IRobot Roomba Adapter

oFbEQnpoLKKl6mbY5e13

@fritz0815 sagte in IRobot Roomba Adapter:

https://github.com/karlvr/dorita980/tree/f9cd11bd0402c99ffc3c5861c6617c1d6308cfba

Danke!

Ich dachte mir schon, dass es sich um ein TLS-Problem handelt. Es wäre gut, wenn du deine Erkenntisse im Issue auf Github hinterlässt.

Es gibt auch einen PR dafür, habe ich gerade gesehen. Leider von November 2022.

Zumindest den PR habe ich gerade mal im Issue erwähnt.

oFbEQnpoLKKl6mbY5e13

@fritz0815

Ach, hast du ja schon!

Gaunt

Moin,

ich bin ganz neu in der IO Broker Szene dabei.
Ich habe genau das gleiche Problem. Das laden vom Passwort schlägt fehl. Die Ursache liegt wie bei euch auch in der node Version. Bei mir läuft aktuell v18.16.
Der Workaround funktioniert bei mir leider nicht

Hat noch jemand ne Idee was ich machen kann?
das Manuelle Auslesen mir dorita980 funktioniert ebenfalls nicht.

fritz0815

@gaunt Am einfachsten die Datei Änderungen von Pull Request 144 manuell einfügen - sind nur ein paar Zeilen (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/).
oder

iob stop roomba 
cd /opt/iobroker/
sudo -u iobroker npm i iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba#pull/144
iob start roomba

npm sollte man eigentlich nicht direkt machen, deswegen: Vorher Sicherung!

Gaunt

@fritz0815
Alles klar. Vielen Dank schonmal mal. Aktuell bin ich gerade im ~~Regen~~Urlaub, werde das nächste Woche Mal testen.

Gaunt

@fritz0815
so nachdem ich heute dann den Roomba auf Werkseinstellungen gesetzte habe.
Anschließend den Workaround aus dem Link erfolglos getestet habe:
https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba/issues/143

Weitergemacht habe mit dieser Variante:

cd /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba
npm install https://github.com/karlvr/dorita980/tree/f9cd11bd0402c99ffc3c5861c6617c1d6308cfba --save
sudo chown -R iobroker:iobroker *

Was ebenfalls nicht geklappt hat.

Anschließend habe ich deine Variante mit dem direkten npm nach der Sicherung getestet.
Leider auch erfolglos. das hat auf den 1. Anlauf leider nicht geklappt.
Nach einem Neustart des gesamten Raspberrys
hat es anschließend über die manuelle Variante funktioniert:

npm install -g dorita980
get-roomba-password-cloud <iRobot Username> <iRobot Password>

Die Variante über den Adapter hat nicht geklappt.

Bei mir hat dann folgendes funktioniert:

iob stop roomba 
cd /opt/iobroker/
sudo -u iobroker npm i iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba#pull/144
iob start roomba
sudo reboot
npm install -g dorita980
get-roomba-password-cloud <iRobot Username> <iRobot Password>

oFbEQnpoLKKl6mbY5e13

Version 1.2.0 ist verfügbar (NPM/Latest)

Changelog
1.2.0 (2023-08-09)

(TheRealArthurDent) dorita980 has been updated (see PR #144)
(mcm1957) Release script has been updated
(mcm1957) Several issues reported by adapter checker have been fixed

Danke @mcm57 !

JB_Sullivan

Habe heute die 1.2.0 geladen, aber leider kann ich den Roomba immer noch nicht koppeln.

Abgesehen davon, das der Adapter scheinbar den Darkmode nicht unterstützt - in den Instanz Einstellungen ist weiße Schrift auf weißem Grund zu sehen und nur mit "markieren" sichtbar zu machen, bekomme ich auch mit der neuen Version keine Verbindung.

oFbEQnpoLKKl6mbY5e13

@jb_sullivan

@mcm57 hat die Version 1.2.1 released.

