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Neato Botvac Connected Adapter

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  • EisbaeeerE Offline
    EisbaeeerE Offline
    Eisbaeeer
    Developer
    schrieb am zuletzt editiert von
    #29

    Sooo, meine bessere Hälfte hat eben einen gekauft. Mal sehen wann ich dazukomme.

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    • EisbaeeerE Offline
      EisbaeeerE Offline
      Eisbaeeer
      Developer
      schrieb am zuletzt editiert von
      #30

      @Pman:

      da ich im moment weder Neato noch Vorkwerk besitze wäre es super wenn sich jemand findet, der weiterentwickelt. `

      Verstehe ich nicht ganz. Du hast doch den Adapter für den Neatmo geschrieben? Inzwischen wieder verkauft?

      Ich werde mir die nächsten Tage mal den Adapter anschauen. Der VR200 scheint identisch aufgebaut zu sein. App, Zertifikat. Ist mal eine neue Herausforderung. Ich bastle ja gerne.

      Gibt es noch Mitstreiter?

      Grüße Eisbaeeer

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      • coyoteC Offline
        coyoteC Offline
        coyote
        Most Active
        schrieb am zuletzt editiert von
        #31

        > Gibt es noch Mitstreiter?

        Jo, hab auch einen Neato Botvac Connected

        1 Antwort Letzte Antwort
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        • P Offline
          P Offline
          Pman
          schrieb am zuletzt editiert von
          #32

          @Eisbaeeer:

          Verstehe ich nicht ganz. Du hast doch den Adapter für den Neatmo geschrieben? Inzwischen wieder verkauft? `

          Hatte leider einen mechanischen Defekt. Da das auch durch ein ausgetauschtes Teil nicht besser wurde, habe ich ihn zurückgegeben. Ich hatte am Ende den Verdacht, dass die Bürstenaufhängung "geeiert" hat, wodurch sich die Bürsten mit der Zeit festgefressen haben. Ich suche aber weiterhin nach einem Gerät und evtl. wird es auch wieder ein Neato. Dass es nun eine offizielle API gibt freut mich auf jeden Fall und das will ich gerne unterstützen, auch wenn es mir etwas kompliziert scheint, diese zu nutzen, da man dazu einen eigenen HTTPS-Server im Internet benötigt.

          Mehr dazu hier:

          https://github.com/tomrosenback/botvac/issues/5

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          • EisbaeeerE Offline
            EisbaeeerE Offline
            Eisbaeeer
            Developer
            schrieb am zuletzt editiert von
            #33

            @coyote:

            > Gibt es noch Mitstreiter?

            Jo, hab auch einen Neato Botvac Connected `
            Ich meinte eigentlich für den VR200.

            Funktioniert der Adapter von pman nicht für den Neato?

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            • EisbaeeerE Offline
              EisbaeeerE Offline
              Eisbaeeer
              Developer
              schrieb am zuletzt editiert von
              #34

              @Pman:

              @Eisbaeeer:

              Verstehe ich nicht ganz. Du hast doch den Adapter für den Neatmo geschrieben? Inzwischen wieder verkauft? `

              Hatte leider einen mechanischen Defekt. Da das auch durch ein ausgetauschtes Teil nicht besser wurde, habe ich ihn zurückgegeben. Ich hatte am Ende den Verdacht, dass die Bürstenaufhängung "geeiert" hat, wodurch sich die Bürsten mit der Zeit festgefressen haben. Ich suche aber weiterhin nach einem Gerät und evtl. wird es auch wieder ein Neato. Dass es nun eine offizielle API gibt freut mich auf jeden Fall und das will ich gerne unterstützen, auch wenn es mir etwas kompliziert scheint, diese zu nutzen, da man dazu einen eigenen HTTPS-Server im Internet benötigt.

              Mehr dazu hier:

              https://github.com/tomrosenback/botvac/issues/5 `
              Ok, der Server wäre jetzt mal nicht so das Problem. Bluefox musste ja für Alexa auch einen bauen [emoji6] .

              Aber so richtig schlau werde ich aus den Bemerkungen von dem Entwickler nicht. Und er spricht immer nur von Neato Geräten. Gilt die API auch für den VR200?

              Gruß

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              • EisbaeeerE Offline
                EisbaeeerE Offline
                Eisbaeeer
                Developer
                schrieb am zuletzt editiert von
                #35

                @Phteven:

                Hallo,

                habe auch einen VR200 und seit er ins wlan integrierbar ist den Wunsch ihn über iobroker zu steuern.

