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PWM Steuerung mit Fade

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Blockly
97 Beiträge 2 Kommentatoren 6.2k Aufrufe 1 Watching
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  • AphofisA Aphofis

    @paul53 sagte in PWM Steuerung mit Fade:

    @Aphofis sagte:

    wellengang müssen Pumpe 1 und 2 gegenläufig zu pumpe 3 und 4 sein!

    Meinst Du so ?

    Blockly_temp.JPG

    Das sieht gut aus, wenn 2 und 2 pumpen im Wellengang gegeneinander arbeiten dann ja
    Sprich wenn Pumpe 1 und 2 die 0,56 sek welle starten müssen pumpe 2 und 3 die welle 1,16 sek später starten mit 0,56 sek

    paul53P Offline
    paul53P Offline
    paul53
    schrieb am zuletzt editiert von
    #78

    @Aphofis sagte:

    Sprich wenn Pumpe 1 und 2 die 0,56 sek welle starten müssen pumpe 2 und 3 die welle 1,16 sek später starten mit 0,56 sek

    Das ist aber etwas anderes: Jeweils 2 Pumpen wechseln sich periodisch ab.

    Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
    Produktiv: RPi 2 mit S.USV, HM-MOD-RPI und SLC-USB-Stick mit root fs

    AphofisA 1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • AphofisA Offline
      AphofisA Offline
      Aphofis
      schrieb am zuletzt editiert von
      #79

      sind denn die Datenpunkte richtig gesetzt ???

      var delta, inc, Intervall, wellen, dec, spannung, hold, holdcnt;
      
      /**
       * Beschreibe diese Funktion …
       */
      function Welle() {
        delta = inc;
        Intervall = setInterval(function () {
          if (Math.abs(delta) < 70) {
            spannung = (typeof spannung == 'number' ? spannung : 0) + delta;
          } else if (spannung >= 100) {
            spannung = 30;
          } else {
            spannung = 100;
          }
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
          if (spannung >= 100) {
            delta = dec;
          }
          if (spannung <= 30) {
            if (hold) {
              if (holdcnt <= 0) {
                holdcnt = hold;
                delta = 0;
              } else {
                holdcnt = (typeof holdcnt == 'number' ? holdcnt : 0) + -1;
              }
            } else {
              holdcnt = 0;
            }
            if (holdcnt <= 0) {
              (function () {if (Intervall) {clearInterval(Intervall); Intervall = null;}})();
              if (wellen) {
                Welle();
              }
            }
          }
        }, 25);
      }
      
      
      on({id: 'Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl', change: "ne"}, function (obj) {
        var value = obj.state.val;
        var oldValue = obj.oldState.val;
        if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 1) {
          // Sequenzial
          inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Up").val;
          dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Down").val;
          hold = 0;
        } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 2) {
          // Intervall
          inc = 70;
          dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Down").val;
          hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Hold").val;
        } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 3) {
          // Pulse
          inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Pulse_Wave_Up").val;
          dec = -70;
          hold = 0;
        } else {
          // Wellengang
          inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Wellengang_Wave_Up").val;
          dec = -70;
          hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Wellengang_Wave_Hold").val;
        }
        if ((obj.state ? obj.state.val : "") > 0) {
          wellen = true;
          spannung = 30;
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
          Welle();
        } else {
          wellen = false;
        }
      });
      schedule("51 23 * * *", function () {
        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 1);
      });
      schedule("52 23 * * *", function () {
        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 2);
      });
      schedule("53 23 * * *", function () {
        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 3);
      });
      schedule("54 23 * * *", function () {
        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 4);
      });
      

      Bildschirmfoto 2019-09-17 um 15.39.59.png

      paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • paul53P paul53

        @Aphofis sagte:

        Sprich wenn Pumpe 1 und 2 die 0,56 sek welle starten müssen pumpe 2 und 3 die welle 1,16 sek später starten mit 0,56 sek

        Das ist aber etwas anderes: Jeweils 2 Pumpen wechseln sich periodisch ab.

