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    PWM Steuerung mit Fade

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • Aphofis
      Aphofis @paul53 last edited by Aphofis

      @paul53
      so recht will die steuerung noch nicht laufen und irgendwie muss wenn nichts gemacht werden soll der Datenpunkt auf 0 gestellt werden da ich die steuerung nihct per datenpunkt anwählen kann wenn das programm erstmal läuft.
      Es kommt noch eine schwierigkeit dazu
      wellengang müssen Pumpe 1 und 2 gegenläufig zu pumpe 3 und 4 sein! Sonst entsteht kein Wellengang.
      Ich hoffe es stimmt alles!
      Ich weiß nicht wi du sowas erdenken kannst! Das nicht menschlich !!! 😀

      var delta, inc, Intervall, dec, wellen, hold, spannung, holdcnt;
      
      /**
       * Beschreibe diese Funktion …
       */
      function Welle() {
        delta = inc;
        Intervall = setInterval(function () {
          if (Math.abs(delta) < 70) {
            spannung = (typeof spannung == 'number' ? spannung : 0) + delta;
          } else if (spannung >= 100) {
            spannung = 30;
          } else {
            spannung = 100;
          }
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
          if (spannung >= 100) {
            delta = dec;
          }
          if (spannung <= 30) {
            if (hold) {
              if (holdcnt <= 0) {
                holdcnt = hold;
                delta = 0;
              } else {
                holdcnt = (typeof holdcnt == 'number' ? holdcnt : 0) + -1;
              }
            } else {
              holdcnt = 0;
            }
            if (holdcnt <= 0) {
              (function () {if (Intervall) {clearInterval(Intervall); Intervall = null;}})();
              if (wellen) {
                Welle();
              }
            }
          }
        }, 25);
      }
      
      
      on({id: 'Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl', change: "ne"}, function (obj) {
        var value = obj.state.val;
        var oldValue = obj.oldState.val;
        if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 1) {
          // Sequenzial
          inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Up").val;
          dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Down").val;
          hold = 0;
        } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 2) {
          // Intervall
          inc = 70;
          dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Down").val;
          hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Hold").val;
        } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 3) {
          // Pulse
          inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Pulse_Wave_Up").val;
          dec = -70;
          hold = 0;
        } else {
          inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Pulse_Wave_Up").val;
          dec = -70;
          hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Pulse_Wave_Stop").val;
        }
        if ((obj.state ? obj.state.val : "") > 0) {
          wellen = true;
          spannung = 30;
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
          Welle();
        } else {
          wellen = false;
        }
      });
      schedule("51 23 * * *", function () {
        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 1);
      });
      schedule("52 23 * * *", function () {
        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 2);
      });
      schedule("53 23 * * *", function () {
        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 3);
      });
      schedule("54 23 * * *", function () {
        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 4);
      });
      
      paul53 2 Replies Last reply Reply Quote 0
      • Aphofis
        Aphofis last edited by

        Zeit Steuerung war nur zum testen.
        Toll wäre natürlich wenn man mehrere Datenpunkte hätte wo man die Zeiten eintragen könnte aber das sprengt glaube ich den Rahmen.

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • paul53
          paul53 @Aphofis last edited by

          @Aphofis sagte:

          muss wenn nichts gemacht werden soll der Datenpunkt auf 0 gestellt werden

          Richtig, wie ich weiter oben schon geschrieben habe, ist eine Pause (Zustand "Aus" = 0) von mind. 5 s erforderlich, weil erst mit "Aus" der Zyklus (Ende von "hold") sauber beendet wird.

          Aphofis 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • Aphofis
            Aphofis @paul53 last edited by

            @paul53
            Ok das ist mir nicht aufgefallen.
            Nur denke ich die Steuerung bleibt irgendwo hängen bzw ist der Pi ausgelastet.
            Ich denke schon drüber nach einen Pi 4 zu kaufen da muss ich aber erstmal sehen ob die iobroker integration einfach geht oder ob das der selbe mist ist wie mit dem Tinker Board

            paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • paul53
              paul53 @Aphofis last edited by paul53

              @Aphofis sagte:

              Nur denke ich die Steuerung bleibt irgendwo hängen bzw ist der Pi ausgelastet.

              Ohne die Pause (Aus) laufen mehrere Intervalle parallel, was den RasPi überfordert. Damit das nicht passiert, füge vor dem Aufruf von Welle (links unten) ein stop zyklische Ausführung Intervall ein (s. Bild).

