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IRobot Roomba Adapter

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    orpheus551
    wrote on last edited by orpheus551
    #725

    Hallo an alle,

    ich hab auch seit Kurzem das selbe Problem, wie es scheint: auch bei mir werden die meisten Datenpunkte unter "missions.current" nicht mehr befüllt. Das Verhalten hat sich beim selben Gerät von einem Tag auf den anderen gezeigt.

    Zuerst hab ich ein Wenig im Code des Roomba Adapters (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js) gegraben, und Folgendes herausgefunden:

    1. Die Datenpunkte werden nur befüllt, wenn das von dorita980 gemeldete JSON-Objekt die Eigenschaft "pose" enthält und diese befüllt ist.
      Dieses Objekt wird bei aktiviertem Debug-Modus der Instanz herausgeloggt.
      Also habe ich den Debug-Modus aktiviert und mir das JSON-Objekt angesehen.
      => Und siehe da: die Eigenschaft "pose" scheint nicht (bzw. nicht mehr) enthalten zu sein.

    Also habe ich noch etwas im Code von dorita980 (/opt/iobroker/node_modules/dorita980/lib/v2/local.js) weitergesucht.

    1. Das Ereignis "mission", auf das der Roomba Adapter hört, übergibt eine gefilterte Version des Roomba-Status.
      Die Eigenschaft "pose" sollte auch in der gefilterten Version übernommen werden, aber sicherheitshalber hab ich auf die Schnelle stattdessen auch das gesamte Objekt übergeben lassen.
      => In beiden Fällen ist "pose" nicht enthalten.

    Für mich sieht es also so aus, als ob die Eigenschaft "pose" nicht mehr vom Roomba gemeldet würde.

    Aber da ich noch recht neu bei ioBroker bin, habe ich mich hier im Forum mal auf die Suche gemacht. Und als ich diesen Eintrag gesehen hab, hab ich mich auch gleich angemeldet, um das hier vielleicht mit Gleichgesinnten diskutieren zu können.

    Kann eventuell jemand meine Beobachtungen/Erkenntnisse bestätigen?
    Möglicherweise hat ja der Roomba ein Update bekommen, und die Position wird nun nicht mehr, oder vielleicht an andere Stelle, übertragen?

    Liebe Grüße an alle,
    Orpheus

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    • O orpheus551

      Hallo an alle,

      ich hab auch seit Kurzem das selbe Problem, wie es scheint: auch bei mir werden die meisten Datenpunkte unter "missions.current" nicht mehr befüllt. Das Verhalten hat sich beim selben Gerät von einem Tag auf den anderen gezeigt.

      Zuerst hab ich ein Wenig im Code des Roomba Adapters (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js) gegraben, und Folgendes herausgefunden:

      1. Die Datenpunkte werden nur befüllt, wenn das von dorita980 gemeldete JSON-Objekt die Eigenschaft "pose" enthält und diese befüllt ist.
        Dieses Objekt wird bei aktiviertem Debug-Modus der Instanz herausgeloggt.
        Also habe ich den Debug-Modus aktiviert und mir das JSON-Objekt angesehen.
        => Und siehe da: die Eigenschaft "pose" scheint nicht (bzw. nicht mehr) enthalten zu sein.

      Also habe ich noch etwas im Code von dorita980 (/opt/iobroker/node_modules/dorita980/lib/v2/local.js) weitergesucht.

      1. Das Ereignis "mission", auf das der Roomba Adapter hört, übergibt eine gefilterte Version des Roomba-Status.
        Die Eigenschaft "pose" sollte auch in der gefilterten Version übernommen werden, aber sicherheitshalber hab ich auf die Schnelle stattdessen auch das gesamte Objekt übergeben lassen.
        => In beiden Fällen ist "pose" nicht enthalten.

      Für mich sieht es also so aus, als ob die Eigenschaft "pose" nicht mehr vom Roomba gemeldet würde.