        AphofisA Offline
        AphofisA Offline
        Aphofis
        schrieb am zuletzt editiert von
        #80

        @paul53 sagte in PWM Steuerung mit Fade:

        @Aphofis sagte:

        Sprich wenn Pumpe 1 und 2 die 0,56 sek welle starten müssen pumpe 2 und 3 die welle 1,16 sek später starten mit 0,56 sek

        Das ist aber etwas anderes: Jeweils 2 Pumpen wechseln sich periodisch ab.

        Genau! sie müssen einfach gegenläufig arbeiten damit eine Welle entsteht! sind bei mir ca 4-5 cm im Becken nur so am Rande.

        1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • AphofisA Aphofis

          sind denn die Datenpunkte richtig gesetzt ???

          var delta, inc, Intervall, wellen, dec, spannung, hold, holdcnt;
          
          /**
           * Beschreibe diese Funktion …
           */
          function Welle() {
            delta = inc;
            Intervall = setInterval(function () {
              if (Math.abs(delta) < 70) {
                spannung = (typeof spannung == 'number' ? spannung : 0) + delta;
              } else if (spannung >= 100) {
                spannung = 30;
              } else {
                spannung = 100;
              }
              setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
              setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
              setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
              setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
              if (spannung >= 100) {
                delta = dec;
              }
              if (spannung <= 30) {
                if (hold) {
                  if (holdcnt <= 0) {
                    holdcnt = hold;
                    delta = 0;
                  } else {
                    holdcnt = (typeof holdcnt == 'number' ? holdcnt : 0) + -1;
                  }
                } else {
                  holdcnt = 0;
                }
                if (holdcnt <= 0) {
                  (function () {if (Intervall) {clearInterval(Intervall); Intervall = null;}})();
                  if (wellen) {
                    Welle();
                  }
                }
              }
            }, 25);
          }
          
          
          on({id: 'Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl', change: "ne"}, function (obj) {
            var value = obj.state.val;
            var oldValue = obj.oldState.val;
            if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 1) {
              // Sequenzial
              inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Up").val;
              dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Down").val;
              hold = 0;
            } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 2) {
              // Intervall
              inc = 70;
              dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Down").val;
              hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Hold").val;
            } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 3) {
              // Pulse
              inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Pulse_Wave_Up").val;
              dec = -70;
              hold = 0;
            } else {
              // Wellengang
              inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Wellengang_Wave_Up").val;
              dec = -70;
              hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Wellengang_Wave_Hold").val;
            }
            if ((obj.state ? obj.state.val : "") > 0) {
              wellen = true;
              spannung = 30;
              setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
              setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
              setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
              setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
              Welle();
            } else {
              wellen = false;
            }
          });
          schedule("51 23 * * *", function () {
            setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 1);
          });
          schedule("52 23 * * *", function () {
            setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 2);
          });
          schedule("53 23 * * *", function () {
            setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 3);
          });
          schedule("54 23 * * *", function () {
            setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 4);
          });
          

          Bildschirmfoto 2019-09-17 um 15.39.59.png

          paul53P Offline
          paul53P Offline
          paul53
          schrieb am zuletzt editiert von
          #81

          @Aphofis sagte:

          sind denn die Datenpunkte richtig gesetzt ???

          Ja.

          Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
          Produktiv: RPi 2 mit S.USV, HM-MOD-RPI und SLC-USB-Stick mit root fs

          AphofisA 1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • paul53P paul53

            @Aphofis sagte:

            sind denn die Datenpunkte richtig gesetzt ???

            Ja.

            AphofisA Offline
            AphofisA Offline
            Aphofis
            schrieb am zuletzt editiert von
            #82

            @paul53 sagte in PWM Steuerung mit Fade:

            @Aphofis sagte:

            sind denn die Datenpunkte richtig gesetzt ???