                Da der Adapter von Pman den VR200 noch nicht integriert, habe ich die Funktionalität auf den Vendor Vorwerk für meine Zwecke modifiziert.

                Hier für die, die es interessiert was man tun kann damit der Adapter für Vorwerk VR200 funktioniert:

                In "client.js", line 6 modifizieren zu: this._baseUrl = 'https://vorwerk-beehive-production.herokuapp.com';

                In "robot.js", line 5 modifizieren zu: this._baseUrl = 'https://nucleo.ksecosys.com/vendors/vorwerk/robots/';

                Ich habe ein cert für den VR200 in anderen Foren gefunden und habe es im Adapter in den Ordner cert mit dem Inhalt des dort existierenden ersetzt. (Das cert ist anbei)

                Habe dann eine Fehlermeldung über "Hostname/IP doesn't match certificate's altnames" bekommen.

                Diese lies sich für mich beheben indem ich, in "api.js" das rot markeirte hinzugefügt habe.

                var options = {

                method: method === 'GET' ? 'GET' : 'POST',

                url: url,

                rejectUnauthorized: false, headers: {

                'Accept': 'application/vnd.neato.nucleo.v1'

                }

                };

                Das Ganze sollte natürlich besser und direkt im Adapter gelöst werden, z.B. mit einer zusätzlichen Eingabe "Vendor". Vielleicht hat Pman ja Zeit dafür, dass für uns zu tun :)

                Trotzdem wollte ich die Info mit euch teilen und hoffe es hilft jemandem.

                Gruß `

                Ja das hatte ich doch total überlesen. Ich habe es jetzt noch nicht getestet, aber wenn deine Änderungen funktionieren, würde ich den Adapter auf Vorwerk anpassen. Ich hatte auch offiziell bei Neato angefragt, ob die neue OAuth API auch für den Vorwerk offen ist, bekomme aber keine Antwort.

                Gruß Eisbaeeer

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                • EisbaeeerE Offline
                  EisbaeeerE Offline
                  Eisbaeeer
                  Developer
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #36

                  So Leute. Gute Nachrichten!

                  Bei mir läuft das angepasste Neato modul von pman. Danke auch an Phteven! Ich werde das hier noch eine Weile testen, ob alles gut läuft und dann mit Erlaubnis von pman seinen Adapter als Basis nehmen und einen Vorwerk Adapter bauen. Ich hab euch mal einen screenshot von meiner VIS-Oberfläche gemacht:

                  Grüße Eisbaeeer 139_vr200-vis1.png

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                  • P Offline
                    P Offline
                    Pman
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #37

                    Ich würde die Unterstützung für Vorwerk lieber direkt in den selben Adapter integrieren, als einen Fork zu starten. Sonst müssten zukünftige Änderungen jeweils in beiden Adaptern implementiert werden.

                    1 Antwort Letzte Antwort
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                      Eisbaeeer
                      Developer
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #38

                      @Pman:

                      Ich würde die Unterstützung für Vorwerk lieber direkt in den selben Adapter integrieren, als einen Fork zu starten. Sonst müssten zukünftige Änderungen jeweils in beiden Adaptern implementiert werden. `
                      Ja das ist richtig. Ich würde dir dann einen pull-request schicken. Wobei ich nicht glaube, dass Vorwerk da noch viel macht, ausser die haben einen Vertrag mit Neato gemacht. Ich schau jetzt erstmal, was an Funktionen unterstützt werden. Die Änderung der Spot Größe geht schon mal nicht.

                      Gruß Eisbaeeer

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                        Pman
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #39

                        Okay, man sollte dann evtl. in der Readme darauf hinweise, welche Funktionen mit welchem Bot gehen. Mit den D3 und D5 von Neato habe ich noch keine Erfahrung, haben die nicht auch WLAN?

                        1 Antwort Letzte Antwort
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                        • EisbaeeerE Offline
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                          Eisbaeeer
                          Developer
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #40

                          @Pman

                          Ich habe gesehen, dass du die command statis schön zurücksetzt, wenn ein pull update oder ein command gesetzt wurde. Ich dachte erst, du hast das vergessen, habe aber dann bemerkt, dass ich entweder das falsche widget in VIS nutze, oder (was warscheinlicher ist) das Widget noch ein Bug hat.

                          Auf jeden Fall hast du da viel Zeit investiert. Da frage ich mich, warum du dir nicht wieder einen Neato gekauft hast?

