Hannah — Open Source Smart-Home-Sprachassistentin
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Ja, für ein Board sind die Preise quasi immer astronomisch. Da schlagen vor allem die Rüstkosten der Arbeiter und für die Maschinen rein. Die sind übrigens immer gleich, der Fabrik ist relativ egal ob sie ein Board oder hundert baut, die Maschinen müssen sie dafür nur einmal programmieren und bestücken.
Generell sind die Hardwarekosten derzeit aber echt für nix zu gebrauchen. Briefe deswegen gehen gerne an die weltweiten Politiker dieser Zeit. So schlägt die RAM-Knappheit durch die KI-Blase auch hier rein, schließlich braucht der ESP auch RAM.
Was auch dazu kommt, die meisten Distributoren verkaufen nicht 1 Widerstand, sondern eher 1000 am Stück. Wenn auf dem Board nun einer installiert ist, muss man dennoch 1000 kaufen. Gut, das ist jetzt bei Widerständen weniger tragisch, weil die Fabriken das auch oft abfangen und ihr eigenes Lager nutzen können, aber diese Mindestbestellmengen gibt es bei jedem Teil. Wenn man nun weniger Bauteile eines Types verbaut, als mindestens gekauft werden müssen, schmeißt die Fabrik die zu viel gekauften Teile einfach weg, bezahlen musst du sie trotzdem.
Auch das relativiert sich bei größeren Stückzahlen wieder, ist ja klar.
Alles in allem ist der Hardwaremarkt echt untragbar gruselig geworden. -
Die liegen generell im Git:
https://github.com/NurPech/Hannah/blob/master/create_satellite-base-pi.sh
https://github.com/NurPech/Hannah/blob/master/configure_satellite-pi.shAllerdings werden die Pi-Satelliten nicht mehr an einer aktuellen Core-Version funktionieren. Mit dem Einzug der ESP-Satelliten habe ich mich von den PIs verabschiedet.
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ehrlich gesagt, weiß ich es gar nicht. Ich bin mir aber zu 98% sicher, das die Pi-Satellite jetzt nicht mehr funktionieren. Ich denke die können seit Version 0.31.0 vom 18.06.2026 (Changelog)
Damals wurde die Art und Weise geändert wie sich die Satelliten registrieren. Das wurde auf den Pi-Satelliten aber nie nachgezogen, die sind noch auf dem Stand von davor.
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Hi all,
Zur Info für alle interessierten hier ist der aktuelle Preis bei einem Stück:
"Thanks for your inquiry #T-5D2W1132151A-1unit-Hannah_Satellite.kicad_pcb_bom(2026-09-02).
Please check the attached quotation for 1 unit of assembled boards.
Price Details
Component Cost $62.85
Assembly Cost $29.00
PCB Cost $25.97
All Total 1 Units $117.82
Delivery Time 22-25 days
"
@duemchen gute Idee vielleicht schließt sich noch jemand an.Ich frage direkt mal bei PCBway an ab welcher Stückzahl sich die Kosten senken.
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Theoretisch schon ab Stückzahl = 2, nur wird das PCBWay auch nicht bauen wollen, bzw. teuer machen.
Die Component Costs von 62,85$, kommt zum Größtenteil von den MOQs der Bauteile und dem Fakt das die Maschinen auch gerne mal 10 Bauteile "fressen" und erst das 11. Bauteil auf der Rolle dann auf die Platine kommt.
Die Assembly Costs sind ziemlich fix, das ist quasi der One Time Fee damit sie es bauen.
Die PCB Costs werden mit steigender Stückzahl immer kleiner werden. Die Fabrik kann keine runde Platine mit 88mm Durchmesser bauen, die müssen das auf Panels bringen. Die Standard Panelgröße ist so 400x500mm. Auf das Panel können sie auch die Hardware von anderen Kunden packen, aber der Verschnitt ist riesig, hier zahlt man quasi auch den Müll. Je weniger Verschnitt, desto günstiger.
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Hi!
Schau am besten mal oben in Beitrag #43 rein – da hatte ich genau zu dem Thema schon mal ein paar Details aufgeschrieben. 😉
Die Kurzversion:
Ein nacktes AliExpress-DevKit läuft out-of-the-box nicht, weil die Firmware zwingend zwei Mikrofone und einen I2S-Verstärker erwartet.Du kannst dir das Ganze zum Testen mit einem ESP32-S3-DevKitC-1 und den passenden Breakouts auf einem Breadboard zusammenstecken (Dafür gibt's im Repo sogar ein eigenes Kconfig-Profil).
