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Heizkreisregelungen - JS

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Skripten / Logik
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  • S Offline
    S Offline
    sound31
    schrieb am zuletzt editiert von
    #27

    Hallo,
    > Du solltest noch einen Datenpunkt "Heizperiode" oder "Jahreszeit" (Winter = true) vom Typ "Schalter" unter javascript.0 anlegen und darüber die Mischeransteuerung und die Pumpenansteuerung beeinflussen.
    das würde heissen das nur die Pumpen abgeschalten werden und die Ventile und der Mischer weiter (auch im Sommer)

    fahren würden.

    Bei einer reinen Außentemperatur gesteuerte Abschaltung würde die Heizung auch zu laufen beginnen wenn die

    Raumtemperaturen im Sommer mal unter den Sollwert sinken würde.
    > Welche Laufzeit hast Du ermittelt ?
    Von komplett "Geschlossen" bis "Offen" sind es 110sec.

    Frage zur Mischeransteuerung:

    Da ich die Pumpe für den HK im OG ja auf eine Elektronische ändern muss, die die ich jetzt verbaut habe

    ist nicht passen für Heizkörperbetrieb (ist halt ein altes Haus).

    Sollte ich diese dauern laufen lassen oder über eine Anforderung aus dem Script heraus.

    Grüße, Andy

    1 Antwort Letzte Antwort
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    • paul53P Offline
      paul53P Offline
      paul53
      schrieb am zuletzt editiert von
      #28

      @sound31:

      das würde heissen das nur die Pumpen abgeschalten werden und die Ventile und der Mischer weiter (auch im Sommer)

      fahren würden. `
      Nein, der Datenpunkt "Heizperiode" sollte auch bei der Ventil- und Mischeransteuerung ausgewertet werden.
      @sound31:

      Sollte ich diese dauern laufen lassen oder über eine Anforderung aus dem Script heraus. `
      Da die Pumpe selbst auf eine sehr geringe Leistung runter regelt, würde ich sie nur im Sommer (Datenpunkt "Heizperiode")abschalten.

      Im Sommer sollte ein Wartungslauf gegen das Festsitzen ergänzt werden: Pumpen täglich 1 Minute ein, FBH-Ventile wöchentlich 5 Minuten auf; bei der FBH erst die Pumpe, danach die Ventile.

      Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
      Produktiv: RPi 2 mit S.USV, HM-MOD-RPI und SLC-USB-Stick mit root fs

      1 Antwort Letzte Antwort
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      • S Offline
        S Offline
        sound31
        schrieb am zuletzt editiert von
        #29

        Denn Datenpunkt Heizperiode habe ich auch ins Script der FBH geschrieben

        danach schaut das so aus:

        var Xp = 2;
        var Tn = 3600;
        var pwm = 100; //* PWM Zeit verlängert
        const idHeizen = "javascript.0.Heizperiode"/*Heizperiode*/;
        var xid = "knx.0.Sensoren.Erdgeschoss.Temp-Sensor-Kueche-EG"/*Temp-Sensor-Kueche-EG*/;
        var wid = "javascript.0.Sollwert-Küche-EG"/*Sollwert-Küche-EG*/;
        var yid = "knx.0.Aktoren.Heizung-Technik.Ventil-FBH-Kueche-EG"/*Ventil-FBH-Kueche-EG*/;
        
        var n = 0;  // Intervallzähler
        
        var  PI = require('pi-controller');
        
        var pi = new PI(Xp, Tn); 
        pi.setOutputMax(pwm);   // default: OutputMax = 100
        
        // Abfrage für Sommer/Winter noch einfugen
        
        function control() {
          var x = getState(xid).val;    // Istwert in °C
          var w = getState(wid).val;    // Sollwert in °C
          var y = pi.Control(w - x);    // Stellsignal
          n++;
          if (n >= pwm) n = 0;
           if (n < 8 && y > 0)           // Mindesteinschaltdauer: 8 Intervalle
            {   setState(yid, 1);
        //        setState(pump, 1);
            }
          else if (n >= 8 && y <= n)    // Zwei Ventile werden geschalten
            {   setState(yid, 0);
        //        setState(pump, 0);
            }  
        }
        
        control();  // Script start
        
        setInterval(control, 30000 );  // Intervall: von 1 auf 0,5 Minuten geändert
        
        // Abschaltung
        on(idHeizen, function(dp) {
            heizen = dp.state.val;
            control();
        }); 
        
