Hannah — Open Source Smart-Home-Sprachassistentin
-
Die liegen generell im Git:
https://github.com/NurPech/Hannah/blob/master/create_satellite-base-pi.sh
https://github.com/NurPech/Hannah/blob/master/configure_satellite-pi.shAllerdings werden die Pi-Satelliten nicht mehr an einer aktuellen Core-Version funktionieren. Mit dem Einzug der ESP-Satelliten habe ich mich von den PIs verabschiedet.
-
ehrlich gesagt, weiß ich es gar nicht. Ich bin mir aber zu 98% sicher, das die Pi-Satellite jetzt nicht mehr funktionieren. Ich denke die können seit Version 0.31.0 vom 18.06.2026 (Changelog)
Damals wurde die Art und Weise geändert wie sich die Satelliten registrieren. Das wurde auf den Pi-Satelliten aber nie nachgezogen, die sind noch auf dem Stand von davor.
-
-
Hi all,
Zur Info für alle interessierten hier ist der aktuelle Preis bei einem Stück:
"Thanks for your inquiry #T-5D2W1132151A-1unit-Hannah_Satellite.kicad_pcb_bom(2026-09-02).
Please check the attached quotation for 1 unit of assembled boards.
Price Details
Component Cost $62.85
Assembly Cost $29.00
PCB Cost $25.97
All Total 1 Units $117.82
Delivery Time 22-25 days
"
@duemchen gute Idee vielleicht schließt sich noch jemand an.Ich frage direkt mal bei PCBway an ab welcher Stückzahl sich die Kosten senken.
-
Theoretisch schon ab Stückzahl = 2, nur wird das PCBWay auch nicht bauen wollen, bzw. teuer machen.
Die Component Costs von 62,85$, kommt zum Größtenteil von den MOQs der Bauteile und dem Fakt das die Maschinen auch gerne mal 10 Bauteile "fressen" und erst das 11. Bauteil auf der Rolle dann auf die Platine kommt.
Die Assembly Costs sind ziemlich fix, das ist quasi der One Time Fee damit sie es bauen.
Die PCB Costs werden mit steigender Stückzahl immer kleiner werden. Die Fabrik kann keine runde Platine mit 88mm Durchmesser bauen, die müssen das auf Panels bringen. Die Standard Panelgröße ist so 400x500mm. Auf das Panel können sie auch die Hardware von anderen Kunden packen, aber der Verschnitt ist riesig, hier zahlt man quasi auch den Müll. Je weniger Verschnitt, desto günstiger.
-
-
Hi!
Schau am besten mal oben in Beitrag #43 rein – da hatte ich genau zu dem Thema schon mal ein paar Details aufgeschrieben. 😉
Die Kurzversion:
Ein nacktes AliExpress-DevKit läuft out-of-the-box nicht, weil die Firmware zwingend zwei Mikrofone und einen I2S-Verstärker erwartet.Du kannst dir das Ganze zum Testen mit einem ESP32-S3-DevKitC-1 und den passenden Breakouts auf einem Breadboard zusammenstecken (Dafür gibt's im Repo sogar ein eigenes Kconfig-Profil).
Wenn du aber eine saubere, kompakte Lösung ohne fliegende Kabel und Rauschen willst, fährst du mit der PCBWay-Sammelbestellung für die Rev 5 definitiv am besten!
Liebe Grüße
-
Hi!
Schau am besten mal oben in Beitrag #43 rein – da hatte ich genau zu dem Thema schon mal ein paar Details aufgeschrieben. 😉
Die Kurzversion:
Ein nacktes AliExpress-DevKit läuft out-of-the-box nicht, weil die Firmware zwingend zwei Mikrofone und einen I2S-Verstärker erwartet.Du kannst dir das Ganze zum Testen mit einem ESP32-S3-DevKitC-1 und den passenden Breakouts auf einem Breadboard zusammenstecken (Dafür gibt's im Repo sogar ein eigenes Kconfig-Profil).
Wenn du aber eine saubere, kompakte Lösung ohne fliegende Kabel und Rauschen willst, fährst du mit der PCBWay-Sammelbestellung für die Rev 5 definitiv am besten!
Liebe Grüße
Ein nacktes AliExpress-DevKit läuft out-of-the-box nicht, weil die Firmware zwingend zwei Mikrofone und einen I2S-Verstärker erwartet.
Was ist den mit dem hier: https://www.waveshare.com/esp32-S3-audio-board.htm
Das sieht für mich so aus als wären Mikrofone und Verstärker per I2S angebunden. Das ist vom Preis auch sehr interessant. -
@jey-cee , genau das meinte ich mit Ali Express Teil.
