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    5. Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410

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    • Monatsrückblick - April 2025

    Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410

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    • Ralla66
      Ralla66 Most Active @liv-in-sky last edited by Ralla66

      @liv-in-sky

      ok, Baudrate kannste ändern, max 115200 bps
      RX baud.jpg

      bis denne

      Ralla66 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • Ralla66
        Ralla66 Most Active @Ralla66 last edited by

        @ralla66

        Zusatz, wenn Out vorhanden sollte auch möglich sein :
        Out mit ADC am ESP verbinden. Generic 18, A0 -> ADC Input.
        Dann sollten im Tasmota Main Menü Werte von 0 bis 1024 bei Motion Detection
        angezeigt werden.
        Wäre zu prüfen welche Spannung Out ausgibt,bei 5 Volt halt Widerstand zwischen
        Out und ADC.
        Bin Weg --------------------------------------------------->>

        RX pin.jpg

        liv-in-sky 2 Replies Last reply Reply Quote 0
        • liv-in-sky
          liv-in-sky @Ralla66 last edited by

          @ralla66 sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

          Spannungsversorgung des Sensors nicht vom Wemos oder NodeMcu beziehen

          das war ein wertvoller tipp - zumindest bekomme ich jetzt was gesendet

          wenn ich jetzt noch wüßte, was ich damit anfangen kann - es gibt auch den pin "out" - dachte den könnte ich in tasmota einbinden - aber der ändert sich nicht - so richtig checken tue ich das teil nicht 🙂

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • liv-in-sky
            liv-in-sky @Ralla66 last edited by liv-in-sky

            @ralla66 sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

            Out mit ADC am ESP verbinden. Generic 18, A0 -> ADC Input

            brauch ich da hardware dazu - oder kann ich das direkt anschliessen

            habe es gefunden

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • liv-in-sky
              liv-in-sky @Ralla66 last edited by liv-in-sky

              @ralla66

              ahh - dieser A0 ist ein brauchbarer wert - was für eine schwere geburt - vielen dank (heißt nicht, dass nicht noch mehr fragen kommen könnten 🙂 )

              Ralla66 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • Ralla66
                Ralla66 Most Active @liv-in-sky last edited by Ralla66

                @liv-in-sky

                prima soweit,
                an Out des Sensors wird ja nur bei keine Bewegung erkannt kein Pegel ausgegeben
                also 0 Volt.
                Bei Bewegung erkannt gibt dieser Out Pin 3,3 oder 5 Volt aus.

                Dann sollte das auch mit einem Button in Generic 18 gehen ( außer GPIO 0 und 2 ).
                Der Taster im Schema ist ja dein Out.
                Button beschaltung
                Somit würdest du dann im Sonoff Adapter per Mqtt ein true oder false im Datenpunkt bekommen.

                ADC gibt dir Werte aus, wobei 0 = 0 Volt sind und 1024 halt 3,3 Volt.
                A0 genannt in der Tasmota Generic Config und einzelner besonderer Pin an einer
                NodMCU.

                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • liv-in-sky
                  liv-in-sky last edited by

                  hat schon jmd mit esphome getestet und evtl ein fertiges yaml ? ich bekomm da nicht wirklich was zum laufen

                  bei tasmota ist z.b das problem, daß ich -obwohl "serialsend 0" eingegeben wird, ich die app aufrufen muss, mich mit dem sensor verbinden muss (ich habe die bluetooth version), damit er dann auch in tasmota zu arbeiten beginnt.

                  ps. falls sich jmd den sensor bestellt, braucht man die bluetooth version, um über die app den sensor einstellen zu können - nimmt man nur den sensor - also ohne"B" braucht man auch ein entwicklerboard, um die einstellungen testen zu können - bei tasmota - ob esphome letztlich über mqtt einstellungen zuläßt, weiß ich nicht

                  BananaJoe 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • BananaJoe
                    BananaJoe Most Active @liv-in-sky last edited by

                    @liv-in-sky es gibt ja auch die Bluetooth-Version von Tasmota ... um z.B. diese Thermometer etc. abzufragen:
                    https://tasmota.github.io/docs/Bluetooth_ESP32/#encryption-and-bind_key
                    und die Befehle dazu https://tasmota.github.io/docs/Commands/#neopool

                    So teuer sind die Sensoren ansonsten scheinbar nicht ...

                    liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • liv-in-sky
                      liv-in-sky @BananaJoe last edited by

                      @bananajoe

                      du meinst, den sensor über bluetooth abfragen (ohne app) - das geht leider nicht. die haben eine sehr kurze (4- 5m ) reichweite - dh ich müßte in jedem zimmer einen bluetooth empfänger haben, der die daten des sensors empfangen kann. wie diese empfänger dann eingerichtet werden müssen, damit sie den sensor verstehen, weiß ch nicht

                      ich habe auch so themometer , die über einen bluetooth empfänger (im stockwerk) abgefragt werden - da mußte ich aber einiges konfigurieren mit esphome

                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • liv-in-sky
                        liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                        bin wieder einen schritt weiter - nutze jetzt einen esp32, da startet der sensor sofort

                        @BananaJoe wenn ich in dem esp32 das bluetooth einschalte, werden mir sofort die thermometer aufgelistet - der radarsensor wird da nicht gezeigt - also über tasmota mit bt würde das nicht funktionieren

                        jetzt muss ich nur noch die sensibilität hinbekommen - langsam geht was 🙂

                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • liv-in-sky
                          liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                          @Zarello
                          @crunchip

                          bin mit dem sensor ein schrittchen weiter: esphome mit esp32 - die presence (motion) wird jetzt angezeigt - auch nach einem neustart des sensors

                          Image 010.png

                          esphome ist jetzt nicht gerade mein favourite - aber hier mal die yaml, die ich nutze. was nicht so toll ist, ist die reaktionszeit. als presence melder brauchbar - als trigger beim raumbetreten weniger - es sei den, wir finden noch ein paar einstellungen.
                          bei den yaml's müssen die gpio' eingestellt werden, je nach version des esp's (zeile 171 nicht vergessen).

                          esphome:
                           name: "ld2410m1"
                           platform : esp32
                           board: esp32dev
                          
                           
                           includes:
                             - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
                           on_boot:
                             priority: -100
                             then:
                               - script.execute: get_config
                          
                          # Enable logging
                          logger:
                           baud_rate: 0
                           logs:
                             sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
                             binary_sensor: INFO
                             text_sensor: INFO
                          
                          # Enable Home Assistant API
                          api:
                          
                          ota:
                           
                          
                          wifi:
                           ssid: "Dragonxxxxxx1"
                           password: "xxxxxxxxxxxxxxxyy"
                           use_address: 192.168.178.86
                          
                          
                          
                          substitutions:
                           device_name: dev-sensor
                          
                          mqtt:
                           broker: 192.168.178.59
                           port: 1506
                           topic_prefix: ld2410motion/motion1
                           
                           
                          web_server:
                           port: 80
                           version: 2
                           include_internal: true
                           ota: false
                          
                          captive_portal:
                          
                          uart:
                           id: uart_bus
                           tx_pin:
                             number: GPIO1
                           rx_pin: 
                             number: GPIO3
                           baud_rate: 256000
                           parity: NONE
                           stop_bits: 1
                          
