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Servo Motor über iobroker steuern

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Hardware
servo motor steuern esp8266 no
17 Beiträge 13 Kommentatoren 8.6k Aufrufe 16 Watching
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  • T Offline
    T Offline
    technogodder
    schrieb am zuletzt editiert von
    #1

    Hallo zusammen,
    nach langer Suche bin ich leider immer noch nicht fündig geworden.

    Ich möchte gern einen Servomotor hin und her laufen lassen, und über iobroker steuern.

    Der Servo kommt an ein NodeMCU, voraussichtlich mit Tasmota geflasht.

    Nur leider finde ich keine Infos, wie ich den Servo nun steuern könnte.

    Ich könnte den Node anstatt mit Tasmota, mit einem anderen Sketch flashen, sodass er die gewünschte Bewegung ausführt, und mit einem weiteren Tasmota-Node den Spannungsversorgung vom Servo über ein Relais unterbrechen..

    Aber ich denke, hier müsste es doch eine andere Lösung geben.

    da ich auf Tasmota ja MQTT aktiviere, und es MQTT-Befehle (z.B. Servo 1 0 0120) gibt, kann ich sowas nicht in ein iobroker-script einbauen?

    Oder hat hier jemand eine andere Idee?

    Gruß Timo

    OpenSourceNomadO 1 Antwort Letzte Antwort
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    • T Offline
      T Offline
      technogodder
      schrieb am zuletzt editiert von
      #2

      Also ich habe es jetzt hinbekommen:

      Den Servo an einen GPIO anschließen, den GPIO in Tasmota auf PWM stellen.

      Dann in Tasmota auf Konsole gehen, und dort folgendes eingeben:

      PWMFrequency 400

      Dadurch lassen sich die Standard Servos SG90 im Dimmbereich ca 10-99 (entspricht 180 Grad) vernünftig steuern, z.B. über iobroker, allerdings immer in maximaler Geschwindigkeit. Dann:

      Setoption69

      Dies bewirkt, dass anstatt in 10er Schritten der Servo feiner gesteuert werden kann, dann:

      fade on
      , dann:

      Speed 20

      in der Konsole eingeben. Jetzt lässt sich der Servo über den Dimmer in iobroker langsam hin und her fahren.

      Vielleicht hilft es ja dem ein oder anderen.

      S smarthome-tricks.deS 2 Antworten Letzte Antwort
      0
      • H Offline
        H Offline
        homecineplexx
        schrieb am zuletzt editiert von
        #3

        welchen Servo verwendest du?

        1 Antwort Letzte Antwort
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        • T Offline
          T Offline
          technogodder
          schrieb am zuletzt editiert von
          #4

          Einen Longruner SG90 von amaz...

          1 Antwort Letzte Antwort
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          • H Offline
            H Offline
            homecineplexx
            schrieb am zuletzt editiert von homecineplexx
            #5

            ich hatte diesen hier probiert servo
            probiert und der hat sich nicht mal irgendwie bewegt :-(

            1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • HomoranH Offline
              HomoranH Offline
              Homoran
              Global Moderator Administrators
              schrieb am zuletzt editiert von
              #6

              Bin als alter Modellbauer wegen "Servo" hier aufmerksam geworden.

              geht das auch am RasPi? bin mit NodeMCU nicht so fit.

              kein Support per PN! - Fragen im Forum stellen - es gibt fast nichts, was nicht auch für andere interessant ist.

              Benutzt das Voting rechts unten im Beitrag wenn er euch geholfen hat.

              der Installationsfixer: curl -fsL https://iobroker.net/fix.sh | bash -

              1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • T technogodder

                Also ich habe es jetzt hinbekommen:

                Den Servo an einen GPIO anschließen, den GPIO in Tasmota auf PWM stellen.

