IRobot Roomba Adapter

[Gezi70]

@gezi70 sagte in IRobot Roomba Adapter:

Ich hatte mich gestern wieder einmal über die Verbindung meines i7 mit dem Adapter gemacht, weil er seit einiger Zeit nicht mehr auf meine Befehle aus dem iobroker reagiert. Dabei habe ich feststellen müssen, dass inzwischen irobot die Strings, die zur Steuerung benutzt werden völlig verändert hat. So werden die Werte für die einzelnen Bereiche nicht mehr in " sondern in ' gesetzt und es sind Leerzeichen vorhanden. Außerdem wurde die Reihenfolge einiger Kommandos verschoben. Somit ist der Adapter leider momentan nur noch zur Überwachung des Ladezustand und der Signalstärke des WLAN zu gebrauchen.

Nachdem ich Schwierigkeiten beim Andocken des Roomba i7+ hatte, wurde bei mir eine neue Software aufgespielt, die den Fehler behoben hat (22.37.1). Dabei wurden im Zeitplan die Werte wieder in normale " gesetzt. Theoretisch könnte man also den Roboter wieder in Räume schicken, aber die Region ID und der Typ wurden wahrscheinlich in einer einzigen riesig langen ID zusammengefasst. Jedoch findet sich ziemlich am Ende der RAW Daten 2x der Eintrag einer region_id und eines typ. Ich kenne mich da nicht aus, aber vielleicht dient der Hinweis der Community, die Flinte nicht ins Korn zu werfen und an langen Regentagen nach einer Lösung zu suchen...

[fritz0815]

Hallo,
nachdem ich meinen Roomba 960 zurücksetzen musste, bekomme ich ihn nicht mehr im iobroker zum Laufen. Über die App ist er ansprechbar. Eckdaten:

$ iobroker version roomba
1.1.4

$ node -v
v18.16.0

$ get-roomba-password-cloud myemail mypwd
Found 1 robot(s)!
Robot "Eduard" (sku: R966040 SoftwareVer: v2.4.16-126):
BLID=> xxxxx
Password=> yyyyy <= Yes, all this string.

Das ermitteln der Zugangsdaten schlägt beim Passwort fehl:

Das manuelle Übertragen von BLID und Password bringen nach einem Neustart folgenden Fehler:

2023-04-19 16:56:51.349 - info: host.usv instance system.adapter.roomba.0 started with pid 12976
2023-04-19 16:56:53.969 - debug: roomba.0 (12976) Redis Objects: Use Redis connection: 0.0.0.0:9001
2023-04-19 16:56:54.074 - debug: roomba.0 (12976) Objects client ready ... initialize now
2023-04-19 16:56:54.077 - debug: roomba.0 (12976) Objects create System PubSub Client
2023-04-19 16:56:54.078 - debug: roomba.0 (12976) Objects create User PubSub Client
2023-04-19 16:56:54.402 - debug: roomba.0 (12976) Objects client initialize lua scripts
2023-04-19 16:56:54.422 - debug: roomba.0 (12976) Objects connected to redis: 0.0.0.0:9001
2023-04-19 16:56:54.510 - debug: roomba.0 (12976) Redis States: Use Redis connection: 0.0.0.0:9000
2023-04-19 16:56:54.574 - debug: roomba.0 (12976) States create System PubSub Client
2023-04-19 16:56:54.575 - debug: roomba.0 (12976) States create User PubSub Client
2023-04-19 16:56:54.695 - debug: roomba.0 (12976) States connected to redis: 0.0.0.0:9000
2023-04-19 16:56:55.574 - info: roomba.0 (12976) starting. Version 1.1.4 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v18.16.0, js-controller: 4.0.24
2023-04-19 16:56:55.680 - info: roomba.0 (12976) Connecting to Roomba (192.168.171.47)..
2023-04-19 16:56:55.939 - warn: roomba.0 (12976) Connection lost! Roomba offline.
2023-04-19 16:56:55.941 - info: roomba.0 (12976) Roomba Connection closed.
2023-04-19 16:56:55.941 - warn: roomba.0 (12976) Secure Connection to Roomba failed!
2023-04-19 16:56:55.942 - debug: roomba.0 (12976) {"errno":-71,"code":"EPROTO","syscall":"write"}
2023-04-19 16:56:55.958 - info: roomba.0 (12976) State value to set for "roomba.0.states._connected" has to be type "string" but received type "boolean"
2023-04-19 16:56:55.962 - info: roomba.0 (12976) State value to set for "roomba.0.states._connected" has to be type "string" but received type "boolean"

Folgende Aktionen habe ich bereits versucht:

• erneutes Zurücksetzen des Roomba
• Deinstallation und Neuinstallation des Roomba Adapters
• Anpassung beider local.js nach der alten Empfehlung

Hat jemand eine Idee?