                          switch:
                           - platform: safe_mode
                             name: use_safe_mode
                             
                           - platform: template
                             name: configmode
                             id: configmode
                             optimistic: true
                             # assumed_state: false
                             turn_on_action:
                               # - switch.turn_off: engineering_mode
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
                               - delay: 100ms
                               - script.execute: clear_targets
                             turn_off_action:
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'
                          
                           - platform: template
                             name: show_target_stats
                             id: show_stats
                             optimistic: true
                             internal: true
                             turn_off_action:
                               - script.execute: clear_targets
                          
                          text_sensor:
                           - platform: template
                             name: uptime_human_readable
                             id: uptime_human_readable
                             icon: mdi:clock-start
                             update_interval: 60s
                          
                          sensor:
                           - platform: uptime
                             name: uptime_sensor
                             id: uptime_sensor
                             update_interval: 60s
                             internal: true
                             on_raw_value:
                               then:
                                 - text_sensor.template.publish:
                                     id: uptime_human_readable
                                     state: !lambda |-
                                               int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                                               int days = seconds / (24 * 3600);
                                               seconds = seconds % (24 * 3600);
                                               int hours = seconds / 3600;
                                               seconds = seconds % 3600;
                                               int minutes = seconds /  60;
                                               seconds = seconds % 60;
                                               return (
                                                 (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                                                 (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                                                 (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                                                 (to_string(seconds))
                                               ).c_str();
                          
                           - platform: custom # currently crashes ESP32
                             lambda: |-
                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                               //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
                               return {};
                             sensors:
                             
                           - platform: template
                             name: movingTargetDistance
                             id: movingTargetDistance
                             unit_of_measurement: "cm"
                             accuracy_decimals: 0
                             internal: true
                             
                           - platform: template
                             name: movingTargetEnergy
                             id: movingTargetEnergy
                             unit_of_measurement: "%"
                             accuracy_decimals: 0
                             internal: true
                             
                           - platform: template
                             name: stillTargetDistance
                             id: stillTargetDistance
                             unit_of_measurement: "cm"
                             accuracy_decimals: 0
                             internal: true
                             
                           - platform: template
                             name: stillTargetEnergy
                             id: stillTargetEnergy
                             unit_of_measurement: "%"
                             accuracy_decimals: 0
                             internal: true
                             
                           - platform: template
                             name: detectDistance
                             id: detectDistance
                             unit_of_measurement: "cm"
                             accuracy_decimals: 0
                             internal: true
                             
                          custom_component:
                           - lambda: |-
                               return {new LD2410(id(uart_bus))};
                             components:
                               - id: ld2410
                               
                          binary_sensor:
                           - platform: gpio
                             name: mmwave_presence_ld2410
                             id: mmwave_presence_ld2410
                             pin: GPIO36
                             device_class: motion
                             on_state:
                               then:
                                 - if: 
                                     condition: 
                                       - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
                                     then: 
                                       - delay: 150ms
                                       - script.execute: clear_targets
                          
                          number:  
                           - platform: template
                             name: configMaxDistance
                             id: maxconfigDistance
                             unit_of_measurement: "M"
                             min_value: 0.75
                             max_value: 6
                             step: 0.75
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             set_action:
                               - switch.turn_on: configmode
                               - delay: 50ms
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
                               - delay: 50ms
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                               - delay: 50ms
                               - switch.turn_off: configmode
                          
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_(%)"
                             id: allSensitivity
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             set_action:
                               - switch.turn_on: configmode
                               - delay: 50ms
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setAllSensitivity(x);
                               - delay: 50ms
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                               - delay: 50ms
                               - switch.turn_off: configmode
                               
                           - platform: template
                             name: "motion_hold_(sec)"
                             id: noneDuration
                             min_value: 0
                             # max_value: 32767
                             max_value: 900
                             step: 1
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             set_action:
                               - switch.turn_on: configmode
                               - delay: 50ms
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
                               - delay: 50ms
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                               - delay: 50ms
                               - switch.turn_off: configmode
                          button:
                           - platform: restart
                             name: "reset/restart_ESP/MCU"
                             entity_category: diagnostic
                             on_press:
                               - switch.turn_on: configmode
                               - delay: 50ms
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
                               - delay: 150ms
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
                               - delay: 150ms
                          
                          script:
                           - id: get_config
                             then:
                               - switch.turn_on: configmode
                               - delay: 500ms
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                               - delay: 500ms
                               - switch.turn_off: configmode
                               
                           - id: clear_targets
                             then:
                               - lambda: |-
                                   //id(hasTarget).publish_state(0);
                                   //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
                                   //id(hasStillTarget).publish_state(0);
                                   id(movingTargetDistance).publish_state(0);
                                   id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
                                   id(stillTargetDistance).publish_state(0);
                                   id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
                                   id(detectDistance).publish_state(0);
                          

                          und die def datei:

                          uart_read_line_sensor_ld2410v3.h

                          PS: dummerweise kommt es immer wieder zu kurzen fehlmedlungen bei dem presence dp

                          1 Reply Last reply Reply Quote 1
                          • liv-in-sky
                            liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                            muss noch ein paar infos geben:

                            • man bekommt daten über mqtt, aber man keine settings ausführen - ich weiß nicht, wie man das ins yaml einfügen kann 😞
                            • um den sensor "grob" zu setzen, geht man über die api mit dem browser
                            <ip-adresse>:80
                            

                            Image 012.png

                            von hier: https://community.home-assistant.io/t/mmwave-wars-one-sensor-module-to-rule-them-all/453260

                            Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • Zarello
                              Zarello @liv-in-sky last edited by

                              @liv-in-sky Ich habe die Zeit gefunden und etwas ein wenig was hinbekommen:
                              LD2410-ESP8266-Breadboard.jpg

                              Ich hatte am Anfang etwas Murks mit RX und TX gebaut, aber jetzt funktioniert's.
                              In ESP-Home habe ich erstmal den vorhandenen Sensor verwendet:

                              uart:
                                id: uart1
                                tx_pin: TX
                                rx_pin: RX
                                baud_rate: 256000
                                parity: NONE
                                stop_bits: 1
                              
                              ld2410:
                                timeout: 150s
                                max_move_distance : 6m
                                max_still_distance: 6m
                                g0_move_threshold: 50
                                g0_still_threshold: 50
                                g1_move_threshold: 50
                                g1_still_threshold: 50
                                g2_move_threshold: 50
                                g2_still_threshold: 51
                                g3_move_threshold: 50
                                g3_still_threshold: 51
                                g4_move_threshold: 50
                                g4_still_threshold: 51
                                g5_move_threshold: 50
                                g5_still_threshold: 51
                                g6_move_threshold: 40
                                g6_still_threshold: 41
                                g7_move_threshold: 40
                                g7_still_threshold: 41
                                g8_move_threshold: 40
                                g8_still_threshold: 41
                              
                              sensor:
                                - platform: ld2410
                                  moving_distance:
                                    name : Moving Distance
                                  still_distance:
                                    name: Still Distance
                                  moving_energy:
                                    name: Move Energy
                                  still_energy:
                                    name: Still Energy
                                  detection_distance:
                                    name: Detection Distance
                              
                              binary_sensor:
                                - platform: ld2410
                                  has_target:
                                    name: Presence
                                  has_moving_target:
                                    name: Moving Target
                                  has_still_target:
                                    name: Still Target
                              


                              Das funktioniert soweit erstmal (zum Teil). Was nicht funktioniert sind die Werte für "Still Target" und "Presence". Diese sind bei mir immer ON.
                              Außerdem ist es natürlich schade, dass man die Schwellwerte so im YAML angibt, dass soll natürlich über die Schnittstelle vom ioBroker eingestellt werden können.