      Aber da ich noch recht neu bei ioBroker bin, habe ich mich hier im Forum mal auf die Suche gemacht. Und als ich diesen Eintrag gesehen hab, hab ich mich auch gleich angemeldet, um das hier vielleicht mit Gleichgesinnten diskutieren zu können.

      Kann eventuell jemand meine Beobachtungen/Erkenntnisse bestätigen?
      Möglicherweise hat ja der Roomba ein Update bekommen, und die Position wird nun nicht mehr, oder vielleicht an andere Stelle, übertragen?

      Liebe Grüße an alle,
      Orpheus

      O Offline
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      orpheus551
      wrote on last edited by orpheus551
      #726

      Nachtrag:
      Auch laut einem Issue auf Github zu dorita980 scheint es wirklich an der Übertragung der Position vom Roomba zu liegen...

      Hat vielleicht jemand Ideen, wie man das Problem umgehen könnte?

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      • SKBS Offline
        SKBS Offline
        SKB
        Developer Most Active
        wrote on last edited by
        #727

        Laut dem Update von iRobot ist hier nur dieses geändert worden:

        Release Date: 2021.11.08
        
        - Turkish language support for robot voice
        - Bug Fixes and Usability Improvements
        

        Ist natürlich dann weiter die Frage, was die "Improvements" beinhalten.

        ... wer nicht mit der Zeit geht, geht mit der Zeit ...

        Aktuelle Entwicklung: Energiefluss - erweitert (https://forum.iobroker.net/topic/64734)

        K 1 Reply Last reply
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        • SKBS SKB

          Laut dem Update von iRobot ist hier nur dieses geändert worden:

          Release Date: 2021.11.08
          
          - Turkish language support for robot voice
          - Bug Fixes and Usability Improvements
          

          Ist natürlich dann weiter die Frage, was die "Improvements" beinhalten.

          K Offline
          K Offline
          Kusi
          wrote on last edited by
          #728

          Mir fiel heute auf, dass beim Datenpunkt "roomba.0.states.status" die Meldung "finished" nicht mehr erscheint, sowohl beim Roomba, wie aber auch Braava. Nun erscheint wieder nur die Meldung "hmPostMsn", sobald die Reinigung abgeschlossen wird.
          Liegt dies wohl an einer Änderung der Geräte-Software?

          Screenshot_20211114-014432.jpg

          Anmerkung: der Text in der Klammer bei "hnPostMsn" stimmt nicht. Dies muss ich bei mir noch ändern.

          G 1 Reply Last reply
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          • K Kusi

            Mir fiel heute auf, dass beim Datenpunkt "roomba.0.states.status" die Meldung "finished" nicht mehr erscheint, sowohl beim Roomba, wie aber auch Braava. Nun erscheint wieder nur die Meldung "hmPostMsn", sobald die Reinigung abgeschlossen wird.
            Liegt dies wohl an einer Änderung der Geräte-Software?

            Screenshot_20211114-014432.jpg

            Anmerkung: der Text in der Klammer bei "hnPostMsn" stimmt nicht. Dies muss ich bei mir noch ändern.

            G Offline
            G Offline
            Gezi70
            wrote on last edited by
            #729

            Ich habe mein System neu aufsetzen müssen und alles zwar mit Backup wieder eingespielt, aber ich dachte dass die Karte deshalb nicht mehr gezeichnet wird. Also habe ich vor ein paar Tagen den Adapter noch einmal neu installiert und meine Daten vom Roboter wieder eingetragen. Meine Frage ist jetzt, ob das Canvas bei der Installation des Community - Adapters mit installiert wurde, oder ob ich es trotzdem noch einmal installieren muss.

            SKBS 1 Reply Last reply
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            • G Gezi70

              Ich habe mein System neu aufsetzen müssen und alles zwar mit Backup wieder eingespielt, aber ich dachte dass die Karte deshalb nicht mehr gezeichnet wird. Also habe ich vor ein paar Tagen den Adapter noch einmal neu installiert und meine Daten vom Roboter wieder eingetragen. Meine Frage ist jetzt, ob das Canvas bei der Installation des Community - Adapters mit installiert wurde, oder ob ich es trotzdem noch einmal installieren muss.

