Test Adapter Worx v0.4.x

[hsteinme]

@Phtevn sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

Wäre es vielleicht möglich per script den Mähplan adaptiv jedesmal so zu ändern, dass es z.B. so aussieht:
es ist 9:50 Uhr morgens. Setze nun den Mähplan für den aktuellen tag auf Start: aktuelle Zeit + x Minuten mit Kantenschnitt. Dann sollte der Mäher doch eigentlich den edgecut mitmachen, oder?

Ja, das funktioniert bestens. Ich habe eine derartige Lösung im Einsatz. Für erste Details schau doch mal hierhin.

[tazdevil20]

@Phtevn
Ist eine gute Idee. Läst sich nur per Script realisieren. Bei meinem Versuch hat es funktioniert. Jedoch ist es über diesen Modus "nrur" einmal am Tag möglich die Rasenkante zu schneiden. "Nachteil" ist, dass er dann anschließend noch mäht. Das hat er auch gemacht als ich direkt nach dem Start die Konfiguration wieder entfernt habe.
Müsste ich aber vielleicht auch nochmal etwas genauer testen.

[Phtevn]

Ah super Anleitung im Roboter Forum.
Ich werde mal versuchen das bei mir zu implementieren. Für den Anfang bin ich von der Mächtigkeit des ioBroker noch etwas überfordert. Hier ein Adapter, da eine neue Version
Vielleicht hat ja einer von euch eine gute Seite mit Tipps oder Tutorials?

[streethawk]

Hi

@Meistertr: Ich hääte mal ne Frage. Wäre es möglich auch die Landxcape Modelle zu unterstützen. Welche ja baugleich mit den Landroid / Worx Mähern sind allerdings einen anderen Server nutzen.

In der Desk App konnte ich ihn einbinden und funktioniert auch. Hier musste nur die Adresse der WebApi eingetragen werden und der der SSL Schlüssel.

[Meistertr]

@streethawk sollte mit dem worx Adapter von git gehen. In der Config kann nun der hersteller geändert werden

[LJSven]

@tazdevil20 sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

@Meistertr
Hoffe es ist ok. Habe ein pull request mit folgenden Änderungen eingestellt:

• Hinzufügen von "sendCommand". Dadurch kann man alle (?) aktuell verfügbaren Commands an Worx AWS senden. Hatte dadurch gehofft, dass ich das Problem mit dem EdgeCut (M500 mit FW 3.07+) durch etwas spielen könnte.
• Entfernen von "math.round" für die totalTime/Distance/BladeTime. Hat nur bis zur ersten Stelle nach dem Komma gerundet. Fand ich nicht schön.

Habe auch noch in meinem Git Neigung, Steigung und Richtung integriert. Leider weiß ich nicht wie ich einen weiteren pull request stellen könnte. Der würde dann auch noch kommen.

Kommen diese Funktionen in der neuen Version? Mathematische Rundung find ich auch nicht gut - wie kann ich bei der aktuellen FW EdgeCut starten? Haben einen WR 105.SI mit der FW 3.52 / habe gestern auf EdgeCut gedrückt, der Roboter ist losgefahren, aber ohne zu mähen.

[tazdevil20]

@LJSven
Hi,
das ist ein Problem von Worx. Aktueller Workaround ist ein Script welches EdgeCut startet.

Ich habe in meinem Script einfach zu der aktuellen Zeit 2 Minuten hinzugezählt und die Parameter für das automatische Mähen entsprechend gesetzt mit der Option EdgeCut = true.

Kann gerade leider das Script nicht posten, da ich unterwegs bin. Kann ich bei Bedarf aber gerne noch machen. Als Vorwarnung: Das Script ist sicherlich Verbesserungswürdig, da ich einiges sicherlich zu kompliziert gebaut habe.

[LJSven]

@tazdevil20 sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

@LJSven
Hi,
das ist ein Problem von Worx. Aktueller Workaround ist ein Script welches EdgeCut startet.

Ich habe in meinem Script einfach zu der aktuellen Zeit 2 Minuten hinzugezählt und die Parameter für das automatische Mähen entsprechend gesetzt mit der Option EdgeCut = true.

Kann gerade leider das Script nicht posten, da ich unterwegs bin. Kann ich bei Bedarf aber gerne noch machen. Als Vorwarnung: Das Script ist sicherlich Verbesserungswürdig, da ich einiges sicherlich zu kompliziert gebaut habe.

Kannst du mir das schicken, wenn du "Zeit" hast?