                              d42820f5-96ee-4c15-bf3f-66fa33e672b2-grafik.png

                              Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

                              liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • liv-in-sky
                                liv-in-sky @Zarello last edited by liv-in-sky

                                @zarello sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

                                Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

                                ja - probier's mal - das läuft eigentlich ganz stabil bis jetzt - vielleicht kannst du das dann so umändern, das es über mqtt steuerbar ist

                                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • liv-in-sky
                                  liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                                  hier noch ein yaml für einen wemos D1 mini mit esphome - zeile 53 ff und 172 sind die pins definiert

                                  • die pins zum anschliessen sind im yaml zu lesen
                                  • die zusatzdatei https://forum.iobroker.net/post/957138 muss auch im system sein

                                  esphome:
                                   name: ld2410m3d1
                                   includes:
                                     - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
                                   on_boot:
                                      priority: -100
                                      then:
                                       - script.execute: get_config
                                  
                                  
                                  esp8266:
                                       board: esp01_1m
                                  
                                  
                                  # Enable logging
                                  logger:
                                   baud_rate: 0
                                   logs:
                                     sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
                                     binary_sensor: INFO
                                     text_sensor: INFO
                                  
                                  # Enable Home Assistant API
                                  api:
                                  
                                  ota:
                                   
                                  
                                  wifi:
                                   ssid: "yyyyyyyyy1"
                                   password: "xxxxxxxxxxxxxx2"
                                   use_address: 192.168.178.67
                                  
                                  
                                  
                                  substitutions:
                                   device_name: dev-sensor
                                  
                                  mqtt:
                                   broker: 192.168.178.59
                                   port: 1506
                                   topic_prefix: ld2410motion/motion3
                                   
                                   
                                  web_server:
                                   port: 80
                                   version: 2
                                   include_internal: true
                                   ota: false
                                  
                                  captive_portal:
                                  
                                  uart:
                                   id: uart_bus
                                   tx_pin:
                                     number: GPIO1
                                   rx_pin: 
                                     number: GPIO3
                                   baud_rate: 256000
                                   parity: NONE
                                   stop_bits: 1
                                  
                                  switch:
                                   - platform: safe_mode
                                     name: use_safe_mode
                                     
                                   - platform: template
                                     name: configmode
                                     id: configmode
                                     optimistic: true
                                     # assumed_state: false
                                     turn_on_action:
                                       # - switch.turn_off: engineering_mode
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
                                       - delay: 100ms
                                       - script.execute: clear_targets
                                     turn_off_action:
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'
                                  
                                   - platform: template
                                     name: show_target_stats
                                     id: show_stats
                                     optimistic: true
                                     internal: true
                                     turn_off_action:
                                       - script.execute: clear_targets
                                  
                                  text_sensor:
                                   - platform: template
                                     name: uptime_human_readable
                                     id: uptime_human_readable
                                     icon: mdi:clock-start
                                     update_interval: 60s
                                  
                                  sensor:
                                   - platform: uptime
                                     name: uptime_sensor
                                     id: uptime_sensor
                                     update_interval: 60s
                                     internal: true
                                     on_raw_value:
                                       then:
                                         - text_sensor.template.publish:
                                             id: uptime_human_readable
                                             state: !lambda |-
                                                       int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                                                       int days = seconds / (24 * 3600);
                                                       seconds = seconds % (24 * 3600);
                                                       int hours = seconds / 3600;
                                                       seconds = seconds % 3600;
                                                       int minutes = seconds /  60;
                                                       seconds = seconds % 60;
                                                       return (
                                                         (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                                                         (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                                                         (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                                                         (to_string(seconds))
                                                       ).c_str();
                                  
                                   - platform: custom # currently crashes ESP32
                                     lambda: |-
                                       auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                       //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
                                       return {};
                                     sensors:
                                     
                                   - platform: template
                                     name: movingTargetDistance
                                     id: movingTargetDistance
                                     unit_of_measurement: "cm"
                                     accuracy_decimals: 0
                                     internal: true
                                     
                                   - platform: template
                                     name: movingTargetEnergy
                                     id: movingTargetEnergy
                                     unit_of_measurement: "%"
                                     accuracy_decimals: 0
                                     internal: true
                                     
                                   - platform: template
                                     name: stillTargetDistance
                                     id: stillTargetDistance
                                     unit_of_measurement: "cm"
                                     accuracy_decimals: 0
                                     internal: true
                                     
                                   - platform: template
                                     name: stillTargetEnergy
                                     id: stillTargetEnergy
                                     unit_of_measurement: "%"
                                     accuracy_decimals: 0
                                     internal: true
                                     
                                   - platform: template
                                     name: detectDistance
                                     id: detectDistance
                                     unit_of_measurement: "cm"
                                     accuracy_decimals: 0
                                     internal: true
                                     
                                  custom_component:
                                   - lambda: |-
                                       return {new LD2410(id(uart_bus))};
                                     components:
                                       - id: ld2410
                                       
                                  binary_sensor:
                                   - platform: gpio
                                     name: mmwave_presence_ld2410
                                     id: mmwave_presence_ld2410
                                     pin: GPIO5
                                     device_class: motion
                                     on_state:
                                       then:
                                         - if: 
                                             condition: 
                                               - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
                                             then: 
                                               - delay: 150ms
                                               - script.execute: clear_targets
                                  
                                  number:  
                                   - platform: template
                                     name: configMaxDistance
                                     id: maxconfigDistance
                                     unit_of_measurement: "M"
                                     min_value: 0.75
                                     max_value: 6
                                     step: 0.75
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     set_action:
                                       - switch.turn_on: configmode
                                       - delay: 50ms
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
                                       - delay: 50ms
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                       - delay: 50ms
                                       - switch.turn_off: configmode
                                  
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_(%)"
                                     id: allSensitivity
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     set_action:
                                       - switch.turn_on: configmode
                                       - delay: 50ms
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setAllSensitivity(x);
                                       - delay: 50ms
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                       - delay: 50ms
                                       - switch.turn_off: configmode
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "motion_hold_(sec)"
                                     id: noneDuration
                                     min_value: 0
                                     # max_value: 32767
                                     max_value: 900
                                     step: 1
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     set_action:
                                       - switch.turn_on: configmode
                                       - delay: 50ms
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
                                       - delay: 50ms
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                       - delay: 50ms
                                       - switch.turn_off: configmode
                                  button:
                                   - platform: restart
                                     name: "reset/restart_ESP/MCU"
                                     entity_category: diagnostic
                                     on_press:
                                       - switch.turn_on: configmode
                                       - delay: 50ms
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
                                       - delay: 150ms
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
                                       - delay: 150ms
                                  
