Neato Botvac Connected Adapter
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Hallo,
habe auch einen VR200 und seit er ins wlan integrierbar ist den Wunsch ihn über iobroker zu steuern.
Da der Adapter von Pman den VR200 noch nicht integriert, habe ich die Funktionalität auf den Vendor Vorwerk für meine Zwecke modifiziert.
Hier für die, die es interessiert was man tun kann damit der Adapter für Vorwerk VR200 funktioniert:
In "client.js", line 6 modifizieren zu: this._baseUrl = 'https://vorwerk-beehive-production.herokuapp.com';
In "robot.js", line 5 modifizieren zu: this._baseUrl = 'https://nucleo.ksecosys.com/vendors/vorwerk/robots/';
Ich habe ein cert für den VR200 in anderen Foren gefunden und habe es im Adapter in den Ordner cert mit dem Inhalt des dort existierenden ersetzt. (Das cert ist anbei)
Habe dann eine Fehlermeldung über "Hostname/IP doesn't match certificate's altnames" bekommen.
Diese lies sich für mich beheben indem ich, in "api.js" das rot markeirte hinzugefügt habe.
var options = {
method: method === 'GET' ? 'GET' : 'POST',
url: url,
rejectUnauthorized: false, headers: {
'Accept': 'application/vnd.neato.nucleo.v1'
}
};
Das Ganze sollte natürlich besser und direkt im Adapter gelöst werden, z.B. mit einer zusätzlichen Eingabe "Vendor". Vielleicht hat Pman ja Zeit dafür, dass für uns zu tun
Trotzdem wollte ich die Info mit euch teilen und hoffe es hilft jemandem.
Gruß `
Ja das hatte ich doch total überlesen. Ich habe es jetzt noch nicht getestet, aber wenn deine Änderungen funktionieren, würde ich den Adapter auf Vorwerk anpassen. Ich hatte auch offiziell bei Neato angefragt, ob die neue OAuth API auch für den Vorwerk offen ist, bekomme aber keine Antwort.
Gruß Eisbaeeer
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So Leute. Gute Nachrichten!
Bei mir läuft das angepasste Neato modul von pman. Danke auch an Phteven! Ich werde das hier noch eine Weile testen, ob alles gut läuft und dann mit Erlaubnis von pman seinen Adapter als Basis nehmen und einen Vorwerk Adapter bauen. Ich hab euch mal einen screenshot von meiner VIS-Oberfläche gemacht:
Grüße Eisbaeeer
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Ich würde die Unterstützung für Vorwerk lieber direkt in den selben Adapter integrieren, als einen Fork zu starten. Sonst müssten zukünftige Änderungen jeweils in beiden Adaptern implementiert werden.
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Ich würde die Unterstützung für Vorwerk lieber direkt in den selben Adapter integrieren, als einen Fork zu starten. Sonst müssten zukünftige Änderungen jeweils in beiden Adaptern implementiert werden. `
Ja das ist richtig. Ich würde dir dann einen pull-request schicken. Wobei ich nicht glaube, dass Vorwerk da noch viel macht, ausser die haben einen Vertrag mit Neato gemacht. Ich schau jetzt erstmal, was an Funktionen unterstützt werden. Die Änderung der Spot Größe geht schon mal nicht.Gruß Eisbaeeer
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Okay, man sollte dann evtl. in der Readme darauf hinweise, welche Funktionen mit welchem Bot gehen. Mit den D3 und D5 von Neato habe ich noch keine Erfahrung, haben die nicht auch WLAN?
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Ich habe gesehen, dass du die command statis schön zurücksetzt, wenn ein pull update oder ein command gesetzt wurde. Ich dachte erst, du hast das vergessen, habe aber dann bemerkt, dass ich entweder das falsche widget in VIS nutze, oder (was warscheinlicher ist) das Widget noch ein Bug hat.
Auf jeden Fall hast du da viel Zeit investiert. Da frage ich mich, warum du dir nicht wieder einen Neato gekauft hast?
Was will ich in VIS erreichen?
- Mit nur einem Button (jqui - ctrl - Icon state - Val icon bool) wollte ich prüfen, ob die Funktion möglich ist und anhand derer das Icon, wenn es nicht möglich ist, "weiß", wenn es möglich ist, "grün" darstellen. Leider scheint da noch ein Bug drin zu sein. Der state wird im Icon nicht immer aktualisiert. Soll aber erstmal nicht ein show stopper sein. Aber eventuell hat jemand eine Idee? Ich möchte das ganze ungern verkomplizieren und mit java-script noch extra was bauen müssen. Ich bin ein Fan von easy using.