                          Was will ich in VIS erreichen?

                          • Mit nur einem Button (jqui - ctrl - Icon state - Val icon bool) wollte ich prüfen, ob die Funktion möglich ist und anhand derer das Icon, wenn es nicht möglich ist, "weiß", wenn es möglich ist, "grün" darstellen. Leider scheint da noch ein Bug drin zu sein. Der state wird im Icon nicht immer aktualisiert. Soll aber erstmal nicht ein show stopper sein. Aber eventuell hat jemand eine Idee? Ich möchte das ganze ungern verkomplizieren und mit java-script noch extra was bauen müssen. Ich bin ein Fan von easy using.

                          Mir ist noch aufgefallen, dass sämtliche Rückmeldungen direkt aus der Firmware dargestellt werden. Ich habe vergeblich nach den Rückmeldungen gesucht, aber leider bisher nichts gefunden. Ich habe jetzt mal per reverse engeneering ein paar Meldungen provozieren können. Ist das 1:1 die Meldung ,die hardcodiert im Neato vorhanden sind? Ich hab hier mal eine Liste meiner Meldungen und die Übersetzungen aus dem Display aufgelistet:

                          ui_alert_invalid (Keine Meldung im Display)
                          ui_alert_dust_bin_full   (Staubbehälter / Filter prüfen. Bitte leeren falls nötig. Bitte Sensoren säubern)
                          ui_error_dust_bin_missing (Bitte Staubbehälter einsetzen)
                          ui_error_bumper_stuck (Bumper klemmt, bitte prüfen)
                          ui_error_navigation_nomotioncommands (Bitte den Weg freiräumen. Details bitte am Roboter ablesen)
                          ui_alert_busy_charging (Akku vor der nächsten Reinigung laden)
                          ui_error_picked_up (Gerät auf den Boden setzen)
                          
                          

                          Dann gibt es noch 2 Datenpunkte: action und state. Kannst du dazu mehr sagen?

                          Meine Liste bisher:

                          state:
                          4 = Meldung vorhanden  bzw. Aktion nötig
                          2 = Ich reinige
                          1 = Ich bin Bereit
                          
                          action:
                          6 =
                          0 = Ruhe
                          3 = Pause
                          
                          

                          Bezüglich des Readme würde ich noch einiges mehr mit reinnehmen. Wir alle hier sind ja schon richtige NERD´s und kennen uns mit iobroker aus. Die meisten sind von ccu.io mit gewachsen. Für einen Neueinsteiger ist das alles schon harter Tobak.

                          Ich bin mir noch nicht sicher, ob man den Adapter umbenennen sollte. Ich würde nie und nimmer unter Neato einen Vorwerk VR200 vermuten. Ich weiß aber noch nicht, wie man den Adapter nennen könnte. Das war bisher der Grund, warum ich einen neuen Adapter bauen würde.

                          Ich hab auch gesehen, dass in den node-modules ein Oauth modul mit drin ist. Wie läuft das im Moment? Ich hab noch nicht die Zeit gehabt, mir die ganze Tiefe des Adapters anzuschauen. Weißt du da mehr?

                          Viele Fragen die noch offen sind. Ich glaube aber schon, dass da noch mehr Leute sind, die die beiden Geräte mit dem Adapter nutzen möchten. Wäre cool, wenn wir da unsere Erfahrungen teilen könnten.

                          Gruß Eisbaeeer

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                          • EisbaeeerE Offline
                            EisbaeeerE Offline
                            Eisbaeeer
                            Developer
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #41

                            @Pman:

                            Okay, man sollte dann evtl. in der Readme darauf hinweise, welche Funktionen mit welchem Bot gehen. Mit den D3 und D5 von Neato habe ich noch keine Erfahrung, haben die nicht auch WLAN? `

                            Da kann ich leider auch nichts dazu beitragen. Hat jemand anders noch die Modelle D3 und D5?

                            Ich hab jetzt noch die einstellbare "Spot Fläche" getestet und die Funktion der 2x Spot Reinigung (Wiederholung). Beides funktioniert auch mit dem VR200. Einzig die "eco" Funktion hab ich noch nicht zum laufen gebracht.