                                  script:
                                   - id: get_config
                                     then:
                                       - switch.turn_on: configmode
                                       - delay: 500ms
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                       - delay: 500ms
                                       - switch.turn_off: configmode
                                       
                                   - id: clear_targets
                                     then:
                                       - lambda: |-
                                           //id(hasTarget).publish_state(0);
                                           //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
                                           //id(hasStillTarget).publish_state(0);
                                           id(movingTargetDistance).publish_state(0);
                                           id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
                                           id(stillTargetDistance).publish_state(0);
                                           id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
                                           id(detectDistance).publish_state(0);
                                  

                                  ich bin kein profi mit esphome - vielleicht habe ich das ganze etwas umständlich gemacht. hier eine kurze beschreibung:

                                  • vorbereitendes yamls: name ändern, unter mqtt die richtigen daten eingeben

                                  • die stromversorgung für den sensor nicht durch den esp nehmen, sondern den esp 5V und den sensor vcc parallel an der stromversorgung anschliessen - also nicht über den mini usb port anschliessen (nur zum flashen) -

                                  • genutzt wird der esphome adapter

                                  • die zusatzdatei uart_read_line_sensor_ld2410v3.h ins system kopieren: /opt/iobroker/iobroker-data/esphome.0

                                  • dann ein standard esphome yaml für den esp erstellt unter: https://web.esphome.io/ und die wifi angaben machen - der esp wird dazu am usb port des pc's angeschlossen (die serielle-verbindung zwischen sensor und esp erst anschliessen, wenn das erste flashen vorbei ist - wenn noch am pc angeschlossen)

                                  • die ip adresse habe ich dann im yaml eingetragen - unter wifi - use address

                                  • der esp mit esphome wird anschliessend im adapter dashboard sichtbar - dann adapt drücken

                                  • im esphome-dashboard auf edit drücken und das yaml hineinkopieren - sichern - installieren - der esp wird über wifi neu geflasht

                                  war das erfolgreich müßte unter der ip adresse des esp eine webseite aufgehen, in der man das ganze konfigurieren kann

                                  Image 014.png

                                  dann testen, ob der esp richtige daten im mqtt ordner bringt

                                  S 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • liv-in-sky
                                    liv-in-sky last edited by

                                    also ich muss sagen, der sensor gefällt mir

                                    habe einen raum sensorisch in 3 teile aufgeteilt - funktioniert gut

                                    • man kann sozusagen licht steuern, wenn die anwesenheit einer person in einer ecke ist
                                    • ist jmd in der dusche
                                    • das licht in einem langen flur oder einer treppe steuern
                                    • geht man zum fenster, wird außenlicht eingeschaltet

                                    wer noch ideen hat - bitte her damit

                                    Zarello RoboCop 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                                    • Zarello
                                      Zarello @liv-in-sky last edited by Zarello

                                      Kleiner Wasserstandsbericht von mir:
                                      Wenn man sonst so gut wie nichts auf dem ESP8266 laufen lässt und auch die Stats nicht abholt, funktioniert der Sensor bei mir.
                                      Sobald ein PWM für 'ne LED nebenbei laufen soll, kommt der ESP nicht mehr hinterher. Auch Updates funktionieren dann bei mir nur noch, wenn ich den LD2410 abklemme und den Sensor über USB aktualisiere. Über WLAN kann ich das dann komplett vergessen.
                                      Es liegt möglicherweise auch daran, dass ich das Ganze etwas umgebaut habe, damit die maximalen Entfernungen für bewegte und bewegungslose Personen getrennt angegeben werden können und alle Sensitivitäten für die Bereiche getrennt angegeben werden können.

                                      Bisher sind bei einem Neustart immer die eingestellten Werte wieder zurückgesetzt. Egal wie ich es probiert habe (ob vom LD2410 beim Start auslesen oder die Werte des ESPHome wieder zum Sensor schreiben) hat es bisher nicht funktionert, dass er seine Konfiguration behalten hat.

                                      Da ich des öfteren Meldungen hatte, dass nicht mehr genug Speicher für eine Allokation vorhanden ist, habe ich sämtlichen dynamischen Speicherallokationen soweit wie möglich entfernt bzw. reduziert.

                                      @liv-in-sky : Das Setzen der Werte von aussen über MQTT funktioniert übrigens über einen anderen Topic als das auslesen. Die Topics zum Setzen der Werte haben per Default am Ende command statt state. Leider muss man die erst erzeugen lassen indem man z.B. über die Kommandozeile ein entsprechenden Topic einfach postet.
                                      (z.B.:mosquitto_pub -t ledtest/config/motion_hold_cmd -m 2 -- angepasst an die geänderten Topics, wie ich sie in meiner YAML verwendet habe).
                                      Dann muss man noch in den Objekteigenschaften im MQTT-Bereich publish auf true setzen.

                                      Hier erstmal meine Sourcen, wie sie zur Zeit bei mir rumliegen:

                                      #include "esphome.h"
                                      #include <iterator>
                                      #include <deque>
                                      
                                      template<class T, unsigned size_>
                                      class CyclicBuffer
                                      {
                                        size_t _start {0};
                                        size_t _end {0};
                                        bool _values_dropped {false};
                                        std::array<T,size_> _buffer;
                                      
                                      public:
                                        class iterator : public std::iterator<std::bidirectional_iterator_tag, T>
                                        {
                                          CyclicBuffer& _b;
                                          size_t _pos;
                                      
                                        public:
                                          iterator (CyclicBuffer& b, size_t pos)
                                          : _b (b), _pos (pos) {};
                                      
                                          // prefix++
                                          iterator& operator++ () { _pos = _pos+1; return *this; }
                                          iterator operator++ (int) { iterator i = *this; _pos = _pos+1; return i; }
                                          T& operator* () { return _b[_pos]; }
                                          T* operator-> () { return &(_b[_pos]); }
                                          bool operator== (const iterator& other) const { return _pos == other._pos; }
                                          bool operator!= (const iterator& other) const { return _pos != other._pos; }
                                        };
                                      
                                        size_t size () const { return (_end + size_ - _start) % size_; }
                                        iterator begin () { return iterator(*this, 0);}
                                        iterator end () { return iterator(*this, (_end + size_ - _start) % size_);}
                                        T& operator[] (size_t pos) { return _buffer[(_start+pos)%size_]; }
                                        const T& operator[] (size_t pos) const { return _buffer[(_start+pos)%size_]; }
                                      
                                        void clear () { _end = _start; }
                                      
                                        void push_back (const T &v)
                                         {
                                          if (((_end + 1) % size_) == _start)
                                          {
                                            _values_dropped = true;
                                            return;
                                          }
                                      
                                          _buffer[_end] = v;
                                          _end = (_end+1) % size_;
                                        }
                                      
                                        void pop_front ()
                                        {
                                          if (_start != _end)
                                            _start = (_start + 1) % size_;
                                        }
                                      };
                                      