Mir ist noch aufgefallen, dass sämtliche Rückmeldungen direkt aus der Firmware dargestellt werden. Ich habe vergeblich nach den Rückmeldungen gesucht, aber leider bisher nichts gefunden. Ich habe jetzt mal per reverse engeneering ein paar Meldungen provozieren können. Ist das 1:1 die Meldung ,die hardcodiert im Neato vorhanden sind? Ich hab hier mal eine Liste meiner Meldungen und die Übersetzungen aus dem Display aufgelistet:
ui_alert_invalid (Keine Meldung im Display) ui_alert_dust_bin_full (Staubbehälter / Filter prüfen. Bitte leeren falls nötig. Bitte Sensoren säubern) ui_error_dust_bin_missing (Bitte Staubbehälter einsetzen) ui_error_bumper_stuck (Bumper klemmt, bitte prüfen) ui_error_navigation_nomotioncommands (Bitte den Weg freiräumen. Details bitte am Roboter ablesen) ui_alert_busy_charging (Akku vor der nächsten Reinigung laden) ui_error_picked_up (Gerät auf den Boden setzen)Dann gibt es noch 2 Datenpunkte: action und state. Kannst du dazu mehr sagen?
Meine Liste bisher:
state: 4 = Meldung vorhanden bzw. Aktion nötig 2 = Ich reinige 1 = Ich bin Bereit action: 6 = 0 = Ruhe 3 = PauseBezüglich des Readme würde ich noch einiges mehr mit reinnehmen. Wir alle hier sind ja schon richtige NERD´s und kennen uns mit iobroker aus. Die meisten sind von ccu.io mit gewachsen. Für einen Neueinsteiger ist das alles schon harter Tobak.
Ich bin mir noch nicht sicher, ob man den Adapter umbenennen sollte. Ich würde nie und nimmer unter Neato einen Vorwerk VR200 vermuten. Ich weiß aber noch nicht, wie man den Adapter nennen könnte. Das war bisher der Grund, warum ich einen neuen Adapter bauen würde.
Ich hab auch gesehen, dass in den node-modules ein Oauth modul mit drin ist. Wie läuft das im Moment? Ich hab noch nicht die Zeit gehabt, mir die ganze Tiefe des Adapters anzuschauen. Weißt du da mehr?
Viele Fragen die noch offen sind. Ich glaube aber schon, dass da noch mehr Leute sind, die die beiden Geräte mit dem Adapter nutzen möchten. Wäre cool, wenn wir da unsere Erfahrungen teilen könnten.
Gruß Eisbaeeer
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Okay, man sollte dann evtl. in der Readme darauf hinweise, welche Funktionen mit welchem Bot gehen. Mit den D3 und D5 von Neato habe ich noch keine Erfahrung, haben die nicht auch WLAN? `
Da kann ich leider auch nichts dazu beitragen. Hat jemand anders noch die Modelle D3 und D5?
Ich hab jetzt noch die einstellbare "Spot Fläche" getestet und die Funktion der 2x Spot Reinigung (Wiederholung). Beides funktioniert auch mit dem VR200. Einzig die "eco" Funktion hab ich noch nicht zum laufen gebracht.
Ich bin noch am überlegen, wie ich die Meldetexte unterbringe bzw. diese in den Adapter-Einstellungen den Benutzer selbst definieren lassen kann. Ich stelle mir da eine Tabelle vor, in der man die Texte dann selbst eintragen kann. Dann wäre das ultra flexibel. Etwa so:
Gruß Eisbaeeer
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Hallo Eisbaeer,
wäre es möglich deine VIS Oberfläche für den VR200 zubekommen?
Ich habe mit den beschriebenen Modifikationen meinen VR200 ebenfalls verbunden bekommen.
Gruß,
Matze
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Hi,
Ich bin noch am überlegen, wie ich die Meldetexte unterbringe bzw. diese in den Adapter-Einstellungen den Benutzer selbst definieren lassen kann. Ich stelle mir da eine Tabelle vor, in der man die Texte dann selbst eintragen kann. Dann wäre das ultra flexibel. Etwa so: `
besteht evtl. die Möglichkeit, einen Export Deines Views / Widgets zu bekommen?
Dann muss ich das Rad nicht neu erfinden
Mein Neato (und ich auch) wären Dir sehr dankbar :lol:
Gruß,
Eric
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Hallo ihr beiden. Klar kann ich das exportieren. Ist eigentlich noch nicht so fertig wie ich mir das vorstelle aber ich schau dass ich das am WE hinbekomme.
O ja. Der Adapter sollte ja auch noch angepasst werden. Wie das so ist, wenn man mal einen workaround gebaut hat. Der Tag sollte 48 h haben
Gesendet von meinem SM-G920F mit Tapatalk
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Moin,
Hallo ihr beiden. Klar kann ich das exportieren. Ist eigentlich noch nicht so fertig wie ich mir das vorstelle aber ich schau dass ich das am WE hinbekomme. `
das hätte was - dann kann ich das am WE noch einbauen.Ich sag schon mal Danke!
Der Tag sollte 48 h haben
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Na ja, 38 Stunden stehen ja zur Verfügung:24 Stunden hat der Tag
12 Stunden die Nacht
2 Überstunden
–----------------------
38 Stunden in Summe
[emoji23]
Gruß,
Eric
Von unterwegs getippert
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Hallo zusammen
Hier der versprochene View. Unter dem Link sind auch die notwendigen Grafiken mit drin.