            Ja.

            Kannst du mir vielleicht die Zeiten erklären wie die werte zustande kommen wenn ich die Datenpunkte mit sek habe wie wird dann errechnet?

            Bildschirmfoto 2019-09-17 um 15.43.45.png

            1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • AphofisA Offline
              AphofisA Offline
              Aphofis
              schrieb am zuletzt editiert von Aphofis
              #83

              aslso wie ist der zusammenhang mit delta und spannung
              zB Sequenzial
              inc 1,75 / 2 = 0,875 wave up
              dec -1,75 / 1,9 = -0,921 wave down
              wie ist jetzt der zusammenhang mit dem intervall 25 ms

              paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • AphofisA Aphofis

                aslso wie ist der zusammenhang mit delta und spannung
                zB Sequenzial
                inc 1,75 / 2 = 0,875 wave up
                dec -1,75 / 1,9 = -0,921 wave down
                wie ist jetzt der zusammenhang mit dem intervall 25 ms

                paul53P Offline
                paul53P Offline
                paul53
                schrieb am zuletzt editiert von paul53
                #84

                @Aphofis sagte :

                inc 1,75 / 2 = 0,875 wave up

                Das sind 0,875 % pro step. 70 % / 0,875 % = 80 steps. 80 * 25 ms = 2000 ms.
                Wenn die Zykluszeit auf 50 ms verdoppelt wird, ergibt sich folgende Rechnung:
                3,5 / 2 = 1,75 % pro step. 70% / 1,75 % = 40 steps. 40 * 50 ms = 2000 ms.

                Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
                Produktiv: RPi 2 mit S.USV, HM-MOD-RPI und SLC-USB-Stick mit root fs

                AphofisA 1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • paul53P paul53

                  @Aphofis sagte :

                  inc 1,75 / 2 = 0,875 wave up

                  Das sind 0,875 % pro step. 70 % / 0,875 % = 80 steps. 80 * 25 ms = 2000 ms.
                  Wenn die Zykluszeit auf 50 ms verdoppelt wird, ergibt sich folgende Rechnung:
                  3,5 / 2 = 1,75 % pro step. 70% / 1,75 % = 40 steps. 40 * 50 ms = 2000 ms.

                  AphofisA Offline
                  AphofisA Offline
                  Aphofis
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #85

                  @paul53
                  OK verstanden!
                  Also Test ist durchgelaufen!
                  Die Pumpen werden gesteuert also anhand der Datenpunkte kann man es sehen.
                  Tunze Wellen Auswahl der Datenpunkt wird von aus (0) auf intervall (2) gesetllt man sieht nur diese stellung
                  Die pumpen rasseln weiter im Datenpunkt.
                  Iobroker bleibt stehen die Pumpen Datenpunkte laufen weiter.
                  Nach einer Zeit wenn Tunze Wellenb Auswahl dann wieder auf aus (0) geschaltet wird ist der Iobroker wieder erreichbar.
                  Ich glaube da muss ganz dringend ein Pi 4 mit 4 GB RAM her!!!

                  paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • AphofisA Aphofis

                    @paul53
                    OK verstanden!
                    Also Test ist durchgelaufen!
                    Die Pumpen werden gesteuert also anhand der Datenpunkte kann man es sehen.
                    Tunze Wellen Auswahl der Datenpunkt wird von aus (0) auf intervall (2) gesetllt man sieht nur diese stellung
                    Die pumpen rasseln weiter im Datenpunkt.
                    Iobroker bleibt stehen die Pumpen Datenpunkte laufen weiter.
                    Nach einer Zeit wenn Tunze Wellenb Auswahl dann wieder auf aus (0) geschaltet wird ist der Iobroker wieder erreichbar.
                    Ich glaube da muss ganz dringend ein Pi 4 mit 4 GB RAM her!!!

                    paul53P Offline
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                    paul53
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #86

                    @Aphofis sagte:

                    Ich glaube da muss ganz dringend ein Pi 4 mit 4 GB RAM her!!!