              SKBS Offline
              SKBS Offline
              SKB
              Developer Most Active
              wrote on last edited by
              #730

              @gezi70 Das sollte dann eigentlich im Log erscheinen, wenn Canvas fehlt und der Adapter es nicht finden kann :)

              Soweit ich weiss, versucht der Adapter Canvas zu installieren. Wenn es nicht funktioniert hat, steht dies im Log.

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              Aktuelle Entwicklung: Energiefluss - erweitert (https://forum.iobroker.net/topic/64734)

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              • CKMartensC Offline
                CKMartensC Offline
                CKMartens
                wrote on last edited by
                #731

                Hallo,

                kann es ein das Roomba an die App seit zwei Tagen keine Daten mehr liefert? Jedenfalls werden die Reinigungsdaten nicht mehr aktualisiert. Das Objekt roomba.0.missions.current._data ist seit zwei Tagen nicht mehr aktualisiert worden obwohl ich den Robi jeden Tag laufen lassen.
                Auch sqm Angaben werden nicht mehr geliefert.

                SKBS 1 Reply Last reply
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                • CKMartensC CKMartens

                  Hallo,

                  kann es ein das Roomba an die App seit zwei Tagen keine Daten mehr liefert? Jedenfalls werden die Reinigungsdaten nicht mehr aktualisiert. Das Objekt roomba.0.missions.current._data ist seit zwei Tagen nicht mehr aktualisiert worden obwohl ich den Robi jeden Tag laufen lassen.
                  Auch sqm Angaben werden nicht mehr geliefert.

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                  SKB
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                  wrote on last edited by
                  #732

                  @ckmartens Wenn Du 5 Beiträge über deinem schaust, wirst Du sehen, das dies schon ein paar Tage länger ist ;)

                  Klick

                  ... wer nicht mit der Zeit geht, geht mit der Zeit ...

                  Aktuelle Entwicklung: Energiefluss - erweitert (https://forum.iobroker.net/topic/64734)

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                  • SKBS SKB

                    @ckmartens Wenn Du 5 Beiträge über deinem schaust, wirst Du sehen, das dies schon ein paar Tage länger ist ;)

                    Klick

                    CKMartensC Offline
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                    CKMartens
                    wrote on last edited by
                    #733

                    @skb Am 15.11. habe ich noch Daten an den Adapter geliefert bekommen. Die Flächenangaben sind schon seit gut 2-3 Monaten nicht mehr vorhanden.

                    SKBS 1 Reply Last reply
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                    • CKMartensC CKMartens

                      @skb Am 15.11. habe ich noch Daten an den Adapter geliefert bekommen. Die Flächenangaben sind schon seit gut 2-3 Monaten nicht mehr vorhanden.

                      SKBS Offline
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                      SKB
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                      wrote on last edited by
                      #734

                      @ckmartens Das mag schon so sein. Dann hat dein Roomba/Braava das Update wohl später bekommen.

                      Die Flächenangaben hatte ich mir selbst aus den RAW Daten gezogen. Geht aber auch nicht mehr.

                      Scheint, als hätte man in der Firmware die Koordinaten entfernt.

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                      • SKBS SKB

                        @ckmartens Das mag schon so sein. Dann hat dein Roomba/Braava das Update wohl später bekommen.

                        Die Flächenangaben hatte ich mir selbst aus den RAW Daten gezogen. Geht aber auch nicht mehr.

                        Scheint, als hätte man in der Firmware die Koordinaten entfernt.

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                        orpheus551
                        wrote on last edited by
                        #735

                        @SKB Deiner Vermutung, dass die Koordinaten entfernt wurden, kann ich mich nur anschließen.
                        Ich habe mir mal alle Daten, die das Gerät übermittelt, rausgeloggt, um vielleicht die Koordinaten unter einem anderen Namen oder so zu finden... leider aber ohne Erfolg...

