GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

TT-Tom

@beowolf
Ich versuche es mal auf meinem Elektronik board die Tage mal nachzubauen. Dann teste ich dein Programm mal parallel.
Gruß Tom

TT-Tom

@Beowolf Kannst du das aktuelle script mal posten, damit ich's laden kann.

Beowolf

@tt-tom

Das ist der aktuelle Code

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <AccelStepper.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

WiFiClient espClient; 
PubSubClient mqttClient(espClient); 

#ifndef STASSID
#define STASSID "----"
#define STAPSK  "------------"
#endif

#define ProgrammstartTuerAuf D0
#define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
#define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
#define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs

ESP8266WebServer server(80);

const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;

char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
const char* mqtt_server = "192.168.---------";
const int mqtt_port = 1886;
const char* mqtt_user = "----------";
const char* mqtt_password = "----------------";

const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten

const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
byte zustand = MANUELL;

AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
AccelStepper stepperauf(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {

//GPIO Umsteuerung
//GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(1, FUNCTION_3);
//GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(3, FUNCTION_3);
  

  Serial.begin(9600);
  // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
  Serial.print("Verbinden mit ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

///////////////////////////////////////////
// Anfang Update über Wlan
///////////////////////////////////////////

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
      type = "sketch";
    } else { // U_FS
      type = "filesystem";
    }

    // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
    Serial.println("Start updating " + type);
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("Auth Failed");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("Begin Failed");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("Connect Failed");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("Receive Failed");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("End Failed");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
  
///////////////////////////////////////////
// Ende Update über Wlan
///////////////////////////////////////////
  
  // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
  Serial.println("");
  Serial.println("WLAN verbunden.");
  Serial.println("IP Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
  

  server.onNotFound([](){
    server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
  });
  server.on("/", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Startseite");
  });
  server.on("/WebTuerAuf", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
    WebTuerAuf();
  });
  server.on("/WebTuerZu", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
    WebTuerZu();
  });
  server.begin();
  Serial.println("Webserver gestartet.");

  pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
  
  Serial.println("Programmanfang");
  pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
  pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
  pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
  pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
  pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
  pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
  pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepperauf.setMaxSpeed(6000);
  stepper.setAcceleration(1500);
  stepperauf.setAcceleration(6000);
  pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
}

void loop() {

  ArduinoOTA.handle();
  ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");

  server.handleClient();
  mqttClient.loop(); 


  digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
  
  stepper.run();
  stepperauf.run();
  digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
  if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
    zustand = MANUELL;
       pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
       pixels.show();
  }
  switch (zustand) {

// Manuelle Steuerung
    
    case MANUELL:
      if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
        stepper.move(10);
      } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
        stepper.move(-10);
      } else {
        stopp();
      }
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
      }
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
      }
      break;

// Tür wird geöffnet
      
    case TUERZU:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
        stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist offen
      
    case OEFFNEN:
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür wir geschlossen
      
    case TUERAUF:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist geschlossen
      
    case SCHLIESSEN:
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
      }
      break;
  }
}

long pos(int winkel) {
  return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
}



void WebTuerAuf(){
        stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}
void WebTuerZu(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}


void stopp() {
  stepper.stop();
  digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
}


// MQTT Funktion
// *************
void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.setCallback(callback);
 mqttClient.subscribe("mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer");
  
  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(mqttClient.state());
      delay(2000);
 
  }
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
{
 payload[length] = '\0';
 String strTopic = String(topic);
 String strPayload = String((char * ) payload);
 
 if(strTopic == "mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer") 
 {
   if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
           Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
   }
   
   if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
              Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
   }
 }
}

Danke für die Hilfe

SBorg

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer

Deine Subscribes/strTopics sind noch falsch. Weder der Adaptername noch die Instanz dürfen da hinein, außerdem ist die "Punktnotation" nach ioB-Standard bei MQTT falsch

zB:

mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen/Tuer");

Ich würde mir im Serial-Monitor auch mal den MQTT-Request ausgeben lassen, da sieht man ob überhaupt was beim ESP ankommt. Hier mal der "callback" eines alten Sketches von mir (inkl. der Ausgabe per Serial-Monitor):

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] : ");
  String Topic = String(topic);
  char msg[length+1];
  for (unsigned int i=0;i<length;i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
    msg[i] = (char)payload[i];
  }
  msg[length] = '\0';
  Serial.println();
     //Zirkulation?
     if (strcmp(topic,"cmnd/HeizCon/WW-Zirkulation")==0) {
         if(strcmp(msg,"true")==0) {
           digitalWrite(STATUS_LED, LOW); //Low=On
           delay(3000);
           digitalWrite(STATUS_LED, HIGH);
           mqtt_client.publish(Topic.c_str(), "false", true); //clear WWZ_state
         }
     }
} //############################################################################

Beowolf

@sborg sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

außerdem ist die "Punktnotation" nach ioB-Standard bei MQTT falsch

Was meinst du damit?

SBorg

@beowolf Das Ordner und der Datenpunkt mittels "Punkt" getrennt werden:

falsch

Huehnertuer.Innen.Tuer

bei MQTT richtig

Huehnertuer/Innen/Tuer

Beowolf

@sborg

Ok. Verstehe.