                    Hast Du es mal mit der doppelten Zykluszeit von 50 ms versucht ?

                    Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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                    AphofisA 1 Antwort Letzte Antwort
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                    • paul53P paul53

                      @Aphofis sagte:

                      Ich glaube da muss ganz dringend ein Pi 4 mit 4 GB RAM her!!!

                      Hast Du es mal mit der doppelten Zykluszeit von 50 ms versucht ?

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                      Aphofis
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #87

                      @paul53
                      meinst du das entlastet den iobroker ?

                      paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
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                      • AphofisA Aphofis

                        @paul53
                        meinst du das entlastet den iobroker ?

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                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #88

                        @Aphofis sagte:

                        meinst du das entlastet den iobroker ?

                        Ja, aber ob es ausreichend ist ???

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                        AphofisA 1 Antwort Letzte Antwort
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                        • paul53P paul53

                          @Aphofis sagte:

                          meinst du das entlastet den iobroker ?

                          Ja, aber ob es ausreichend ist ???

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                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #89

                          @paul53
                          I try

                          1 Antwort Letzte Antwort
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                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #90

                            Läuft mit Sequenzial los wenn Intervall dran kommt bleibt der datenpunkt aud Sequenzial stehen nach ein paar sekunden wechselt der datenpunkt zu Intervall dann bleibt iobroker stehen aber pumpen datenpunkte laufen weiter!

                            paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
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                              #91

                              Ich denke mit allen anderen adaptern und allen anderen Steuerungen ist iobroker überlastet und 1 GB Ram ist nun mal sehr wenig!
                              Würde alles über ESP8266 laufen könnte ich einen Linux Server nehmen der ka 16 GB Ram hat und einen Leistungsstarken CPU dann wäre das sicherlich kein Problem. Aber einen Einplatinen Computer zu finden der auch in den Controller kasten passt ist nicht so einfach

                              1 Antwort Letzte Antwort
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                              • AphofisA Aphofis

                                Läuft mit Sequenzial los wenn Intervall dran kommt bleibt der datenpunkt aud Sequenzial stehen nach ein paar sekunden wechselt der datenpunkt zu Intervall dann bleibt iobroker stehen aber pumpen datenpunkte laufen weiter!

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                                #92

                                @Aphofis sagte:

                                aber pumpen datenpunkte laufen weiter!

                                Was heist das ? Die Rampe (zwischen 30 % und 100 %) läuft weiter ?

                                @Aphofis sagte in PWM Steuerung mit Fade:

                                ist iobroker überlastet

                                Rampen im Bereich von 0,55 bis 3 s sind für eine Skriptsprache wohl eine zu große Herausforderung.

                                Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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                                AphofisA 2 Antworten Letzte Antwort
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                                • paul53P paul53

                                  @Aphofis sagte:

                                  aber pumpen datenpunkte laufen weiter!

                                  Was heist das ? Die Rampe (zwischen 30 % und 100 %) läuft weiter ?

                                  @Aphofis sagte in PWM Steuerung mit Fade:

                                  ist iobroker überlastet

                                  Rampen im Bereich von 0,55 bis 3 s sind für eine Skriptsprache wohl eine zu große Herausforderung.

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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #93

                                  @paul53
                                  Das ist gut möglich!
                                  Ja die Ramp Steuerung sieht man in den Datenpunkten der Pumpen das es weiter läuft
                                  Schade das die Steuerung in ms so aufwendig ist!!!

                                  1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • paul53P paul53

                                    @Aphofis sagte:

                                    aber pumpen datenpunkte laufen weiter!

                                    Was heist das ? Die Rampe (zwischen 30 % und 100 %) läuft weiter ?

                                    @Aphofis sagte in PWM Steuerung mit Fade:

                                    ist iobroker überlastet

                                    Rampen im Bereich von 0,55 bis 3 s sind für eine Skriptsprache wohl eine zu große Herausforderung.