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                        • SKBS SKB

                          @ckmartens Das mag schon so sein. Dann hat dein Roomba/Braava das Update wohl später bekommen.

                          Die Flächenangaben hatte ich mir selbst aus den RAW Daten gezogen. Geht aber auch nicht mehr.

                          Scheint, als hätte man in der Firmware die Koordinaten entfernt.

                          CKMartensC Offline
                          CKMartensC Offline
                          CKMartens
                          wrote on last edited by
                          #736

                          @skb Mein Roomba hat sein letztes Updater am 28.05. bekommen, Verssion 2.4.16-126
                          Holt der Adapter die Daten von Roomba selbst oder über die iRobot-Cloud?

                          K SKBS 2 Replies Last reply
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                          • CKMartensC CKMartens

                            @skb Mein Roomba hat sein letztes Updater am 28.05. bekommen, Verssion 2.4.16-126
                            Holt der Adapter die Daten von Roomba selbst oder über die iRobot-Cloud?

                            K Offline
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                            Kusi
                            wrote on last edited by Kusi
                            #737

                            Ich nutze Canvas nicht, daher kann ich nicht sagen inwiefern die Kartierung funktioniert oder nicht.

                            Mein Software-Stände sind wie folgt:
                            Roomba i7
                            3.20.7, aktualisiert am 28. Oktober 2021

                            Braava Jet M6
                            3.20.7, aktualisiert am 27. Oktober 2021

                            SKBS F 2 Replies Last reply
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                            • CKMartensC CKMartens

                              @skb Mein Roomba hat sein letztes Updater am 28.05. bekommen, Verssion 2.4.16-126
                              Holt der Adapter die Daten von Roomba selbst oder über die iRobot-Cloud?

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                              wrote on last edited by
                              #738

                              @ckmartens said in IRobot Roomba Adapter:

                              @skb Mein Roomba hat sein letztes Updater am 28.05. bekommen, Verssion 2.4.16-126
                              Holt der Adapter die Daten von Roomba selbst oder über die iRobot-Cloud?

                              Du hast im Roomba Adapter eine lokale IP eingestellt, oder? Dann wird der Adapter die Daten lokal abholen ;)

                              ... wer nicht mit der Zeit geht, geht mit der Zeit ...

                              Aktuelle Entwicklung: Energiefluss - erweitert (https://forum.iobroker.net/topic/64734)

                              1 Reply Last reply
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                                Ich nutze Canvas nicht, daher kann ich nicht sagen inwiefern die Kartierung funktioniert oder nicht.

                                Mein Software-Stände sind wie folgt:
                                Roomba i7
                                3.20.7, aktualisiert am 28. Oktober 2021

                                Braava Jet M6
                                3.20.7, aktualisiert am 27. Oktober 2021

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                                #739

                                @kusi Genau die Software-Versionen habe ich auch.
                                Hier geht dann leider auch "Start" und "Endzeit" nicht mehr :(

                                ... wer nicht mit der Zeit geht, geht mit der Zeit ...

                                Aktuelle Entwicklung: Energiefluss - erweitert (https://forum.iobroker.net/topic/64734)

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                                  #740

                                  Wirklich sehr schade mit dem Adapter. Auch Canvas hat bei mir auch fast nie funktioniert. Ich musste es immer neu installieren.

                                  Ich entscheide mich jetzt für ein anderes Gerät und werde den Adapter löschen

                                  1 Reply Last reply
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                                  • K Kusi

                                    Ich nutze Canvas nicht, daher kann ich nicht sagen inwiefern die Kartierung funktioniert oder nicht.

                                    Mein Software-Stände sind wie folgt:
                                    Roomba i7
                                    3.20.7, aktualisiert am 28. Oktober 2021

                                    Braava Jet M6
                                    3.20.7, aktualisiert am 27. Oktober 2021

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                                    wrote on last edited by fvp
                                    #741

                                    Ich habe auch mal nachgesehen warum keine Daten mehr im ioBroker ankommen.