[fritz0815]

@fritz0815 Nachtrag:

$ uname -a
Linux usv 5.10.103-v7l+ #1529 SMP Tue Mar 8 12:24:00 GMT 2022 armv7l GNU/Linux

Könnte es sein, dass Problem mit einer SSL Einstellung zusammenhängen könnte?

Viele Grüße
Markus

[ste_glei]

@fritz0815
Da wird node 18 das Problem sein
Gibt einen Issue auf Github dazu.
https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba/issues/143

RP70DP created this issue in iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba

closed Connection failed on node >=v18.15.0 #143

[fritz0815]

@ste_glei
Danke!

Bei mir funktioniert folgender Workaround:

cd /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba
npm install https://github.com/karlvr/dorita980/tree/f9cd11bd0402c99ffc3c5861c6617c1d6308cfba --save
sudo chown -R iobroker:iobroker *

[oFbEQnpoLKKl6mbY5e13]

@fritz0815 sagte in IRobot Roomba Adapter:

https://github.com/karlvr/dorita980/tree/f9cd11bd0402c99ffc3c5861c6617c1d6308cfba

Danke!

Ich dachte mir schon, dass es sich um ein TLS-Problem handelt. Es wäre gut, wenn du deine Erkenntisse im Issue auf Github hinterlässt.

Es gibt auch einen PR dafür, habe ich gerade gesehen. Leider von November 2022.

Zumindest den PR habe ich gerade mal im Issue erwähnt.

[oFbEQnpoLKKl6mbY5e13]

@fritz0815

Ach, hast du ja schon!

[Gaunt]

Moin,

ich bin ganz neu in der IO Broker Szene dabei.
Ich habe genau das gleiche Problem. Das laden vom Passwort schlägt fehl. Die Ursache liegt wie bei euch auch in der node Version. Bei mir läuft aktuell v18.16.
Der Workaround funktioniert bei mir leider nicht

Hat noch jemand ne Idee was ich machen kann?
das Manuelle Auslesen mir dorita980 funktioniert ebenfalls nicht.

[fritz0815]

@gaunt Am einfachsten die Datei Änderungen von Pull Request 144 manuell einfügen - sind nur ein paar Zeilen (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/).
oder

iob stop roomba 
cd /opt/iobroker/
sudo -u iobroker npm i iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba#pull/144
iob start roomba

npm sollte man eigentlich nicht direkt machen, deswegen: Vorher Sicherung!

[Gaunt]

@fritz0815
Alles klar. Vielen Dank schonmal mal. Aktuell bin ich gerade im RegenUrlaub, werde das nächste Woche Mal testen.

[Gaunt]

@fritz0815
so nachdem ich heute dann den Roomba auf Werkseinstellungen gesetzte habe.
Anschließend den Workaround aus dem Link erfolglos getestet habe:
https://github.com/iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba/issues/143

Weitergemacht habe mit dieser Variante:

cd /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba
npm install https://github.com/karlvr/dorita980/tree/f9cd11bd0402c99ffc3c5861c6617c1d6308cfba --save
sudo chown -R iobroker:iobroker *

Was ebenfalls nicht geklappt hat.

Anschließend habe ich deine Variante mit dem direkten npm nach der Sicherung getestet.
Leider auch erfolglos. das hat auf den 1. Anlauf leider nicht geklappt.
Nach einem Neustart des gesamten Raspberrys
hat es anschließend über die manuelle Variante funktioniert:

npm install -g dorita980
get-roomba-password-cloud <iRobot Username> <iRobot Password>

Die Variante über den Adapter hat nicht geklappt.

Bei mir hat dann folgendes funktioniert:

iob stop roomba 
cd /opt/iobroker/
sudo -u iobroker npm i iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba#pull/144
iob start roomba
sudo reboot
npm install -g dorita980
get-roomba-password-cloud <iRobot Username> <iRobot Password>

RP70DP created this issue in iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba

closed Connection failed on node >=v18.15.0 #143

[oFbEQnpoLKKl6mbY5e13]

Version 1.2.0 ist verfügbar (NPM/Latest)

Changelog
1.2.0 (2023-08-09)

(TheRealArthurDent) dorita980 has been updated (see PR #144)
(mcm1957) Release script has been updated
(mcm1957) Several issues reported by adapter checker have been fixed

Danke @mcm57 !