Wenn du aber eine saubere, kompakte Lösung ohne fliegende Kabel und Rauschen willst, fährst du mit der PCBWay-Sammelbestellung für die Rev 5 definitiv am besten!
Liebe Grüße
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Hi!
Schau am besten mal oben in Beitrag #43 rein – da hatte ich genau zu dem Thema schon mal ein paar Details aufgeschrieben. 😉
Die Kurzversion:
Ein nacktes AliExpress-DevKit läuft out-of-the-box nicht, weil die Firmware zwingend zwei Mikrofone und einen I2S-Verstärker erwartet.Du kannst dir das Ganze zum Testen mit einem ESP32-S3-DevKitC-1 und den passenden Breakouts auf einem Breadboard zusammenstecken (Dafür gibt's im Repo sogar ein eigenes Kconfig-Profil).
Wenn du aber eine saubere, kompakte Lösung ohne fliegende Kabel und Rauschen willst, fährst du mit der PCBWay-Sammelbestellung für die Rev 5 definitiv am besten!
Liebe Grüße
Ein nacktes AliExpress-DevKit läuft out-of-the-box nicht, weil die Firmware zwingend zwei Mikrofone und einen I2S-Verstärker erwartet.
Was ist den mit dem hier: https://www.waveshare.com/esp32-S3-audio-board.htm
Das sieht für mich so aus als wären Mikrofone und Verstärker per I2S angebunden. Das ist vom Preis auch sehr interessant. -
@jey-cee , genau das meinte ich mit Ali Express Teil.
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Wäre auch mit 2 Stück dabei!
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in Sammelbestellung bin ich auch gern mit 1 dabei.
Vielleicht kann eine/r aus dem Erfinderteam, der sich mit PCBWay Bestellungen auskennt,
per Vorkasse paypal einsammeln und auslösen?Waveshare wäre mir natürlich auch lieber, aber wer wird das anpassen in den nächsten Wochen ? Gibts da Hoffnung?
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Hallo :-)
Mal so in die Runde gefragt: Muss die PCB für die Satelliten rund sein ??
Rechteckig ... wäre weniger Abfall bei der Produktion (Preis runter).JLCPCB wäre vielleicht auch eine Alternative. Ich hab dort schon mehrere PCB produzieren lassen und bin sehr zufrieden.
Nur mal so als kleiner Einwurf.
Gruss vom Mario ;-)
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Hi Mario,
Zu JLCPCB vs. PCBWay:
Ich habe meine Prototypen fast alle bei JLCPCB fertigen lassen und bin mit der Qualität absolut zufrieden. Allerdings ist JLCPCB beim Bestücken (Assembly) im Vergleich zu PCBWay preislich oft sogar einen Ticken teurer. Der Hauptgrund, warum ich das Projekt aber bei PCBWay bereitstelle, ist deren exzellentes „Shared Projects“-Portal. Bei JLCPCB/OSHWLab ist das Verteilen von kompletten Bestückungsdaten für die Community extrem frickelig. Bei PCBWay klickt man auf „Order“ und es läuft einfach. (Die Daten liegen zwar auch schon auf OSHWLab, aber PCBWay ist aktuell der sauberste Weg für alle).Zum runden Design (88 mm, 4 Layer, 24 RGB-LEDs):
Weil es genau so mein fertig durchdachtes Design für das Gehäuse und das Gesamtkonzept ist. Ein rechteckiges Board spart beim Nackt-FR4 vielleicht zwei Cent, passt dann aber weder in das Gehäuse noch zum integrierten LED-Ring. Man könnte die Platine theoretisch auch mit 7x8m fertigen lassen, wenn man denn eine Fabrik dafür findet und glaubt, das noch in ein Gehäuse zu bekommen. 😉Das ist das Schöne an Open Source: Die Vorlage bei PCBWay ist mein schlüsselfertiges Angebot an die Community. Wer genau dieses Paket möchte, klickt auf Bestellen – und wer es lieber eckig, günstiger oder ganz anders haben will, darf sich auf GitHub gerne die Firmware anschauen und ein eigenes Layout zeichnen!
Das hat mit der Rev 5 leider kaum etwas gemein.
Die größten Hürden:
Andere Audio-Architektur: Das Board verwendet die Codecs ES7210 und ES8311. Meine Firmware nutzt stattdessen Direkt-I2S für die Mics (DevKit) oder TDM über einen ADAU7118 (Rev 5) und den MAX98357A. Mit bloßem Pins-Ummappen ist es da nicht getan – dafür bräuchte die Firmware komplett neue Codec-Treiber. Außerdem steckt da ein nicht unterstützter Portextender drauf, auch der müsste in der Firmware programmiert werden.