              @Aphofis sagte in PWM Steuerung mit Fade:

              einen Pi 4 zu kaufen

              Bevor Du soweit gehst, verdopple die Zyklusdauer auf 50 ms. Dann müssen allerdings auch die Faktoren für inc und dec von 1.75 auf 3.5 verdoppelt und die Faktoren für hold von 40 auf 20 halbiert werden.

              Blockly_4Wellen.JPG

              1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • paul53
                paul53 @Aphofis last edited by

                @Aphofis sagte:

                wellengang müssen Pumpe 1 und 2 gegenläufig zu pumpe 3 und 4 sein!

                Meinst Du so ?

                Blockly_temp.JPG

                Aphofis 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • Aphofis
                  Aphofis @paul53 last edited by

                  @paul53 sagte in PWM Steuerung mit Fade:

                  @Aphofis sagte:

                  wellengang müssen Pumpe 1 und 2 gegenläufig zu pumpe 3 und 4 sein!

                  Meinst Du so ?

                  Blockly_temp.JPG

                  Das sieht gut aus, wenn 2 und 2 pumpen im Wellengang gegeneinander arbeiten dann ja
                  Sprich wenn Pumpe 1 und 2 die 0,56 sek welle starten müssen pumpe 2 und 3 die welle 1,16 sek später starten mit 0,56 sek

                  paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • paul53
                    paul53 @Aphofis last edited by

                    @Aphofis sagte:

                    Sprich wenn Pumpe 1 und 2 die 0,56 sek welle starten müssen pumpe 2 und 3 die welle 1,16 sek später starten mit 0,56 sek

                    Das ist aber etwas anderes: Jeweils 2 Pumpen wechseln sich periodisch ab.

                    Aphofis 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • Aphofis
                      Aphofis last edited by

                      sind denn die Datenpunkte richtig gesetzt ???

                      var delta, inc, Intervall, wellen, dec, spannung, hold, holdcnt;
                      
                      /**
                       * Beschreibe diese Funktion …
                       */
                      function Welle() {
                        delta = inc;
                        Intervall = setInterval(function () {
                          if (Math.abs(delta) < 70) {
                            spannung = (typeof spannung == 'number' ? spannung : 0) + delta;
                          } else if (spannung >= 100) {
                            spannung = 30;
                          } else {
                            spannung = 100;
                          }
                          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
                          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
                          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
                          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
                          if (spannung >= 100) {
                            delta = dec;
                          }
                          if (spannung <= 30) {
                            if (hold) {
                              if (holdcnt <= 0) {
                                holdcnt = hold;
                                delta = 0;
                              } else {
                                holdcnt = (typeof holdcnt == 'number' ? holdcnt : 0) + -1;
                              }
                            } else {
                              holdcnt = 0;
                            }
                            if (holdcnt <= 0) {
                              (function () {if (Intervall) {clearInterval(Intervall); Intervall = null;}})();
                              if (wellen) {
                                Welle();
                              }
                            }
                          }
                        }, 25);
                      }
                      
                      
                      on({id: 'Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl', change: "ne"}, function (obj) {
                        var value = obj.state.val;
                        var oldValue = obj.oldState.val;
                        if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 1) {
                          // Sequenzial
                          inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Up").val;
                          dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Sequenzial_Wave_Down").val;
                          hold = 0;
                        } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 2) {
                          // Intervall
                          inc = 70;
                          dec = -1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Down").val;
                          hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Intervall_Wave_Hold").val;
                        } else if ((obj.state ? obj.state.val : "") == 3) {
                          // Pulse
                          inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Pulse_Wave_Up").val;
                          dec = -70;
                          hold = 0;
                        } else {
                          // Wellengang
                          inc = 1.75 / getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Wellengang_Wave_Up").val;
                          dec = -70;
                          hold = 40 * getState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Wellengang_Wave_Hold").val;
                        }
                        if ((obj.state ? obj.state.val : "") > 0) {
                          wellen = true;
                          spannung = 30;
                          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel1"/*Aqua_Wave_Pump_1*/, spannung);
                          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel2"/*Aqua_Wave_Pump_2*/, spannung);
                          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel3"/*Aqua_Wave_Pump_3*/, spannung);
                          setState("sonoff.0.Aqua_Wave.Channel4"/*Aqua_Wave_Pump_4*/, spannung);
                          Welle();
                        } else {
                          wellen = false;
                        }
                      });
                      schedule("51 23 * * *", function () {
                        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 1);
                      });
                      schedule("52 23 * * *", function () {
                        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 2);
                      });
                      schedule("53 23 * * *", function () {
                        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 3);
                      });
                      schedule("54 23 * * *", function () {
                        setState("Aqua_Control.0.Tunze_Steuerung.Tunze_Wellen_Auswahl"/*Tunze Wellen Auswahl*/, 4);
                      });
                      

