Test Adapter doorio v2.1.2

Wal

Apr 13 15:03:07 raspberrypi baresip[11459]: doorio2sip@192.168.122.2: selected for request
Apr 13 15:03:07 raspberrypi baresip[11459]: ua: using best effort AF: af=AF_INET
Apr 13 15:03:07 raspberrypi baresip[11459]: call: connecting to 'sip:**610@192.168.122.2'..
Apr 13 15:03:07 raspberrypi baresip[11459]: call: SIP Progress: 100 Trying (/)
Apr 13 15:03:07 raspberrypi baresip[11459]: call: SIP Progress: 183 Session Progress (application/sdp)
Apr 13 15:03:07 raspberrypi baresip[11459]: doorio2sip@192.168.122.2: Call in-progress: sip:**610@192.168.122.2
Apr 13 15:03:07 raspberrypi baresip[11459]: stream: update 'audio'
Apr 13 15:03:07 raspberrypi baresip[11459]: audio: Set audio decoder: PCMU 8000Hz 1ch
Apr 13 15:03:07 raspberrypi baresip[11459]: audio: Set audio encoder: PCMU 8000Hz 1ch
Apr 13 15:03:07 raspberrypi baresip[11459]: audio tx pipeline:       (src) ---> PCMU#012audio rx pipeline:      (play) <--- PCMU
Apr 13 15:03:07 raspberrypi baresip[11459]: stream: incoming rtp for 'audio' established, receiving from 192.168.122.2:7078
Apr 13 15:03:37 raspberrypi baresip[11459]: call: terminate call '7920ff0b496abf86' with sip:**610@192.168.122.2

so sieht die message bei mir aus.
Liegt baresip überhaupt unter /usr/local/bin ?
Wird baresip über apt installiert liegt es unter /usr/bin über Github unter /usr/local/bin.

AingTii

@wal

jup, liegt unter usr/local/bin

Da ich über git clone installiert habe um die aktueller Version zu erhalten.
die alte hat sich ständig abgemeldet, war also nicht zuverlässig

Vielleicht ist es ein Konfiguratiosnding, dass es ein Log erzeugt?
oder auch das auflegen?
Wobei ich mich dann frage warum es ein Unterschied ist ob manuell oder per system gestartet

Wal

@aingtii ,

#
# baresip configuration
#

#------------------------------------------------------------------------------

# Core
poll_method		epoll		# poll, select, epoll ..

# SIP
sip_listen		0.0.0.0:5060
#sip_certificate	cert.pem

# Call
call_local_timeout	20
call_max_calls		2

# Audio
audio_path		/usr/local/share/baresip
#audio_player            alsa,default
#audio_source            alsa,default
#audio_alert             alsa,null
audio_player            pulse,noecho.sound_out
audio_source            pulse,noecho.mic_in
audio_alert             pulse,noecho.sound_out
#ausrc_srate		48000
#auplay_srate		48000
#ausrc_channels		0
#auplay_channels	0
#audio_txmode		poll		# poll, thread
audio_level		no
ausrc_format		s16		# s16, float, ..
auplay_format		s16		# s16, float, ..
auenc_format		s16		# s16, float, ..
audec_format		s16		# s16, float, ..

# Video
#video_source		v4l2,/dev/video0
#video_display		x11,nil
video_size		352x288
video_bitrate		500000
video_fps		25.00
video_fullscreen	yes
videnc_format		yuv420p

# AVT - Audio/Video Transport
rtp_tos			184
#rtp_ports		10000-20000
#rtp_bandwidth		512-1024 # [kbit/s]
rtcp_mux		no
jitter_buffer_delay	5-10		# frames
rtp_stats		no
#rtp_timeout		20

# Network
#dns_server		10.0.0.1:53
#net_interface		eth0

# BFCP
#bfcp_proto		udp

#------------------------------------------------------------------------------
# Modules

module_path		/usr/local/lib/baresip/modules

# UI Modules
module			stdio.so
#module			cons.so
#module			evdev.so
#module			httpd.so

# Audio codec Modules (in order)
#module			opus.so
#module			amr.so
#module			g7221.so
#module			g722.so
#module			g726.so
module			g711.so
#module			gsm.so
#module			l16.so
#module			bv32.so
#module			mpa.so
#module			codec2.so
#module			ilbc.so
#module			isac.so

