Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410

[Ralla66]

@liv-in-sky

nach dem starten des Esp muß der Hardware Serial an RX aktiviert / eingeschaltet werden.
Dies sollte mit Eingabe von SerialSend 0 in der Tasmota Console gehen, siehe Doku Serial Tasmota da ich hier auch irren kann. Beachte das Leerzeichen .
Dann sollte was in der Tasmota Console zu lesen sein.
Je nach Ausgabe des Sensors muß der SerialDelimiter in der Console ausgeführt werden.
Eingabe in der Tasmota Console mit Leerzeichen für
Ascii : SerialDelimiter 128
Hex : SerialDelimiter 254
SerialDelimiter Deaktivieren : SerialDelimiter 255

Wenn der Sensor dann Daten liefert kannst du das aktivieren nach dem booten automatisch per Rule bestimmen.
Ob Daten des Sensor geliefert werden kannst du in der Tasmota Console prüfen.

Beispiel mit SerialDelimiter 128 :

[Ralla66]

@liv-in-sky

Test des RX GPIO mit SerialDelimiter 255 ohne Sensor,
GPIO RX am ESP kurz nach GND gebrückt/getaktet ergibt dies :

[Ralla66]

@liv-in-sky

wenn läuft, Rule 1 anlegen mit :
Rule1 1
Rule1 ON System#Boot DO SerialSend 0 ENDON

Tasmota Rules

[liv-in-sky]

@ralla66 leider geht überhaupt nix - auch mit deinen tollen tipps bekomme ich es nicht ans laufen - im moment versuche ich esphome - da sieht es aber auch noch nicht besser aus

ich bin nicht mal sicher, on diese bluetooth version überhaupt dafür nutzbar ist - obwohl man eine baudrate (über die app) einstellen kann - in der app sind es 256000 und die baudrate von tasmota ist 255900 - keine ahnung , ob das das selbe ist

[Ralla66]

@liv-in-sky

wenn der Test RX nach GND am ESP geht fehlt wohl das Signal vom Sensor.
Mal bitte das Datasheet deines Sensors hier verlinken.
Immer wieder gerne genommen falsche unsaubere Spannungsversorgung
durch Netzteile vom Wühltisch
Ratsam sind auch immer min 1A, keine 500 ma USB Verbinder vom PC.
Spannungsversorgung des Sensors nicht vom Wemos oder NodeMcu beziehen.
Hat dein LD2410 an Pin 3 den Anschluß Vo Sensor Output ?

[liv-in-sky]

@ralla66

ich muss jetzt baumfällen gehen - werd am wochenende deine tipps checken - nochmals danke

[Ralla66]

@liv-in-sky

ok, Baudrate kannste ändern, max 115200 bps

bis denne

[Ralla66]

@ralla66

Zusatz, wenn Out vorhanden sollte auch möglich sein :
Out mit ADC am ESP verbinden. Generic 18, A0 -> ADC Input.
Dann sollten im Tasmota Main Menü Werte von 0 bis 1024 bei Motion Detection
angezeigt werden.
Wäre zu prüfen welche Spannung Out ausgibt,bei 5 Volt halt Widerstand zwischen
Out und ADC.
Bin Weg --------------------------------------------------->>

[liv-in-sky]

@ralla66 sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

Spannungsversorgung des Sensors nicht vom Wemos oder NodeMcu beziehen

das war ein wertvoller tipp - zumindest bekomme ich jetzt was gesendet

wenn ich jetzt noch wüßte, was ich damit anfangen kann - es gibt auch den pin "out" - dachte den könnte ich in tasmota einbinden - aber der ändert sich nicht - so richtig checken tue ich das teil nicht

[liv-in-sky]

@ralla66 sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

Out mit ADC am ESP verbinden. Generic 18, A0 -> ADC Input

brauch ich da hardware dazu - oder kann ich das direkt anschliessen

habe es gefunden

[liv-in-sky]

@ralla66

ahh - dieser A0 ist ein brauchbarer wert - was für eine schwere geburt - vielen dank (heißt nicht, dass nicht noch mehr fragen kommen könnten )

[Ralla66]

@liv-in-sky

prima soweit,
an Out des Sensors wird ja nur bei keine Bewegung erkannt kein Pegel ausgegeben
also 0 Volt.
Bei Bewegung erkannt gibt dieser Out Pin 3,3 oder 5 Volt aus.

Dann sollte das auch mit einem Button in Generic 18 gehen ( außer GPIO 0 und 2 ).
Der Taster im Schema ist ja dein Out.
Button beschaltung
Somit würdest du dann im Sonoff Adapter per Mqtt ein true oder false im Datenpunkt bekommen.

ADC gibt dir Werte aus, wobei 0 = 0 Volt sind und 1024 halt 3,3 Volt.
A0 genannt in der Tasmota Generic Config und einzelner besonderer Pin an einer
NodMCU.