        

        nach dem Start des Scripts kommen zwei Warn Meldungen:

        (Ausdruck beim Start)

        08:03:46.803 [info] javascript.0 Stop script script.js.Heizung.Küche-EG.FBH-Küche-EG

        08:03:47.528 [info] javascript.0 Start javascript script.js.Heizung.Küche-EG.FBH-Küche-EG

        08:03:47.528 [warn] javascript.0 at control (script.js.Heizung.Küche-EG.FBH-Küche-EG:25:9)

        08:03:47.528 [warn] javascript.0 at script.js.Heizung.Küche-EG.FBH-Küche-EG:34:1

        08:03:47.528 [info] javascript.0 script.js.Heizung.Küche-EG.FBH-Küche-EG: registered 1 subscription and 0 schedules

        ist das so korrekt?

        Bei Script für die Regelung der Temperatur im OG genügt es ja wen die Abschaltung im
        > // 3-Punkt-Ansteuerung aus Stellsignal ist, oder?

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        • paul53P Offline
          paul53P Offline
          paul53
          schrieb am zuletzt editiert von
          #30

          Die Warnung kommt, weil die Variable heizen nicht deklariert ist.

          var heizen = getState(idHeizen).val;
          

          Die Auswertung muss in der Funktion control() erfolgen, damit die Ventile zu bleiben.

             if (n < 8 && y > 0 && heizen)     // Mindesteinschaltdauer: 8 Intervalle
          
          

          Beim Übergang Winter zu Sommer ist es besser, die Ventile gleich zu schließen.

          // Abschaltung
          on(idHeizen, function(dp) {
              heizen = dp.state.val;
              if(!heizen) setState(yid, 0);
          });
          
          

          Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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          • paul53P Offline
            paul53P Offline
            paul53
            schrieb am zuletzt editiert von
            #31

            @sound31:

            ei Script für die Regelung der Temperatur im OG genügt es ja wen die Abschaltung im

            // 3-Punkt-Ansteuerung aus Stellsignal

            ist, oder? `
            Ja.

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            • paul53P Offline
              paul53P Offline
              paul53
              schrieb am zuletzt editiert von
              #32

              Anmerkung: Da die KNX-Datenpunkte zum Schalten (Ventile, Pumpen) mit 0 und 1 anstelle false/true angesteuert werden müssen, sollte der Datenpunkttyp von "boolean" in "number" (Zahl) geändert werden.

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              • S Offline
                S Offline
                sound31
                schrieb am zuletzt editiert von
                #33

                Hallo paul53,

                da ich für die Ladung des Boilers und die Fußbodenheizung nur einen Vorlauf

                zur verfügung habe ist dieser mit einem Ventil umschaltbar.

                (Leider ein altes Haus)

                Dazu muss ich allerdings die FBH Pumpe Abschalten.

                Ist das so korrekt wie ichs in das Script eingefügt habe?

                Das Ventil liefert eine "1" wenn es eingeschalten ist.

                // Ansteuerung Pumpe für Fußbodenheizungen
                
                const idHeizen = "javascript.0.Heizperiode"/*Heizperiode*/;
                const idladung = "knx.0.Aktoren.Heizung-Technik.Ventil-Ladung-Boiler"/*Ventil-Ladung-Boiler*/;
                
                var idpump1 = "knx.0.Aktoren.Heizung-Technik.Ventil-FBH-Kueche-EG"/*Ventil-FBH-Kueche-EG*/;
                var idpump2 = "knx.0.Aktoren.Heizung-Technik.Ventil-1-FBH-Flur-EG"/*Ventil-1-FBH-Flur-EG*/;
                var idpump = "knx.0.Aktoren.Heizung-Technik.HK-EG-Pumpe"/*HK-EG-Pumpe*/;
                
