PWM Steuerung mit Fade

Aphofis

@paul53
so recht will die steuerung noch nicht laufen und irgendwie muss wenn nichts gemacht werden soll der Datenpunkt auf 0 gestellt werden da ich die steuerung nihct per datenpunkt anwählen kann wenn das programm erstmal läuft.
Es kommt noch eine schwierigkeit dazu
wellengang müssen Pumpe 1 und 2 gegenläufig zu pumpe 3 und 4 sein! Sonst entsteht kein Wellengang.
Ich hoffe es stimmt alles!
Ich weiß nicht wi du sowas erdenken kannst! Das nicht menschlich !!!

var delta, inc, Intervall, dec, wellen, hold, spannung, holdcnt;

/**
 * Beschreibe diese Funktion …
 */
function Welle() {
  delta = inc;
  Intervall = setInterval(function () {
    if (Math.abs(delta) < 70) {
      spannung = (typeof spannung == 'number' ? spannung : 0) + delta;
    } else if (spannung >= 100) {
      spannung = 30;
    } else {
      spannung = 100;
    }
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
    if (spannung >= 100) {
      delta = dec;
    }
    if (spannung <= 30) {
      if (hold) {
        if (holdcnt <= 0) {
          holdcnt = hold;
          delta = 0;
        } else {
          holdcnt = (typeof holdcnt == 'number' ? holdcnt : 0) + -1;
        }
      } else {
        holdcnt = 0;
      }
      if (holdcnt <= 0) {
        (function () {if (Intervall) {clearInterval(Intervall); Intervall = null;}})();
        if (wellen) {
          Welle();
        }
      }
    }
  }, 25);
}


on({id: 'Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl', change: "ne"}, function (obj) {
  var value = obj.state.val;
  var oldValue = obj.oldState.val;
  if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 1) {
    // Sequenzial
    inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Up").val;
    dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Down").val;
    hold = 0;
  } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 2) {
    // Intervall
    inc = 70;
    dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Down").val;
    hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Hold").val;
  } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 3) {
    // Pulse
    inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Pulse_Wave_Up").val;
    dec = -70;
    hold = 0;
  } else {
    inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Pulse_Wave_Up").val;
    dec = -70;
    hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Pulse_Wave_Stop").val;
  }
  if ((obj.state ? obj.state.val : "") > 0) {
    wellen = true;
    spannung = 30;
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
    Welle();
  } else {
    wellen = false;
  }
});
schedule("51 23 * * *", function () {
  setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 1);
});
schedule("52 23 * * *", function () {
  setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 2);
});
schedule("53 23 * * *", function () {
  setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 3);
});
schedule("54 23 * * *", function () {
  setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 4);
});

Aphofis

Zeit Steuerung war nur zum testen.
Toll wäre natürlich wenn man mehrere Datenpunkte hätte wo man die Zeiten eintragen könnte aber das sprengt glaube ich den Rahmen.

paul53

@Aphofis sagte:

muss wenn nichts gemacht werden soll der Datenpunkt auf 0 gestellt werden

Richtig, wie ich weiter oben schon geschrieben habe, ist eine Pause (Zustand "Aus" = 0) von mind. 5 s erforderlich, weil erst mit "Aus" der Zyklus (Ende von "hold") sauber beendet wird.

Aphofis

@paul53
Ok das ist mir nicht aufgefallen.
Nur denke ich die Steuerung bleibt irgendwo hängen bzw ist der Pi ausgelastet.
Ich denke schon drüber nach einen Pi 4 zu kaufen da muss ich aber erstmal sehen ob die iobroker integration einfach geht oder ob das der selbe mist ist wie mit dem Tinker Board

paul53

@Aphofis sagte:

Nur denke ich die Steuerung bleibt irgendwo hängen bzw ist der Pi ausgelastet.

Ohne die Pause (Aus) laufen mehrere Intervalle parallel, was den RasPi überfordert. Damit das nicht passiert, füge vor dem Aufruf von Welle (links unten) ein stop zyklische Ausführung Intervall ein (s. Bild).

@Aphofis sagte in PWM Steuerung mit Fade:

einen Pi 4 zu kaufen

Bevor Du soweit gehst, verdopple die Zyklusdauer auf 50 ms. Dann müssen allerdings auch die Faktoren für inc und dec von 1.75 auf 3.5 verdoppelt und die Faktoren für hold von 40 auf 20 halbiert werden.

paul53

@Aphofis sagte:

wellengang müssen Pumpe 1 und 2 gegenläufig zu pumpe 3 und 4 sein!

Meinst Du so ?

Aphofis

@paul53 sagte in PWM Steuerung mit Fade:

@Aphofis sagte:

wellengang müssen Pumpe 1 und 2 gegenläufig zu pumpe 3 und 4 sein!

Meinst Du so ?

Das sieht gut aus, wenn 2 und 2 pumpen im Wellengang gegeneinander arbeiten dann ja
Sprich wenn Pumpe 1 und 2 die 0,56 sek welle starten müssen pumpe 2 und 3 die welle 1,16 sek später starten mit 0,56 sek

paul53

@Aphofis sagte:

Sprich wenn Pumpe 1 und 2 die 0,56 sek welle starten müssen pumpe 2 und 3 die welle 1,16 sek später starten mit 0,56 sek

Das ist aber etwas anderes: Jeweils 2 Pumpen wechseln sich periodisch ab.