Sind denn die Einstellungen unter ioBroker so richtig (Bilder weiter oben)?

TT-Tom

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

das ist der aktuelle Code

kannst du mir bitte mal die Bibliotheken nennen die du genutzt hast für "PubSubClient.h" und "AccelStepper.h" die Auswahl ist zu groß um die richtige zu erwischen. Danke

OpenSourceNomad

@tt-tom said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

bitte mal die Bibliotheken nennen

und wahrscheinlich auch die genauen Versionen dazu, ebenso wie die verwendete arduino framework version. Ob dann reproduzierbare Ergebnisse möglich sind? Wer weiß das schon, probieren geht bekanntlich über studieren!

Andreios

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
}

Nur so eine kleine Idee:
Anstatt 4 verschiedene Topics würde ich hier einen Topic "Huehnertuer/Innen/Tuer_Status" mit 4 verschiednenen Ausprägungen (oeffnet, auf, schliesst, zu) übermitteln.
Das geht dann ja anstatt "0" und "1 sogar im Klartext und kann sofort so in der Visu ausgegeben werden.
Falls Du mit den Flags noch etwas anderes in ioBroker bewirken willst, dann eben mit 1-4 (oder 0-3, oder so).

Beowolf

@tt-tom

Also für PubSubClient habe die PubSubClient by Nick O'Leary Version 2.8.0

Und für accelstepper habe ich die von der Homepage genommen. AccelStepper-1.61.

Als ZIP-Datei eingebunden.

Arduino ist 1.8.13

Grüße
Manfred

Beowolf

@andreas-5 sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");
mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
}

Nur so eine kleine Idee:
Anstatt 4 verschiedene Topics würde ich hier einen Topic "Huehnertuer/Innen/Tuer_Status" mit 4 verschiednenen Ausprägungen (oeffnet, auf, schliesst, zu) übermitteln.
Das geht dann ja anstatt "0" und "1 sogar im Klartext und kann sofort so in der Visu ausgegeben werden.
Falls Du mit den Flags noch etwas anderes in ioBroker bewirken willst, dann eben mit 1-4 (oder 0-3, oder so).

Das werde ich mal versuchen. Im Moment behalte ich so aber besser den Überblick.

Danke für den Hinweis.

Beowolf

Gibe es denn keine kleine Anleitung in der das für Dummis steht?

Also etwas so:

Erzeuge unter ioBroker so einen Eintrag und so muß es das in einem Sketch abgefragt werden.

Ich habe soetwas noch nicht gefunden.

Grüße
Manfred

OpenSourceNomad

@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

Gibe es denn keine kleine Anleitung in der das für Dummis steht?

Ich denke das gibt es nicht oder wenn, nur sehr veraltet.

Ich habe soetwas noch nicht gefunden.

Wer das Rad nicht neu erfinden will wird einfach auf eine fertige Lösung wie esphome, tasmota, espeasy etc. setzen

Beowolf

@opensourcenomad

Siehe
https://forum.iobroker.net/topic/54852/gpio-status-wemos-d1-mini-an-iobroker-senden/7?_=1652953480374

Grüße

PS:
Ich weiß das Du esphome toll findest. Du kennst mein Skript - setzte das doch mal eben ganz einfach in esphome um und poste das hier. Ich probiere das dann aus.

Andreios

@opensourcenomad sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

Gibe es denn keine kleine Anleitung in der das für Dummis steht?

Ich denke das gibt es nicht oder wenn, nur sehr veraltet.

Ich habe soetwas noch nicht gefunden.

Wer das Rad nicht neu erfinden will wird einfach auf eine fertige Lösung wie esphome, tasmota, espeasy etc. setzen

Naja, es gibt zwar keine Anleitung, aber ich habe nicht auf eine fertige Lösung zurückgegriffen!

Grund:
Ein Teil meines Programms auf dem Arduino sollte autark funktionieren, nämlich der Teil, der die Zisterne nachfüllt. Da ich damit auch die Waschmaschine und die Toiletten betreibe, wäre es blöd, wenn die Nachfüllung nicht funktioniert, nur weil ich wieder im ioBroker "herumgespielt" habe.
Zisternendaten, wie der Wasserstand oder das Flag "Nachfüllen läuft" wird per MQTT übermittelt.
Ein anderer Teil des Programm schaltet Beleuchtung und Außen-Steckdosen und diese werden über ioBroker gesteuert.
Also das senden und Empfangen zwischen ioBoker und Arduino funktioniert in beide Richtungen.
Leider kann ich aktuell nichts nachsehen, da ich nicht zu Hause bin, aber ich kann da schon noch etwas zu beisteuern. Ich denke, andere Benutzer auch.

Allerdings habe ich bei MQTT den Eindruck, dass die Verbindung nach einer Zeit (Mehrere Tage) irgendwann verlorden geht. Obwohl ich zyklisch versuche, diese wieder aufzubauen, kommt keine Verbindung mehr zustande.
Neustart des Arduino hilft.