                // Initialisierung bei Skriptstart
                var pump1 = getState(idpump1).val;
                var pump2 = getState(idpump2).val;
                var timer = null;
                var heizen = getState(idHeizen).val;
                var ladung = getState(idladung).val;
                
                function control() {
                    if(timer) clearTimeout(timer);
                    if (pump1 || pump2) {
                        timer = setTimeout(function() {
                            setState(idpump, 1);
                        }, 180000);  // 3 Minuten Verzögerung
                    }
                    else {
                        timer = setTimeout(function() {
                            setState(idpump, 0);
                        }, 180000);    
                   }
                }
                
                // Skriptstart
                control();
                
                // Auf Änderung von Pumpe1 reagieren
                on(idpump1, function(dp) {
                    pump1 = dp.state.val;
                    control();
                });
                
                // Auf Änderung von Pumpe 2 reagieren
                on(idpump2, function(dp) {
                    pump2 = dp.state.val;
                    control();
                });
                
                // Abschaltung
                on(idHeizen, function(dp) {
                    heizen = dp.state.val;
                    control();
                }); 
                
                // Abschaltung wegen Boilerladung
                on(idladung, function(dp) {
                    heizen = dp.state.val;
                    control();
                }); 
                
                
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                • paul53P Offline
                  paul53P Offline
                  paul53
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #34

                  Die Variable heizen wird im Skript gesetzt aber nicht ausgewertet. Bitte ergänzen:

                      if ((pump1 || pump2) && heizen) {
                  
                  

                  @sound31:

                  ist dieser mit einem Ventil umschaltbar….Das Ventil liefert eine "1" wenn es eingeschalten ist. `
                  Ist das ein Umschaltventil und was bedeutet "eingeschaltet" ?

                  Weshalb soll die Pumpe der FBH bei Speicherladung abschalten ?

                  Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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                  • S Offline
                    S Offline
                    sound31
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #35

                    Die Pumpe der FBH ist noch eine "Alte" ohne Elektr.Lastregelung,

                    Das sollte ich lt. dem Installateur so machen damit kein Überdruck im System entsteht

                    da bei der Boilerladung der Vorlauf zur FBH unterbrochen ist.

                    Eingeschaltet heißt das Wasser lüft in Richtung Boiler

                    Ausgeschalten in Richtung FBH.

                    1 Antwort Letzte Antwort
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                    • paul53P Offline
                      paul53P Offline
                      paul53
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #36

                      @sound31:

                      Eingeschaltet heißt das Wasser lüft in Richtung Boiler `
                      Dann solltest Du es so machen:

                      ...
                          if ((pump1 || pump2) && heizen && !ladung) {
                      ...
                      
                      // Abschaltung wegen Speicherladung
                      on(idladung, function(dp) {
                          ladung = dp.state.val;
                          if(ladung) setState(idpump, 0);  // FBH-Pumpe sofort aus, wenn Speicherladung
                          else control();
                      }); 
                      

                      Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
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                      • S Offline
                        S Offline
                        sound31
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #37

                        Vielen Dank,

                        Schönen Abend noch.

                        1 Antwort Letzte Antwort
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                        • S Offline
                          S Offline
                          sound31
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #38

                          Hallo Paul53,

                          Ich habe noch eine Frage zum Script Pumpen.

                          Bei Schalten der Boilerladung schalter die Pumpe aus aber nach 3 Minuten wider ein

                          obwohl die Ladung noch ein ist.

                          Hier das Script, vielleicht kannst du noch mal ein Auge drauf werfen, Danke.

                          // Ansteuerung Pumpe für Fußbodenheizungen
                          
                          const idHeizen = "javascript.0.Heizperiode"/*Heizperiode*/;
                          const idladung = "knx.0.Aktoren.Heizung-Technik.Ventil-Ladung-Boiler"/*Ventil-Ladung-Boiler*/;
                          
                          var idpump1 = "knx.0.Aktoren.Heizung-Technik.Ventil-FBH-Kueche-EG"/*Ventil-FBH-Kueche-EG*/;
                          var idpump2 = "knx.0.Aktoren.Heizung-Technik.Ventil-1-FBH-Flur-EG"/*Ventil-1-FBH-Flur-EG*/;
                          var idpump = "knx.0.Aktoren.Heizung-Technik.HK-EG-Pumpe"/*HK-EG-Pumpe*/;
                          
