Monatsrückblick Juli / August 2026 ist online!

[Leonie]

muss ich mir anschauen. Welche Ubuntu version hast du und welches Python hast?

/opt/hannah/voiceid/venv/bin/python -V

[Walter.O.]

@Leonie

Python 3.14.4
Ubuntu 26.04
Mit yaml muss ich mich dann erst mal beschäftigen.

[Leonie]

Es könnte sein das es für Python 3.14.4 noch nichts passendes gibt. Bitte führe das mal aus:

/opt/hannah/voiceid/venv/bin/pip install -v pyyaml

Bin gespannt was dabei rauskommt.

[Walter.O.]

@Leonie

Spoiler

iob@iob:~$ /opt/hannah/voiceid/venv/bin/pip install -v pyyaml
Using pip 26.2.1 from /opt/hannah/voiceid/venv/lib/python3.14/site-packages/pip (python 3.14)
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple/
Collecting pyyaml
 Obtaining dependency information for pyyaml from https://files.pythonhosted.org/packages/88/f9/16491d7ed2a919954993e48aa941b200f38040928474c9e85ea9e64222c3/pyyaml-6.0.3-cp314-cp314-manylinux2014_x86_64.manylinux_2_17_x86_64.manylinux_2_28_x86_64.whl.metadata
 Downloading pyyaml-6.0.3-cp314-cp314-manylinux2014_x86_64.manylinux_2_17_x86_64.manylinux_2_28_x86_64.whl.metadata (2.4 kB)
Downloading pyyaml-6.0.3-cp314-cp314-manylinux2014_x86_64.manylinux_2_17_x86_64.manylinux_2_28_x86_64.whl (794 kB)
  ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 794.2/794.2 kB 30.2 MB/s  0:00:00
Installing collected packages: pyyaml
ERROR: Could not install packages due to an OSError.
Check the permissions.
Traceback (most recent call last):
 File "/opt/hannah/voiceid/venv/lib/python3.14/site-packages/pip/_internal/commands/install.py", line 556, in run
   installed = install_given_reqs(
       to_install,
   ...<6 lines>...
       progress_bar=options.progress_bar,
   )
 File "/opt/hannah/voiceid/venv/lib/python3.14/site-packages/pip/_internal/req/__init__.py", line 85, in install_given_reqs
   requirement.install(
   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^
       root=root,
       ^^^^^^^^^^
   ...<5 lines>...
       script_executable=script_executable,
       ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
   )
   ^
 File "/opt/hannah/voiceid/venv/lib/python3.14/site-packages/pip/_internal/req/req_install.py", line 794, in install
   install_wheel(
   ~~~~~~~~~~~~~^
       self.req.name,
       ^^^^^^^^^^^^^^
   ...<7 lines>...
       script_executable=script_executable,
       ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
   )
   ^
 File "/opt/hannah/voiceid/venv/lib/python3.14/site-packages/pip/_internal/operations/install/wheel.py", line 754, in install_wheel
   _install_wheel(
   ~~~~~~~~~~~~~~^
       name=name,
       ^^^^^^^^^^
   ...<7 lines>...
       script_executable=script_executable,
       ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
   )
   ^
 File "/opt/hannah/voiceid/venv/lib/python3.14/site-packages/pip/_internal/operations/install/wheel.py", line 603, in _install_wheel
   ensure_dir(parent_dir)
   ~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^
 File "/opt/hannah/voiceid/venv/lib/python3.14/site-packages/pip/_internal/utils/misc.py", line 133, in ensure_dir
   os.makedirs(path)
   ~~~~~~~~~~~^^^^^^
 File "<frozen os>", line 236, in makedirs
PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/opt/hannah/voiceid/venv/lib/python3.14/site-packages/_yaml'
iob@iob:~$ 

[Leonie]

achja, das muss mit sudo ausgeführt werden, sorry.
also

sudo /opt/hannah/voiceid/venv/bin/pip install -v pyyaml

[Walter.O.]

@Leonie

ob@iob:~$ sudo /opt/hannah/voiceid/venv/bin/pip install -v pyyaml
[sudo: authenticate] Password:         
Using pip 26.2.1 from /opt/hannah/voiceid/venv/lib/python3.14/site-packages/pip (python 3.14)
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple/
Collecting pyyaml
  Obtaining dependency information for pyyaml from https://files.pythonhosted.org/packages/88/f9/16491d7ed2a919954993e48aa941b200f38040928474c9e85ea9e64222c3/pyyaml-6.0.3-cp314-cp314-manylinux2014_x86_64.manylinux_2_17_x86_64.manylinux_2_28_x86_64.whl.metadata
  Using cached pyyaml-6.0.3-cp314-cp314-manylinux2014_x86_64.manylinux_2_17_x86_64.manylinux_2_28_x86_64.whl.metadata (2.4 kB)
Using cached pyyaml-6.0.3-cp314-cp314-manylinux2014_x86_64.manylinux_2_17_x86_64.manylinux_2_28_x86_64.whl (794 kB)
Installing collected packages: pyyaml
Successfully installed pyyaml-6.0.3
iob@iob:~$ 

[Leonie]

ok. dann war das vorhin wohl einfach ein Hänger bei der Abfrage von pypi und kein Paketfehler. Dann bitte nochmal die Installation versuchen.

[Walter.O.]

@Leonie sagte:

ok. dann war das vorhin wohl einfach ein Hänger bei der Abfrage von pypi und kein Paketfehler. Dann bitte nochmal die Installation versuchen.

Okay, keine Fehlermeldung.

[Walter.O.]

@Leonie
Würde man die Scripte Irgendwo finden oder würdest du sie hier zur Verfügung stellen?