                                      /*
                                      TARGET EXAMPLE DATA
                                      {F4:F3:F2:F1}:{0D:00}:{02}:{AA}: 02  : 4B:00:  4F  : 00:00 : 64   :  29:00 :{55}: {00} :{F8:F7:F6:F5}
                                      {  header   }  {len}  {typ}{hd}{state}{mdist}{mval}{stadis}{staval}{decdis} {tl} {chck} {    MFR    }
                                      */
                                      typedef struct
                                      {
                                          uint32_t MFR;
                                          uint16_t len;
                                          uint8_t type;                 // target or engineering
                                          uint8_t head;                // fixed head
                                          uint8_t state;              // state
                                          uint8_t movdist;          // movement distance
                                          uint8_t movdist2;          // movement distance
                                          uint8_t movval;           // movement energy value
                                          uint8_t stadist;        // stationary distance
                                          uint8_t stadist2;        // stationary distance
                                          uint8_t staval;         // stationary energy value
                                          uint8_t decdist;      // detection distance
                                          uint8_t decdist2;      // detection distance
                                          uint8_t tail;         // tail
                                          uint8_t chk;         // unused
                                          uint32_t MFR_end ;  // end
                                      } TARGET;
                                      
                                      /*
                                      CONF EXAMPLE DATA
                                      FD:FC:FB:FA MFR[0-3]
                                      1C:00 len[4-5]
                                      61:01 CMD[6-7]
                                      00:00 ACKstat[8-9]
                                      AA Head [10]
                                      08 maxDist [11]
                                      06 maxMovDist[12]
                                      06 maxStaDist[13]
                                      1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E (9mov & 9sta sensitivities)
                                      5A:00 none[32-33]
                                      04:03:02:01[34-37]
                                      */
                                      typedef struct
                                      {
                                          uint32_t MFR;
                                          uint16_t len;
                                          uint8_t cmd;
                                          uint8_t cmd_val;
                                          uint8_t ack_stat;
                                          uint8_t ack_stathigh;
                                          uint8_t head;
                                          uint8_t max_dist;
                                          uint8_t max_mov_dist;
                                          uint8_t max_sta_dist;
                                          uint8_t mov0sen;
                                          uint8_t mov1sen;
                                          uint8_t mov2sen;
                                          uint8_t mov3sen;
                                          uint8_t mov4sen;
                                          uint8_t mov5sen;
                                          uint8_t mov6sen;
                                          uint8_t mov7sen;
                                          uint8_t mov8sen;
                                          uint8_t sta0sen;
                                          uint8_t sta1sen;
                                          uint8_t sta2sen;
                                          uint8_t sta3sen;
                                          uint8_t sta4sen;
                                          uint8_t sta5sen;
                                          uint8_t sta6sen;
                                          uint8_t sta7sen;
                                          uint8_t sta8sen;
                                          uint16_t none;
                                          uint32_t MFR_end;
                                      } CONF;
                                      
                                      class LD2410 : public Component, public UARTDevice
                                      {
                                      public:
                                        //using BufferType = std::deque<uint8_t>;
                                        using BufferType = CyclicBuffer<uint8_t, 120>;
                                      
                                        BufferType bytes;
                                        const std::array<uint8_t, 6> config_header = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x1C, 0x00};
                                        const std::array<uint8_t, 6> target_header = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x0D, 0x00};
                                        const std::array<uint8_t, 6> ld2410_end_conf = {0x04, 0x03, 0x02, 0x01};
                                      
                                        LD2410(UARTComponent *parent);
                                      
                                        void setup() override;
                                        void loop() override;
                                      
                                        void setConfigMode(bool confenable);
                                        void setSensitivity(int gate, int senval_mov, int senval_sta);
                                        void setMaxDistancesAndNoneDuration(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration);
                                        void queryParameters();
                                        void restart();
                                      
                                      private:
                                        void setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration);
                                        void queryParametersImpl();
                                        void factoryReset();
                                        void reboot();
                                        void ESP_LOGD_HEX(std::vector<uint8_t> bytes, uint8_t separator);
                                        void sendCommand(char *commandStr, char *commandValue, int commandValueLen);
                                        int twoByteToInt(char firstByte, char secondByte);
                                        void handleTargetData(BufferType buffer);
                                        void handleConfData(BufferType buffer);
                                      
                                        void setEngineeringMode(bool engenable);
                                        void setSensitivityImpl(int gate, int senval_mov, int senval_sta);
                                        void setBaudrate(int index);
                                        bool doesHeaderMatch(BufferType bytes, std::array<uint8_t,6> header);
                                      
                                        typedef union
                                        {
                                          TARGET target;
                                          uint8_t bytes[sizeof(TARGET)];
                                        } TARGETUnion;
                                      
                                        typedef union
                                        {
                                          CONF conf;
                                          uint8_t bytes[sizeof(CONF)];
                                        } CONFUnion;
                                      };
                                      
                                      LD2410::LD2410(UARTComponent *parent) : UARTDevice(parent)
                                      {
                                      }
                                      
                                      void LD2410::setup()
                                      {
                                        setConfigMode (true);
                                      #if 0
                                        setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(id(maxconfigDistanceMoving).state / 0.75,
                                                                           id(maxconfigDistanceStill).state / 0.75,
                                                                           id(noneDuration).state);
                                        setSensitivityImpl(0, id(sensitivity0Moving).state, id(sensitivity0Still).state);
                                        setSensitivityImpl(1, id(sensitivity1Moving).state, id(sensitivity1Still).state);
                                        setSensitivityImpl(2, id(sensitivity2Moving).state, id(sensitivity2Still).state);
                                        setSensitivityImpl(3, id(sensitivity3Moving).state, id(sensitivity3Still).state);
                                        setSensitivityImpl(4, id(sensitivity4Moving).state, id(sensitivity4Still).state);
                                        setSensitivityImpl(5, id(sensitivity5Moving).state, id(sensitivity5Still).state);
                                        setSensitivityImpl(6, id(sensitivity6Moving).state, id(sensitivity6Still).state);
                                        setSensitivityImpl(7, id(sensitivity7Moving).state, id(sensitivity7Still).state);
                                        setSensitivityImpl(8, id(sensitivity8Moving).state, id(sensitivity8Still).state);
                                      #endif
                                        queryParametersImpl();
                                        setConfigMode (false);
                                      }
                                      
                                      void LD2410::loop()
                                      {
                                        while (available())
                                        {
                                          bytes.push_back(read());
                                          while (bytes.size() >= 6)
                                          {
                                            if (doesHeaderMatch(bytes, config_header))
                                            {
                                              if (bytes.size() < sizeof(CONF))
                                              {
                                                break;
                                              }
                                              handleConfData(bytes);
                                              bytes.clear();
                                            }
                                            else if (doesHeaderMatch(bytes, target_header)) {
                                              if (bytes.size() < sizeof(TARGET))
                                              {
                                                break;
                                              }
                                              handleTargetData(bytes);
                                              bytes.clear();
                                            }
                                            else
                                            {
                                              //ESP_LOGD("custom", "erase one byte");
                                              bytes.pop_front();
                                            }
                                          }
                                        }
                                      }
                                      
                                      void LD2410::ESP_LOGD_HEX(std::vector<uint8_t> bytes, uint8_t separator)
                                      {
                                        std::string res;
                                        size_t len = bytes.size();
                                        char buf[5];
                                        for (size_t i = 0; i < len; i++) {
                                          if (i > 0) {
                                            res += separator;
                                          }
                                          sprintf(buf, "%02X", bytes[i]);
                                          res += buf;
                                        }
                                        ESP_LOGD("custom", "%s", res.c_str());
                                      }
                                      