                          // Initialisierung bei Skriptstart
                          var pump1 = getState(idpump1).val;
                          var pump2 = getState(idpump2).val;
                          var timer = null;
                          var heizen = getState(idHeizen).val;
                          var ladung = getState(idladung).val;
                          
                          function control() {
                              if(timer) clearTimeout(timer);
                              if ((pump1 || pump2) && heizen && !ladung) {
                                  timer = setTimeout(function() {
                                      setState(idpump, 1);
                                  }, 300000);  // 3 Minuten Verzögerung
                              }
                              else {
                                  timer = setTimeout(function() {
                                      setState(idpump, 0);
                                  }, 180000);    
                             }
                          }
                          
                          // Skriptstart
                          control();
                          
                          // Auf Änderung von Pumpe1 reagieren
                          on(idpump1, function(dp) {
                              pump1 = dp.state.val;
                              control();
                          });
                          
                          // Auf Änderung von Pumpe 2 reagieren
                          on(idpump2, function(dp) {
                              pump2 = dp.state.val;
                              control();
                          });
                          
                          // Abschaltung
                          on(idHeizen, function(dp) {
                              heizen = dp.state.val;
                              control();
                          }); 
                          
                          // Abschaltung wegen Speicherladung
                          on(idladung, function(dp) {
                              ladung = dp.state.val;
                              if(ladung) setState(idpump, 0);  // FBH-Pumpe sofort aus, wenn Speicherladung
                              else control();
                          });
                          
                          
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                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #39

                            @sound31:

                            Bei Schalten der Boilerladung schalter die Pumpe aus aber nach 3 Minuten wider ein obwohl die Ladung noch ein ist. `
                            Das kann laut Skript nicht sein, denn die Pumpe schaltet nur ein, wenn die Ladung nicht aktiv ist.

                                if ((pump1 || pump2) && heizen && !ladung) {
                            

                            Liefert der Datenpunkt idLadung nur einen kurzen Impuls? Bitte prüfen

                            // Abschaltung wegen Speicherladung
                            on(idladung, function(dp) {
                                ladung = dp.state.val;
                                log('Speicherladung: ' + ladung);  // Debug
                                if(ladung) setState(idpump, 0);  // FBH-Pumpe sofort aus, wenn Speicherladung
                                else control();
                            });
                            

                            Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
                            Produktiv: RPi 2 mit S.USV, HM-MOD-RPI und SLC-USB-Stick mit root fs

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                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #40

                              Das Ventil bleibt Eingeschalten der Datenpunkt vom KNX her ist somit "Ein"

                              Ich habe die Zeilen Eingefügt:
                              ` > Liefert der Datenpunkt idLadung nur einen kurzen Impuls? Bitte prüfen

                              ` > Code:

                              // Abschaltung wegen Speicherladung

                              on(idladung, function(dp) {

                              ladung = dp.state.val;

                              log('Speicherladung: ' + ladung); // Debug

                              if(ladung) setState(idpump, 0); // FBH-Pumpe sofort aus, wenn Speicherladung

                              else control();

                              });
                              und die Einschaltzeit der Boilerrladung geändert,

                              danach standen diese Zeilen im LOG:

                              hm-rpc.2	2018-01-04 11:12:43.295	info	xmlrpc -> 0 devices
                              hm-rpc.2	2018-01-04 11:12:43.287	info	xmlrpc <- listDevices ["hm-rpc.2"]
                              javascript.0	2018-01-04 11:10:46.085	info	script.js.Heizung.Boilerladung.Boilerladung: registered 0 subscriptions and 3 schedules
                              javascript.0	2018-01-04 11:10:46.077	info	Start javascript script.js.Heizung.Boilerladung.Boilerladung
                              javascript.0	2018-01-04 11:10:46.064	info	Stop script script.js.Heizung.Boilerladung.Boilerladung
                              hm-rpc.2	2018-01-04 11:09:13.278	info	xmlrpc -> 0 devices
                              hm-rpc.2	2018-01-04 11:09:13.270	info	xmlrpc <- listDevices ["hm-rpc.2"]
                              hm-rpc.2	2018-01-04 11:05:43.194	info	xmlrpc -> 0 devices
                              hm-rpc.2	2018-01-04 11:05:43.182	info	xmlrpc <- listDevices ["hm-rpc.2"]
                              hm-rpc.2	2018-01-04 11:02:13.148	info	xmlrpc -> 0 devices
                              hm-rpc.2	2018-01-04 11:02:13.135	info	xmlrpc <- listDevices ["hm-rpc.2"]
                              javascript.0	2018-01-04 11:01:45.660	info	script.js.Heizung.Pumpen.FBH-Pumpe: Speicherladung: 1
                              javascript.0	2018-01-04 11:01:00.239	info	script.js.Heizung.Pumpen.FBH-Pumpe: Speicherladung: 0
                              javascript.0	2018-01-04 11:01:00.159	info	script.js.Heizung.Pumpen.FBH-Pumpe: Speicherladung: 1
                              javascript.0	2018-01-04 11:01:00.116	info	script.js.Heizung.Pumpen.FBH-Pumpe: Speicherladung: 0
                              javascript.0	2018-01-04 11:01:00.113	info	script.js.Heizung.Pumpen.FBH-Pumpe: Speicherladung: 1
                              javascript.0	2018-01-04 10:58:47.109	info	script.js.Heizung.Boilerladung.Boilerladung: registered 0 subscriptions and 3 schedules
                              javascript.0	2018-01-04 10:58:47.098	info	Start javascript script.js.Heizung.Boilerladung.Boilerladung
                              javascript.0	2018-01-04 10:58:47.087	info	Stop script script.js.Heizung.Boilerladung.Boilerladung
                              hm-rpc.2	2018-01-04 10:58:43.092	info	xmlrpc -> 0 devices
                              hm-rpc.2	2018-01-04 10:58:43.084	info	xmlrpc <- listDevices ["hm-rpc.2"]
                              web.0	2018-01-04 10:56:30.083	info	2018-01-04T09:56:30.078Z Connected system.user.admin
                              javascript.0	2018-01-04 10:56:08.350	info	script.js.Heizung.Pumpen.FBH-Pumpe: registered 4 subscriptions and 0 schedules
                              javascript.0	2018-01-04 10:56:08.342	info	Start javascript script.js.Heizung.Pumpen.FBH-Pumpe
                              javascript.0	2018-01-04 10:56:08.315	info	Stop script script.js.Heizung.Pumpen.FBH-Pumpe
                              hm-rpc.2	2018-01-04 10:55:13.044	info	xmlrpc -> 0 devices
                              
                              
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                                #41

                                Die Pumpe schaltet aber nach 3 Minuten wider ein.

                                1 Antwort Letzte Antwort
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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #42

                                  @sound31:

                                  Die Pumpe schaltet aber nach 3 Minuten wider ein. `

                                  Und das passiert auch durch den JavaScript adapter oder könnt es irgendwo anders her ?

                                  –-----------------------

                                  Send from mobile device

                                  Das schöne ios hat Auto Korrektur zum k****

                                  Wer Schreibfehler findet darf sie behalten oder auf eBay verkaufen, mindest Umsatz 10% für die community

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                                    #43

                                    @Dutchman:

                                    Und das passiert auch durch den JavaScript adapter oder könnt es irgendwo anders her ? `
                                    Auch das lässt sich durch ein zusätzliches Log feststellen

                                            timer = setTimeout(function() {
                                                setState(idpump, 1);
                                                log('FBH-Pumpe Ein, Typ von Ladung: ' + typeof ladung);
                                            }, 300000);  // 5 Minuten Verzögerung
                                    
                                    

                                    Bitte verzichtet auf Chat-Nachrichten, denn die Handhabung ist grauenhaft !
                                    Produktiv: RPi 2 mit S.USV, HM-MOD-RPI und SLC-USB-Stick mit root fs

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                                      #44

                                      @paul53:

                                      Auch das lässt sich durch ein zusätzliches Log feststellen `

                                      man sieht es auch am object wen man mit de maus drauf stehen bleibt :)
                                      979_aenderung.jpg

                                      1 Antwort Letzte Antwort
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                                        schrieb am zuletzt editiert von
                                        #45

                                        Aus der Anforderung zur Ladung kommt es nicht obwohl mir dieser Eintrag

                                        etwas verdächtig vorkommt:

                                        Warum hier innerhalb nicht mal einer Sekunde 4x geschalten wird??
                                        4002_screenshot.6.jpg
                                        Ich werde mir mal das Script zur Ladung des Boilers nochmals ansehen

                                        ob es von dort kommt.