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                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #94

                                    @paul53
                                    Heute ist das PWM Steuermodul gekommen.
                                    Am ESP an Pumpe 1 angeklemmt. Steuerung läuft zeitgesteuert los Der Datenpunkt wird auf null geschaltet nach dem die Zeitsteuerung den Datenpunkt Tunze Wellen Auswahl aus geschaltet hat aber die datenpunkte des ESP mit den vier Pumpen läuft fröhlich weiter. Auch ein Abschalten der Steuerung und ein Neustart des ESP Controllers bringt keinen Erfolg. Hab auch nur Sequemzial 1 für 1 min laufen lassen und danach soll Der Datenpunkt auf null gesetzt werden. Wird er auch aber die Steuerung bekommt es nicht mit.

                                    paul53P 2 Antworten Letzte Antwort
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                                    • AphofisA Aphofis

                                      @paul53
                                      Heute ist das PWM Steuermodul gekommen.
                                      Am ESP an Pumpe 1 angeklemmt. Steuerung läuft zeitgesteuert los Der Datenpunkt wird auf null geschaltet nach dem die Zeitsteuerung den Datenpunkt Tunze Wellen Auswahl aus geschaltet hat aber die datenpunkte des ESP mit den vier Pumpen läuft fröhlich weiter. Auch ein Abschalten der Steuerung und ein Neustart des ESP Controllers bringt keinen Erfolg. Hab auch nur Sequemzial 1 für 1 min laufen lassen und danach soll Der Datenpunkt auf null gesetzt werden. Wird er auch aber die Steuerung bekommt es nicht mit.

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                                      #95

                                      @Aphofis sagte:

                                      aber die datenpunkte des ESP mit den vier Pumpen läuft fröhlich weiter.

                                      Füge mal einen Debug-Block ein an der Stelle, an der der Zyklus mit wellen = false beendet werden soll.

                                      Blockly_temp.JPG

                                      Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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                                      • AphofisA Aphofis

                                        @paul53
                                        Heute ist das PWM Steuermodul gekommen.
                                        Am ESP an Pumpe 1 angeklemmt. Steuerung läuft zeitgesteuert los Der Datenpunkt wird auf null geschaltet nach dem die Zeitsteuerung den Datenpunkt Tunze Wellen Auswahl aus geschaltet hat aber die datenpunkte des ESP mit den vier Pumpen läuft fröhlich weiter. Auch ein Abschalten der Steuerung und ein Neustart des ESP Controllers bringt keinen Erfolg. Hab auch nur Sequemzial 1 für 1 min laufen lassen und danach soll Der Datenpunkt auf null gesetzt werden. Wird er auch aber die Steuerung bekommt es nicht mit.

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                                        schrieb am zuletzt editiert von paul53
                                        #96

                                        @Aphofis
                                        Habe das Skript mal auf meinem PC (i7) getestet mit allen 4 Wellenformen (dazwischen immer "Aus"(0)): Es macht das, was es soll. Also ist wahrscheinlich der RasPi mit den kurzen Zeiten überfordert, denn selbst im PC sind die tatsächlichen Zykluszeiten erheblich länger, als die eingegebenen Zeiten.

                                        Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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                                        AphofisA 1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • paul53P paul53

                                          @Aphofis
                                          Habe das Skript mal auf meinem PC (i7) getestet mit allen 4 Wellenformen (dazwischen immer "Aus"(0)): Es macht das, was es soll. Also ist wahrscheinlich der RasPi mit den kurzen Zeiten überfordert, denn selbst im PC sind die tatsächlichen Zykluszeiten erheblich länger, als die eingegebenen Zeiten.

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                                          #97

                                          @paul53
                                          Danke für den Test bei dir auf dem PC
                                          Dann muss wohl tatsächlich ein raspi 4 her

                                          1 Antwort Letzte Antwort
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