                                      void LD2410::sendCommand(char *commandStr, char *commandValue, int commandValueLen)
                                      {
                                        uint16_t len = 2;
                                        if (commandValue != nullptr) {
                                          len += commandValueLen;
                                        }
                                        static std::vector<uint8_t> ld2410_conf = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA};
                                        size_t needed_size = 8 + (commandValue != nullptr ? commandValueLen : 0) + ld2410_end_conf.size ();
                                        if (ld2410_conf.capacity () < needed_size)
                                          ld2410_conf.reserve (needed_size);
                                      
                                        ld2410_conf.resize (8);
                                        ld2410_conf[4] = lowByte(len);
                                        ld2410_conf[5] = highByte(len);
                                        ld2410_conf[6] = commandStr[0];
                                        ld2410_conf[7] = commandStr[1];
                                      
                                        if (commandValue != nullptr)
                                        {
                                          for (int i = 0; i < commandValueLen; i++)
                                          {
                                            ld2410_conf.push_back(commandValue[i]);
                                          }
                                        }
                                        for (int i = 0; i < ld2410_end_conf.size(); i++) 
                                        {
                                          ld2410_conf.push_back(ld2410_end_conf[i]);
                                        }
                                        // ESP_LOGD_HEX(ld2410_conf,':');
                                        write_array(ld2410_conf);
                                      }
                                      
                                      int LD2410::twoByteToInt(char firstByte, char secondByte)
                                      {
                                        return (int16_t)(secondByte << 8) + firstByte;
                                      }
                                      
                                      void LD2410::handleTargetData(BufferType buffer)
                                      {
                                        static TARGETUnion targetUnion;
                                        std::copy(buffer.begin(), buffer.end(), targetUnion.bytes);
                                        if (id(show_stats).state == 1 && targetUnion.target.type == 0x02 && targetUnion.target.state != 0x00)
                                        {
                                          int movdist = twoByteToInt(targetUnion.target.movdist, targetUnion.target.movdist2);
                                          if (id(movingTargetDistance).state != movdist)
                                          {
                                            id(movingTargetDistance).publish_state(movdist);
                                          }
                                          if (id(movingTargetEnergy).state != targetUnion.target.movval)
                                          {
                                            id(movingTargetEnergy).publish_state(targetUnion.target.movval);
                                          }
                                          int stadist = twoByteToInt(targetUnion.target.stadist, targetUnion.target.stadist2);
                                          if (id(stillTargetDistance).state != stadist)
                                          {
                                            id(stillTargetDistance).publish_state(stadist);
                                          }
                                          if (id(stillTargetEnergy).state != targetUnion.target.staval)
                                          {
                                            id(stillTargetEnergy).publish_state(targetUnion.target.staval);
                                          }
                                          int decdist = twoByteToInt(targetUnion.target.decdist, targetUnion.target.decdist2);
                                          if (id(detectDistance).state != decdist)
                                          {
                                            id(detectDistance).publish_state(decdist);
                                          }
                                        }
                                        else 
                                        {
                                          return; 
                                        }
                                        // Engineering data - datasheet is horrible
                                        // if (targetUnion.target.type == 0x01)
                                        // }
                                      }
                                      
                                      void LD2410::handleConfData(BufferType buffer)
                                      {
                                        static CONFUnion confUnion;
                                        std::copy(buffer.begin(), buffer.end(), confUnion.bytes);
                                        if (confUnion.conf.cmd == 0x61 && confUnion.conf.cmd_val == 0x01
                                            && confUnion.conf.ack_stat == 0x00 && confUnion.conf.head == 0xAA)
                                        {
                                          id(maxconfigDistanceMoving).publish_state(float(confUnion.conf.max_mov_dist * 0.75));
                                          id(maxconfigDistanceStill).publish_state(float(confUnion.conf.max_sta_dist * 0.75));
                                          id(sensitivity0Moving).publish_state(confUnion.conf.mov0sen);
                                          id(sensitivity0Still).publish_state(confUnion.conf.sta0sen);
                                          id(sensitivity1Moving).publish_state(confUnion.conf.mov1sen);
                                          id(sensitivity1Still).publish_state(confUnion.conf.sta1sen);
                                          id(sensitivity2Moving).publish_state(confUnion.conf.mov2sen);
                                          id(sensitivity2Still).publish_state(confUnion.conf.sta2sen);
                                          id(sensitivity3Moving).publish_state(confUnion.conf.mov3sen);
                                          id(sensitivity3Still).publish_state(confUnion.conf.sta3sen);
                                          id(sensitivity4Moving).publish_state(confUnion.conf.mov4sen);
                                          id(sensitivity4Still).publish_state(confUnion.conf.sta4sen);
                                          id(sensitivity5Moving).publish_state(confUnion.conf.mov5sen);
                                          id(sensitivity5Still).publish_state(confUnion.conf.sta5sen);
                                          id(sensitivity6Moving).publish_state(confUnion.conf.mov6sen);
                                          id(sensitivity6Still).publish_state(confUnion.conf.sta6sen);
                                          id(sensitivity7Moving).publish_state(confUnion.conf.mov7sen);
                                          id(sensitivity7Still).publish_state(confUnion.conf.sta7sen);
                                          id(sensitivity8Moving).publish_state(confUnion.conf.mov8sen);
                                          id(sensitivity8Still).publish_state(confUnion.conf.sta8sen);
                                          id(noneDuration).publish_state(confUnion.conf.none);
                                        }
                                      }
                                      
                                      void LD2410::setConfigMode(bool confenable)
                                      {
                                        char cmd[2] = {char (confenable ? 0xFF : 0xFE),0x00};
                                        char value[2] = {0x01, 0x00};
                                        sendCommand(cmd, confenable ? value : nullptr, 2);
                                      }
                                      
                                      void LD2410::queryParameters()
                                      {
                                        setConfigMode (true);
                                        queryParametersImpl();
                                        setConfigMode (false);
                                      }
                                      
                                      void LD2410::queryParametersImpl()
                                      {
                                        char cmd_query[2] = {0x61, 0x00};
                                        sendCommand(cmd_query, nullptr, 0);
                                      }
                                      
                                      void LD2410::setEngineeringMode(bool engenable)
                                      {
                                        char cmd[2] = {char (engenable ? 0x62 : 0x63),0x00};
                                        sendCommand(cmd, nullptr, 0);
                                      }
                                      
                                      void LD2410::setMaxDistancesAndNoneDuration(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration)
                                      {
                                        setConfigMode (true);
                                        setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(maxMovingDistanceRange, maxStillDistanceRange, noneDuration);
                                        setConfigMode (false);
                                      }
                                      
                                      void LD2410::setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration)
                                      {
                                        char cmd[2] = {0x60, 0x00};
                                        char value[18] = {0x00, 0x00, lowByte(maxMovingDistanceRange), highByte(maxMovingDistanceRange), 0x00, 0x00,
                                                          0x01, 0x00, lowByte(maxStillDistanceRange), highByte(maxStillDistanceRange), 0x00, 0x00,
                                                          0x02, 0x00, lowByte(noneDuration), highByte(noneDuration), 0x00, 0x00};
                                        sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
                                      }
                                      