-
-
-
-
Wäre auch mit 2 Stück dabei!
-
in Sammelbestellung bin ich auch gern mit 1 dabei.
Vielleicht kann eine/r aus dem Erfinderteam, der sich mit PCBWay Bestellungen auskennt,
per Vorkasse paypal einsammeln und auslösen?Waveshare wäre mir natürlich auch lieber, aber wer wird das anpassen in den nächsten Wochen ? Gibts da Hoffnung?
-
Hallo :-)
Mal so in die Runde gefragt: Muss die PCB für die Satelliten rund sein ??
Rechteckig ... wäre weniger Abfall bei der Produktion (Preis runter).JLCPCB wäre vielleicht auch eine Alternative. Ich hab dort schon mehrere PCB produzieren lassen und bin sehr zufrieden.
Nur mal so als kleiner Einwurf.
Gruss vom Mario ;-)
-
Hi Mario,
Zu JLCPCB vs. PCBWay:
Ich habe meine Prototypen fast alle bei JLCPCB fertigen lassen und bin mit der Qualität absolut zufrieden. Allerdings ist JLCPCB beim Bestücken (Assembly) im Vergleich zu PCBWay preislich oft sogar einen Ticken teurer. Der Hauptgrund, warum ich das Projekt aber bei PCBWay bereitstelle, ist deren exzellentes „Shared Projects“-Portal. Bei JLCPCB/OSHWLab ist das Verteilen von kompletten Bestückungsdaten für die Community extrem frickelig. Bei PCBWay klickt man auf „Order“ und es läuft einfach. (Die Daten liegen zwar auch schon auf OSHWLab, aber PCBWay ist aktuell der sauberste Weg für alle).Zum runden Design (88 mm, 4 Layer, 24 RGB-LEDs):
Weil es genau so mein fertig durchdachtes Design für das Gehäuse und das Gesamtkonzept ist. Ein rechteckiges Board spart beim Nackt-FR4 vielleicht zwei Cent, passt dann aber weder in das Gehäuse noch zum integrierten LED-Ring. Man könnte die Platine theoretisch auch mit 7x8m fertigen lassen, wenn man denn eine Fabrik dafür findet und glaubt, das noch in ein Gehäuse zu bekommen. 😉Das ist das Schöne an Open Source: Die Vorlage bei PCBWay ist mein schlüsselfertiges Angebot an die Community. Wer genau dieses Paket möchte, klickt auf Bestellen – und wer es lieber eckig, günstiger oder ganz anders haben will, darf sich auf GitHub gerne die Firmware anschauen und ein eigenes Layout zeichnen!
Das hat mit der Rev 5 leider kaum etwas gemein.
Die größten Hürden:
Andere Audio-Architektur: Das Board verwendet die Codecs ES7210 und ES8311. Meine Firmware nutzt stattdessen Direkt-I2S für die Mics (DevKit) oder TDM über einen ADAU7118 (Rev 5) und den MAX98357A. Mit bloßem Pins-Ummappen ist es da nicht getan – dafür bräuchte die Firmware komplett neue Codec-Treiber. Außerdem steckt da ein nicht unterstützter Portextender drauf, auch der müsste in der Firmware programmiert werden.
Speicher: Das Waveshare hat nur 8MB Flash (WROOM-1-N8R8) statt der 16MB Flash der Rev 5 (N16R8).
Peripherie: Kamera und Display werden von der Firmware gar nicht angesprochen, dafür fehlt ein Button und die komplette Sensorik.
Das DevKit-Setup bleibt also weiterhin der einzige valide Bastel-Pfad ohne Rev 5 Platine.
Der ReSpeaker XVF3800 ist zwar ein starkes Board für Konferenzräume und wird gerne für Sprachassistenten verwendet, ist aber für das Projekt aktuell aus mehreren Gründen ungeeignet:
Preis: Für ~66 € bekommt man, bei der richtigen Stückzahl, fast zwei komplett bestückte Rev 5 Platinen inklusive Sensorik und LED-Ring.
Architektur: Die Mikrofone hängen an einem dedizierten XMOS-DSP-Coprozessor. Die Audiodaten werden dort verarbeitet und völlig anders an den ESP32 weitergereicht als bei meinem Direkt-I2S-Setup. Meine Firmware unterstützt diesen Coprozessor schlichtweg nicht.
