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IRobot Roomba Adapter

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  • F fvp

    @ckmartens Ich habe gerade nochmal einen i7 getestet. Firmware ist noch V3.20.7. Keine Karte, keine Laufzeit. Welche Firmware hat deiner?

    CKMartensC Offline
    CKMartensC Offline
    CKMartens
    wrote on last edited by
    #746

    @fvp Immer noch die selbe 2.4.16-126. Warum es seit 4 Wochen auf einmal wieder geht wissen wohl nur die Bit & Byte Götter.
    Spaß beiseite scheint aber seitens dorita980 ein Update gegeben zu haben. Wenn ich das npm testweise neu installiere und wie auf der Github-Seite angegeben teste, geht es auch wieder. Evtl ist ja beim Test die Node-Version in ioBroker auch aktualisiert worden?

    1 Reply Last reply
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    • C Offline
      C Offline
      ChrisMCF
      wrote on last edited by
      #747

      Hallo,

      ich versuche gerade 2 Roombas über das Webinterface darzustellen. Das scheitert aber immer wieder. Ich habe in einem älteren Post etwas gefunden mit einer 2. Index.html. Das funktioniert aber anscheinend nicht. Kann jemand weiterhelfen?

      Grüße
      ChristMCF

      1 Reply Last reply
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      • I Offline
        I Offline
        igor123
        wrote on last edited by
        #748

        Hi,

        wie kann ich dem Roomba nun sagen, reinige das Wohnzimmer, oder eben andere Räume die ich in der App definiert habe?

        Danke euch!

        LG

        G 1 Reply Last reply
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        • I igor123

          Hi,

          wie kann ich dem Roomba nun sagen, reinige das Wohnzimmer, oder eben andere Räume die ich in der App definiert habe?

          Danke euch!

          LG

          G Offline
          G Offline
          Gezi70
          wrote on last edited by
          #749

          @igor123 warum verknüpfst du ihn nicht einfach mit dem Roomba - Skill den es gibt? Der iobroker managt auch nur über die Cloud. Über den Umweg per iobroker habe ich derzeit Schwierigkeiten den Roboter zu sagen was er machen soll. Er dient nur als Überwachung.

          I 1 Reply Last reply
          0
          • G Gezi70

            @igor123 warum verknüpfst du ihn nicht einfach mit dem Roomba - Skill den es gibt? Der iobroker managt auch nur über die Cloud. Über den Umweg per iobroker habe ich derzeit Schwierigkeiten den Roboter zu sagen was er machen soll. Er dient nur als Überwachung.

            I Offline
            I Offline
            igor123
            wrote on last edited by
            #750

            @gezi70 welchen Roomba - Skill?
            wo mache ich das?

            G 1 Reply Last reply
            0
            • I igor123

              @gezi70 welchen Roomba - Skill?
              wo mache ich das?

              G Offline
              G Offline
              Gezi70
              wrote on last edited by
              #751

              @igor123 du suchst in der Alexa - App auf dem Handy nach diesem Skill. Alles weitere erklärt er dir selbst. Screenshot_20220228-193127_Amazon Alexa.jpg

              I 1 Reply Last reply
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              • G Gezi70

                @igor123 du suchst in der Alexa - App auf dem Handy nach diesem Skill. Alles weitere erklärt er dir selbst. Screenshot_20220228-193127_Amazon Alexa.jpg

                I Offline
                I Offline
                igor123
                wrote on last edited by
                #752

                @gezi70 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                @igor123 du suchst in der Alexa - App auf dem Handy nach diesem Skill. Alles weitere erklärt er dir selbst. Screenshot_20220228-193127_Amazon Alexa.jpg

                Naja ich nutze jedoch kein Alexa.
                Gibt es da auch ohne alexa ne Möglichkeit?

                Lg

                wendy2702W 1 Reply Last reply
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                • I igor123

                  @gezi70 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                  @igor123 du suchst in der Alexa - App auf dem Handy nach diesem Skill. Alles weitere erklärt er dir selbst. Screenshot_20220228-193127_Amazon Alexa.jpg

                  Naja ich nutze jedoch kein Alexa.
                  Gibt es da auch ohne alexa ne Möglichkeit?