                                        1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • paul53P paul53

                                          Hier noch ein Skript (nicht getestet) zur Ansteuerung des 3-Punkt-Antriebs (Mischer)

                                          // 3-Punkt-Ansteuerung aus Stellsignal
                                          
                                          const Laufzeit = 150;  // Laufzeit des Stellantriebs in s
                                          const Stellmax = 100;  // max. Stellsignal (%)
                                          const minMove = 2;     // mindest Positionsänderung des Antriebs (in %)
                                          const idy = 'javascript.0...';  // Datenpunkt-ID Stellsignal
                                          const idAuf = '...';  // Datenpunkt-ID Antrieb Richtung Auf
                                          const idZu = '...';   // Datenpunkt-ID Antrieb Richtung Zu
                                          
                                          var faktor = 1000 * Laufzeit / Stellmax;  // Faktor ms/%
                                          var lastPos = 0;   // letzte Position (Stellsignal)
                                          var motor = true;  // Indikator: Antrieb in Bewegung
                                          
                                          function move(pos) {
                                          	if(!motor) {
                                          		if(pos - lastPos > minMove) {
                                          			setState(idAuf, true);
                                          			motor = true;
                                          			if(timer) clearTimeout(timer);
                                          			timer = setTimeout(function() {
                                          				setState(idAuf, false);
                                          				motor = false;
                                          			}, faktor * (pos - lastPos));
                                          			lastPos = pos;
                                          		}
                                          		else if(lastPos - pos > minMove) {
                                          			setState(idZu, true);
                                          			motor = true;
                                          			var deltaPos = lastPos - pos;
                                          			if(pos === 0) deltaPos = deltaPos + 10;  // Synchronistation "Zu"
                                          			if(timer) clearTimeout(timer);
                                          			timer = setTimeout(function() {
                                          				setState(idZu, false);
                                          				motor = false;
                                          			}, faktor * deltaPos);
                                          			lastPos = pos;
                                          		}	
                                          	}
                                          }
                                          
                                          on(idy, function(dp) {
                                          	move(dp.state.val);
                                          });
                                          
                                          // Bei Skriptstart fährt Antrieb erst auf Position 0 (Zu)
                                          setState(idAuf, false); 
                                          setState(idZu, true);
                                          var timer = setTimeout(function() {
                                              setState(idZu, false);
                                              motor = false;
                                              move(getState(idy).val); // Fahren in Sollposition
                                          }, 1000 * (Laufzeit + 10));
                                          

                                          EDIT: Skriptstart erweitert auf Fahren in Sollposition

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                                          #46

                                          @paul53 Hallo Paul 53, ich habe das PI-Regler-Script für die Vorlauftemperatur in Verbindung mit dem 3-Punkt-Mischer-Script getestet. Es funktioniert soweit super. Vielen Dank für die tolle Umsetzung für eine Idee, die ich schon länger hatte aber nicht umzusetzen wusste. Eine Sache habe ich gefunden, wobei meine Javascript Kenntnisse nicht reichen, um den Fehler zu finden. Wenn das Stellsignal vom PI-Regler 100 % beträgt, fährt beim Start des Mischer-Scripts nach der Initialisierungsfahrt der Mischer nicht wieder auf. Das Stellsignal ist 100 und der Mischer fährt nicht mehr. Wenn ich kurz manuell das Stellsignal auf einen Wert unter 100 setze, fährt der Mischer auf und die Regelung funktioniert wieder super. Das tritt jedesmal nach der Initialisierung auf, wenn 100 % als Stellsignal anliegen. Hast du evtl. eine Idee?

                                          MfG Silvio

                                          paul53P 1 Antwort Letzte Antwort
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