Liebe Grüße
-
Hi Mario,
Zu JLCPCB vs. PCBWay:
Ich habe meine Prototypen fast alle bei JLCPCB fertigen lassen und bin mit der Qualität absolut zufrieden. Allerdings ist JLCPCB beim Bestücken (Assembly) im Vergleich zu PCBWay preislich oft sogar einen Ticken teurer. Der Hauptgrund, warum ich das Projekt aber bei PCBWay bereitstelle, ist deren exzellentes „Shared Projects“-Portal. Bei JLCPCB/OSHWLab ist das Verteilen von kompletten Bestückungsdaten für die Community extrem frickelig. Bei PCBWay klickt man auf „Order“ und es läuft einfach. (Die Daten liegen zwar auch schon auf OSHWLab, aber PCBWay ist aktuell der sauberste Weg für alle).Zum runden Design (88 mm, 4 Layer, 24 RGB-LEDs):
Weil es genau so mein fertig durchdachtes Design für das Gehäuse und das Gesamtkonzept ist. Ein rechteckiges Board spart beim Nackt-FR4 vielleicht zwei Cent, passt dann aber weder in das Gehäuse noch zum integrierten LED-Ring. Man könnte die Platine theoretisch auch mit 7x8m fertigen lassen, wenn man denn eine Fabrik dafür findet und glaubt, das noch in ein Gehäuse zu bekommen. 😉Das ist das Schöne an Open Source: Die Vorlage bei PCBWay ist mein schlüsselfertiges Angebot an die Community. Wer genau dieses Paket möchte, klickt auf Bestellen – und wer es lieber eckig, günstiger oder ganz anders haben will, darf sich auf GitHub gerne die Firmware anschauen und ein eigenes Layout zeichnen!
Das hat mit der Rev 5 leider kaum etwas gemein.
Die größten Hürden:
Andere Audio-Architektur: Das Board verwendet die Codecs ES7210 und ES8311. Meine Firmware nutzt stattdessen Direkt-I2S für die Mics (DevKit) oder TDM über einen ADAU7118 (Rev 5) und den MAX98357A. Mit bloßem Pins-Ummappen ist es da nicht getan – dafür bräuchte die Firmware komplett neue Codec-Treiber. Außerdem steckt da ein nicht unterstützter Portextender drauf, auch der müsste in der Firmware programmiert werden.
Speicher: Das Waveshare hat nur 8MB Flash (WROOM-1-N8R8) statt der 16MB Flash der Rev 5 (N16R8).
Peripherie: Kamera und Display werden von der Firmware gar nicht angesprochen, dafür fehlt ein Button und die komplette Sensorik.
Das DevKit-Setup bleibt also weiterhin der einzige valide Bastel-Pfad ohne Rev 5 Platine.
Der ReSpeaker XVF3800 ist zwar ein starkes Board für Konferenzräume und wird gerne für Sprachassistenten verwendet, ist aber für das Projekt aktuell aus mehreren Gründen ungeeignet:
Preis: Für ~66 € bekommt man, bei der richtigen Stückzahl, fast zwei komplett bestückte Rev 5 Platinen inklusive Sensorik und LED-Ring.
Architektur: Die Mikrofone hängen an einem dedizierten XMOS-DSP-Coprozessor. Die Audiodaten werden dort verarbeitet und völlig anders an den ESP32 weitergereicht als bei meinem Direkt-I2S-Setup. Meine Firmware unterstützt diesen Coprozessor schlichtweg nicht.
Liebe Grüße
-
-
-
Hi @Leonie,
ich habe nun auch die voices soweit erfolgreich enrollt. (Musste dazu auf meinem Rechner noch ein python env erstellen und div. Sachen installieren aber hat geklappt. Auch musste ich für docker noch den Port aus dem Hannah-Netzwerk herausgeben Richtung Host damit der voice-Server vom Desktop aus erreichbar ist. Das könnte ggfs. noch in die Doku.). Kann man das irgendwie testen wie gut das klappt - per Telegram? Also Hannah fragen wer ich bin oder so? Oder gibts bestimmte Logmeldungen?
Auch STT habe ich inzwischen "lokal remote" am laufen mit einem speaches-Container, der könnte auch TTS.
In der core_config steht bei TTS "piper (lokal/offline) | azure | polly" - kann ich auch das lokal remote laufen lassen, oder macht das keinen Sinn?Nun aber zu meiner aktuellen Hauptbaustelle, die Geräte, ihre Räume, Funktionen, Rollen und States.