                  Lg

                  wendy2702W Online
                  wendy2702W Online
                  wendy2702
                  wrote on last edited by
                  #753

                  @igor123 Wie heisst denn deine Frau ?

                  Spass beiseite, ohne Sprachassistenten wirst du es nur schwer umsetzen können.

                  Also Alexa, Google Home oder Siri wirst du wohl verwenden müssen.

                  Bitte keine Fragen per PN, die gehören ins Forum!

                  Benutzt das Voting rechts unten im Beitrag wenn er euch geholfen hat.

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                  • K Kusi

                    @PatrickH

                    Anbei die Bilder. In Blockly starte ich einen Raum, indem ich folgenden Block nutze:
                    94820c67-918d-44fd-994a-8952e17a09f7-image.png

                    Sollen mehrere Räume gereinigt werden, dann sieht es wie folgt aus:
                    --> Wichtig: bei den Kommas KEINE Leerzeichen setzen!
                    d1805d65-6b99-4133-8d73-2b786989710b-image.png

                    Die Objekte "vor dem Raumnamen" und "nach dem Raumnamen" kannst du auch anders nennen, z.B. "Beginn" und "Ende", so wie ich es dir in der PN geschrieben habe.

                    Der sont-Teil habe ich genommen, da ich für den Roomba-Start Ein/Aus Schalter nutze. So kann ich Roomba stoppen, wenn ich diesen zurück auf "Aus" stelle...

                    So sieht es bei mir "noch" aus auf der vis:
                    a43e330e-0aea-4019-9b9c-13c9dcf4350b-image.png

                    G Offline
                    G Offline
                    Gezi70
                    wrote on last edited by
                    #754

                    @igor123 als du schriebst: "wie kann ich dem Roomba nun sagen, reinige das Wohnzimmer..." war ich eigentlich der Meinung du meinst wirklich eine Sprachaufforderung. :grinning:
                    Guck mal hier: https://forum.iobroker.net/post/497945
                    Weiter oben steht, wie du die Zonen herausfinden kannst.

                    1 Reply Last reply
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                    • K Kusi

                      Die Räume:
                      Ich habe die Ordner '0_userdata.0/Roomba/Räume' erstellt, und dort für sämtliche Räume von Roomba ein Objekt mit "Raumname" mit der Art "Zeichenkette" erstellt. Dies wird später genutzt und ist dafür da, wenn sich mal die Raum-ID ändert, kannst du diese dort ganz einfach ändern und musst nicht das Blockly anpassen. Zudem kannst du in Blockly mit den Raumnamen arbeiten und nicht den ID´s.

                      Dann erstellst du auf deiner Roomba-App auf dem Smartphone einen Zeitplan (nur einen!!!) und wählst unter "Räume anwählen" nur EINEN Raum aus. Sobald du diesen gespeichert hast, musst du ggfs. den Roomba-Adapter neu starten, damit sich der Wert 'roomba.0/device/_rawData' aktualisiert. Alternativ das Abfrageintervall des Adapters auf 10 Sekunden stellen.
                      Dieser Wert kopierst du dir dann und fügst ihn in ein Texteditor (ich nehme Word) ein. Der Text ist über eine Seite lang, dort musst du nun nach dem Wort "cleanSchedule2" suchen. Der ganze Text davor habe ich einfach gerade gelöscht, damit es übersichtlicher wird. Ein paar Wörter (ca. 3-4 Zeilen) später findest du die "Region-ID".
                      Kopiere nun den Text '{"region_id":"xx","type":"xxx"}' (xx steht für den Text, der bei dir angezeigt wird) und füge dies in den von dir erstellten Objektwert im Ordner '0_userdata.0/roomba/räume' des entsprechenden Raumes ein.