Aphofis

sind denn die Datenpunkte richtig gesetzt ???

var delta, inc, Intervall, wellen, dec, spannung, hold, holdcnt;

/**
 * Beschreibe diese Funktion …
 */
function Welle() {
  delta = inc;
  Intervall = setInterval(function () {
    if (Math.abs(delta) < 70) {
      spannung = (typeof spannung == 'number' ? spannung : 0) + delta;
    } else if (spannung >= 100) {
      spannung = 30;
    } else {
      spannung = 100;
    }
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
    if (spannung >= 100) {
      delta = dec;
    }
    if (spannung <= 30) {
      if (hold) {
        if (holdcnt <= 0) {
          holdcnt = hold;
          delta = 0;
        } else {
          holdcnt = (typeof holdcnt == 'number' ? holdcnt : 0) + -1;
        }
      } else {
        holdcnt = 0;
      }
      if (holdcnt <= 0) {
        (function () {if (Intervall) {clearInterval(Intervall); Intervall = null;}})();
        if (wellen) {
          Welle();
        }
      }
    }
  }, 25);
}


on({id: 'Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl', change: "ne"}, function (obj) {
  var value = obj.state.val;
  var oldValue = obj.oldState.val;
  if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 1) {
    // Sequenzial
    inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Up").val;
    dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Down").val;
    hold = 0;
  } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 2) {
    // Intervall
    inc = 70;
    dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Down").val;
    hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Hold").val;
  } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 3) {
    // Pulse
    inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Pulse_Wave_Up").val;
    dec = -70;
    hold = 0;
  } else {
    // Wellengang
    inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Wellengang_Wave_Up").val;
    dec = -70;
    hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Wellengang_Wave_Hold").val;
  }
  if ((obj.state ? obj.state.val : "") > 0) {
    wellen = true;
    spannung = 30;
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
    setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
    Welle();
  } else {
    wellen = false;
  }
});
schedule("51 23 * * *", function () {
  setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 1);
});
schedule("52 23 * * *", function () {
  setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 2);
});
schedule("53 23 * * *", function () {
  setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 3);
});
schedule("54 23 * * *", function () {
  setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 4);
});

Bildschirmfoto 2019-09-17 um 15.39.59.png

Aphofis

@paul53 sagte in PWM Steuerung mit Fade:

@Aphofis sagte:

Sprich wenn Pumpe 1 und 2 die 0,56 sek welle starten müssen pumpe 2 und 3 die welle 1,16 sek später starten mit 0,56 sek

Das ist aber etwas anderes: Jeweils 2 Pumpen wechseln sich periodisch ab.

Genau! sie müssen einfach gegenläufig arbeiten damit eine Welle entsteht! sind bei mir ca 4-5 cm im Becken nur so am Rande.

paul53

@Aphofis sagte:

sind denn die Datenpunkte richtig gesetzt ???

Ja.

Aphofis

@paul53 sagte in PWM Steuerung mit Fade:

@Aphofis sagte:

sind denn die Datenpunkte richtig gesetzt ???

Ja.

Kannst du mir vielleicht die Zeiten erklären wie die werte zustande kommen wenn ich die Datenpunkte mit sek habe wie wird dann errechnet?

Bildschirmfoto 2019-09-17 um 15.43.45.png

Aphofis

aslso wie ist der zusammenhang mit delta und spannung
zB Sequenzial
inc 1,75 / 2 = 0,875 wave up
dec -1,75 / 1,9 = -0,921 wave down
wie ist jetzt der zusammenhang mit dem intervall 25 ms

paul53

@Aphofis sagte :

inc 1,75 / 2 = 0,875 wave up

Das sind 0,875 % pro step. 70 % / 0,875 % = 80 steps. 80 * 25 ms = 2000 ms.
Wenn die Zykluszeit auf 50 ms verdoppelt wird, ergibt sich folgende Rechnung:
3,5 / 2 = 1,75 % pro step. 70% / 1,75 % = 40 steps. 40 * 50 ms = 2000 ms.

Aphofis

@paul53
OK verstanden!
Also Test ist durchgelaufen!
Die Pumpen werden gesteuert also anhand der Datenpunkte kann man es sehen.
Tunze Wellen Auswahl der Datenpunkt wird von aus (0) auf intervall (2) gesetllt man sieht nur diese stellung
Die pumpen rasseln weiter im Datenpunkt.
Iobroker bleibt stehen die Pumpen Datenpunkte laufen weiter.
Nach einer Zeit wenn Tunze Wellenb Auswahl dann wieder auf aus (0) geschaltet wird ist der Iobroker wieder erreichbar.
Ich glaube da muss ganz dringend ein Pi 4 mit 4 GB RAM her!!!

paul53

@Aphofis sagte:

Ich glaube da muss ganz dringend ein Pi 4 mit 4 GB RAM her!!!

Hast Du es mal mit der doppelten Zykluszeit von 50 ms versucht ?

Aphofis

@paul53
meinst du das entlastet den iobroker ?

paul53

@Aphofis sagte:

meinst du das entlastet den iobroker ?

Ja, aber ob es ausreichend ist ???

Aphofis

@paul53
I try

Aphofis

Läuft mit Sequenzial los wenn Intervall dran kommt bleibt der datenpunkt aud Sequenzial stehen nach ein paar sekunden wechselt der datenpunkt zu Intervall dann bleibt iobroker stehen aber pumpen datenpunkte laufen weiter!

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