Ich nehme an, dass du die Schritte entsprechend befolgt hast:

1. Stelle sicher, dass dieser Adapter gestartet ist.
2. Stelle sicher, dass der Roomba auf der Home-Base steht und eingeschaltet ist.
3. Drücke und halte die HOME-Taste auf dem Roomba, bis eine kurze Serie von Tönen abgespielt wird (etwa 2 Sekunden).
4. Taste loslassen und das Roomba WLAN-Licht leuchtet auf.
5. Wieder hierher kommen und den Button "IP & Zugangsdaten abrufen" drücken.

JB_Sullivan

@ofbeqnpolkkl6mby5e13

Ja, selbst verständlich - ich kämpfe mit dem Ding schon seit 2018. Es gibt immer mal wieder Phasen wo er in ioB nicht funktionieren will.

In diesem Zusammenhang scheint es wohl auch eine Änderung in der original Roomba App gegeben zu haben. Ich habe den Sauger gestern mal aus der App entfernt und neu mit meinem Wlan verbunden.

Früher reichte das drücken der Home Taste um die Wlan Connectivität herzustellen. Jetzt soll man lt. App Anleitung die Home Taste und GLEICHZEITIG die Taste rechts neben dem großen Start Button drücken.

Ich habe im ioB Adapter auch diese Variante ausprobiert, ebenfalls ohne Erfolg.

Das Passwort in ioB ist immer noch das gleiche wie seit Urzeiten. Auslesen über den Alternativweg funktioniert nicht (mehr) . Es gibt für Windows User keine Anleitung mehr dazu.

oFbEQnpoLKKl6mbY5e13

@jb_sullivan

Hmm, was ist das denn für ein Modell?

JB_Sullivan

@ofbeqnpolkkl6mby5e13

Es ist der 960er

Ich habe die 1.2.1 auch installiert, aber leider immer noch nichts. Der Adapter wirft die folgenden Meldungen - und obwohl er auf DEBUG Level gestellt ist, kommen keine DEBUG Meldungen.


roomba.0
2023-08-10 09:48:51.117	error	An error occured and the adapter will be stopped! See debug for more details!

roomba.0
2023-08-10 09:48:46.773	error	An error occured and the adapter will be stopped! See debug for more details!

roomba.0
2023-08-10 09:48:42.419	error	An error occured and the adapter will be stopped! See debug for more details!

roomba.0
2023-08-10 09:48:38.000	error	An error occured and the adapter will be stopped! See debug for more details!

roomba.0
2023-08-10 09:48:33.579	warn	Unknown error! Please see debug log for details.

roomba.0
2023-08-10 09:48:33.578	info	Roomba Connection closed.

roomba.0
2023-08-10 09:48:33.577	warn	Connection lost! Roomba offline.

roomba.0
2023-08-10 09:48:33.561	info	State value to set for "roomba.0.states._connected" has to be type "string" but received type "boolean"

roomba.0
2023-08-10 09:48:33.553	error	An error occured and the adapter will be stopped! See debug for more details!

roomba.0
2023-08-10 09:48:29.943	info	Restored last mission (#449).

roomba.0
2023-08-10 09:48:29.514	info	Connecting to Roomba (10.122.60.10)..

roomba.0
2023-08-10 09:48:29.413	info	starting. Version 1.2.1 (non-npm: iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba#131b387bc53

Das interessante ist, das ich auf dieser Seite Daten bekomme. Allerdings ist der letzte EIntrag vom Januar diesen Jahres und er ist danach schon so einige Male gefahren.

oFbEQnpoLKKl6mbY5e13

@jb_sullivan sagte in IRobot Roomba Adapter:

Connecting to Roomba (10.122.60.10)..

Hat der Roboter diese IP-Adresse?

JB_Sullivan

@ofbeqnpolkkl6mby5e13

JA, genau die

oFbEQnpoLKKl6mbY5e13

@jb_sullivan

Und kannst du zumindest erfolgreich von iobroker darauf pingen?