[steimi]

@tazdevil20 bitte das Skript 'für alle' bereitstellen. danke

[arteck]

ich mach es so

müsst ihr aber einen Datenpunkt anlegen über den getriggert wird.

let worx = 'worx.0.id_des_mover';
let laufzeit =  60;
let plusMinuten = 1;

on({id: worx + '.mower.state', change: "ne"}, function (obj) {   
    let stat = getState(worx + '.mower.state').val;

    if (!stat) {
        worxLos(new Date(), '00:00', 0);  // wenn fertig dann wird wieder alles gelöscht 
    }
});

on({id: '0_userdata.0.draussen.worxKantenschnitt', change: "any"}, function (obj) {   
    if (getState('0_userdata.0.draussen.worxKantenschnitt').val) {
        if (!getState(worx + '.mower.state').val) {    // robi muss in der garage sein
 
             
                        let jetzt = new Date();    
                        jetzt.setMinutes(jetzt.getMinutes() + plusMinuten );
                        let los = new Date(jetzt);
            
                        let startUm ;
            
                        if (los.getMinutes() < 10) {
                            startUm = los.getHours() + ':0' + los.getMinutes();
                        } else {
                            startUm = los.getHours() + ':' + los.getMinutes();
                        }
            
                   
            
                        worxLos(los, startUm, laufzeit);
            
                    }
                }
            });
            
            
            function worxLos(zeitstempel, startUm, laufzeit) {
                switch (zeitstempel.getDay()) {
                    case 0:
                        setState(worx + '.calendar.sunday.startTime', startUm);
                        setTimeout(function () {
                            setState(worx + '.calendar.sunday.workTime', laufzeit); 
                        }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden               
                        break;
                    case 1:
                        setState(worx + '.calendar.monday.startTime', startUm);
                        setTimeout(function () {
                            setState(worx + '.calendar.monday.workTime', laufzeit);  
                        }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden                               
                        break;
                    case 2:
                        setState(worx + '.calendar.tuesday.startTime', startUm);
                        setTimeout(function () {
                            setState(worx + '.calendar.tuesday.workTime', laufzeit);  
                        }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden                               
                        break;
                    case 3:
                        setState(worx + '.calendar.wednesday.startTime', startUm);
                        setTimeout(function () {
                            setState(worx + '.calendar.wednesday.workTime', laufzeit);   
                        }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden                              
                        break;
                    case 4:
                        setState(worx + '.calendar.thursday.startTime', startUm);
                        setTimeout(function () {
                            setState(worx + '.calendar.thursday.workTime', laufzeit); 
                        }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden                                
                        break;
                    case 5:
                        setState(worx + '.calendar.friday.startTime', startUm);
                        setTimeout(function () {
                            setState(worx + '.calendar.friday.workTime', laufzeit);
                        }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden 
                        break;
                    case 6:
                        setState(worx + '.calendar.saturday.startTime', startUm);
                        setTimeout(function () {
                            setState(worx + '.calendar.saturday.workTime', laufzeit);  
                        }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden                                                                   
                }  
            }
            

[tazdevil20]

Ich habe einen klein wenig anderen Ansatz.
Muss aber auch gestehen, dass ich glaube, dass ich aktuell noch ein Problem mit dem deaktivieren habe. Muss ich noch genauer Prüfen. Manche Variablen haben auch einen nicht perfekten Namen.

@arteck
Du betrachtest nicht den Start um x:59. Dann würde bei dir der EdgeCut nicht starten.

An zwei Stellen muss die eigene ID eingetragen werden. Muss ich noch anpassen, dass es nur noch eine Stelle ist.

var events = 'EigeneDatenpunkte.0.History.Events';
var MowerStatus = 'worx.0.!!!!mowerID!!!!.mower.status';
var script = "javascript.0.scriptEnabled.Garten.Mähroboter_Rasenkante";
var lastEdgeCut = "EigeneDatenpunkte.0.LandroidZuletztRasenkante"
var workingtime = 10;
var buffer = 2;
var enabledschedule, setval;

function EdgeCut() {
    var day, startzeittmp, currentHour, currentMin, starttime;
    day = getWeekday();
    var schedule = 'worx.0.!!!!mowerID!!!!.calendar.' + day + ".";
    
    var currentHour, currentMin, currentMonth;
    var startzeittmp = new Date();
    var gesamtzeit_start = new Date()/1;
    if (startzeittmp.getHours() < 10) { currentHour = '0' + startzeittmp.getHours();} else {currentHour = startzeittmp.getHours()};
    currentMin = startzeittmp.getMinutes()+buffer;
    if (currentMin < 10)
    { 
        currentMin = '0' + currentMin;
    } else {
        if (currentMin == 60) { currentMin = "00"; currentHour = currentHour +1};
        if (currentMin == 61) { currentMin = "01"; currentHour = currentHour +1};
    };