# Audio filter Modules (in encoding order)
#module			vumeter.so
#module			sndfile.so
#module			speex_aec.so
#module			speex_pp.so
#module			plc.so

# Audio driver Modules
#module			alsa.so
module			pulse.so
#module			jack.so
#module			portaudio.so
#module			aubridge.so
#module			aufile.so

# Video codec Modules (in order)
#module			avcodec.so
#module			vp8.so
#module			vp9.so
#module			h265.so

# Video filter Modules (in encoding order)
#module			selfview.so
#module			snapshot.so
#module			swscale.so
#module			vidinfo.so

# Video source modules
#module			v4l2.so
#module			v4l2_codec.so
#module			avformat.so
#module			x11grab.so
#module			cairo.so
#module			vidbridge.so

# Video display modules
#module			directfb.so
#module			x11.so
#module			sdl2.so
#module			fakevideo.so

# Audio/Video source modules
#module			rst.so
#module			gst1.so
#module			gst_video1.so

# Media NAT modules
#module			stun.so
#module			turn.so
#module			ice.so
#module			natpmp.so
#module			pcp.so

# Media encryption modules
#module			srtp.so
#module			dtls_srtp.so
#module			zrtp.so


#------------------------------------------------------------------------------
# Temporary Modules (loaded then unloaded)

#module_tmp		uuid.so
module_tmp		account.so


#------------------------------------------------------------------------------
# Application Modules

#module_app		auloop.so
#module_app		b2bua.so
#module_app		contact.so
module_app		debug_cmd.so
#module_app		dtmfio.so
#module_app		echo.so
#module_app		gtk.so
module_app		menu.so
#module_app		mwi.so
#module_app		presence.so
module_app		syslog.so
#module_app		mqtt.so
module_app		ctrl_tcp.so
#module_app		vidloop.so


#------------------------------------------------------------------------------
# Module parameters


# UI Modules parameters
cons_listen		0.0.0.0:5555 # cons

http_listen		0.0.0.0:8000 # httpd - server

ctrl_tcp_listen		0.0.0.0:4444 # ctrl_tcp

evdev_device		/dev/input/event0

# Opus codec parameters
opus_bitrate		28000 # 6000-510000
#opus_stereo		yes
#opus_sprop_stereo	yes
#opus_cbr		no
#opus_inband_fec	no
#opus_dtx		no
#opus_mirror		no
#opus_complexity		10
#opus_application		audio	# {voip,audio}

# Opus Multistream codec parameters
#opus_ms_channels	2	#total channels (2 or 4)
#opus_ms_streams		2	#number of streams
#opus_ms_c_streams	2	#number of coupled streams

vumeter_stderr		yes

# Selfview
video_selfview		window # {window,pip}
#selfview_size		64x64

# ICE
ice_turn		no
ice_debug		no
ice_nomination		regular	# {regular,aggressive}
ice_mode		full	# {full,lite}

# ZRTP
#zrtp_hash		no  # Disable SDP zrtp-hash (not recommended)

# Menu
#menu_bell		yes
#redial_attempts	3 # Num or <inf>
#redial_delay		5 # Delay in seconds
#ringback_disabled	yes
#statmode_default	off

# avcodec
#avcodec_h264enc	libx264
#avcodec_h264dec	h264

# h265
#h265_encoder		libx265
#h265_decoder		hevc

# MQTT
#mqtt_broker_host	localhost
#mqtt_broker_port	1883
#mqtt_broker_clientid	baresip
#mqtt_broker_user	pi
#mqtt_broker_password	raspberry
#mqtt_basetopic		doorio

du wirst nur auf alsa umstellen müssen.

Wal

@aingtii sagte in Test Adapter doorio v1.1.x:

Wobei ich mich dann frage warum es ein Unterschied ist ob manuell oder per system gestartet

der Unterschied ist, das von der Konsole gestartet alle Dienste schon geladen sind und evtl. andere Rechte gesetzt sind.
Das Videoding würde ich erstmal weg lassen bis Audio funktioniert.

M4rcus

Hallo zusammen!
Nachdem ich seit ein paar Jahren den DoorPi in Betrieb habe, möchte ich aufgrund der bekannten Einschränkungen gerne eine neue Anlage aufbauen.