[JB_Sullivan]

Habe heute die 1.2.0 geladen, aber leider kann ich den Roomba immer noch nicht koppeln.

Abgesehen davon, das der Adapter scheinbar den Darkmode nicht unterstützt - in den Instanz Einstellungen ist weiße Schrift auf weißem Grund zu sehen und nur mit "markieren" sichtbar zu machen, bekomme ich auch mit der neuen Version keine Verbindung.

[oFbEQnpoLKKl6mbY5e13]

@jb_sullivan

@mcm57 hat die Version 1.2.1 released.

Ich nehme an, dass du die Schritte entsprechend befolgt hast:

1. Stelle sicher, dass dieser Adapter gestartet ist.
2. Stelle sicher, dass der Roomba auf der Home-Base steht und eingeschaltet ist.
3. Drücke und halte die HOME-Taste auf dem Roomba, bis eine kurze Serie von Tönen abgespielt wird (etwa 2 Sekunden).
4. Taste loslassen und das Roomba WLAN-Licht leuchtet auf.
5. Wieder hierher kommen und den Button "IP & Zugangsdaten abrufen" drücken.

[JB_Sullivan]

@ofbeqnpolkkl6mby5e13

Ja, selbst verständlich - ich kämpfe mit dem Ding schon seit 2018. Es gibt immer mal wieder Phasen wo er in ioB nicht funktionieren will.

In diesem Zusammenhang scheint es wohl auch eine Änderung in der original Roomba App gegeben zu haben. Ich habe den Sauger gestern mal aus der App entfernt und neu mit meinem Wlan verbunden.

Früher reichte das drücken der Home Taste um die Wlan Connectivität herzustellen. Jetzt soll man lt. App Anleitung die Home Taste und GLEICHZEITIG die Taste rechts neben dem großen Start Button drücken.

Ich habe im ioB Adapter auch diese Variante ausprobiert, ebenfalls ohne Erfolg.

Das Passwort in ioB ist immer noch das gleiche wie seit Urzeiten. Auslesen über den Alternativweg funktioniert nicht (mehr) . Es gibt für Windows User keine Anleitung mehr dazu.

[oFbEQnpoLKKl6mbY5e13]

@jb_sullivan

Hmm, was ist das denn für ein Modell?

[JB_Sullivan]

@ofbeqnpolkkl6mby5e13

Es ist der 960er

Ich habe die 1.2.1 auch installiert, aber leider immer noch nichts. Der Adapter wirft die folgenden Meldungen - und obwohl er auf DEBUG Level gestellt ist, kommen keine DEBUG Meldungen.

roomba.0
2023-08-10 09:48:51.117	error	An error occured and the adapter will be stopped! See debug for more details!

roomba.0
2023-08-10 09:48:46.773	error	An error occured and the adapter will be stopped! See debug for more details!

roomba.0
2023-08-10 09:48:42.419	error	An error occured and the adapter will be stopped! See debug for more details!

roomba.0
2023-08-10 09:48:38.000	error	An error occured and the adapter will be stopped! See debug for more details!

roomba.0
2023-08-10 09:48:33.579	warn	Unknown error! Please see debug log for details.

roomba.0
2023-08-10 09:48:33.578	info	Roomba Connection closed.

roomba.0
2023-08-10 09:48:33.577	warn	Connection lost! Roomba offline.

roomba.0
2023-08-10 09:48:33.561	info	State value to set for "roomba.0.states._connected" has to be type "string" but received type "boolean"

roomba.0
2023-08-10 09:48:33.553	error	An error occured and the adapter will be stopped! See debug for more details!

roomba.0
2023-08-10 09:48:29.943	info	Restored last mission (#449).

roomba.0
2023-08-10 09:48:29.514	info	Connecting to Roomba (10.122.60.10)..

roomba.0
2023-08-10 09:48:29.413	info	starting. Version 1.2.1 (non-npm: iobroker-community-adapters/ioBroker.roomba#131b387bc53

Das interessante ist, das ich auf dieser Seite Daten bekomme. Allerdings ist der letzte EIntrag vom Januar diesen Jahres und er ist danach schon so einige Male gefahren.

[oFbEQnpoLKKl6mbY5e13]

@jb_sullivan sagte in IRobot Roomba Adapter:

Connecting to Roomba (10.122.60.10)..

Hat der Roboter diese IP-Adresse?

[JB_Sullivan]

@ofbeqnpolkkl6mby5e13

JA, genau die

[oFbEQnpoLKKl6mbY5e13]

@jb_sullivan

Und kannst du zumindest erfolgreich von iobroker darauf pingen?