[liv-in-sky]

hat schon jmd mit esphome getestet und evtl ein fertiges yaml ? ich bekomm da nicht wirklich was zum laufen

bei tasmota ist z.b das problem, daß ich -obwohl "serialsend 0" eingegeben wird, ich die app aufrufen muss, mich mit dem sensor verbinden muss (ich habe die bluetooth version), damit er dann auch in tasmota zu arbeiten beginnt.

ps. falls sich jmd den sensor bestellt, braucht man die bluetooth version, um über die app den sensor einstellen zu können - nimmt man nur den sensor - also ohne"B" braucht man auch ein entwicklerboard, um die einstellungen testen zu können - bei tasmota - ob esphome letztlich über mqtt einstellungen zuläßt, weiß ich nicht

[BananaJoe]

@liv-in-sky es gibt ja auch die Bluetooth-Version von Tasmota ... um z.B. diese Thermometer etc. abzufragen:
https://tasmota.github.io/docs/Bluetooth_ESP32/#encryption-and-bind_key
und die Befehle dazu https://tasmota.github.io/docs/Commands/#neopool

So teuer sind die Sensoren ansonsten scheinbar nicht ...

[liv-in-sky]

@bananajoe

du meinst, den sensor über bluetooth abfragen (ohne app) - das geht leider nicht. die haben eine sehr kurze (4- 5m ) reichweite - dh ich müßte in jedem zimmer einen bluetooth empfänger haben, der die daten des sensors empfangen kann. wie diese empfänger dann eingerichtet werden müssen, damit sie den sensor verstehen, weiß ch nicht

ich habe auch so themometer , die über einen bluetooth empfänger (im stockwerk) abgefragt werden - da mußte ich aber einiges konfigurieren mit esphome

[liv-in-sky]

bin wieder einen schritt weiter - nutze jetzt einen esp32, da startet der sensor sofort

@BananaJoe wenn ich in dem esp32 das bluetooth einschalte, werden mir sofort die thermometer aufgelistet - der radarsensor wird da nicht gezeigt - also über tasmota mit bt würde das nicht funktionieren

jetzt muss ich nur noch die sensibilität hinbekommen - langsam geht was

[liv-in-sky]

@Zarello
@crunchip

bin mit dem sensor ein schrittchen weiter: esphome mit esp32 - die presence (motion) wird jetzt angezeigt - auch nach einem neustart des sensors

esphome ist jetzt nicht gerade mein favourite - aber hier mal die yaml, die ich nutze. was nicht so toll ist, ist die reaktionszeit. als presence melder brauchbar - als trigger beim raumbetreten weniger - es sei den, wir finden noch ein paar einstellungen.
bei den yaml's müssen die gpio' eingestellt werden, je nach version des esp's (zeile 171 nicht vergessen).

Spoiler

esphome:
 name: "ld2410m1"
 platform : esp32
 board: esp32dev

 
 includes:
   - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
 on_boot:
   priority: -100
   then:
     - script.execute: get_config

# Enable logging
logger:
 baud_rate: 0
 logs:
   sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
   binary_sensor: INFO
   text_sensor: INFO

# Enable Home Assistant API
api:

ota:
 

wifi:
 ssid: "Dragonxxxxxx1"
 password: "xxxxxxxxxxxxxxxyy"
 use_address: 192.168.178.86



substitutions:
 device_name: dev-sensor

mqtt:
 broker: 192.168.178.59
 port: 1506
 topic_prefix: ld2410motion/motion1
 
 
web_server:
 port: 80
 version: 2
 include_internal: true
 ota: false

captive_portal:

uart:
 id: uart_bus
 tx_pin:
   number: GPIO1
 rx_pin: 
   number: GPIO3
 baud_rate: 256000
 parity: NONE
 stop_bits: 1

switch:
 - platform: safe_mode
   name: use_safe_mode
   
 - platform: template
   name: configmode
   id: configmode
   optimistic: true
   # assumed_state: false
   turn_on_action:
     # - switch.turn_off: engineering_mode
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
     - delay: 100ms
     - script.execute: clear_targets
   turn_off_action:
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'

 - platform: template
   name: show_target_stats
   id: show_stats
   optimistic: true
   internal: true
   turn_off_action:
     - script.execute: clear_targets

text_sensor:
 - platform: template
   name: uptime_human_readable
   id: uptime_human_readable
   icon: mdi:clock-start
   update_interval: 60s

sensor:
 - platform: uptime
   name: uptime_sensor
   id: uptime_sensor
   update_interval: 60s
   internal: true
   on_raw_value:
     then:
       - text_sensor.template.publish:
           id: uptime_human_readable
           state: !lambda |-
                     int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                     int days = seconds / (24 * 3600);
                     seconds = seconds % (24 * 3600);
                     int hours = seconds / 3600;
                     seconds = seconds % 3600;
                     int minutes = seconds /  60;
                     seconds = seconds % 60;
                     return (
                       (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                       (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                       (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                       (to_string(seconds))
                     ).c_str();

