So, mit diesem so unscheinbaren Tipp hat es geklappt.
Kein Skript oder dergleichen nötig.
Lösung klappt mit Valetudo RE 0.10.3
Erstmal in Valetudo eine Zone anlegen und speichern.
Dann mit http:// IP des Saugers/api/get_config die Koordinaten holen.
Nun nach dem Schema die Zahlen berechnen
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In MihomeVacuum Adapter die neuen Koordinaten eingeben
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Daraufhin wird ein Raum angelegt.
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Mit dem Drücken auf den Button könnt ihr testen , ob alles klappt.
In der Valetudo Map Übersicht könnt ihr es besser sehen.
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Nun könnt ihr den Sauger in jedem angelegten Raum mit Alexa fahren lassen.