    starttime = currentHour  + ":" + currentMin;
    
    setState(schedule + "startTime", starttime);
    setval = setTimeout(function () {
        setState(schedule + "workTime", workingtime);
    }, 5000);

    setval = setTimeout(function () {
        setState(schedule + "borderCut", true);
    }, 10000);
    
    log(schedule + "worktime");
    log("Schneide Rasenkante um " + starttime);
    setState(events, "Schneide Rasenkante um " + starttime);
}

function getWeekday() {
    var d = new Date();
    var weekday = new Array(7);
    weekday[0] = "sunday";
    weekday[1] = "monday";
    weekday[2] = "tuesday";
    weekday[3] = "wednesday";
    weekday[4] = "thursday";
    weekday[5] = "friday";
    weekday[6] = "saturday";

    var n = weekday[d.getDay()];
    return n;
};

EdgeCut();

on({id: MowerStatus, change: "ne"}, function (obj) {
    if(getState(MowerStatus).val >= 2 && enabledschedule === true) {
        setState(lastEdgeCut, formatDate(new Date(), 'DD.MM. hh:mm'));
        setState(schedule + "startTime", "00:00");
        setval = setTimeout(function () {
            setState(schedule + "workTime", 0);
        }, 5000);
        setval = setTimeout(function () {
            setState(schedule + "borderCut", false);
        }, 10000);
        setState(script, false);
    };
});

Kritik und Verbesserungsvorschläge sind ausdrücklich gewünscht.

[arteck]

@tazdevil20 doch die minuten addition macht das automatisch.. das ist eine javascript funktion

var date = "2012-01-18T16:59";
 let jetzt = new Date(date);    
 jetzt.setMinutes(jetzt.getMinutes() + 1);
 let los = new Date(jetzt);
 let startUm = los.getHours() + ':' + los.getMinutes();

log ("wert zurück  " + startUm);

[tazdevil20]

@arteck
Danke. Habe ich bei mir mal angepasst. Muss ich später mal testen.

Das Problem warum das Script nicht mehr gestoppt wurde habe ich auch gefunden. Wenn ich meine Tests durch habe kann ich es gerne nochmal bereitstellen. Allerdings arteck sein Script funktioniert ja scheinbar ohne Probleme.

[LJSven]

Gibt es dieses Script auch als Blockly und ohne den internen Zeitplan? Ich habe es bei mir über den Google Calendar gelöst. Was muss ich genau machen, um den Kantenschnitt zu aktivieren? Wie ist die Folge?

[arteck]

@LJSven es gibt keine Reihenfolge.. du musst halt nur die Zeitplandaten eintragen ..

[cvidal]

Seit heute habe ich neue Errors, hat das noch jemand?

worx.0	2020-05-30 08:50:01.144	error	(16835) ERROR: StatusCodeError: 403 - "<html>\r\n<head><title>403 Forbidden</title></head>\r\n<body bgcolor=\"white\">\r\n<center><h1>403 Forbidden</h1></center>\r\n</body>\r\n</html>\r\n"
worx.0	2020-05-30 08:50:01.143	error	(16835) Could not Connect to Worx Server: StatusCodeError: 403 - "<html>\r\n<head><title>403 Forbidden</title></head>\r\n<body bgcolor=\"white\">\r\n<center><h1>403 Forbidden</h1></center>\r\n</body>\
worx.0	2020-05-30 08:50:00.948	info	(16835) starting. Version 1.0.2 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.worx, node: v10.20.1, js-controller: 3.1.4

[skokarl]

@cvidal

da steht doch forbidden. Geht die App noch, oder hast Du das Kennwort geändert ?

[cvidal]

@skokarl
Die App läuft noch. "forbidden" ist ja keine Lösung, Neuanmeldung mit den Adapter bringt auch nichts.
Das Passiert bei Neuanmeldung:

(16835) No mower found! {"_events":{},"_eventsCount":6,"_maxListeners":100,"USER":"***@***","PASS":"***,"adapter":{"logList":[],"aliases":{},"aliasPatterns":[],"objects":{

Die Adapterversion ist 1.0.2

[arteck]

@cvidal und du kannst dich mit denselben daten wie du diese im Adapter eingetragen hast auf
https://account.worxlandroid.com/login anmelden

[cvidal]

@arteck

Ja das Funktioniert.