                Dann in Tasmota auf Konsole gehen, und dort folgendes eingeben:

                PWMFrequency 400

                Dadurch lassen sich die Standard Servos SG90 im Dimmbereich ca 10-99 (entspricht 180 Grad) vernünftig steuern, z.B. über iobroker, allerdings immer in maximaler Geschwindigkeit. Dann:

                Setoption69

                Dies bewirkt, dass anstatt in 10er Schritten der Servo feiner gesteuert werden kann, dann:

                fade on
                , dann:

                Speed 20

                in der Konsole eingeben. Jetzt lässt sich der Servo über den Dimmer in iobroker langsam hin und her fahren.

                Vielleicht hilft es ja dem ein oder anderen.

                S Offline
                S Offline
                ShadoVV
                schrieb am zuletzt editiert von ShadoVV
                #7

                Hi, ich versuche das ebenfalls. Du hast nicht zufällig Lust eine ausführliches Tutorial mit Einkaufsliste zu schreiben :-)

                Gruß ShadoVV

                1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • T technogodder

                  Also ich habe es jetzt hinbekommen:

                  Den Servo an einen GPIO anschließen, den GPIO in Tasmota auf PWM stellen.

                  Dann in Tasmota auf Konsole gehen, und dort folgendes eingeben:

                  PWMFrequency 400

                  Dadurch lassen sich die Standard Servos SG90 im Dimmbereich ca 10-99 (entspricht 180 Grad) vernünftig steuern, z.B. über iobroker, allerdings immer in maximaler Geschwindigkeit. Dann:

                  Setoption69

                  Dies bewirkt, dass anstatt in 10er Schritten der Servo feiner gesteuert werden kann, dann:

                  fade on
                  , dann:

                  Speed 20

                  in der Konsole eingeben. Jetzt lässt sich der Servo über den Dimmer in iobroker langsam hin und her fahren.

                  Vielleicht hilft es ja dem ein oder anderen.

                  smarthome-tricks.deS Offline
                  smarthome-tricks.deS Offline
                  smarthome-tricks.de
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #8

                  Moin,

                  das Thema ist zwar schon älter, ich möchte Dir aber trotzdem noch meine verspätete Lösung zeigen, vielleicht hilft es ja noch jemandem :-)

                  Im Artikel zeige ich Dir meine Umsetzung über einen Arduino Sketch. Über den MQTT-Adapter lassen sich so mehrere Servos Winkelgenau steuern.

                  https://www.smarthome-tricks.de/iobroker-tutorials/servosteuerung-fuer-iobroker-ueber-esp8266-und-mqtt/

                  http://www.smarthome-tricks.de | Tutorials, Wissensdatenbank und Scripts zu ioBroker und mehr…

                  1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • ElzersharkE Offline
                    ElzersharkE Offline
                    Elzershark
                    schrieb am zuletzt editiert von Elzershark
                    #9

                    wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

                    In Tasmota:

                    Generic (18)
                    GPIO5 = PWM1(37)

                    In der Tasmota Konsole :

                    DimmerRange 26 67
                    fade on
                    speed 18 (40 ist sehr langsam)
                    PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
                    Setoption69


                    Motor = Marke MG996R
                    180 Grad Schwenken

                    Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
                    Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

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                    71eetFy0LkL.AC_SL1500.jpg

                    https://www.youtube.com/c/Elzershark

                    https://t.me/joinchat/BD87n3xMU0QzYmUy

                    https://www.facebook.com/elzershark

                    B padrinoP F Marc_el_KM 4 Antworten Letzte Antwort
                    2
                    • T technogodder

                      Hallo zusammen,
                      nach langer Suche bin ich leider immer noch nicht fündig geworden.

                      Ich möchte gern einen Servomotor hin und her laufen lassen, und über iobroker steuern.

                      Der Servo kommt an ein NodeMCU, voraussichtlich mit Tasmota geflasht.

                      Nur leider finde ich keine Infos, wie ich den Servo nun steuern könnte.

                      Ich könnte den Node anstatt mit Tasmota, mit einem anderen Sketch flashen, sodass er die gewünschte Bewegung ausführt, und mit einem weiteren Tasmota-Node den Spannungsversorgung vom Servo über ein Relais unterbrechen..

