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IRobot Roomba Adapter
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@skb Mein Roomba hat sein letztes Updater am 28.05. bekommen, Verssion 2.4.16-126
Holt der Adapter die Daten von Roomba selbst oder über die iRobot-Cloud?Ich nutze Canvas nicht, daher kann ich nicht sagen inwiefern die Kartierung funktioniert oder nicht.
Mein Software-Stände sind wie folgt:
Roomba i7
3.20.7, aktualisiert am 28. Oktober 2021Braava Jet M6
3.20.7, aktualisiert am 27. Oktober 2021 -
@skb Mein Roomba hat sein letztes Updater am 28.05. bekommen, Verssion 2.4.16-126
Holt der Adapter die Daten von Roomba selbst oder über die iRobot-Cloud?@ckmartens said in IRobot Roomba Adapter:
@skb Mein Roomba hat sein letztes Updater am 28.05. bekommen, Verssion 2.4.16-126
Holt der Adapter die Daten von Roomba selbst oder über die iRobot-Cloud?Du hast im Roomba Adapter eine lokale IP eingestellt, oder? Dann wird der Adapter die Daten lokal abholen ;)
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Ich nutze Canvas nicht, daher kann ich nicht sagen inwiefern die Kartierung funktioniert oder nicht.
Mein Software-Stände sind wie folgt:
Roomba i7
3.20.7, aktualisiert am 28. Oktober 2021Braava Jet M6
3.20.7, aktualisiert am 27. Oktober 2021 -
Ich nutze Canvas nicht, daher kann ich nicht sagen inwiefern die Kartierung funktioniert oder nicht.
Mein Software-Stände sind wie folgt:
Roomba i7
3.20.7, aktualisiert am 28. Oktober 2021Braava Jet M6
3.20.7, aktualisiert am 27. Oktober 2021Ich habe auch mal nachgesehen warum keine Daten mehr im ioBroker ankommen.
Der Adapter verwendet die dorita980 Bibliothek.
https://github.com/koalazak/dorita980
Dort gibt es den Hinweis:
Note: some new firmwares are not reporting robot position ('pose' property) to local env.Im Adapter wird, wie orpheus551 schon gesagt hat, abgebrochen wenn pose nicht übermittelt wird. In diesem Fall wird u.a. die Startzeit nicht mehr in die States kopiert da dieser Programmteil nicht ausgeführt wird.
Es wäre zumindest möglich den Adapter ohne Karte wieder zu aktivieren wenn jemand den Code anpasst.
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Ich habe auch mal nachgesehen warum keine Daten mehr im ioBroker ankommen.
Der Adapter verwendet die dorita980 Bibliothek.
https://github.com/koalazak/dorita980
Dort gibt es den Hinweis:
Note: some new firmwares are not reporting robot position ('pose' property) to local env.Im Adapter wird, wie orpheus551 schon gesagt hat, abgebrochen wenn pose nicht übermittelt wird. In diesem Fall wird u.a. die Startzeit nicht mehr in die States kopiert da dieser Programmteil nicht ausgeführt wird.
Es wäre zumindest möglich den Adapter ohne Karte wieder zu aktivieren wenn jemand den Code anpasst.
@fvp sagte in IRobot Roomba Adapter:
Es wäre zumindest möglich den Adapter ohne Karte wieder zu aktivieren
Bei mir funktioniert der iRobot-Adapter soweit einwandfrei, ich kann den Roomba und Braava starten, in Räume schicken, ich bekomme die States run, charge, stop, usw.
Die Funktion mit der Karte nutze ich nicht.
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@fvp sagte in IRobot Roomba Adapter:
Es wäre zumindest möglich den Adapter ohne Karte wieder zu aktivieren
Bei mir funktioniert der iRobot-Adapter soweit einwandfrei, ich kann den Roomba und Braava starten, in Räume schicken, ich bekomme die States run, charge, stop, usw.
Die Funktion mit der Karte nutze ich nicht.
@kusi Ich bekomme auch noch diverse States und kann Befehle abschicken. Betroffen ist primär was die aktuelle Mission betrifft. Wobei Start- und Endzeit sowie Laufzeit eigentlich verfügbar wäre und nur nicht eingetragen wird weil der Adpater vorher abbricht. Auch die von dir angesprochene Übersetzung 'hmUsrDock'>> 'docking' und 'hmPostMsn'>>'finished' ist in dem übersprungen Code. In meinem Script für das automatische starten bei Abwesenheit ist z.B. die Laufzeit schon wichtig.
