IRobot Roomba Adapter

[fvp]

@JB_Sullivan Da kann ich dir leider nicht so recht helfen. Kann dir nur sagen das es hier im LAN noch funktioniert.

Bzgl. dem Historydatenpunkt:
Dieser war bei mir auch nicht mehr vorhanden. Auch hier hat das manuelle erstellen geholfen:

{
  "common": {
    "name": "History of all missions",
    "role": "json",
    "type": "string",
    "write": false
  },
  "type": "state",
  "native": {},
  "from": "system.adapter.roomba.0",
  "user": "system.user.admin",
  "ts": 1573151255189,
  "_id": "roomba.0.missions.history",
  "acl": {
    "object": 1636,
    "state": 1636,
    "owner": "system.user.admin",
    "ownerGroup": "system.group.administrator"
  }
}

[fvp]

@Ashuan ich würde den i7 auch gerne in bestimmte Räume schicken. Leider habe ich deine Erklärung noch nicht ganz verstanden

Ich habe unter /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba eine roomba.js gefunden und diese durch deine ersetzt.

Soweit korrekt ?

Was muss ich den nun unter 'roomba.0.commands._runCommand' eingeben damit Wohnzimmer und Flur gesaugt wird ?

Vielen Dank!

[Newpicsel]

Moin ich hab jetzt wieder das Problem, dass meine Objekte (current) nicht aktualisiert werden

Nach dem ich diese manuell wieder hinzugefügt habe, hat bis heute alles funktioniert, jetzt wird mir in den Logs wieder angezeigt „Canvas not installed!“.

Canvas lief von Anfang an lange problemlos, nun wird mir ständig aufs Neue dieses problem gemeldet, wie kann es sein, dass sich canvas immer verabschiedet?
Oder wo könnte das Problem liegen?

Roomba 1.1.1, Node v12.16.3, js-Controller 3.1.4

Edit: Nachdem ich canvas neu installiert habe, wird mir kein Fehler in den Logs angezeigt, jedoch (restored last mission (#601).) das wäre die letzte mission bevor der Fehler aufgetreten ist, ich schätze es sollte die nächste wieder aktualisiert werden, aber da muss doch was nicht stimmen!

[Kusi]

@fvp Hallo fvp

Ashuan hat mir selber auch bereits geholfen, daher kann ich dir das gerne erklären wenn du willst.
Schreib mir einfach eine PN, alles weitere dann dort.

Gruss Kusi

[Newpicsel]

Moin moin,

Gibt es eine Möglichkeit die Position der Karte zu fixen?
Ich habe in meiner vis ein Grundriss unter die Karte gepackt, die Karte bleibt jedoch nie komplett gleich, mal ist sie etwas verdreht mal stimmt die Proportion nicht ganz, im Grunde passt die nie wirklich gut auf den Grundriss
Gibt es hier die Möglichkeit diese anzupassen oder hat jemand eine andere Idee?
In der App ist natürlich eine komplett andere Karte abgebildet, aber diese ist zumindest immer grade vom Grundriss her

Außerdem habe ich leider immernoch das Problem, dass sich canvas bei mir immer zerlegt, auch hier wäre ich für Ideen dankbar, im debug/Log ist nichts zu finden nur beim Neustart dann das canvas nicht installiert ist, installiere ich canvas neu, funktioniert alles wieder eine Weile...

Danke und schöne Grüße Peter

[Aushilfsarnie]

Hallo zusammen,

ich habe das Problem, dass der Aufruf der Seite .../roomba/index.html nur noch "Loading States..." anzeigt.
Kennt jemand dafür eine Lösung? Vielen Dank im Voruas!

[Newpicsel]

@Aushilfsarnie

Den Adapter oder zur Not das ganze System neu starten, hast mit Sicherheit schon getestet oder?

[Aushilfsarnie]

@Newpicsel ja, beides. Leider ohne Erfolg

[PatrickH]

@Kusi Hallo Kusi,

habe hier das selbe Problem das nach ändern der roomba.js der _runCommand immer noch nicht funktioniert. Könntest du mir diese erklärung zukommen lassen?

Gruß Patrick

[Ashuan]

Hallo @Kusi , hallo @PatrickH , hallo @fvp,
konnte Euch @Kusi schon helfen oder braucht Ihr noch ein wenig Support?

@Kusi: vielen Dank an Dich. Sorry da sich so lange offline war hier.

LG
Kai

[Kusi]

@Ashuan sagte in IRobot Roomba Adapter:

vielen Dank an Dich

Immer wieder gerne. Bin auch froh wenn mir rasch geholfen wird. Danke dir nochmals für deine Hilfe.

[deAchte]

Hallo,

ich versuche schon seit ein paar tagen meinen Roomba 981 mit IoBroker zu verbinde.
Nachdem ich jetzt IP, Benutzername und Passwort Manuel rausgefunden und eingetragen habe ist eine Verbindung mit roomba möglich, aber Lebenszeichen und Host sind leider nicht in Ordnung:

Wenn ich die Zugangsdaten abrufen will kommt folgende Meldung:

Hat jemand hierzu eine Idee?