Mein MQTT-Server läuft auf einem anderen Rechner, als der ioBroker, diesen habe ich schon seit Monaten (Jahren?) nicht wegen Problemen neu gestartet.

btw: Demnächst werde ich den Zisternen-Teil exklusiv auf einen Arduino (oder so) umbauen, damit kein anderer Teil des Programms da noch stören kann.

OpenSourceNomad

@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

Siehe
https://forum.iobroker.net/topic/54852/gpio-status-wemos-d1-mini-an-iobroker-senden/7?_=1652953480374

Du führst "nicht wirklich Zeit dafür" als Grund an "das Rad neu zu erfinden" (an dem du jetzt bereits seit einer Woche nagst), finde den Fehler

Du kennst mein Skript - setzte das doch mal eben ganz einfach in esphome um

Leider habe ich keine Programmierkenntnisse und weiß nicht was dein Skript alles macht, kannst das ja mal versuchen in ein paar Sätzen zu beschreiben.

@andreas-5 said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

Grund:
Ein Teil meines Programms auf dem Arduino sollte autark funktionieren

Genau (auch) aus diesem Grund verwende ich überall esphome! So habe ich garantiert das alle "Basisfunktionen" immer funktionieren, egal ob die Zentrale bzw. das WLAN gerade erreichbar ist oder nicht.

https://esphome.io/guides/automations.html#do-automations-work-without-a-network-connection

btw: Demnächst werde ich den Zisternen-Teil exklusiv auf einen Arduino (oder so) umbauen, damit kein anderer Teil des Programms da noch stören kann.

Das riecht ja nach esphome, wenn es denn ein esp ist

Beowolf

@opensourcenomad
Könnten wir diese Diskussion hier bitte lassen!

Entweder hast Du eine brauchbare Hilfe/Lösung (ein komplett anderes System ist dabei keine Lösung), oder einfach die Finger von der Tastatur nehmen. OK?

OpenSourceNomad

@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

Entweder hast Du eine brauchbare Hilfe/Lösung

Ich hatte dir im letzten Post erst Hilfe angeboten wenn du mir beschreiben kannst was dein Aufbau überhaupt macht bzw. machen soll.

Mit ziemlicher Sicherheit kann esphome dein Szenario abdecken, im discord macht manch einer noch ganz andere Dinge im Hühnerstall . So hatte jemand seinen Hühnern gleich RFID-Tags spendiert um die Hühnertür mit Einlasskontrolle auch tagsüber immer geschlossen zu haben wenn gerade niemand rein/raus muss. Eine andere Person hatte sich eine "Autofütterung" mit Füllhöhenmessung gebaut um nur noch ab und an das Trockenfutter nachfüllen zu müssen. Die Möglichkeiten sind de facto Grenzlos

Hier hat z.B. jemand seinen Solarhühnerstall mit Türautomatik und weiterer Sensorik veredelt

ein komplett anderes System ist dabei keine Lösung

Mit Sicherheit ist es leichter mit der native api von esphome zu arbeiten, aber mqtt wird ja auch noch voll Unterstützt. Sprich deine Hardware ist die gleiche und von Seiten der Zentrale wäre auch alles gleich wenn du noch auf mqtt setzen willst (wenn das denn die Vorgabe ist? ).

oder einfach die Finger von der Tastatur nehmen. OK?

Da muss ich dich leider enttäuschen, eine Zensur findet bekanntermaßen nicht statt

Deinen Schmerz verstehe ich aber übrigens nur zu gut, ich habe mich vor vielen Jahren auch viel zu lange (damals schlicht aus Mangel an Alternativen) mit arduino, platformio aber auch tasmota aufgehalten. Es war für mich immer total frustrierend das die dickste Nuss die zu knacken ist schlicht die software bzw. deren (auf 5 Ecken verteilte) Einstellungen waren. Glücklicherweise ist mit esphome diese Komplexität (für mich) Geschichte und ich kann meine Zeit nun sinnvoll nutzen

Beowolf

@opensourcenomad

Ok, dann versuche ist es so.

Die Hühnertür soll zu einer bestimmten Zeit auf gehen, und zu einer anderen Zeit wieder schliessen.

Die Tür selber wird per Steppermotor angetrieben. Die jeweiligen Endpunkte sind Reedkontakte.

Eine ws2412 LED zeigt noch den Zustand der Tür an (für den schnellen Blick durch das Küchenfenster).

Die Steuerung wollte durch ioBroker machen.

Die Anschlüsse:

D6; // Endschalter Tür offen
D5; // Endschalter Tür geschlossen

D0; // Taster Tür öffnen - für manuelles Öffnen vor Ort
D7; // Taster Tür schließen - für schließen vor Ort
D1; // Taster Bewegung anhalten - Lichtschranke falls sich ein Huhn im Türbereich aufhält.

D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren

PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led (kann das ESPHome auch?)

Diese "Umateuerung" wir mit Arduino so gemacht:

//GPIO Umsteuerung
//GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(1, FUNCTION_3);
//GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(3, FUNCTION_3);

D3, D4; //Pins für den Steppermotor STEP , DIR

Ich glaube das war´s

Alles ist an einem Wemos D1 mini angeschlossen.

Kannst Du etwas damit machen?

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