Die Karte ist für mich auch nicht wirklich wichtig. -
Ich habe auch mal nachgesehen warum keine Daten mehr im ioBroker ankommen.
Der Adapter verwendet die dorita980 Bibliothek.
https://github.com/koalazak/dorita980
Dort gibt es den Hinweis:
Note: some new firmwares are not reporting robot position ('pose' property) to local env.Im Adapter wird, wie orpheus551 schon gesagt hat, abgebrochen wenn pose nicht übermittelt wird. In diesem Fall wird u.a. die Startzeit nicht mehr in die States kopiert da dieser Programmteil nicht ausgeführt wird.
Es wäre zumindest möglich den Adapter ohne Karte wieder zu aktivieren wenn jemand den Code anpasst.
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@ckmartens Ich habe gerade nochmal einen i7 getestet. Firmware ist noch V3.20.7. Keine Karte, keine Laufzeit. Welche Firmware hat deiner?
@fvp Immer noch die selbe 2.4.16-126. Warum es seit 4 Wochen auf einmal wieder geht wissen wohl nur die Bit & Byte Götter.
Spaß beiseite scheint aber seitens dorita980 ein Update gegeben zu haben. Wenn ich das npm testweise neu installiere und wie auf der Github-Seite angegeben teste, geht es auch wieder. Evtl ist ja beim Test die Node-Version in ioBroker auch aktualisiert worden? -
Hallo,
ich versuche gerade 2 Roombas über das Webinterface darzustellen. Das scheitert aber immer wieder. Ich habe in einem älteren Post etwas gefunden mit einer 2. Index.html. Das funktioniert aber anscheinend nicht. Kann jemand weiterhelfen?
Grüße
ChristMCF -
Hi,
wie kann ich dem Roomba nun sagen, reinige das Wohnzimmer, oder eben andere Räume die ich in der App definiert habe?
Danke euch!
LG
@igor123 warum verknüpfst du ihn nicht einfach mit dem Roomba - Skill den es gibt? Der iobroker managt auch nur über die Cloud. Über den Umweg per iobroker habe ich derzeit Schwierigkeiten den Roboter zu sagen was er machen soll. Er dient nur als Überwachung.
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@igor123 warum verknüpfst du ihn nicht einfach mit dem Roomba - Skill den es gibt? Der iobroker managt auch nur über die Cloud. Über den Umweg per iobroker habe ich derzeit Schwierigkeiten den Roboter zu sagen was er machen soll. Er dient nur als Überwachung.
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@igor123 du suchst in der Alexa - App auf dem Handy nach diesem Skill. Alles weitere erklärt er dir selbst.
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@gezi70 sagte in IRobot Roomba Adapter:
@igor123 du suchst in der Alexa - App auf dem Handy nach diesem Skill. Alles weitere erklärt er dir selbst.
Naja ich nutze jedoch kein Alexa.
Gibt es da auch ohne alexa ne Möglichkeit?Lg
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Anbei die Bilder. In Blockly starte ich einen Raum, indem ich folgenden Block nutze:
Sollen mehrere Räume gereinigt werden, dann sieht es wie folgt aus:
--> Wichtig: bei den Kommas KEINE Leerzeichen setzen!
Die Objekte "vor dem Raumnamen" und "nach dem Raumnamen" kannst du auch anders nennen, z.B. "Beginn" und "Ende", so wie ich es dir in der PN geschrieben habe.
Der sont-Teil habe ich genommen, da ich für den Roomba-Start Ein/Aus Schalter nutze. So kann ich Roomba stoppen, wenn ich diesen zurück auf "Aus" stelle...
So sieht es bei mir "noch" aus auf der vis:
@igor123 als du schriebst: "wie kann ich dem Roomba nun sagen, reinige das Wohnzimmer..." war ich eigentlich der Meinung du meinst wirklich eine Sprachaufforderung. :grinning:
Guck mal hier: https://forum.iobroker.net/post/497945
Weiter oben steht, wie du die Zonen herausfinden kannst. -
Die Räume:
Ich habe die Ordner '0_userdata.0/Roomba/Räume' erstellt, und dort für sämtliche Räume von Roomba ein Objekt mit "Raumname" mit der Art "Zeichenkette" erstellt. Dies wird später genutzt und ist dafür da, wenn sich mal die Raum-ID ändert, kannst du diese dort ganz einfach ändern und musst nicht das Blockly anpassen. Zudem kannst du in Blockly mit den Raumnamen arbeiten und nicht den ID´s.Dann erstellst du auf deiner Roomba-App auf dem Smartphone einen Zeitplan (nur einen!!!) und wählst unter "Räume anwählen" nur EINEN Raum aus. Sobald du diesen gespeichert hast, musst du ggfs. den Roomba-Adapter neu starten, damit sich der Wert 'roomba.0/device/_rawData' aktualisiert. Alternativ das Abfrageintervall des Adapters auf 10 Sekunden stellen.
