben werden.
                                    Falls Du mit den Flags noch etwas anderes in ioBroker bewirken willst, dann eben mit 1-4 (oder 0-3, oder so).

                                    Schöne Grüße
                                    Andreas

                                    ioBroker auf Raspberry 4 mit SSD. Homematik IP mit CCU 3. Shelly. MySQL. Arduino. ...

                                    Meine Posts sind subjektiv und manipulativ, erheben Anspruch auf Allwissenheit und können Spuren von Ironie oder Sarkasmus enthalten. ;-)

                                    B 1 Antwort Letzte Antwort
                                    0
                                    • T TT-Tom

                                      @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                      das ist der aktuelle Code

                                      kannst du mir bitte mal die Bibliotheken nennen die du genutzt hast für "PubSubClient.h" und "AccelStepper.h" die Auswahl ist zu groß um die richtige zu erwischen. Danke

                                      B Offline
                                      B Offline
                                      Beowolf
                                      schrieb am zuletzt editiert von Beowolf
                                      #29

                                      @tt-tom

                                      Also für PubSubClient habe die PubSubClient by Nick O'Leary Version 2.8.0

                                      Und für accelstepper habe ich die von der Homepage genommen. AccelStepper-1.61.

                                      Als ZIP-Datei eingebunden.

                                      Arduino ist 1.8.13

                                      Grüße
                                      Manfred

                                      Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                                      1 Antwort Letzte Antwort
                                      0
                                      • AndreiosA Andreios

                                        @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                        if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                        }

                                        Nur so eine kleine Idee:
                                        Anstatt 4 verschiedene Topics würde ich hier einen Topic "Huehnertuer/Innen/Tuer_Status" mit 4 verschiednenen Ausprägungen (oeffnet, auf, schliesst, zu) übermitteln.
                                        Das geht dann ja anstatt "0" und "1 sogar im Klartext und kann sofort so in der Visu ausgegeben werden.
                                        Falls Du mit den Flags noch etwas anderes in ioBroker bewirken willst, dann eben mit 1-4 (oder 0-3, oder so).

                                        B Offline
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                                        Beowolf
                                        schrieb am zuletzt editiert von
                                        #30

                                        @andreas-5 sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                        @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                        if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");
                                        mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                        }

                                        Nur so eine kleine Idee:
                                        Anstatt 4 verschiedene Topics würde ich hier einen Topic "Huehnertuer/Innen/Tuer_Status" mit 4 verschiednenen Ausprägungen (oeffnet, auf, schliesst, zu) übermitteln.
                                        Das geht dann ja anstatt "0" und "1 sogar im Klartext und kann sofort so in der Visu ausgegeben werden.
                                        Falls Du mit den Flags noch etwas anderes in ioBroker bewirken willst, dann eben mit 1-4 (oder 0-3, oder so).

                                        Das werde ich mal versuchen. Im Moment behalte ich so aber besser den Überblick.

                                        Danke für den Hinweis.

                                        Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                                        B 1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • B Beowolf

                                          @andreas-5 sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                          @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                          if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");
                                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                                          }

                                          Nur so eine kleine Idee:
                                          Anstatt 4 verschiedene Topics würde ich hier einen Topic "Huehnertuer/Innen/Tuer_Status" mit 4 verschiednenen Ausprägungen (oeffnet, auf, schliesst, zu) übermitteln.
                                          Das geht dann ja anstatt "0" und "1 sogar im Klartext und kann sofort so in der Visu ausgegeben werden.
                                          Falls Du mit den Flags noch etwas anderes in ioBroker bewirken willst, dann eben mit 1-4 (oder 0-3, oder so).

                                          Das werde ich mal versuchen. Im Moment behalte ich so aber besser den Überblick.

                                          Danke für den Hinweis.

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                                          B Offline
                                          Beowolf
                                          schrieb am zuletzt editiert von
                                          #31

                                          Gibe es denn keine kleine Anleitung in der das für Dummis steht?

                                          Also etwas so:

                                          Erzeuge unter ioBroker so einen Eintrag und so muß es das in einem Sketch abgefragt werden.

                                          Ich habe soetwas noch nicht gefunden.

                                          Grüße
                                          Manfred

                                          Die Natur braucht nicht unseren Schutz, sie braucht unsere Abwesenheit.

                                          OpenSourceNomadO 1 Antwort Letzte Antwort
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