An dieser Stelle ein herzliches Dankeschön an @Wal für die hervorragende Arbeit. Ich bin zwar Informatiker, doch teilweise sprengt das Wissen, das du hier an den Tag legst, einfach meinen Rahmen, deshalb bin ich froh, dass du das Projekt hier so vorantreibst :)

Zu meinem Problem:
Die Installation und Konfiguration aller Komponenten hat soweit ganz gut geklappt, und das Gegensprechen im Testaufbau funktioniert auch super. Allerdings habe ich dasselbe Problem wie @AingTii bereits geschildet hatte - baresip als Service möchte anscheinend als nicht-pi-User auf pulseaudio zugreifen, was dann in einer "connection refused" Fehlermeldung endet. Der Start von Hand als pi-User funktioniert tadellos.

Da ich nun seit mehreren Stunden erfolglos versucht habe, das Probelm zu lösen, wollte ich euch mal fragen, ob es in der Zwischenzeit gelöst werden konnte?
Was mich stutzig macht, ist die Tatsache, dass baresip, sobald ich sudo verwende, anscheinend auch nicht unter dem normalen User gestartet wird. Ich bin bisher immer davon ausgegangen, dass ein sudo die User-Rechte erweitert, aber nicht einen Wechsel auf root vollzieht... sehr seltsam. Könnt ihr mir vielleicht einen Denkanstoß geben? Gerne share ich auch Logs o.ä., aber ich wollt's im ersten Post nicht übertreiben :)

Viele Grüße,
Marcus

Thomas Braun

@m4rcus sagte in Test Adapter doorio v1.1.x:

sudo die User-Rechte erweitert, aber nicht einen Wechsel auf root vollzieht

pi@chet:/opt/iobroker $ sudo whoami
root
pi@chet:/opt/iobroker $ sudo -u iobroker whoami
iobroker
pi@chet:/opt/iobroker $ whoami
pi

M4rcus

@thomas-braun
Genau, das hatte ich dann auch festgestellt. Allerdings frage ich mich, wie @Wal dann seinen Service ans Laufen bekommen hat...

Wal

@m4rcus ,
hängt die Sprechanlage an WLan oder an Lan ?
Seit dem neuen RPI-OS wird Pulseaudio nicht mehr als Service gestartet, sondern startet automatisch wenn ein Programm z.B. Baresip Pulseaudio anfordert.

Habe heute erst wieder DoorIO neu installiert, wir können eine Schritt für Schritt Anleitung erstellen falls du möchtest.

M4rcus

@wal
Momentan habe ich einen RPi3 mit PiFace2 als Testaufbau im WLAN hängen, auf dem ich nach diesem Thread hier alles konfiguriert und installiert habe. Es wäre aber auch kein Problem, ihn mit LAN zu versorgen.

[...] sondern startet automatisch wenn ein Programm z.B. Baresip Pulseaudio anfordert.

Ich denke, genau das wird mir dann zum Verhängnis. Ich sehe die Fehlermeldungen, sobald baresip die Pulseaudio-Adapter beim Start zu initialisieren versucht.

Bei einer Schritt-für-Schritt-Anleitung wäre ich sofort dabei, aber ich habe auch fleißig jeden Schritt dokumentiert - solltest du Interesse haben, kann ich dir das Ganze zukommen lassen. :)

Ich werde wohl heute nicht mehr online sein, aber ich denke morgen sollte ich etwas Zeit freischaufeln können.

Viele Grüße!

Wal

@m4rcus ,
lasse WLan mal weg und mach mal so wie ich installiert habe.
Mit dem RPI-OS-Imager das Lite Image schreiben und vor dem einlegen in den RPI die Datei config.txt auf der SD-Karte bearbeiten :

# turn wifi and bluetooth off
dtoverlay=disable-wifi
dtoverlay=disable-bt

# Enable audio (loads snd_bcm2835)
dtparam=audio=off

das ist selbsterklärend :-)
Für Fernzugriff eine Datei ssh in boot erzeugen.
SD-Karte einlegen und booten.