Du hattest ja in #75 schon einiges erklärt. Ich habe nun viel rumprobiert und leider noch wenig erreicht. Meine Geräte werden je nach Filter im Hannah-Adapter erfolgreich zu Hannah übertragen und - im Log sichtbar - nach Räumen sortiert. Im Log werden auch die Status angezeigt die sie mitbringen, z.B. "[INFO] hannah.iobroker: · Rolladen Balkonfenster () [blind] — States: DIRECTION, INHIBIT, INSTALL_TEST, LEVEL, STOP, WORKING". -> sind aber alles "unbekannte State-Suffixes.Ich erhalte im core-log z.B. "[WARNING] hannah.iobroker: Unbekannter State-Suffix 'LEVEL' (state_id=hm-rpc.0.NEQ1234567.1.LEVEL) — fehlt in config.yaml's iobroker.state_names, Live-Update wird verworfen (Wert friert auf dem letzten Snapshot ein)." -> das düfte sich zwischenzeitlich auf die WebUI Settingstabelle beziehen, aber was muss ich in dem Fall tun?
Im Hannah-WebUI-Settings habe ich eine Mappingtabelle für Iobroker state_names gesehen, es steht aber für Key und Value links und rechts immer dasselbe drin und ich weiß nicht was was ist. Hier habe ich bisher nichts geändert.
Im Hannah-Adaper habe ich nichts gesehen wo ich State-Suffixes konfigurieren könnte.Das Virtual Device Script oder den Devices Adapter für Aliases oder ähnliches verwende ich aktuell nicht.
Ich mache ein Beispiel:
Ich habe ein Schlafzimmer mit 3 Rolladenaktoren, einem Thermostat und einigen Schaltern. Diese Geräte sind alle auch dem Raum Schlafzimmer zugeordnet. Ein typisches Kommando wäre nun "Wie ist der Status des Rolladen im Schlafzimmer Seite?" (Rolladen am seitlichen Fenster) oder "Öffne den Rolladen Balkonfenster im Schlafzimmer"An Hand von was bezieht Hannah das nun auf meine Gerätelandschaft? Nimmt sie den Geräte-Namen auseinander (etwa "Rolladen Seite" im Zimmer "Schlafzimmer")? Kann ich "seite" oder "seitlich" sagen und spielt die Reihenfolge der Wörter im Gerätenamen eine Rolle?
Wie verhält es sich mit den States? Wie wird von meinem IoBroker Objekt (mit Hilfe der Hannah-Settings?) ein Status abgefragt oder gesetzt?
Mein Beispiel-Rolladen sieht in iobroker so aus (Ich habe als Sensoren und Aktoren vor allem Geräte von Homematic):
hm-rpc.0.NEQ7777777.1.LEVEL Name: "Rolladen Seite.LEVEL" Typ: State Rolle: level.blind Raum: Schlafzimmer Funktion: Rolladen Wert: 57% # also halb zuDas Gerät hm-rpc.0.NEQ7777777. hat natürlich noch viel mehr Datenpunkte (siehe oben im Log) - die lasse ich jetzt mal bewusst außen vor.
Das Verhalten vom Adapter kann man auf mehrere Arten beeinflussen. So kann man States bspw. eigene Eigenschaften hinzufügen, die dem Adapter mitteilen, wie er den State zu nutzen hat.
Aber wie? Bei Fragen nach STATE und LEVEL sagt mir Hannah bei Frage nach dem Status immer, sie weiß nicht ob ... an oder aus ist. An was erkennt Hannah ob es true/false oder ON OFF oder Werte 1-100 zurückgibt? An der Role? Welche Roles kennt Hannah? Kann ich welche hinzufügen?
Wie geht man generell am besten vor? Einfach alles übertragen an Hannah? Oder schön ausgewählt nur die jeweiligen States die man benötigt? Ich habe nun für den ersten Test-Raum den ich zu Hannah übertrage alle anderen Geräte entfernt, damit ich da irgendwie etwas den Überblick behalte...
Soviel mal von mir heute
Hey! Du scheinst an dieser Unterhaltung interessiert zu sein, hast aber noch kein Konto.
Hast du es satt, bei jedem Besuch durch die gleichen Beiträge zu scrollen? Wenn du dich für ein Konto anmeldest, kommst du immer genau dorthin zurück, wo du zuvor warst, und kannst dich über neue Antworten benachrichtigen lassen (entweder per E-Mail oder Push-Benachrichtigung). Du kannst auch Lesezeichen speichern und Beiträge positiv bewerten, um anderen Community-Mitgliedern deine Wertschätzung zu zeigen.
Mit deinem Input könnte dieser Beitrag noch besser werden 💗
Registrieren AnmeldenSupport us
259
Online33.1k
Benutzer84.1k
Themen1.4m
Beiträge