                            139_vr200-screen.png

                            Ich bin noch am überlegen, wie ich die Meldetexte unterbringe bzw. diese in den Adapter-Einstellungen den Benutzer selbst definieren lassen kann. Ich stelle mir da eine Tabelle vor, in der man die Texte dann selbst eintragen kann. Dann wäre das ultra flexibel. Etwa so:

                            Gruß Eisbaeeer

                            Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

                            1 Antwort Letzte Antwort
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                            • M Offline
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                              Matzes
                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #42

                              Hallo Eisbaeer,

                              wäre es möglich deine VIS Oberfläche für den VR200 zubekommen?

                              Ich habe mit den beschriebenen Modifikationen meinen VR200 ebenfalls verbunden bekommen.

                              Gruß,

                              Matze

                              1 Antwort Letzte Antwort
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                                eric2905E Offline
                                eric2905
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #43

                                Hi,

                                @Eisbaeeer:

                                Ich bin noch am überlegen, wie ich die Meldetexte unterbringe bzw. diese in den Adapter-Einstellungen den Benutzer selbst definieren lassen kann. Ich stelle mir da eine Tabelle vor, in der man die Texte dann selbst eintragen kann. Dann wäre das ultra flexibel. Etwa so: `

                                besteht evtl. die Möglichkeit, einen Export Deines Views / Widgets zu bekommen?

                                Dann muss ich das Rad nicht neu erfinden :D

                                Mein Neato (und ich auch) wären Dir sehr dankbar :lol:

                                Gruß,

                                Eric

                                Roses are red, violets are blue,

                                if I listen to metal, my neighbours do too

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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #44

                                  Hallo ihr beiden. Klar kann ich das exportieren. Ist eigentlich noch nicht so fertig wie ich mir das vorstelle aber ich schau dass ich das am WE hinbekomme.

                                  O ja. Der Adapter sollte ja auch noch angepasst werden. Wie das so ist, wenn man mal einen workaround gebaut hat. Der Tag sollte 48 h haben ;-)

                                  Gesendet von meinem SM-G920F mit Tapatalk

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                                  • eric2905E Offline
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                                    eric2905
                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #45

                                    Moin,

                                    @Eisbaeeer:

                                    Hallo ihr beiden. Klar kann ich das exportieren. Ist eigentlich noch nicht so fertig wie ich mir das vorstelle aber ich schau dass ich das am WE hinbekomme. `
                                    das hätte was - dann kann ich das am WE noch einbauen.

                                    Ich sag schon mal Danke!

                                    @Eisbaeeer:

                                    Der Tag sollte 48 h haben ;-) `
                                    Na ja, 38 Stunden stehen ja zur Verfügung:

                                    24 Stunden hat der Tag

                                    12 Stunden die Nacht

                                    2 Überstunden

                                    –----------------------

                                    38 Stunden in Summe

                                    [emoji23]

                                    Gruß,

                                    Eric

                                    Von unterwegs getippert

                                    Roses are red, violets are blue,

                                    if I listen to metal, my neighbours do too

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                                    • EisbaeeerE Offline
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                                      schrieb am zuletzt editiert von
                                      #46

                                      Hallo zusammen

                                      Hier der versprochene View. Unter dem Link sind auch die notwendigen Grafiken mit drin.

                                      ! https://oisnczog0ig6s79i.myfritz.net/in … r37AZeymA9
                                      ! Kennwort: iobroker

                                      Grüße Eisbaeee

                                      Kein support per PM. Bitte im Forum Fragen stellen!

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                                      • eric2905E Offline
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                                        eric2905
                                        schrieb am zuletzt editiert von
                                        #47

                                        Danke - habe mir eben gezogen.

                                        Ist es tatsächlich eine View, oder doch ein Widget, was Du da exportiert hast?

                                        Gruß,

                                        Eric

                                        ****Nachtrag:

                                        Schon gesehen - es ist eine View.****

                                        Roses are red, violets are blue,

                                        if I listen to metal, my neighbours do too

                                        1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • M Offline
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                                          schrieb am zuletzt editiert von
                                          #48

                                          Tuturial benötigt.

                                          Als Neuling komm ich mit den ganzen Antworten nicht wirklich klar. Ich bräuche ein Dummy-Tutorial wie ich meinen Botvac nach dem installieren des Adapters in ioBroker zum starten bringe. Hab schon Stunden damit verbracht und gegoogelt und getan, aber ich check es einfach nicht.

                                          Kann mir bitte jemand eine Schritt für Schritt Anleitung hier in das Forum stellen. Bin einfach zu unintelligent :(

                                          Vielen Dank! Mögen die Bits und Bytes mit euch sein.

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