Test Adapter pid (pid-Regler) V1.0.x

[quorle]

@paul53 sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

@quorle
Anhand früherer Beiträge zur "Nulleinspeisung" würde ich beginnen mit Xp = 10 * max. Heizstableistung und Tn = 2 * Aktualisierungszyklus der Leistung (Überschuss - Einspeisung). Davon ausgehend kann man dann optimieren.

Habe jetzt einmal 20000 als XP (10* 2000 wobei 2000 max. Heizleistung ist). Aber Tn verstehe ich nicht ganz, was du mit "Aktualisierungszyklus der Leistung" meinst?

Folgende Objekte sind so belegt:

• actual value = PV-Überschuss
• set Point = 2000 ( max. Wert Heizstab )
• Zykluszeit = 2000

[paul53]

@quorle sagte: was du mit "Aktualisierungszyklus der Leistung" meinst?

Der Aktualisierungszyklus von "PV-Überschuss" ist gemeint.

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

set Point = 2000 ( max. Wert Heizstab )

Wenn "Nulleinspeisung" erreicht werden soll, muss "set Point" 0 sein.

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

Zykluszeit = 2000

Wird die Zykluszeit in ms angegeben?

[quorle]

@paul53 sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

@quorle sagte: was du mit "Aktualisierungszyklus der Leistung" meinst?

Der Aktualisierungszyklus von "PV-Überschuss" ist gemeint.

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

set Point = 2000 ( max. Wert Heizstab )

Wenn "Nulleinspeisung" erreicht werden soll, muss "set Point" 0 sein.

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

Zykluszeit = 2000

Wird die Zykluszeit in ms angegeben?

Also die Zykluszeit wird in ms angegeben.
setPoint auf "0" geändert
Der Modbus Adapter holt alle 10 Sekunden die Werte aus dem Wechselrichter.

aktuelle Einstellungen:

• setPoint = 0
• Zykluszeit 2000 ms
• actual Value = aktueller PV-Überschuss ( Wert wird alle 10 Sekunden vom Modbus Adapter vom Wechselrichter abgeholt)

Ausgang PID wechselt aktuell immer von "0" auf "100" hin und her.

Eigentlich möchte ich nur erreichen, dass ein 0-100% Signal aus dem Regler ausgegeben wird. Der PID soll Anhand der Überschussleistung den Prozentwert errechnen und ausgeben. Der Heizstab hat max. 2000W. Sprich der Regler soll sauber den Heizstab anhand eines 0-100% Signales sauber hoch und runter regeln.
Das ausgegebene Signal des PID´s wird dann in einem anderen Aktor weiter verarbeitet.

[paul53]

@quorle sagte: Ausgang PID wechselt aktuell immer von "0" auf "100" hin und her.

Was ist dem Ausgang y zugewiesen?
Wie ist Tn eingestellt (20 s)?
Ist wirklich Xp 20000 oder ist es kp? "useXp" ist true?

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

anhand eines 0-100% Signales

Der Offset ist auf 50 eingestellt?

[quorle]

@paul53

Dem Ausgang "Y" ist noch kein weiterer Datenpunkt zugeordnet ( Der Regler soll erst einmal ordentlich regeln und eingestellt sein, bis dieser dann scharf geschalten wird)

[paul53]

@quorle
Der Offset findet sich nicht im DP "off" wieder. Der Rest sieht gut aus. Damit müsste sich y, beginnend bei 58 % (P-Anteil) langsam erhöhen.
Startwert = Offset + (act - set) * (max - min) / Xp

Etwas irritiert bin ich, dass diff = set - act ist.

[mcm1957]

@paul53
Ev mal die option zum loggen der berechnungen aktivieren. Da sollte dann im log stehen was bei jedem zyklus gerechnetvwurde.

Aber bitte nicht zykluszeit 100ms

[paul53]

@mcm57 sagte: Ev mal die option zum loggen der berechnungen aktivieren.