Ich vermute, dass ein Problem mit dem Installierten Adapter gibt.

IoBroker läuft bei mir auf einem Windows PC.
Der IRobot Adapter läuft auf Vers. 1.1.1
Schonmal vielen Dank im Voraus

[lolax]

@fvp said in IRobot Roomba Adapter:

@JB_Sullivan kann ich nicht bestätigen. V1.1.1 und Web Inerface ok.
Debian VM auf QNAP Host.

Ich habe genau das gleiche Probleme. Ich glaube es hat was mit dem Web adapter zu tun

[CKMartens]

@Aushilfsarnie Bei mir hier das selbe. Seit dem Update der Roomba App geht das Webinterface nicht mehr. Hast Du schon eine Lösung gefunden?

[Aushilfsarnie]

Nein, leider nicht. Bin aber auch sehr an einer Lösung interressiert...

[Kusi]

@PatrickH

Anbei die Bilder. In Blockly starte ich einen Raum, indem ich folgenden Block nutze:

Sollen mehrere Räume gereinigt werden, dann sieht es wie folgt aus:
--> Wichtig: bei den Kommas KEINE Leerzeichen setzen!

Die Objekte "vor dem Raumnamen" und "nach dem Raumnamen" kannst du auch anders nennen, z.B. "Beginn" und "Ende", so wie ich es dir in der PN geschrieben habe.

Der sont-Teil habe ich genommen, da ich für den Roomba-Start Ein/Aus Schalter nutze. So kann ich Roomba stoppen, wenn ich diesen zurück auf "Aus" stelle...

So sieht es bei mir "noch" aus auf der vis:

[lolax]

@CKMartens
Hat denn kein anderer dieses Problem, das das Webinterface bei loading states fest hängt.

Weiterhin sendet der Adapter zwar per Telegram nach einer Mission mir die Map, aber der Text kommt nicht

var _fs = require('fs');

/*
 * MISSION END: Send map
 
 */
var message = "%device.name% finished at %missions.current.endedDateTime% cleaning %missions.current.sqm% sqm in %missions.current.runtime% seconds (%missions.current.error% errors).";
var ns = 'roomba.0';
var imagePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/files/vis.0/';

on({id: ns + '.missions.current.ended', change: 'any'}, function(obj)
{
    if (!obj.state || !obj.state.val) return;
    
    // replace variables with state values
    var pos, variable, state, value;
    while (message.indexOf('%') > -1)
    {
        pos = message.indexOf('%');
        variable = message.substring(pos, message.indexOf('%', pos+1)+1);
        state = getState(ns + '.' + variable.replace(/%/g, ''));
        
        if (state !== null && state.val !== null)
            value = state.val
        else
        {
            log('State ' + variable.replace(/%/g, '') + ' not found!', 'warn');
            value =  '';
        }

        if (typeof value === "boolean") value = value === true ? 'with' : 'no';
        message = message.replace(RegExp(variable, 'gi'), value);
    }
    
    // console
    log(message);
    
    // get image
    var img = getState(ns + '.missions.current.mapImage').val;

    if (img !== null && img.indexOf('data:image/png;base64,') > -1)
    {
        _fs.writeFile(imagePath + 'image.png', img.replace(/^data:image\/png;base64,/, ''), 'base64', function(err)
        {
            if (err !== null)
                log(err.message, 'warn');
            else
                sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
        });
    }
});

im log steht aber der text, der eigentlich per variable message versendet werden sollte.

script.js.common.Roomba_Map: Kalle finished at 07.10.2020 09:31:46 cleaning 0.09 sqm in 122 seconds (no errors).

Fehler gefunden: im Skript für den Text muss es caption anstatt message heissen. Die Anleitung des Adapters ist eben falsch.

sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', caption: message});
sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});

[CKMartens]

@lolax genau das selbe Problem haben ich ja auch. Scheinbar sonst niemand

[lolax]

@CKMartens
wie gesagt, es hat irgendwas mit dem socket und dem web adapter zu tun.

[CKMartens]

@lolax
Den Soketio Adapter habe ich nicht installiert. Und im Web-Adapter ist es egal ob den integrierten Soketio an oder aus schalte. Ich habe aber gerade in der Entwickerkonsole von Chrom geschaut und dort wurde der Fehler ausgegeben:

conn.js:140 Trying connect...
index.js:83 GET http://192.168.178.3:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NK2fMSn 400 (Bad Request)
conn.js:140 Trying connect...
index.js:83 GET http://192.168.178.3:8082/socket.io/?key=nokey&EIO=3&transport=polling&t=NK2fOuc net::ERR_CONNECTION_REFUSED
conn.js:140 Trying connect...
conn.js:255 2020-10-07T10:40:15.592Z Connected => authenticate
conn.js:264 2020-10-07T10:40:15.705Z Authenticated: true
index.html:50 Socket connected!

Vieleicht kann damit ja @Zefau was anfangen