" Für die Pi-Sats habe ich mir zwei "Bau"-Skripte erstellt. Das eine nimmt das normale Raspberry Pi OS (Debian) und baut daraus eine Satellite-Version. "

[Leonie]

Die liegen generell im Git:
https://github.com/NurPech/Hannah/blob/master/create_satellite-base-pi.sh
https://github.com/NurPech/Hannah/blob/master/configure_satellite-pi.sh

Allerdings werden die Pi-Satelliten nicht mehr an einer aktuellen Core-Version funktionieren. Mit dem Einzug der ESP-Satelliten habe ich mich von den PIs verabschiedet.

[Walter.O.]

Och schade.

[Luxi]

Ich habe mal eine Bestellung bei PCBway für einen Prototyp angefragt. Bauteil und Sample Kosten sind schon bei 92 $. Dazu kommt noch die Platine für etwa 26. Aktuell ist der Review noch nicht durch. Beim Endpreis melde ich mich noch mal.

[Leonie]

Ja, für ein Board sind die Preise quasi immer astronomisch. Da schlagen vor allem die Rüstkosten der Arbeiter und für die Maschinen rein. Die sind übrigens immer gleich, der Fabrik ist relativ egal ob sie ein Board oder hundert baut, die Maschinen müssen sie dafür nur einmal programmieren und bestücken.

Generell sind die Hardwarekosten derzeit aber echt für nix zu gebrauchen. Briefe deswegen gehen gerne an die weltweiten Politiker dieser Zeit. So schlägt die RAM-Knappheit durch die KI-Blase auch hier rein, schließlich braucht der ESP auch RAM.

Was auch dazu kommt, die meisten Distributoren verkaufen nicht 1 Widerstand, sondern eher 1000 am Stück. Wenn auf dem Board nun einer installiert ist, muss man dennoch 1000 kaufen. Gut, das ist jetzt bei Widerständen weniger tragisch, weil die Fabriken das auch oft abfangen und ihr eigenes Lager nutzen können, aber diese Mindestbestellmengen gibt es bei jedem Teil. Wenn man nun weniger Bauteile eines Types verbaut, als mindestens gekauft werden müssen, schmeißt die Fabrik die zu viel gekauften Teile einfach weg, bezahlen musst du sie trotzdem.
Auch das relativiert sich bei größeren Stückzahlen wieder, ist ja klar.
Alles in allem ist der Hardwaremarkt echt untragbar gruselig geworden.

[Walter.O.]

@Leonie sagte:

an einer aktuellen Core-Version

geht es jetzt noch oder zukünftig nicht mehr

[Leonie]

ehrlich gesagt, weiß ich es gar nicht. Ich bin mir aber zu 98% sicher, das die Pi-Satellite jetzt nicht mehr funktionieren. Ich denke die können seit Version 0.31.0 vom 18.06.2026 (Changelog)

Damals wurde die Art und Weise geändert wie sich die Satelliten registrieren. Das wurde auf den Pi-Satelliten aber nie nachgezogen, die sind noch auf dem Stand von davor.

[duemchen]

@luxi
Review ist durch. Ich wollte 2 bestellen. (Leiterplatte sind wohl 5er Stückzahl) Wollen wir gemeinsam bestellen?

[Luxi]

Hi all,
Zur Info für alle interessierten hier ist der aktuelle Preis bei einem Stück:
"Thanks for your inquiry #T-5D2W1132151A-1unit-Hannah_Satellite.kicad_pcb_bom(2026-09-02).
Please check the attached quotation for 1 unit of assembled boards.
Price Details
Component Cost $62.85
Assembly Cost $29.00
PCB Cost $25.97
All Total 1 Units $117.82
Delivery Time 22-25 days
"
@duemchen gute Idee vielleicht schließt sich noch jemand an.

Ich frage direkt mal bei PCBway an ab welcher Stückzahl sich die Kosten senken.

[Leonie]

Theoretisch schon ab Stückzahl = 2, nur wird das PCBWay auch nicht bauen wollen, bzw. teuer machen.

Die Component Costs von 62,85$, kommt zum Größtenteil von den MOQs der Bauteile und dem Fakt das die Maschinen auch gerne mal 10 Bauteile "fressen" und erst das 11. Bauteil auf der Rolle dann auf die Platine kommt.

Die Assembly Costs sind ziemlich fix, das ist quasi der One Time Fee damit sie es bauen.

Die PCB Costs werden mit steigender Stückzahl immer kleiner werden. Die Fabrik kann keine runde Platine mit 88mm Durchmesser bauen, die müssen das auf Panels bringen. Die Standard Panelgröße ist so 400x500mm. Auf das Panel können sie auch die Hardware von anderen Kunden packen, aber der Verschnitt ist riesig, hier zahlt man quasi auch den Müll. Je weniger Verschnitt, desto günstiger.

[Rogni]

mal noch eine Frage, funktioniert das auch mit ali esp32-s3 Satelliten zum testen ?
Sammelbestellung bei pcb würde ich mitmachen

[Leonie]

Hi!

Schau am besten mal oben in Beitrag #43 rein – da hatte ich genau zu dem Thema schon mal ein paar Details aufgeschrieben. 😉

Die Kurzversion:
Ein nacktes AliExpress-DevKit läuft out-of-the-box nicht, weil die Firmware zwingend zwei Mikrofone und einen I2S-Verstärker erwartet.

Du kannst dir das Ganze zum Testen mit einem ESP32-S3-DevKitC-1 und den passenden Breakouts auf einem Breadboard zusammenstecken (Dafür gibt's im Repo sogar ein eigenes Kconfig-Profil).

Wenn du aber eine saubere, kompakte Lösung ohne fliegende Kabel und Rauschen willst, fährst du mit der PCBWay-Sammelbestellung für die Rev 5 definitiv am besten!

Liebe Grüße