Konsole öffnen und Befehle abarbeiten

Password für Nutzer pi ändern
Localisation und Timezone setzen
Hostname setzen
reboot aus raspi-config machen
Pakete updaten
benötigte Pakete installieren

passwd
sudo raspi-config
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
sudo loginctl enable-linger pi
sudo apt install libspandsp-dev libasound2-dev pulseaudio libpulse-dev git mc cmake libjpeg-dev automake autoconf libtool libsamplerate0-dev libspeexdsp-dev libspeex-dev libasound2-doc python3-pip
sudo reboot

Soundkarte einrichten:

pactl list
sudo nano /etc/pulse/default.pa
sudo reboot

ich denke das hast du schon hinbekommen, :+1: da Baresip auf der Konsole ja läuft.

alsamixer

testen ob pulseaudio im alsamixer als default gesetzt ist.

wget https://github.com/baresip/baresip/archive/refs/tags/v1.1.0.tar.gz
wget https://github.com/baresip/re/archive/refs/tags/v2.0.1.tar.gz
wget https://github.com/baresip/rem/archive/refs/tags/v1.0.0.tar.gz
tar -xvzf v1.1.0.tar.gz
tar -xvzf v2.0.1.tar.gz
tar -xvzf v1.0.0.tar.gz
cd re-*
make
sudo make install
sudo ldconfig
cd ..
cd rem*
sudo make install
sudo ldconfig
cd ..
cd bare*
sudo make install
sudo ldconfig
cd ..
baresip -vvv
nano .baresip/accounts
nano .baresip/config

baresip installieren und die configs anpassen.

config genau so bitte:

#
# baresip configuration
#

#------------------------------------------------------------------------------

# Core
poll_method		epoll		# poll, select, epoll ..

# SIP
sip_listen		0.0.0.0:5060
#sip_certificate	cert.pem

# Call
call_local_timeout	20
call_max_calls		2

# Audio
audio_path		/usr/local/share/baresip
#audio_player            alsa,default
#audio_source            alsa,default
#audio_alert             alsa,null
audio_player            pulse,noecho.sound_out
audio_source            pulse,noecho.mic_in
audio_alert             pulse,noecho.sound_out
#ausrc_srate		48000
#auplay_srate		48000
#ausrc_channels		0
#auplay_channels	0
#audio_txmode		poll		# poll, thread
audio_level		no
ausrc_format		s16		# s16, float, ..
auplay_format		s16		# s16, float, ..
auenc_format		s16		# s16, float, ..
audec_format		s16		# s16, float, ..

# Video
#video_source		v4l2,/dev/video0
#video_display		x11,nil
video_size		352x288
video_bitrate		500000
video_fps		25.00
video_fullscreen	yes
videnc_format		yuv420p

# AVT - Audio/Video Transport
rtp_tos			184
#rtp_ports		10000-20000
#rtp_bandwidth		512-1024 # [kbit/s]
rtcp_mux		no
jitter_buffer_delay	5-10		# frames
rtp_stats		no
#rtp_timeout		20

# Network
#dns_server		10.0.0.1:53
#net_interface		eth0

# BFCP
#bfcp_proto		udp

#------------------------------------------------------------------------------
# Modules

module_path		/usr/local/lib/baresip/modules

# UI Modules
module			stdio.so
#module			cons.so
#module			evdev.so
#module			httpd.so

# Audio codec Modules (in order)
#module			opus.so
#module			amr.so
#module			g7221.so
#module			g722.so
#module			g726.so
module			g711.so
#module			gsm.so
#module			l16.so
#module			bv32.so
#module			mpa.so
#module			codec2.so
#module			ilbc.so
#module			isac.so

# Audio filter Modules (in encoding order)
#module			vumeter.so
#module			sndfile.so
#module			speex_aec.so
#module			speex_pp.so
#module			plc.so

# Audio driver Modules
#module			alsa.so
module			pulse.so
#module			jack.so
#module			portaudio.so
#module			aubridge.so
#module			aufile.so

# Video codec Modules (in order)
#module			avcodec.so
#module			vp8.so
#module			vp9.so
#module			h265.so

# Video filter Modules (in encoding order)
#module			selfview.so
#module			snapshot.so
#module			swscale.so
#module			vidinfo.so

# Video source modules
#module			v4l2.so
#module			v4l2_codec.so
#module			avformat.so
#module			x11grab.so
#module			cairo.so
#module			vidbridge.so

