Servo Motor über iobroker steuern

[technogodder]

Hallo zusammen,
nach langer Suche bin ich leider immer noch nicht fündig geworden.

Ich möchte gern einen Servomotor hin und her laufen lassen, und über iobroker steuern.

Der Servo kommt an ein NodeMCU, voraussichtlich mit Tasmota geflasht.

Nur leider finde ich keine Infos, wie ich den Servo nun steuern könnte.

Ich könnte den Node anstatt mit Tasmota, mit einem anderen Sketch flashen, sodass er die gewünschte Bewegung ausführt, und mit einem weiteren Tasmota-Node den Spannungsversorgung vom Servo über ein Relais unterbrechen..

Aber ich denke, hier müsste es doch eine andere Lösung geben.

da ich auf Tasmota ja MQTT aktiviere, und es MQTT-Befehle (z.B. Servo 1 0 0120) gibt, kann ich sowas nicht in ein iobroker-script einbauen?

Oder hat hier jemand eine andere Idee?

Gruß Timo

[technogodder]

Also ich habe es jetzt hinbekommen:

Den Servo an einen GPIO anschließen, den GPIO in Tasmota auf PWM stellen.

Dann in Tasmota auf Konsole gehen, und dort folgendes eingeben:

PWMFrequency 400

Dadurch lassen sich die Standard Servos SG90 im Dimmbereich ca 10-99 (entspricht 180 Grad) vernünftig steuern, z.B. über iobroker, allerdings immer in maximaler Geschwindigkeit. Dann:

Setoption69

Dies bewirkt, dass anstatt in 10er Schritten der Servo feiner gesteuert werden kann, dann:

fade on
, dann:

Speed 20

in der Konsole eingeben. Jetzt lässt sich der Servo über den Dimmer in iobroker langsam hin und her fahren.

Vielleicht hilft es ja dem ein oder anderen.

[homecineplexx]

welchen Servo verwendest du?

[technogodder]

Einen Longruner SG90 von amaz...

[homecineplexx]

ich hatte diesen hier probiert servo
probiert und der hat sich nicht mal irgendwie bewegt

[Homoran]

Bin als alter Modellbauer wegen "Servo" hier aufmerksam geworden.

geht das auch am RasPi? bin mit NodeMCU nicht so fit.

[ShadoVV]

Hi, ich versuche das ebenfalls. Du hast nicht zufällig Lust eine ausführliches Tutorial mit Einkaufsliste zu schreiben

Gruß ShadoVV

[smarthome-tricks.de]

Moin,

das Thema ist zwar schon älter, ich möchte Dir aber trotzdem noch meine verspätete Lösung zeigen, vielleicht hilft es ja noch jemandem

Im Artikel zeige ich Dir meine Umsetzung über einen Arduino Sketch. Über den MQTT-Adapter lassen sich so mehrere Servos Winkelgenau steuern.

https://www.smarthome-tricks.de/iobroker-tutorials/servosteuerung-fuer-iobroker-ueber-esp8266-und-mqtt/

[Elzershark]

wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

In Tasmota:

Generic (18)
GPIO5 = PWM1(37)

In der Tasmota Konsole :

DimmerRange 26 67
fade on
speed 18 (40 ist sehr langsam)
PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
Setoption69

---

Motor = Marke MG996R
180 Grad Schwenken

Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

https://amzn.to/36TQZmb <--Affiliate Link

[OpenSourceNomad]

Und wer einfach schnell fertig werden möchte landet dann wahrscheinlich bei esphome.

Die servo Komponente hat alles was man braucht, anschließen und es läuft

[brokeling]

@Elzershark

Vielen Dank Elzershark für deinen Vorschlag!
ich brauchte nämlich eine Alternative zur mqtt Servo - Ansteuerung, was bei mir nicht richtig funktionierte (Funktion fiel immer aus, war unzuverlässig).

Über Tasmota funktioniert es perfekt - nur leider ist es wohl nicht möglich mehr als ein Servo anzusprechen. Wenn ich für z. B. GPIO04 auch einen PWM Output definiere, dann ergibt das kein neues Objekt zum separaten Ansteuern eines Dimmers, sondern es wohl "Lichtfarbe" oder sowas dazugeschaltet - leider nicht unabhängig von GPIO05, da diese sich gegenseitig beeinflussen, so meine Erfahrung!
Hat hierzu jemand eine Idee?

Aber ich kann damit auch leben, dass nur 1 Servo geht.

[padrino]

gelöscht

[Fbo224]

@elzershark sagte in Servo Motor über iobroker steuern:

wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

In Tasmota:

Generic (18)
GPIO5 = PWM1(37)

In der Tasmota Konsole :

DimmerRange 26 67
fade on
speed 18 (40 ist sehr langsam)
PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
Setoption69

---

Motor = Marke MG996R
180 Grad Schwenken

Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

https://amzn.to/36TQZmb <--Affiliate Link

Danke für Deinen Beitrag hier, konnte ihn gut gebrauchen :
https://forum.iobroker.net/topic/44483/kneipenfeeling-für-zu-hause-jägermeister-automatisiert?_=1619301162008

[maxpd]

@opensourcenomad Hast du ein gutes Tutorial, dass das Zusammenspiel mit iobroker aufzeigt? Ich seh immer nur, dass ich mir irgendwie Home Assistant aufsetzen muss. Mein Ziel wäre die Steuerung eines Servos via Blockly.

[OpenSourceNomad]

@maxpd said in Servo Motor über iobroker steuern:

Hast du ein gutes Tutorial

Eventuell das hier (ungesehen)

@slowman said in Benutzen von ESPHome an einem Beispiel **Update 05.01.22 **:

Wer sich mit ESP Home näher auseinander setzen möchte, soll sich die 24-teilige Videoreihe auf YT von Daniel der Betreiber von smarthomeyourself.de anschauen. Einen besseren und aktuelleren Einstieg in ESP Home gibt es nicht.

[Marc_el_K]

@elzershark

wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

In Tasmota:

Generic (18)
GPIO5 = PWM1(37)

In der Tasmota Konsole :

DimmerRange 26 67
fade on
speed 18 (40 ist sehr langsam)
PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
Setoption69

---

Ich habe deine Anleitung befolgt und der Motor rotiert we gewünscht. Dafür erstmal vielen Dank.

An meinem Wemos D1 Mini hängt noch ein Fotowiderstand Modul (Amazon Link). Dies habe ich an D4 als Switch. Mein Problem ist, dass jedesmal wenn der Fotowiderstand schaltet, dann springt auch der Motor auf on/off und beginnt zu rotieren. Kann man das unäbhängig von einander benutzen?