                      Nachtrag: Mit folgendem Blockly kann man die Region_ID per Debug auslesen. Geht viel schneller und ist um einiges bequemer:
                      2cf9bd8a-1cbc-4655-84af-7d90082ffdc1-image.png

                      Nun änderst du im Zeitplan der Roomba-App den Raum, Neustart von Roomba-Adapter und kopierst wieder den Wert von 'roomba.0/device/_rawData', suchst dir wiedder die Region-ID heraus und kopierst diese in dein von dir erstellten Raum im Javascript-Ordner. Dies machst du mit all den Räumen, welche du dann von ioBroker aus starten willst. Ich habe mir alle 10 Räume so kopiert.

                      Weitere Objekte:
                      Erstelle zu den Räumen noch 2 weitere Datenpunkte, ich habe diese "Beginn" und "Ende" benannt.

                      Folgende Werte muss du darin speichern:
                      Bei Beginn: {"command":"start","ordered":1,"params":{"noAutoPasses":false,"twoPass":false},"pmap_id":"xxxxxxxxxxxxxxxxx","regions":[

                      Bei Ende: ],"user_pmapv_id":"xxxxxxxxxxx"}

                      Die pmap_id und user_pmapv_id musst du mit den Werten ergänzen, welche bei dir in der _rawData stehen (wo du die RaumID herauskopiert hast).

                      Start der Reinigung:
                      Um nun einen Raum zu Starten, musst du die Werte/Teile wie folgt zusammensetzen:
                      "Beginn" "Raumname" "Ende", alles an einem Stück! Dies kannst du dann direkt in 'roomba.0/commands/_runCommand' schreiben und Roomba beginnt zu saugen.
                      Wenn du mehrere Räume saugen willst, dann kannst du mehrere Räume hintereinander nehmen, z.B. so:
                      "Beginn" "Raumname" , "Raumname" , "Raumname" "Ende"
                      (Räume getrennt mit einem Komma, OHNE Leerzeichen!

                      Der Roomba-Start mache ich mit Blockly.
                      1 Raum reinigen:
                      ce9f34ee-9209-49c2-9175-d88c8d134a88-image.png

                      mehrere Räume reinigen:
                      3347a1e1-5710-437d-8ca2-ac2ec60c4b31-image.png

                      Der Sonst-Teil habe ich eingefügt, damit der Roomba seine Reinigung stoppt, wenn ich den Schalter wieder auf "Aus" stelle.
                      189951bd-ebc3-4a12-bf03-8bcb59b47bf2-image.png

                      Und so sieht meine vis "Roomba" aus:
                      3caab5d4-56ef-4c48-826f-8a7e094b8508-image.png

                      Erklärung, warum ich "Beginn" und "Ende" als Datenpunkte gespeichert habe:
                      Zu Beginn habe ich mir die Werte darin einfach als Text in Blockly vor/nach den Raum gesetzt.
                      Leider hat sich dann die Karte mal angepasst in der Roomba-App, dadurch hat sich die pmap_id geändert (und die Räume).
                      Darauf musste ich bei ALLEN Einzelräumen und Gruppen diese pmap_id ändern.
                      Wenn man jedoch diese Werte eben in einem Datenpunkt hat, dann muss man dies nur einmal im Objekt ändern, und es wird gleich überall übernommen.

                      Folgendes habe ich bei mir noch gemacht (optional):
                      Pause-Schalter:
                      21b3fd96-9da9-4661-9407-1b365161eada-image.png

                      Licht einschalten, wenn Zeit zwischen Sonnenuntergang und Sonnenaufgang (kann auch ohne Datenpunkt gelöst werden, ich brauche diesen aber noch für andere Skripts).
                      Licht ausschalten, wenn dieses vorher für die Reinigung eingeschaltet wurde.
                      Schalter zurücksetzen auf "Aus", sobald der Roomba seine Reinigung beendet hat.
                      bc27164c-6c88-4a68-b78e-566315a2ac03-image.png

                      K Offline
                      K Offline
                      Kusi
                      wrote on last edited by Kusi
                      #755

                      @kusi sagte in IRobot Roomba Adapter:

                      Die Räume:

                      @igor123
                      Sieh dir hier mein Post an, da ist alles erklärt.