JB_Sullivan

@ofbeqnpolkkl6mby5e13 sagte in IRobot Roomba Adapter:

@jb_sullivan

Und kannst du zumindest erfolgreich von iobroker darauf pingen?

Kein Problem

C:\>ping 10.122.60.10

Ping wird ausgeführt für 10.122.60.10 mit 32 Bytes Daten:
Antwort von 10.122.60.10: Bytes=32 Zeit=408ms TTL=255
Antwort von 10.122.60.10: Bytes=32 Zeit=10ms TTL=255
Antwort von 10.122.60.10: Bytes=32 Zeit=14ms TTL=255
Antwort von 10.122.60.10: Bytes=32 Zeit=8ms TTL=255

Ping-Statistik für 10.122.60.10:
    Pakete: Gesendet = 4, Empfangen = 4, Verloren = 0
    (0% Verlust),
Ca. Zeitangaben in Millisek.:
    Minimum = 8ms, Maximum = 408ms, Mittelwert = 110ms

C:\>

JB_Sullivan

Na, jetzt brat mir einer einen Storch - eben den ganzen Broker Rechner nochmal neu gestartet und nun das hier:

Mit anderen Worten nun läuft es plötzlich.

....... und jetzt kommen auch die ganzen DEBUG Daten rein .....


roomba.0
2023-08-10 10:22:24.705	info	Roomba has started a new mission (#453).

roomba.0
2023-08-10 10:22:10.369	info	State value to set for "roomba.0.missions.current.sqm" has to be type "string" but received type "number"

roomba.0
2023-08-10 10:22:10.284	info	Roomba has started a new mission (#452).

roomba.0
2023-08-10 10:22:09.468	info	Triggered action -start- on Roomba.

roomba.0
2023-08-10 10:21:18.166	info	Subscripe Leafnode: _runCommand.

roomba.0
2023-08-10 10:21:18.117	info	State value to set for "roomba.0.states._connected" has to be type "string" but received type "boolean"

roomba.0
2023-08-10 10:21:18.111	info	Roomba online. Connection established.

roomba.0
2023-08-10 10:21:08.618	info	Restored last mission (#449).

roomba.0
2023-08-10 10:21:08.240	info	Connecting to Roomba (10.122.60.10)..

roomba.0
2023-08-10 10:21:08.124	info	starting. Version 1.2.1 (non-npm: iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba#131b387bc53770908dd0c891a00df9dd2462f141) in C:/ioBroker/GLT/node_modules/iobroker.roomba, node: v18.17.0, js-controller: 5.0.11

fritz0815

@jb_sullivan Der Fehler EADDRINUSE aus dem ersten Screenshot deutet auf einen Prozess hin, der den gewünschten Port blockiert. Wahrscheinlich hing ein Prozess aus den vorigen Versuchen und wurde dann durch den Neustart bereinigt.

JB_Sullivan

@mcm57

Für den Fall das du noch eine Version rausbringst, kannst du bitte den Typ vom folgenden DP noch fixen.

State value to set for "roomba.0.states._connected" has to be type "string" but received type "boolean"

mcm1957

@jb_sullivan

Ja, das ist noch offen
https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba/issues/104

Aber der Fairness halber muss ich auch gleich sagen:
Ich hab zwar die Release erstellt ABER die notwendigen Codeanpassungen und damit 99% der Arbeit hat @TheRealArthurDent (github name) mit seinem PR
https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba/pull/144 beigetragen. Danke gebührt daher ihm bzw, jenen die an dem PR mitgwirkt haben. Ich habe leider keine Ahnung ob und welchem Namen er hier aktiv ist. Ich habe nur den merge und den Releasebuild durchgeführt. Mangels irgendeine Testmöglichkeit kann ich auch nicht wirklich was am Adapter tun (mein Roomba ist strohdumm und findet maximal gelegentlich die Ladestation - ansonsten klemmt er sich nur unter der Couch fest oder steckt zwischen Sesselbeinen

Und was die States betrifft:
Ja ich habs auf meiner ToDo Liste. Nur die ist laaaaang.

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