Ich teste den Adapter nicht. Das macht @quorle.

[quorle]

@paul53 @mcm57

Hab den DP "off" mal mit 50 befeuert. Aber der PID steht weiterhin bei y = 0.
Sobald man in den DP "off" etwas einträgt, regelt der PID bis auf null herunter, anstatt rauf auf 100.

Auszug aus dem LOG:

pid.1
2023-07-14 18:14:50.610	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351290610,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:48.609	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351288609,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:46.608	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351286608,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:44.608	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351284608,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:42.607	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351282607,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:40.606	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351280606,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:38.605	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351278605,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0.5439999999999969,"lim":false,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7360.200000000001,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:36.605	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351276605,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":1.8094999999999928,"lim":false,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7107.1,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:34.605	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351274605,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:32.604	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351272604,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:30.603	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351270603,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false}

@mcm57
Wenn man in den Adaptereinstellungen bei "Offset" einen Wert einträgt, wird dieser nicht im Datenpunkt "offset Value" übernommen. Zudem wenn man bei einer Adapter-Instanz das Logging einstellt, wird dies auf allen Adapterinstanzen angewandt.

[paul53]

@quorle sagte: Negativ = Netzbezug, positiv = Überschusseinspeisung

Muss dann der Regler nicht invertieren (y sinkt wenn act steigt)?

[quorle]

@paul53
Ja da gebe ich dir Recht, aber der Regler regelt im Netzbezug dann auf 100 und bei Netzeinspeisung sinkt der Wert nicht mehr. Habe ich gerade ausprobiert mit invertieren.

[mcm1957]

@quorle
Bitte für das offs problem um ein issue

Das logging ist global für eine instanz. Ich nehme an du meinst das logging witd für alle controller einer instanz übernommen. Das ist so gedacht.

Dass zwischen adapterinstanzen eine wechselwirkung existiert wäre überraschend.

[paul53]

@quorle sagte: Regler regelt im Netzbezug dann auf 100

Die Richtung würde schon mal stimmen: Bei Netzbezug soll der WR mehr Leistung liefern. Setze mal den I-Anteil zurück (macht das der Button "reset controller"?).

[mcm1957]

Zu den xalc teaces
Drr regler ist voll am Anschlag.
Beispiel
Set 0
Act 2800
Y bei k = 1 wäre -2800. Da nutzt der offset nix mehr.
Ich ver mute dass der proportionalanteil zu gross ist. Und invertieren müsste nan auch ( oder nan invertuert act gleich extern)

[mcm1957]

Ich wütd auch den integrallanteil mal welassen bis der prop anteil mal halbwegs passt

[mcm1957]

@paul53
Ja reset resettet den p anteil

[paul53]

@quorle
Mit schwankenden Werten die generelle Funktion zu testen, ist schwierig. Übergebe mal an "actual value" einen konstanten Wert von 1000 (= 1000 W Überschuss). Das richtige Verhalten von "output value" nach einem Reset wäre dann der Start mit 57,5 % und alle 2 s Erhöhung um 0,5 %.

[paul53]

@mcm57 sagte: Drr regler ist voll am Anschlag.

Durch den I-Anteil. kp ist 0,005.

[paul53]

@mcm57 sagte: resettet den p anteil

Du meinst den I-Anteil?

@mcm57 sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

Ich wütd auch den integrallanteil mal welassen

Tn = 0 deaktiviert den I-Anteil?

[quorle]

@paul53

Also irgendwie komme ich damit nicht klar. Der Regler macht was er will, egal was ich einstelle. Hab es auch mit einem festen Wert von 1000 am "set" versucht. Aber wenn er regelt, regelt er nur auf 100%, dann wieder runter und wieder hoch.
Hat irgendeiner den Adapter schon anderweitig im Einsatz, außer Temperaturen zu regeln? Um den Heizstab zur PV-Einspeiseleistung regeln zu können, sollte der PID schnell reagieren, ohne sehr große Sprünge zu machen