                      1 Reply Last reply
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                      • SKBS Offline
                        SKBS Offline
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                        wrote on last edited by
                        #756

                        Also,
                        Ich habe hier ein Skript entwickelt, was genau das tut, was du zu suchen scheinst:

                        https://www.kreyenborg.koeln/irobot-steuerung-in-iobroker/

                        Gruß,
                        Stephan

                        ... wer nicht mit der Zeit geht, geht mit der Zeit ...

                        Aktuelle Entwicklung: Energiefluss - erweitert (https://forum.iobroker.net/topic/64734)

                        I 1 Reply Last reply
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                          Also,
                          Ich habe hier ein Skript entwickelt, was genau das tut, was du zu suchen scheinst:

                          https://www.kreyenborg.koeln/irobot-steuerung-in-iobroker/

                          Gruß,
                          Stephan

                          I Offline
                          I Offline
                          igor123
                          wrote on last edited by
                          #757

                          @wendy2702 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                          @igor123 Wie heisst denn deine Frau ?

                          Spass beiseite, ohne Sprachassistenten wirst du es nur schwer umsetzen können.

                          Also Alexa, Google Home oder Siri wirst du wohl verwenden müssen.

                          Hab auch ihren Namen gerufen, tat sich aber auch nix 😄

                          Suche etwas ohne sprachassistenten

                          @gezi70 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                          @igor123 als du schriebst: "wie kann ich dem Roomba nun sagen, reinige das Wohnzimmer..." war ich eigentlich der Meinung du meinst wirklich eine Sprachaufforderung. :grinning:
                          Guck mal hier: https://forum.iobroker.net/post/497945
                          Weiter oben steht, wie du die Zonen herausfinden kannst.

                          Sry, falsch ausgedrückt :-)
                          War nicht per Sprache gedacht sondern direkt via iobroker
                          Schaue ich mir gleich morgen an, thx!
                          @kusi sagte in IRobot Roomba Adapter:

                          @kusi sagte in IRobot Roomba Adapter:

                          Die Räume:

                          @igor123
                          Sieh dir hier mein Post an, da ist alles erklärt.

                          Schaue ich mir auch gleich an, Dankeschön!

                          @skb sagte in IRobot Roomba Adapter:

                          Also,
                          Ich habe hier ein Skript entwickelt, was genau das tut, was du zu suchen scheinst:

                          https://www.kreyenborg.koeln/irobot-steuerung-in-iobroker/

                          Gruß,
                          Stephan

                          Ah, da gibts also eh bereits was fertiges, danke dir!
                          Teste ich die nächsten tage aus

                          Gibt es eigentlich schon eine Lösung für dieses "Loading States"-Problem beim Aufrufen der Roomba-Seite?

                          Thx
                          Lg

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                          • I igor123

                            @wendy2702 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                            @igor123 Wie heisst denn deine Frau ?

                            Spass beiseite, ohne Sprachassistenten wirst du es nur schwer umsetzen können.

                            Also Alexa, Google Home oder Siri wirst du wohl verwenden müssen.

                            Hab auch ihren Namen gerufen, tat sich aber auch nix 😄

                            Suche etwas ohne sprachassistenten

                            @gezi70 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                            @igor123 als du schriebst: "wie kann ich dem Roomba nun sagen, reinige das Wohnzimmer..." war ich eigentlich der Meinung du meinst wirklich eine Sprachaufforderung. :grinning:
                            Guck mal hier: https://forum.iobroker.net/post/497945
                            Weiter oben steht, wie du die Zonen herausfinden kannst.

                            Sry, falsch ausgedrückt :-)
                            War nicht per Sprache gedacht sondern direkt via iobroker
                            Schaue ich mir gleich morgen an, thx!
                            @kusi sagte in IRobot Roomba Adapter:

                            @kusi sagte in IRobot Roomba Adapter:

                            Die Räume:

                            @igor123
                            Sieh dir hier mein Post an, da ist alles erklärt.

                            Schaue ich mir auch gleich an, Dankeschön!