                                    Der Adapter verwendet die dorita980 Bibliothek.
                                    https://github.com/koalazak/dorita980
                                    Dort gibt es den Hinweis:
                                    Note: some new firmwares are not reporting robot position ('pose' property) to local env.

                                    Im Adapter wird, wie orpheus551 schon gesagt hat, abgebrochen wenn pose nicht übermittelt wird. In diesem Fall wird u.a. die Startzeit nicht mehr in die States kopiert da dieser Programmteil nicht ausgeführt wird.

                                    Es wäre zumindest möglich den Adapter ohne Karte wieder zu aktivieren wenn jemand den Code anpasst.

                                    K CKMartensC 2 Replies Last reply
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                                    • F fvp

                                      Ich habe auch mal nachgesehen warum keine Daten mehr im ioBroker ankommen.

                                      Der Adapter verwendet die dorita980 Bibliothek.
                                      https://github.com/koalazak/dorita980
                                      Dort gibt es den Hinweis:
                                      Note: some new firmwares are not reporting robot position ('pose' property) to local env.

                                      Im Adapter wird, wie orpheus551 schon gesagt hat, abgebrochen wenn pose nicht übermittelt wird. In diesem Fall wird u.a. die Startzeit nicht mehr in die States kopiert da dieser Programmteil nicht ausgeführt wird.

                                      Es wäre zumindest möglich den Adapter ohne Karte wieder zu aktivieren wenn jemand den Code anpasst.

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                                      #742

                                      @fvp sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                      Es wäre zumindest möglich den Adapter ohne Karte wieder zu aktivieren

                                      Bei mir funktioniert der iRobot-Adapter soweit einwandfrei, ich kann den Roomba und Braava starten, in Räume schicken, ich bekomme die States run, charge, stop, usw.

                                      Die Funktion mit der Karte nutze ich nicht.

                                      F 1 Reply Last reply
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                                      • K Kusi

                                        @fvp sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                        Es wäre zumindest möglich den Adapter ohne Karte wieder zu aktivieren

                                        Bei mir funktioniert der iRobot-Adapter soweit einwandfrei, ich kann den Roomba und Braava starten, in Räume schicken, ich bekomme die States run, charge, stop, usw.

                                        Die Funktion mit der Karte nutze ich nicht.

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                                        #743

                                        @kusi Ich bekomme auch noch diverse States und kann Befehle abschicken. Betroffen ist primär was die aktuelle Mission betrifft. Wobei Start- und Endzeit sowie Laufzeit eigentlich verfügbar wäre und nur nicht eingetragen wird weil der Adpater vorher abbricht. Auch die von dir angesprochene Übersetzung 'hmUsrDock'>> 'docking' und 'hmPostMsn'>>'finished' ist in dem übersprungen Code. In meinem Script für das automatische starten bei Abwesenheit ist z.B. die Laufzeit schon wichtig.
                                        Die Karte ist für mich auch nicht wirklich wichtig.

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                                        • F fvp

                                          Ich habe auch mal nachgesehen warum keine Daten mehr im ioBroker ankommen.

                                          Der Adapter verwendet die dorita980 Bibliothek.
                                          https://github.com/koalazak/dorita980
                                          Dort gibt es den Hinweis:
                                          Note: some new firmwares are not reporting robot position ('pose' property) to local env.

                                          Im Adapter wird, wie orpheus551 schon gesagt hat, abgebrochen wenn pose nicht übermittelt wird. In diesem Fall wird u.a. die Startzeit nicht mehr in die States kopiert da dieser Programmteil nicht ausgeführt wird.

                                          Es wäre zumindest möglich den Adapter ohne Karte wieder zu aktivieren wenn jemand den Code anpasst.

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                                          #744

                                          @fvp Seit ca. 4 Tagen funktioniert der Adapter wieder. Inkl. Karte und Steuerung.

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