Dieser Wert kopierst du dir dann und fügst ihn in ein Texteditor (ich nehme Word) ein. Der Text ist über eine Seite lang, dort musst du nun nach dem Wort "cleanSchedule2" suchen. Der ganze Text davor habe ich einfach gerade gelöscht, damit es übersichtlicher wird. Ein paar Wörter (ca. 3-4 Zeilen) später findest du die "Region-ID".
Kopiere nun den Text '{"region_id":"xx","type":"xxx"}' (xx steht für den Text, der bei dir angezeigt wird) und füge dies in den von dir erstellten Objektwert im Ordner '0_userdata.0/roomba/räume' des entsprechenden Raumes ein.Nachtrag: Mit folgendem Blockly kann man die Region_ID per Debug auslesen. Geht viel schneller und ist um einiges bequemer:
Nun änderst du im Zeitplan der Roomba-App den Raum, Neustart von Roomba-Adapter und kopierst wieder den Wert von 'roomba.0/device/_rawData', suchst dir wiedder die Region-ID heraus und kopierst diese in dein von dir erstellten Raum im Javascript-Ordner. Dies machst du mit all den Räumen, welche du dann von ioBroker aus starten willst. Ich habe mir alle 10 Räume so kopiert.
Weitere Objekte:
Erstelle zu den Räumen noch 2 weitere Datenpunkte, ich habe diese "Beginn" und "Ende" benannt.Folgende Werte muss du darin speichern:
Bei Beginn: {"command":"start","ordered":1,"params":{"noAutoPasses":false,"twoPass":false},"pmap_id":"xxxxxxxxxxxxxxxxx","regions":[Bei Ende: ],"user_pmapv_id":"xxxxxxxxxxx"}
Die pmap_id und user_pmapv_id musst du mit den Werten ergänzen, welche bei dir in der _rawData stehen (wo du die RaumID herauskopiert hast).
Start der Reinigung:
Um nun einen Raum zu Starten, musst du die Werte/Teile wie folgt zusammensetzen:
"Beginn" "Raumname" "Ende", alles an einem Stück! Dies kannst du dann direkt in 'roomba.0/commands/_runCommand' schreiben und Roomba beginnt zu saugen.
Wenn du mehrere Räume saugen willst, dann kannst du mehrere Räume hintereinander nehmen, z.B. so:
"Beginn" "Raumname" , "Raumname" , "Raumname" "Ende"
(Räume getrennt mit einem Komma, OHNE Leerzeichen!Der Roomba-Start mache ich mit Blockly.
1 Raum reinigen:
mehrere Räume reinigen:
Der Sonst-Teil habe ich eingefügt, damit der Roomba seine Reinigung stoppt, wenn ich den Schalter wieder auf "Aus" stelle.
Und so sieht meine vis "Roomba" aus:
Erklärung, warum ich "Beginn" und "Ende" als Datenpunkte gespeichert habe:
Zu Beginn habe ich mir die Werte darin einfach als Text in Blockly vor/nach den Raum gesetzt.
Leider hat sich dann die Karte mal angepasst in der Roomba-App, dadurch hat sich die pmap_id geändert (und die Räume).
Darauf musste ich bei ALLEN Einzelräumen und Gruppen diese pmap_id ändern.
Wenn man jedoch diese Werte eben in einem Datenpunkt hat, dann muss man dies nur einmal im Objekt ändern, und es wird gleich überall übernommen.Folgendes habe ich bei mir noch gemacht (optional):
Pause-Schalter:
Licht einschalten, wenn Zeit zwischen Sonnenuntergang und Sonnenaufgang (kann auch ohne Datenpunkt gelöst werden, ich brauche diesen aber noch für andere Skripts).
Licht ausschalten, wenn dieses vorher für die Reinigung eingeschaltet wurde.
Schalter zurücksetzen auf "Aus", sobald der Roomba seine Reinigung beendet hat.
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Also,
Ich habe hier ein Skript entwickelt, was genau das tut, was du zu suchen scheinst:https://www.kreyenborg.koeln/irobot-steuerung-in-iobroker/
Gruß,
Stephan
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