                            @skb sagte in IRobot Roomba Adapter:

                            Also,
                            Ich habe hier ein Skript entwickelt, was genau das tut, was du zu suchen scheinst:

                            https://www.kreyenborg.koeln/irobot-steuerung-in-iobroker/

                            Gruß,
                            Stephan

                            Ah, da gibts also eh bereits was fertiges, danke dir!
                            Teste ich die nächsten tage aus

                            Gibt es eigentlich schon eine Lösung für dieses "Loading States"-Problem beim Aufrufen der Roomba-Seite?

                            Thx
                            Lg

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                            wrote on last edited by
                            #758

                            @igor123 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                            Gibt es eigentlich schon eine Lösung für dieses "Loading States"-Problem beim Aufrufen der Roomba-Seite?

                            Ja, ersetze die letzten beiden Ziffern der IP des Roomba (vor dem Doppelpunkt) durch die Ziffern der IP des ioBrokers.

                            I 1 Reply Last reply
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                            • G Gezi70

                              @igor123 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                              Gibt es eigentlich schon eine Lösung für dieses "Loading States"-Problem beim Aufrufen der Roomba-Seite?

                              Ja, ersetze die letzten beiden Ziffern der IP des Roomba (vor dem Doppelpunkt) durch die Ziffern der IP des ioBrokers.

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                              #759

                              @gezi70 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                              @igor123 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                              Gibt es eigentlich schon eine Lösung für dieses "Loading States"-Problem beim Aufrufen der Roomba-Seite?

                              Ja, ersetze die letzten beiden Ziffern der IP des Roomba (vor dem Doppelpunkt) durch die Ziffern der IP des ioBrokers.

                              Ist derzeit bei mir der Fall & es kommt eben die Meldung
                              iobroker-IP:8082/roomba/index.html

                              Wenn ich die io vom irobot +den rest von oben nehmen lädt es ne Ewigkeit und es wird nix angezeigt

                              G 1 Reply Last reply
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                              • I igor123

                                @gezi70 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                @igor123 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                Gibt es eigentlich schon eine Lösung für dieses "Loading States"-Problem beim Aufrufen der Roomba-Seite?

                                Ja, ersetze die letzten beiden Ziffern der IP des Roomba (vor dem Doppelpunkt) durch die Ziffern der IP des ioBrokers.

                                Ist derzeit bei mir der Fall & es kommt eben die Meldung
                                iobroker-IP:8082/roomba/index.html

                                Wenn ich die io vom irobot +den rest von oben nehmen lädt es ne Ewigkeit und es wird nix angezeigt

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                                #760

                                @igor123 bei mir sieht's so aus: Screenshot (7).png

                                Die Seite ist halt leer, weil der Adapter nicht mehr aufzeichnet. Aber sie wird noch aufgerufen...

                                I 1 Reply Last reply
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                                • G Gezi70

                                  @igor123 bei mir sieht's so aus: Screenshot (7).png

                                  Die Seite ist halt leer, weil der Adapter nicht mehr aufzeichnet. Aber sie wird noch aufgerufen...

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                                  #761

                                  @gezi70 2F013F5D-9E48-4E73-99B5-1035AE481BF5.jpeg

                                  So bei mir...

                                  1 Reply Last reply
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                                    #762

                                    @igor123 gehst du direkt von der Übersichtsseite rein?

                                    Während dort beim Aufrufen der Seite die IP des Roomba ewig leiert, gibst du mal die beiden Ziffern (wie oben gesagt) ein. Wenn dann die Seite laden sollte, speichere sie gleich als Lesezeichen ab. Wenn sie nicht lädt, weiß ich auch nicht weiter...

                                    N I 2 Replies Last reply
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                                    • G Gezi70

                                      @igor123 gehst du direkt von der Übersichtsseite rein?

                                      Während dort beim Aufrufen der Seite die IP des Roomba ewig leiert, gibst du mal die beiden Ziffern (wie oben gesagt) ein. Wenn dann die Seite laden sollte, speichere sie gleich als Lesezeichen ab. Wenn sie nicht lädt, weiß ich auch nicht weiter...

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                                      #763

                                      Guten Abend ich benötige bitte eure Hilfe
                                      Wie schaffe ich es durch ein blockly Skript mir die Karte von meinem roboter schicken zu lassen.