                      Aber ich denke, hier müsste es doch eine andere Lösung geben.

                      da ich auf Tasmota ja MQTT aktiviere, und es MQTT-Befehle (z.B. Servo 1 0 0120) gibt, kann ich sowas nicht in ein iobroker-script einbauen?

                      Oder hat hier jemand eine andere Idee?

                      Gruß Timo

                      OpenSourceNomadO Offline
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                      schrieb am zuletzt editiert von OpenSourceNomad
                      #10

                      Und wer einfach schnell fertig werden möchte landet dann wahrscheinlich bei esphome.

                      Die servo Komponente hat alles was man braucht, anschließen und es läuft :runner:

                      „Das Widerlegen von Schwachsinn erfordert eine Größenordnung mehr Energie als dessen Produktion.“ - Alberto Brandolini (Bullshit-Asymmetrie-Prinzip)

                      M 1 Antwort Letzte Antwort
                      1
                      • ElzersharkE Elzershark

                        wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

                        In Tasmota:

                        Generic (18)
                        GPIO5 = PWM1(37)

                        In der Tasmota Konsole :

                        DimmerRange 26 67
                        fade on
                        speed 18 (40 ist sehr langsam)
                        PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
                        Setoption69


                        Motor = Marke MG996R
                        180 Grad Schwenken

                        Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
                        Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

                        https://amzn.to/36TQZmb <--Affiliate Link
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                        B Offline
                        B Offline
                        brokeling
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #11

                        @Elzershark

                        Vielen Dank Elzershark für deinen Vorschlag!
                        ich brauchte nämlich eine Alternative zur mqtt Servo - Ansteuerung, was bei mir nicht richtig funktionierte (Funktion fiel immer aus, war unzuverlässig).

                        Über Tasmota funktioniert es perfekt - nur leider ist es wohl nicht möglich mehr als ein Servo anzusprechen. Wenn ich für z. B. GPIO04 auch einen PWM Output definiere, dann ergibt das kein neues Objekt zum separaten Ansteuern eines Dimmers, sondern es wohl "Lichtfarbe" oder sowas dazugeschaltet - leider nicht unabhängig von GPIO05, da diese sich gegenseitig beeinflussen, so meine Erfahrung!
                        Hat hierzu jemand eine Idee?

                        Aber ich kann damit auch leben, dass nur 1 Servo geht.

                        1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • ElzersharkE Elzershark

                          wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

                          In Tasmota:

                          Generic (18)
                          GPIO5 = PWM1(37)

                          In der Tasmota Konsole :

                          DimmerRange 26 67
                          fade on
                          speed 18 (40 ist sehr langsam)
                          PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
                          Setoption69


                          Motor = Marke MG996R
                          180 Grad Schwenken

                          Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
                          Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

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                          padrinoP Online
                          padrinoP Online
                          padrino
                          Most Active
                          schrieb am zuletzt editiert von padrino
                          #12

                          gelöscht

                          1 Antwort Letzte Antwort
                          0
                          • ElzersharkE Elzershark

                            wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

                            In Tasmota:

                            Generic (18)
                            GPIO5 = PWM1(37)

                            In der Tasmota Konsole :

                            DimmerRange 26 67
                            fade on
                            speed 18 (40 ist sehr langsam)
                            PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
                            Setoption69


                            Motor = Marke MG996R
                            180 Grad Schwenken

                            Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
                            Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

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                            F Offline
                            F Offline
                            Fbo224
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #13

                            @elzershark sagte in Servo Motor über iobroker steuern:

                            wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

                            In Tasmota:

                            Generic (18)
                            GPIO5 = PWM1(37)

                            In der Tasmota Konsole :

                            DimmerRange 26 67
                            fade on
                            speed 18 (40 ist sehr langsam)
                            PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
                            Setoption69


                            Motor = Marke MG996R
                            180 Grad Schwenken

                            Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
                            Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

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                            Danke für Deinen Beitrag hier, konnte ihn gut gebrauchen:blush: :
                            https://forum.iobroker.net/topic/44483/kneipenfeeling-für-zu-hause-jägermeister-automatisiert?_=1619301162008

                            1 Antwort Letzte Antwort
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                            • OpenSourceNomadO OpenSourceNomad

                              Und wer einfach schnell fertig werden möchte landet dann wahrscheinlich bei esphome.