# Video display modules
#module			directfb.so
#module			x11.so
#module			sdl2.so
#module			fakevideo.so

# Audio/Video source modules
#module			rst.so
#module			gst1.so
#module			gst_video1.so

# Media NAT modules
#module			stun.so
#module			turn.so
#module			ice.so
#module			natpmp.so
#module			pcp.so

# Media encryption modules
#module			srtp.so
#module			dtls_srtp.so
#module			zrtp.so


#------------------------------------------------------------------------------
# Temporary Modules (loaded then unloaded)

#module_tmp		uuid.so
module_tmp		account.so


#------------------------------------------------------------------------------
# Application Modules

#module_app		auloop.so
#module_app		b2bua.so
#module_app		contact.so
module_app		debug_cmd.so
#module_app		dtmfio.so
#module_app		echo.so
#module_app		gtk.so
module_app		menu.so
#module_app		mwi.so
#module_app		presence.so
module_app		syslog.so
#module_app		mqtt.so
module_app		ctrl_tcp.so
#module_app		vidloop.so


#------------------------------------------------------------------------------
# Module parameters


# UI Modules parameters
cons_listen		0.0.0.0:5555 # cons

http_listen		0.0.0.0:8000 # httpd - server

ctrl_tcp_listen		0.0.0.0:4444 # ctrl_tcp

evdev_device		/dev/input/event0

# Opus codec parameters
opus_bitrate		28000 # 6000-510000
#opus_stereo		yes
#opus_sprop_stereo	yes
#opus_cbr		no
#opus_inband_fec	no
#opus_dtx		no
#opus_mirror		no
#opus_complexity		10
#opus_application		audio	# {voip,audio}

# Opus Multistream codec parameters
#opus_ms_channels	2	#total channels (2 or 4)
#opus_ms_streams		2	#number of streams
#opus_ms_c_streams	2	#number of coupled streams

vumeter_stderr		yes

# Selfview
video_selfview		window # {window,pip}
#selfview_size		64x64

# ICE
ice_turn		no
ice_debug		no
ice_nomination		regular	# {regular,aggressive}
ice_mode		full	# {full,lite}

# ZRTP
#zrtp_hash		no  # Disable SDP zrtp-hash (not recommended)

# Menu
#menu_bell		yes
#redial_attempts	3 # Num or <inf>
#redial_delay		5 # Delay in seconds
#ringback_disabled	yes
#statmode_default	off

# avcodec
#avcodec_h264enc	libx264
#avcodec_h264dec	h264

# h265
#h265_encoder		libx265
#h265_decoder		hevc

# MQTT
#mqtt_broker_host	localhost
#mqtt_broker_port	1883
#mqtt_broker_clientid	baresip
#mqtt_broker_user	pi
#mqtt_broker_password	raspberry
#mqtt_basetopic		doorio

testen ob baresip so läuft:

baresip -vvv

Autostart als User einrichten:

mkdir -p ~/.config/systemd/user/
nano ~/.config/systemd/user/baresip.service

das einfügen:

[Unit]
Description=baresip

[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/baresip -4 -f /home/pi/.baresip

[Install]
WantedBy=default.target

aktivieren und reboot:

systemctl --user daemon-reload
systemctl --user enable baresip.service
sudo reboot

bitte die configs und Befehle erst einmal so lassen.
das wars.

AingTii

@m4rcus

Also ich habe es so nicht hinbekommen, leider ist der baresip Support nicht so princkelnd, auch bezüglich installation usw.
obwohl anscheinend dran entwickelt wird.

Ich habe das Problem so nicht lösen können, dass beim autostart von baresip der Anruf bei annahme gleich wieder aufgelegt wurde.
Da ich eh Alles mit NodeRed steuere habe ich dort beim start von NodeRed eingebaut danach per consolenbefehl
baresip zu starten.

Allgemein bin ich noch nicht zufrieden damit, wenn ich eine Mobilnummer anrufe, dauert es mir zu lange,
ist aber ja allgemein so bis es klingelt, ich denke mal viel vor allem Paketboten sind dann schon weg.
Ich habe mir daher eine Voip nummer angelegt, das geht schon mal schneller.

Da fehlt mir noch das Videobild von der Tür.
Da bin ich mir nicht sicher, ob es Baresip unterstützt und der voip Anbieter auch.