                                      Ich habe eine JavaScript gefunden welches die Karte auch schickt aber leider nicht meinen Anforderungen entsprechend und leider kenne ich mich nur mit blockly aus habt ihr eine Idee für mich ? Würde es gerne in Verbindung mit anderen Abhängigkeiten steuern wann ich das Bild bekomme usw

                                      Beste Grüße silvan

                                      K 1 Reply Last reply
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                                      • N navlis

                                        Guten Abend ich benötige bitte eure Hilfe
                                        Wie schaffe ich es durch ein blockly Skript mir die Karte von meinem roboter schicken zu lassen.

                                        Ich habe eine JavaScript gefunden welches die Karte auch schickt aber leider nicht meinen Anforderungen entsprechend und leider kenne ich mich nur mit blockly aus habt ihr eine Idee für mich ? Würde es gerne in Verbindung mit anderen Abhängigkeiten steuern wann ich das Bild bekomme usw

                                        Beste Grüße silvan

                                        K Offline
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                                        #764

                                        @navlis sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                        in Verbindung mit anderen Abhängigkeiten steuern

                                        Sag uns mal was du genau möchtest und stell das Javascript hier hinein. Dann schauen wir was machbar ist.

                                        N 1 Reply Last reply
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                                        • K Kusi

                                          @navlis sagte in IRobot Roomba Adapter:

                                          in Verbindung mit anderen Abhängigkeiten steuern

                                          Sag uns mal was du genau möchtest und stell das Javascript hier hinein. Dann schauen wir was machbar ist.

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                                          #765

                                          @kusi danke schon mal ;)

                                          Hier einmal das Skript

                                          var _fs = require('fs');

                                          /*

                                          • MISSION END: Send map

                                          */
                                          var message = "%device.name% finished at %missions.current.endedDateTime% cleaning %missions.current.sqm% sqm in %missions.current.runtime% seconds (%missions.current.error% errors).";
                                          var ns = 'roomba.0';
                                          var imagePath = '/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/img';

                                          on({id: ns + '.missions.current.ended', change: 'any'}, function(obj)
                                          {
                                          if (!obj.state || !obj.state.val) return;

                                          // replace variables with state values
                                          var pos, variable, state, value;
                                          while (message.indexOf('%') > -1)
                                          {
                                              pos = message.indexOf('%');
                                              variable = message.substring(pos, message.indexOf('%', pos+1)+1);
                                              state = getState(ns + '.' + variable.replace(/%/g, ''));
                                              
                                              if (state !== null && state.val !== null)
                                                  value = state.val
                                              else
                                              {
                                                  log('State ' + variable.replace(/%/g, '') + ' not found!', 'warn');
                                                  value =  '';
                                              }
                                          
                                              if (typeof value === "boolean") value = value === true ? 'with' : 'no';
                                              message = message.replace(RegExp(variable, 'gi'), value);
                                          }
                                          
                                          // console
                                          log(message);
                                          
                                          // get image
                                          var img = getState(ns + '.missions.current.mapImage').val;
                                          
                                          if (img !== null && img.indexOf('data:image/png;base64,') > -1)
                                          {
                                              _fs.writeFile(imagePath + 'image.png', img.replace(/^data:image\/png;base64,/, ''), 'base64', function(err)
                                              {
                                                  if (err !== null)
                                                      log(err.message, 'warn');
                                                  else
                                                      sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
                                              });
                                          }
                                          

                                          });

                                          Und ich würde jetzt gerne nicht diese skript nutzen sondern mein eigenes welches ich in blockly gebaut habe wo ich Infos zu dem staubsauger bekomme und so weiter darin würde ich gerne integrieren das ich ein Bild gesendet bekomme. Aber das klappt nicht und leider bekomme ich nicht raus wie ich z.b. das Skript umgebaut bekomme so das wenn ich einen datenpunkt trigger diese Skript sofort einfach das bild sendet... besser wäre halt wenn ich direkt über das blockly das Bild senden könnte.

                                          Besten danke
                                          Silvan

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