                              Die servo Komponente hat alles was man braucht, anschließen und es läuft :runner:

                              M Offline
                              M Offline
                              maxpd
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #14

                              @opensourcenomad Hast du ein gutes Tutorial, dass das Zusammenspiel mit iobroker aufzeigt? Ich seh immer nur, dass ich mir irgendwie Home Assistant aufsetzen muss. Mein Ziel wäre die Steuerung eines Servos via Blockly.

                              Gruß
                              maxpd

                              Raspi 4 8gb | iobroker + pivccu3 | 46 Adapter | 68 Scripte, 120 Devices

                              OpenSourceNomadO 1 Antwort Letzte Antwort
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                              • M maxpd

                                @opensourcenomad Hast du ein gutes Tutorial, dass das Zusammenspiel mit iobroker aufzeigt? Ich seh immer nur, dass ich mir irgendwie Home Assistant aufsetzen muss. Mein Ziel wäre die Steuerung eines Servos via Blockly.

                                OpenSourceNomadO Offline
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                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #15

                                @maxpd said in Servo Motor über iobroker steuern:

                                Hast du ein gutes Tutorial

                                Eventuell das hier :point_down: (ungesehen)

                                @slowman said in Benutzen von ESPHome an einem Beispiel **Update 05.01.22 **:

                                Wer sich mit ESP Home näher auseinander setzen möchte, soll sich die 24-teilige Videoreihe auf YT von Daniel der Betreiber von smarthomeyourself.de anschauen. Einen besseren und aktuelleren Einstieg in ESP Home gibt es nicht.

                                „Das Widerlegen von Schwachsinn erfordert eine Größenordnung mehr Energie als dessen Produktion.“ - Alberto Brandolini (Bullshit-Asymmetrie-Prinzip)

                                1 Antwort Letzte Antwort
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                                • ElzersharkE Elzershark

                                  wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

                                  In Tasmota:

                                  Generic (18)
                                  GPIO5 = PWM1(37)

                                  In der Tasmota Konsole :

                                  DimmerRange 26 67
                                  fade on
                                  speed 18 (40 ist sehr langsam)
                                  PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
                                  Setoption69


                                  Motor = Marke MG996R
                                  180 Grad Schwenken

                                  Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
                                  Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

                                  https://amzn.to/36TQZmb <--Affiliate Link
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                                  schrieb am zuletzt editiert von Homoran
                                  #16

                                  @elzershark

                                  wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

                                  In Tasmota:

                                  Generic (18)
                                  GPIO5 = PWM1(37)

                                  In der Tasmota Konsole :

                                  DimmerRange 26 67
                                  fade on
                                  speed 18 (40 ist sehr langsam)
                                  PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
                                  Setoption69


                                  Ich habe deine Anleitung befolgt und der Motor rotiert we gewünscht. Dafür erstmal vielen Dank.

                                  An meinem Wemos D1 Mini hängt noch ein Fotowiderstand Modul (https://amzn.eu/d/cbD7h98). Dies habe ich an D4 als Switch. Mein Problem ist, dass jedesmal wenn der Fotowiderstand schaltet, dann springt auch der Motor auf on/off und beginnt zu rotieren. Kann man das unäbhängig von einander benutzen?

                                  1 Antwort Letzte Antwort
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                                    schrieb am zuletzt editiert von kxn
                                    #17

                                    Wie bekomme ich in Iobroker den Datenpunkt Dimmer?

                                    Sorry ich habs gefunden.
                                    SetOption15 auf 1 setzen.

                                    1 Antwort Letzte Antwort
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