                      Bildschirmfoto 2019-09-17 um 15.39.59.png

                      paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • Aphofis
                        Aphofis @paul53 last edited by

                        @paul53 sagte in PWM Steuerung mit Fade:

                        @Aphofis sagte:

                        Sprich wenn Pumpe 1 und 2 die 0,56 sek welle starten müssen pumpe 2 und 3 die welle 1,16 sek später starten mit 0,56 sek

                        Das ist aber etwas anderes: Jeweils 2 Pumpen wechseln sich periodisch ab.

                        Genau! sie müssen einfach gegenläufig arbeiten damit eine Welle entsteht! sind bei mir ca 4-5 cm im Becken nur so am Rande.

                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • paul53
                          paul53 @Aphofis last edited by

                          @Aphofis sagte:

                          sind denn die Datenpunkte richtig gesetzt ???

                          Ja.

                          Aphofis 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • Aphofis
                            Aphofis @paul53 last edited by

                            @paul53 sagte in PWM Steuerung mit Fade:

                            @Aphofis sagte:

                            sind denn die Datenpunkte richtig gesetzt ???

                            Ja.

                            Kannst du mir vielleicht die Zeiten erklären wie die werte zustande kommen wenn ich die Datenpunkte mit sek habe wie wird dann errechnet?

                            Bildschirmfoto 2019-09-17 um 15.43.45.png

                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • Aphofis
                              Aphofis last edited by Aphofis

                              aslso wie ist der zusammenhang mit delta und spannung
                              zB Sequenzial
                              inc 1,75 / 2 = 0,875 wave up
                              dec -1,75 / 1,9 = -0,921 wave down
                              wie ist jetzt der zusammenhang mit dem intervall 25 ms

                              paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • paul53
                                paul53 @Aphofis last edited by paul53

                                @Aphofis sagte :

                                inc 1,75 / 2 = 0,875 wave up

                                Das sind 0,875 % pro step. 70 % / 0,875 % = 80 steps. 80 * 25 ms = 2000 ms.
                                Wenn die Zykluszeit auf 50 ms verdoppelt wird, ergibt sich folgende Rechnung:
                                3,5 / 2 = 1,75 % pro step. 70% / 1,75 % = 40 steps. 40 * 50 ms = 2000 ms.

                                Aphofis 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • Aphofis
                                  Aphofis @paul53 last edited by

                                  @paul53
                                  OK verstanden!
                                  Also Test ist durchgelaufen!
                                  Die Pumpen werden gesteuert also anhand der Datenpunkte kann man es sehen.
                                  Tunze Wellen Auswahl der Datenpunkt wird von aus (0) auf intervall (2) gesetllt man sieht nur diese stellung
                                  Die pumpen rasseln weiter im Datenpunkt.
                                  Iobroker bleibt stehen die Pumpen Datenpunkte laufen weiter.
                                  Nach einer Zeit wenn Tunze Wellenb Auswahl dann wieder auf aus (0) geschaltet wird ist der Iobroker wieder erreichbar.
                                  Ich glaube da muss ganz dringend ein Pi 4 mit 4 GB RAM her!!!

                                  paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • paul53
                                    paul53 @Aphofis last edited by

                                    @Aphofis sagte:

                                    Ich glaube da muss ganz dringend ein Pi 4 mit 4 GB RAM her!!!

                                    Hast Du es mal mit der doppelten Zykluszeit von 50 ms versucht ?

                                    Aphofis 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • Aphofis
                                      Aphofis @paul53 last edited by

                                      @paul53
                                      meinst du das entlastet den iobroker ?

                                      paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • paul53
                                        paul53 @Aphofis last edited by

                                        @Aphofis sagte:

                                        meinst du das entlastet den iobroker ?

                                        Ja, aber ob es ausreichend ist ???

                                        Aphofis 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • Aphofis
                                          Aphofis @paul53 last edited by

                                          @paul53
                                          I try

                                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • Aphofis
                                            Aphofis last edited by

                                            Läuft mit Sequenzial los wenn Intervall dran kommt bleibt der datenpunkt aud Sequenzial stehen nach ein paar sekunden wechselt der datenpunkt zu Intervall dann bleibt iobroker stehen aber pumpen datenpunkte laufen weiter!

                                            paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
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