Speicher: Das Waveshare hat nur 8MB Flash (WROOM-1-N8R8) statt der 16MB Flash der Rev 5 (N16R8).
Peripherie: Kamera und Display werden von der Firmware gar nicht angesprochen, dafür fehlt ein Button und die komplette Sensorik.
Das DevKit-Setup bleibt also weiterhin der einzige valide Bastel-Pfad ohne Rev 5 Platine.
Der ReSpeaker XVF3800 ist zwar ein starkes Board für Konferenzräume und wird gerne für Sprachassistenten verwendet, ist aber für das Projekt aktuell aus mehreren Gründen ungeeignet:
Preis: Für ~66 € bekommt man, bei der richtigen Stückzahl, fast zwei komplett bestückte Rev 5 Platinen inklusive Sensorik und LED-Ring.
Architektur: Die Mikrofone hängen an einem dedizierten XMOS-DSP-Coprozessor. Die Audiodaten werden dort verarbeitet und völlig anders an den ESP32 weitergereicht als bei meinem Direkt-I2S-Setup. Meine Firmware unterstützt diesen Coprozessor schlichtweg nicht.
Liebe Grüße
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Hi Mario,
Zu JLCPCB vs. PCBWay:
Ich habe meine Prototypen fast alle bei JLCPCB fertigen lassen und bin mit der Qualität absolut zufrieden. Allerdings ist JLCPCB beim Bestücken (Assembly) im Vergleich zu PCBWay preislich oft sogar einen Ticken teurer. Der Hauptgrund, warum ich das Projekt aber bei PCBWay bereitstelle, ist deren exzellentes „Shared Projects“-Portal. Bei JLCPCB/OSHWLab ist das Verteilen von kompletten Bestückungsdaten für die Community extrem frickelig. Bei PCBWay klickt man auf „Order“ und es läuft einfach. (Die Daten liegen zwar auch schon auf OSHWLab, aber PCBWay ist aktuell der sauberste Weg für alle).Zum runden Design (88 mm, 4 Layer, 24 RGB-LEDs):
Weil es genau so mein fertig durchdachtes Design für das Gehäuse und das Gesamtkonzept ist. Ein rechteckiges Board spart beim Nackt-FR4 vielleicht zwei Cent, passt dann aber weder in das Gehäuse noch zum integrierten LED-Ring. Man könnte die Platine theoretisch auch mit 7x8m fertigen lassen, wenn man denn eine Fabrik dafür findet und glaubt, das noch in ein Gehäuse zu bekommen. 😉Das ist das Schöne an Open Source: Die Vorlage bei PCBWay ist mein schlüsselfertiges Angebot an die Community. Wer genau dieses Paket möchte, klickt auf Bestellen – und wer es lieber eckig, günstiger oder ganz anders haben will, darf sich auf GitHub gerne die Firmware anschauen und ein eigenes Layout zeichnen!
Das hat mit der Rev 5 leider kaum etwas gemein.
Die größten Hürden:
Andere Audio-Architektur: Das Board verwendet die Codecs ES7210 und ES8311. Meine Firmware nutzt stattdessen Direkt-I2S für die Mics (DevKit) oder TDM über einen ADAU7118 (Rev 5) und den MAX98357A. Mit bloßem Pins-Ummappen ist es da nicht getan – dafür bräuchte die Firmware komplett neue Codec-Treiber. Außerdem steckt da ein nicht unterstützter Portextender drauf, auch der müsste in der Firmware programmiert werden.
Speicher: Das Waveshare hat nur 8MB Flash (WROOM-1-N8R8) statt der 16MB Flash der Rev 5 (N16R8).
Peripherie: Kamera und Display werden von der Firmware gar nicht angesprochen, dafür fehlt ein Button und die komplette Sensorik.
Das DevKit-Setup bleibt also weiterhin der einzige valide Bastel-Pfad ohne Rev 5 Platine.
Der ReSpeaker XVF3800 ist zwar ein starkes Board für Konferenzräume und wird gerne für Sprachassistenten verwendet, ist aber für das Projekt aktuell aus mehreren Gründen ungeeignet:
Preis: Für ~66 € bekommt man, bei der richtigen Stückzahl, fast zwei komplett bestückte Rev 5 Platinen inklusive Sensorik und LED-Ring.
Architektur: Die Mikrofone hängen an einem dedizierten XMOS-DSP-Coprozessor. Die Audiodaten werden dort verarbeitet und völlig anders an den ESP32 weitergereicht als bei meinem Direkt-I2S-Setup. Meine Firmware unterstützt diesen Coprozessor schlichtweg nicht.
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