Ich bin echt am überlegen, ob man da nicht ein komplettes gemeinsames Projekt draus machen kann,
auf der einen Seite der Rapi mit einer Software, die Audio/Video streamt und auch ein Klingelsignal gibt
und auf der anderen Seite eine App die zumindest auf Knopfdruck Audio streamt und das Klingelsignal aufnimmt
und auf dem Smartphone signalisiert.
Aber ich habe noch nichts das richtig gefunden.
Normal würde man sagen das kann doch nicht so schwer sein, aber man findet fast nichts...
Außer fertige teure Lösungen.

Gehört hier aber ja auch nicht wirklich her.

Gruß
Jens

AingTii

@wal

Vielleicht probiere ich das auch nach Deiner Anleitung mal komplett durch ob das Problem dann weg ist.
Sieht auf jeden Fall gut aus und detaillierter!

Ich gebe Rückmeldung

Danke
Gruß Jens

Wal

@aingtii ,
wie schon gesagt nutze ich Baresip ohne Video, da das Fritzfon einen externen Stream nutzt. Wenn ich mal Zeit finde, versuche ich mal Video einzubinden um über eine Sipapp zu kommunizieren.

M4rcus

Hallo zusammen,

@Wal :
nach einem doch etwas turbulenteren Wochenende habe ich deine Anleitung durchgearbeitet, und siehe da: Es funktioniert!

Ich denke, die geheime Zutat war

sudo loginctl enable-linger pi

in Verbindung mit

mkdir -p ~/.config/systemd/user/
nano ~/.config/systemd/user/baresip.service

Der baresip Service läuft jetzt für den user pi und somit meckert Pulseaudio auch nicht. Nachdem baresip korrekt installiert war, war das Nachziehen von iobroker, doorio und mqtt-io im Vergleich dazu ein Kinderspiel.

@AingTii: Ich gebe dir vollkommen recht - die "Doku" von baresip ist etwas lückenhaft ;)
Videostreaming fänd ich auch sehr interessant, aber ich habe da auch noch nicht von wirklich lauffähigen Projekten gehört.

Jetzt werde ich erstmal schauen, dass ich wirklich alles bootfest konfiguriert bekomme, und dann geht der Pi erstmal an die Hausklingel für einen Feldtest :) Verkabelung steht ja schon...

Vielen Dank für die Hilfe und die ausführliche Anleitung!

Wal

@m4rcus ,
das Problem ist das man gefühlt alle 4 Wochen die Anleitungen überarbeiten müsste, um mit den Updates von Linux Schritt zu halten. Das Ausführen als User hat die ganze Zeit im normalen Systemd-Daemon funktioniert, wenn der User und die Gruppe im Daemon-Script angegeben wurde. Das das nicht mehr funktioniert habe ich bei der letzten Neuinstallation auf meinem Testsystem erst gemerkt. Danach war eine Google Langzeitsession von Nöten um das wieder gerade zu biegen, das ist ab und zu sehr nervig.:dizzy_face:

Wal

@m4rcus sagte in Test Adapter doorio v1.1.x:

Nachdem baresip korrekt installiert war, war das Nachziehen von iobroker, doorio und mqtt-io im Vergleich dazu ein Kinderspiel.

Bei mqtt-io gibt es z.Z. auch ein Problem, deshalb bin ich auf pi-mqtt-gpio zurück gegangen.
Wenn der MQTT-Server neu gestartet wird z.B. bei einem ioBroker update, verbindet sich der mqtt-io Client nicht sofort wieder. Erst nachdem versucht wird eine Nachricht an den Server zu schicken wie zum Beispiel beim Klingeln, verbindet er sich wieder. Da wird aber das Klingeln verschluckt. Der pi-mqtt-gpio Client verbindet sich sofort wieder.

Renegade 0

@wal
Moin, wie aktuell ist denn das Image, welches in der Anleitung zum Download steht?
Ist das mit aktueller Konfiguration, mqtt und mjpg?

Wal

@renegade-0 ,
nicht sehr aktuell ist noch vom letzten Jahr und auch nicht RPI-OS.

Renegade 0

@wal
Ach so, was für ein OS hast du genutzt?

Schade, aber dann werd ich mir eines mim lite aufbauen.

Wal

@renegade-0,
das war vor RPI-OS und war Raspbian Stretch.
Die Anleitung für RPI-OS-Lite ist ja weiter oben zu finden.

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