                                      void LD2410::setSensitivityImpl(int gate, int senval_mov, int senval_sta)
                                      {
                                        ESP_LOGD("custom", "set sensitivity for gate %d to (%d / %d)", gate, senval_mov, senval_sta);
                                        //  64 00  00 00  FF FF 00 00 01 00  28 00 00 00 02 00 28 00 00 00 04 03 02 01
                                        // {cmd  }{dword}{   dgate  }{mword} {   mval   }{sword}{   sval   }{    MFR  }
                                        char cmd[2] = {0x64, 0x00};
                                        char value[18] = {0x00, 0x00, lowByte(gate), highByte(gate), 0x00, 0x00,
                                                          0x01, 0x00, lowByte(senval_mov), highByte(senval_mov), 0x00, 0x00,
                                                          0x02, 0x00, lowByte(senval_sta), highByte(senval_sta), 0x00, 0x00};
                                        sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
                                      }
                                      
                                      void LD2410::setSensitivity(int gate, int senval_mov, int senval_sta)
                                      {
                                        setConfigMode (true);
                                        setSensitivityImpl(gate, senval_mov, senval_sta);
                                        setConfigMode (false);
                                      }
                                      
                                      void LD2410::restart()
                                      {
                                        setConfigMode (true);
                                        factoryReset ();
                                        reboot ();
                                      }
                                      
                                      void LD2410::factoryReset()
                                      {
                                        char cmd[2] = {0xA2, 0x00};
                                        sendCommand(cmd, nullptr, 0);
                                      }
                                      
                                      void LD2410::reboot()
                                      {
                                        char cmd[2] = {0xA3, 0x00};
                                        sendCommand(cmd, nullptr, 0);
                                        // not need to exit config mode because the ld2410 will reboot automatically
                                      }
                                      
                                      void LD2410::setBaudrate(int index)
                                      {
                                        char cmd[2] = {0xA1, 0x00};
                                        char value[2] = {char (index), 0x00};
                                        sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
                                      }
                                      
                                      bool LD2410::doesHeaderMatch(BufferType bytes, std::array<uint8_t,6> header)
                                      {
                                        return std::equal(header.begin(), header.end(), bytes.begin());
                                      }
                                      

                                      esphome:
                                        name: led-test
                                        friendly_name: led-test
                                        includes:
                                          - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
                                      #  on_boot:
                                      #    priority: -100
                                      #    then:
                                      #      - script.execute: get_config
                                      
                                      
                                      esp8266:
                                        board: d1_mini
                                      
                                      wifi:
                                        ssid: !secret wifi_ssid
                                        password: !secret wifi_password
                                      
                                        # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
                                        ap:
                                          ssid: !secret ap_ssid
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                                        id: uart1
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                                      #  - platform: monochromatic
                                      #    name: "RGB-LED Red"
                                      #    output: output_r
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                                      #    name: "RGB-LED Green"
                                      #    output: output_g
                                      #  - platform: monochromatic
                                      #    name: "RGB-LED Blue"
                                      #    output: output_b
                                      
                                      output:
                                      #  - platform: esp8266_pwm
                                      #    id: output_r
                                      #    pin: D1
                                      #    inverted: true
                                      #    frequency: 50 Hz
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                                      #  - platform: esp8266_pwm
                                      #    id: output_g
                                      #    pin: D2
                                      #    inverted: true
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                                      #  - platform: esp8266_pwm
                                      #    id: output_b
                                      #    pin: D3
                                      #    inverted: true
                                      #    frequency: 50 Hz
                                      #    #max_power: 50%
                                        - platform: gpio
                                          pin: D1
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                                          inverted: true
                                        - platform: gpio
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                                          inverted: true
                                        - platform: gpio
                                          pin: D3
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                                          inverted: true
                                      
                                      captive_portal:
                                      
                                      switch:
                                      # - platform: safe_mode
                                      #   name: use_safe_mode
                                         
                                       - platform: template
                                         name: configmode
                                         id: configmode
                                         optimistic: true
                                         # assumed_state: false
                                         internal: true
                                         turn_on_action:
                                           # - switch.turn_off: engineering_mode
                                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
                                           - delay: 100ms
                                           - script.execute: clear_targets
                                         turn_off_action:
                                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'
                                      
                                       - platform: template
                                         name: show_target_stats
                                         id: show_stats
                                         optimistic: true
                                         internal: false
                                         turn_off_action:
                                           - script.execute: clear_targets
                                      
                                      sensor:
                                      #  - platform: wifi_signal
                                      #    name: "Wifi Power"
                                      #    update_interval: 10s
                                      
                                       - platform: template
                                         name: movingTargetDistance
                                         id: movingTargetDistance
                                         unit_of_measurement: "cm"
                                         accuracy_decimals: 0
                                         internal: false
                                         state_topic: ledtest/moveDistance
                                         
                                       - platform: template
                                         name: movingTargetEnergy
                                         id: movingTargetEnergy
                                         unit_of_measurement: "%"
                                         accuracy_decimals: 0
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                                         state_topic: ledtest/moveEnergy
                                         
                                       - platform: template
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                                         unit_of_measurement: "cm"
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                                         internal: false
                                         state_topic: ledtest/stillDistance
                                         
                                       - platform: template
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                                         unit_of_measurement: "%"
                                         accuracy_decimals: 0
                                         internal: false
                                         state_topic: ledtest/stillEnergy
                                         
                                       - platform: template
                                         name: detectDistance
                                         id: detectDistance
                                         unit_of_measurement: "cm"
                                         accuracy_decimals: 0
                                         internal: false
                                         state_topic: ledtest/distance
                                         
                                      custom_component:
                                       - lambda: |-
                                           return {new LD2410(id(uart1))};
                                         components:
                                           - id: ld2410
                                      
                                      
                                      binary_sensor:
                                       - platform: gpio
                                         name: mmwave_presence_ld2410
                                         id: mmwave_presence_ld2410
                                         pin: D7
                                         device_class: motion
                                         state_topic: ledtest/occupancy
                                         on_state:
                                           then:
                                             - if: 
                                                 condition: 
                                                   - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
                                                 then: 
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                                                   - script.execute: clear_targets
                                                   - output.turn_off:
                                                      id: led_blue
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                                                   - output.turn_on:
                                                      id: led_blue
                                      
                                      number:
                                       - platform: template
                                         name: configMaxDistanceMoving
                                         id: maxconfigDistanceMoving
                                         unit_of_measurement: "M"
                                         min_value: 0.75
                                         max_value: 6
                                         step: 0.75
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/dist_max_move
                                         command_topic: ledtest/config/dist_max_move_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,id(maxconfigDistanceStill).state/0.75,id(noneDuration).state);
                                      
                                       - platform: template
                                         name: configMaxDistanceStill
                                         id: maxconfigDistanceStill
                                         unit_of_measurement: "M"
                                         min_value: 0.75
                                         max_value: 6
                                         step: 0.75
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/dist_max_still
                                         command_topic: ledtest/config/dist_max_still_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistanceMoving).state/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
                                      