 - platform: custom # currently crashes ESP32
   lambda: |-
     auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
     //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
     return {};
   sensors:
   
 - platform: template
   name: movingTargetDistance
   id: movingTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: movingTargetEnergy
   id: movingTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: stillTargetDistance
   id: stillTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: stillTargetEnergy
   id: stillTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: detectDistance
   id: detectDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
custom_component:
 - lambda: |-
     return {new LD2410(id(uart_bus))};
   components:
     - id: ld2410
     
binary_sensor:
 - platform: gpio
   name: mmwave_presence_ld2410
   id: mmwave_presence_ld2410
   pin: GPIO36
   device_class: motion
   on_state:
     then:
       - if: 
           condition: 
             - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
           then: 
             - delay: 150ms
             - script.execute: clear_targets

number:  
 - platform: template
   name: configMaxDistance
   id: maxconfigDistance
   unit_of_measurement: "M"
   min_value: 0.75
   max_value: 6
   step: 0.75
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode

 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_(%)"
   id: allSensitivity
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setAllSensitivity(x);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode
     
 - platform: template
   name: "motion_hold_(sec)"
   id: noneDuration
   min_value: 0
   # max_value: 32767
   max_value: 900
   step: 1
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode
button:
 - platform: restart
   name: "reset/restart_ESP/MCU"
   entity_category: diagnostic
   on_press:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
     - delay: 150ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
     - delay: 150ms

script:
 - id: get_config
   then:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 500ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 500ms
     - switch.turn_off: configmode
     
 - id: clear_targets
   then:
     - lambda: |-
         //id(hasTarget).publish_state(0);
         //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
         //id(hasStillTarget).publish_state(0);
         id(movingTargetDistance).publish_state(0);
         id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
         id(stillTargetDistance).publish_state(0);
         id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
         id(detectDistance).publish_state(0);

und die def datei:

uart_read_line_sensor_ld2410v3.h

PS: dummerweise kommt es immer wieder zu kurzen fehlmedlungen bei dem presence dp

[liv-in-sky]

muss noch ein paar infos geben:

• man bekommt daten über mqtt, aber man keine settings ausführen - ich weiß nicht, wie man das ins yaml einfügen kann
• um den sensor "grob" zu setzen, geht man über die api mit dem browser

<ip-adresse>:80

von hier: https://community.home-assistant.io/t/mmwave-wars-one-sensor-module-to-rule-them-all/453260

[Zarello]

@liv-in-sky Ich habe die Zeit gefunden und etwas ein wenig was hinbekommen:

Ich hatte am Anfang etwas Murks mit RX und TX gebaut, aber jetzt funktioniert's.
In ESP-Home habe ich erstmal den vorhandenen Sensor verwendet:

Spoiler

uart:
  id: uart1
  tx_pin: TX
  rx_pin: RX
  baud_rate: 256000
  parity: NONE
  stop_bits: 1

ld2410:
  timeout: 150s
  max_move_distance : 6m
  max_still_distance: 6m
  g0_move_threshold: 50
  g0_still_threshold: 50
  g1_move_threshold: 50
  g1_still_threshold: 50
  g2_move_threshold: 50
  g2_still_threshold: 51
  g3_move_threshold: 50
  g3_still_threshold: 51
  g4_move_threshold: 50
  g4_still_threshold: 51
  g5_move_threshold: 50
  g5_still_threshold: 51
  g6_move_threshold: 40
  g6_still_threshold: 41
  g7_move_threshold: 40
  g7_still_threshold: 41
  g8_move_threshold: 40
  g8_still_threshold: 41

sensor:
  - platform: ld2410
    moving_distance:
      name : Moving Distance
    still_distance:
      name: Still Distance
    moving_energy:
      name: Move Energy
    still_energy:
      name: Still Energy
    detection_distance:
      name: Detection Distance

binary_sensor:
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: Presence
    has_moving_target:
      name: Moving Target
    has_still_target:
      name: Still Target

Das funktioniert soweit erstmal (zum Teil). Was nicht funktioniert sind die Werte für "Still Target" und "Presence". Diese sind bei mir immer ON.
Außerdem ist es natürlich schade, dass man die Schwellwerte so im YAML angibt, dass soll natürlich über die Schnittstelle vom ioBroker eingestellt werden können.

Spoiler

Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

[liv-in-sky]

@zarello sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

ja - probier's mal - das läuft eigentlich ganz stabil bis jetzt - vielleicht kannst du das dann so umändern, das es über mqtt steuerbar ist