! https://oisnczog0ig6s79i.myfritz.net/in … r37AZeymA9
! Kennwort: iobrokerGrüße Eisbaeee
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Danke - habe mir eben gezogen.
Ist es tatsächlich eine View, oder doch ein Widget, was Du da exportiert hast?
Gruß,
Eric
****Nachtrag:
Schon gesehen - es ist eine View.****
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Tuturial benötigt.
Als Neuling komm ich mit den ganzen Antworten nicht wirklich klar. Ich bräuche ein Dummy-Tutorial wie ich meinen Botvac nach dem installieren des Adapters in ioBroker zum starten bringe. Hab schon Stunden damit verbracht und gegoogelt und getan, aber ich check es einfach nicht.
Kann mir bitte jemand eine Schritt für Schritt Anleitung hier in das Forum stellen. Bin einfach zu unintelligent
Vielen Dank! Mögen die Bits und Bytes mit euch sein.
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Hallo zusammen,
ich hatte im letzten Jahr meinen Botvac Conncted problemlos mittels des Adapters einbinden können. Seit einiger Zeit funktionierte der Adapter leider nicht mehr. Zwischenzeitlich musste ich meinen Raspberrypi mit iobroker neu aufsetzen und bekomme den Adapter nun nicht mehr ans laufen.
Die Instanz des Adapters wird gestartet und der Roboter auch gefunden. Das Objekt mit dem richtigen Namen des Roboters wird angelegt. Er ist aber nicht in der Lage den Status zu aktualisieren oder Aktionen zu starten. Im Log findet sich nur folgendes:
botvac.0 2017-06-07 20:48:40.444 warn could not update robot Robert botvac.0 2017-06-07 20:48:40.031 info devices found: 1Ich hoffe jemand mit mehr iobroker-Knowhow kann mich bei der Fehlersuche unterstützen.
Viele Grüße
Marco Lonsing
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Sorry Leute,
da bin ich erstmal raus, da ich keinen Neato habe. Ich kann nur mit dem VR-200 testen.
Grüße Eisbaeeer
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Hi,
mein Neato rennt sauber über den Adapter.
Ich schaue nachher mal nach, welche Version und Konfig ich habe.
Melde mich später.
Gruß,
Eric
Von unterwegs getippert
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Hallo,
ich bin jetzt ein wenig weitergekommen. Nachdem ich den Botvac neu ans WLAN angelernt habe. Wird er jetzt vom iobroker-Adapter auch gefunden. Der Status im Objekt botvac.0 wird ohne die oben genannte Fehlermeldung aktualisiert (zumindest zeigt er mir jetzt den richtigen Zustand inkl. korrekter Firmwareversion an).
Unter commands kann ich bspw. spotHeight oder eco ändern, es erscheint im Log aber stets die Fehlermeldung
botvac.0 2017-06-13 22:25:27.359 warn state change in unknown device: Robert_Der Botvac startet auch nicht, wenn ich clean oder cleanSpot auf True setze.
Hat jemand eine Idee?
Viele Grüße
Marco
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Hallo zusammen,
ich hatte im letzten Jahr meinen Botvac Conncted problemlos mittels des Adapters einbinden können. Seit einiger Zeit funktionierte der Adapter leider nicht mehr. Zwischenzeitlich musste ich meinen Raspberrypi mit iobroker neu aufsetzen und bekomme den Adapter nun nicht mehr ans laufen.
Die Instanz des Adapters wird gestartet und der Roboter auch gefunden. Das Objekt mit dem richtigen Namen des Roboters wird angelegt. Er ist aber nicht in der Lage den Status zu aktualisieren oder Aktionen zu starten. Im Log findet sich nur folgendes:
botvac.0 2017-06-07 20:48:40.444 warn could not update robot Robert botvac.0 2017-06-07 20:48:40.031 info devices found: 1Ich hoffe jemand mit mehr iobroker-Knowhow kann mich bei der Fehlersuche unterstützen.
Viele Grüße
Marco Lonsing `
Hallo zusammen, ich bin ganz frisch hier im Forum und hoffe, ihr könnt mir helfen.
Ich habe die Anpassungen für den VR200 in den js Dateien vorgenommen und bekomme jetzt genau die gleichen Einträge im Log:
botvac.0 2017-06-14 17:40:36.863 warn could not update robot Vincent botvac.0 2017-06-14 17:40:36.595 info devices found: 1 botvac.0 2017-06-14 17:40:35.832 info starting. Version 0.5.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.botvac, node: v4.7.2Mit der "Kobold Roboter" App kann ich den Kollegen ohne Probleme fernsteuern - also WLAN und so funktioniert. Was könnte ich noch probieren?
Gruß
Thomas
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Bitte nochmal den Adapter deinstallieren und sicher gehen, dass alle alten Objekte weg sind. Wie heißen eure Roboter mit kompletten Namen? Evtl. gibt es auch Probleme mit Sonderzeichen?