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_0_moving"
                                         id: sensitivity0Moving
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_move
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_move_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(0,x,id(sensitivity0Still).state);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_0_still"
                                         id: sensitivity0Still
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_still
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_still_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(0,id(sensitivity0Moving).state,x);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_1_moving"
                                         id: sensitivity1Moving
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_move
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_move_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(1,x,id(sensitivity1Still).state);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_1_still"
                                         id: sensitivity1Still
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_still
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_still_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(1,id(sensitivity1Moving).state,x);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_2_moving"
                                         id: sensitivity2Moving
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_move
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_move_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(2,x,id(sensitivity2Still).state);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_2_still"
                                         id: sensitivity2Still
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_still
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_still_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(2,id(sensitivity2Moving).state,x);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_3_moving"
                                         id: sensitivity3Moving
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_move
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_move_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(3,x,id(sensitivity3Still).state);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_3_still"
                                         id: sensitivity3Still
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_still
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_still_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(3,id(sensitivity3Moving).state,x);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_4_moving"
                                         id: sensitivity4Moving
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_move
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_move_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(4,x,id(sensitivity4Still).state);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_4_still"
                                         id: sensitivity4Still
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_still
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_still_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(4,id(sensitivity4Moving).state,x);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_5_moving"
                                         id: sensitivity5Moving
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_move
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_move_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(5,x,id(sensitivity5Still).state);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_5_still"
                                         id: sensitivity5Still
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_still
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_still_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(5,id(sensitivity5Moving).state,x);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_6_moving"
                                         id: sensitivity6Moving
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_move
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_move_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(6,x,id(sensitivity6Still).state);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_6_still"
                                         id: sensitivity6Still
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_still
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_still_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(6,id(sensitivity6Moving).state,x);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_7_moving"
                                         id: sensitivity7Moving
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_move
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_move_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(7,x,id(sensitivity7Still).state);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_7_still"
                                         id: sensitivity7Still
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_still
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_still_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(7,id(sensitivity7Moving).state,x);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_8_moving"
                                         id: sensitivity8Moving
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_move
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_move_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(8,x,id(sensitivity8Still).state);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "sensitivity_threshold_8_still"
                                         id: sensitivity8Still
                                         min_value: 10
                                         max_value: 100
                                         step: 5
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_still
                                         command_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_still_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setSensitivity(8,id(sensitivity8Moving).state,x);
                                           
                                       - platform: template
                                         name: "motion_hold_(sec)"
                                         id: noneDuration
                                         min_value: 0
                                         max_value: 900
                                         step: 1
                                         mode: box
                                         update_interval: never
                                         optimistic: true
                                         state_topic: ledtest/config/motion_hold
                                         command_topic: ledtest/config/motion_hold_cmd
                                         on_value:
                                           - lambda: |-
                                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                               uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistanceMoving).state, id(maxconfigDistanceStill).state, x);
                                      
                                      button:
                                       - platform: restart
                                         name: "reset/restart_ESP/MCU"
                                         entity_category: diagnostic
                                         on_press:
                                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->restart();'
                                      
                                       - platform: template
                                         name: "queryParameters"
                                         #entity_category: diagnostic
                                         on_press:
                                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                      
                                      script:
                                       - id: clear_targets
                                         then:
                                           - lambda: |-
                                               //id(hasTarget).publish_state(0);
                                               //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
                                               //id(hasStillTarget).publish_state(0);
                                               id(movingTargetDistance).publish_state(0);
                                               id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
                                               id(stillTargetDistance).publish_state(0);
                                               id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
                                               id(detectDistance).publish_state(0);
                                      

                                      Falls jemand übrigens weiß, wie man im YAML Variablen benutzt oder womöglich sogar Schleifen programmiert, da hätte ich gesteigertes Interesse 😉
                                      Schleife meint hier nicht eine Schleife in einem Lambda sondern mehrere number - plattform: template Einträge, die sich nur duch wenige Einträge voneinander unterscheiden. Siehe im obigen YAML die Einträge mit den IDs sensitivity[0-8](Still|Moving).

                                      liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • liv-in-sky
                                        liv-in-sky @Zarello last edited by

                                        erstmal danke, dass du weiter testest

                                        Bisher sind bei einem Neustart immer die eingestellten Werte wieder zurückgesetzt.

                                        bei dem yaml, welches ich gepostet habe, bleibt das setting - wie das im yaml gemacht wird, weiß ich nicht

                                        mit esp32 hatte ich als erstes geschafft, ein stabiles yaml zu bekommen - war verwundert, aber auch das yaml für den wemos d1 mini läuft stabil

                                        Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • BananaJoe
                                          BananaJoe Most Active last edited by BananaJoe

                                          @zarello sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

                                          Leider muss man die erst erzeugen lassen indem man z.B. über die Kommandozeile ein entsprechenden Topic einfach postet.
                                          (z.B.:mosquitto_pub -t ledtest/config/motion_hold_cmd -m 2 -- angepasst an die geänderten Topics, wie ich sie in meiner YAML verwendet habe).
                                          Dann muss man noch in den Objekteigenschaften im MQTT-Bereich publish auf true setzen.

                                          Du kannst auch mit sendTo arbeiten, dann wird das Topic auch angelegt und ist nutzbar (hab ich diverse mal für Tasmota gebraucht da außer dem POWER unter cmnd in der Regel nicht angelegt wird, Tasmota aber ja auf alle bekannten Befehle dort lauscht):

                                          // Beispiel für SendTo von https://github.com/ioBroker/ioBroker.mqtt
                                          // Test ob ich das zum Anlegen von neuen MQTT-Topics etc. nutzen kann
                                          /*
                                           * @param {string}  MQTT instance     Specify MQTT instance to send message through (may be either server or client)
                                           * @param {string}  action            Action to use (always 'sendMessage2Client' for sending plain messages)
                                           * @param {object}  payload         
                                           * @param {string}  payload.topic     Topic to publish message on
                                           * @param {string}  payload.message   Message to be published on specified topic
                                           *
                                           */
                                          sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic: 'znil/Tests/Testnachricht', message: '42'});
                                          

                                          im MQTT-Adapter den ich als Client für einen Mosquitto einsetze sind ansonsten alle Haken raus:
                                          8eb2d491-8b1f-4d14-b7c0-c2601bb64b14-image.png

                                          So kann man bei Bedarf die "MQTT-Datenpunkte" damit anlegen. Oder gleich im Skript immer mit sendTo arbeiten
                                          Bei Bedarf hätte ich auch ein Blockly-Beispiel

                                          Das ganz habe ich in der Hilfe zum MQTT-Adapter gefunden (auch wenn da nicht steht das man es zum anlegen nutzen soll)

                                          Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 1
                                          • Zarello
                                            Zarello @BananaJoe last edited by

                                            @bananajoe sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

                                            Du kannst auch mit sendTo arbeiten, dann wird das Topic auch angelegt

                                            sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic: 'znil/Tests/Testnachricht', message: '42'});
                                            

                                            Schade, mit dem mqtt-client Adapter scheint das nicht zu funktionieren - getestet mit 'mqtt-client.0' als Ziel.
                                            Jetzt muss ich mir wohl überlegen, ob ich den normalen mqtt Adapter verwenden möchte und alle Datenpunkte umziehen möchte.

                                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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