UPDATE 31.10.: Amazon Alexa - ioBroker Skill läuft aus ?

[mcm1957]

@paul53
Ev mal die option zum loggen der berechnungen aktivieren. Da sollte dann im log stehen was bei jedem zyklus gerechnetvwurde.

Aber bitte nicht zykluszeit 100ms

[paul53]

@mcm57 sagte: Ev mal die option zum loggen der berechnungen aktivieren.

Ich teste den Adapter nicht. Das macht @quorle.

[quorle]

@paul53 @mcm57

Hab den DP "off" mal mit 50 befeuert. Aber der PID steht weiterhin bei y = 0.
Sobald man in den DP "off" etwas einträgt, regelt der PID bis auf null herunter, anstatt rauf auf 100.

Auszug aus dem LOG:

pid.1
2023-07-14 18:14:50.610	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351290610,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:48.609	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351288609,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:46.608	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351286608,"act":2448,"set":0,"diff":-2448,"off":50,"err":-2448,"y":0,"lim":true,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7552,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:44.608	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351284608,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:42.607	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351282607,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:40.606	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351280606,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-7469,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:38.605	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351278605,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":0.5439999999999969,"lim":false,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7360.200000000001,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:36.605	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351276605,"act":2531,"set":0,"diff":-2531,"off":50,"err":-2531,"y":1.8094999999999928,"lim":false,"dt":2000,"differr":null,"sumerr":-7107.1,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:34.605	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351274605,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:32.604	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351272604,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false}

pid.1
2023-07-14 18:14:30.603	info	[C-PV-Heizstab] update() - {"ts":1689351270603,"act":3146,"set":0,"diff":-3146,"off":50,"err":-3146,"y":0,"lim":true,"dt":2001,"differr":null,"sumerr":-6854,"supr":false}

@mcm57
Wenn man in den Adaptereinstellungen bei "Offset" einen Wert einträgt, wird dieser nicht im Datenpunkt "offset Value" übernommen. Zudem wenn man bei einer Adapter-Instanz das Logging einstellt, wird dies auf allen Adapterinstanzen angewandt.

[paul53]

@quorle sagte: Negativ = Netzbezug, positiv = Überschusseinspeisung

Muss dann der Regler nicht invertieren (y sinkt wenn act steigt)?

[quorle]

@paul53
Ja da gebe ich dir Recht, aber der Regler regelt im Netzbezug dann auf 100 und bei Netzeinspeisung sinkt der Wert nicht mehr. Habe ich gerade ausprobiert mit invertieren.

[mcm1957]

@quorle
Bitte für das offs problem um ein issue

Das logging ist global für eine instanz. Ich nehme an du meinst das logging witd für alle controller einer instanz übernommen. Das ist so gedacht.

Dass zwischen adapterinstanzen eine wechselwirkung existiert wäre überraschend.

[paul53]

@quorle sagte: Regler regelt im Netzbezug dann auf 100

Die Richtung würde schon mal stimmen: Bei Netzbezug soll der WR mehr Leistung liefern. Setze mal den I-Anteil zurück (macht das der Button "reset controller"?).

[mcm1957]

Zu den xalc teaces
Drr regler ist voll am Anschlag.
Beispiel
Set 0
Act 2800
Y bei k = 1 wäre -2800. Da nutzt der offset nix mehr.
Ich ver mute dass der proportionalanteil zu gross ist. Und invertieren müsste nan auch ( oder nan invertuert act gleich extern)

[mcm1957]

Ich wütd auch den integrallanteil mal welassen bis der prop anteil mal halbwegs passt

[mcm1957]

@paul53
Ja reset resettet den p anteil

[paul53]

@quorle
Mit schwankenden Werten die generelle Funktion zu testen, ist schwierig. Übergebe mal an "actual value" einen konstanten Wert von 1000 (= 1000 W Überschuss). Das richtige Verhalten von "output value" nach einem Reset wäre dann der Start mit 57,5 % und alle 2 s Erhöhung um 0,5 %.

[paul53]

@mcm57 sagte: Drr regler ist voll am Anschlag.

Durch den I-Anteil. kp ist 0,005.

[paul53]

@mcm57 sagte: resettet den p anteil

Du meinst den I-Anteil?

@mcm57 sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

Ich wütd auch den integrallanteil mal welassen

Tn = 0 deaktiviert den I-Anteil?

[quorle]

@paul53

Also irgendwie komme ich damit nicht klar. Der Regler macht was er will, egal was ich einstelle. Hab es auch mit einem festen Wert von 1000 am "set" versucht. Aber wenn er regelt, regelt er nur auf 100%, dann wieder runter und wieder hoch.
Hat irgendeiner den Adapter schon anderweitig im Einsatz, außer Temperaturen zu regeln? Um den Heizstab zur PV-Einspeiseleistung regeln zu können, sollte der PID schnell reagieren, ohne sehr große Sprünge zu machen

[paul53]

@quorle sagte: Der Regler macht was er will

Habe gestern mal den Regler getestet und festgestellt, dass sich der Ausgang nicht wie erwartet verhält.

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

sollte der PID schnell reagieren

@quorle sagte in Test neuer Adapter pid (pid-Regler) V0.0.x:

Der Modbus Adapter holt alle 10 Sekunden die Werte aus dem Wechselrichter.

Die Reaktionsgeschwindigkeit ist durch den Abfragezyklus von Modbus begrenzt. Kann man den verkürzen?

Der folgende Regler verwendet als Zykluszeit den Modbus-Abfragezyklus. Tn = 20 s bezieht sich auf einen Abfragezyklus von 10 s. Verringert man den Abfragezyklus, kann man auch Tn entsprechend verringern.

Ich habe den Regler mit einem Datenpunkt "EVU-Einspeisung", der alle 10 s auf 1000 gesetzt wird, getestet.

11:14:27.406	info	javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: registered 1 subscription, 0 schedules, 0 messages, 0 logs and 0 file subscriptions
11:14:30.007	info	javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 57.49825
11:14:40.004	info	javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 59.998
11:14:50.011	info	javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 62.4995
11:15:00.011	info	javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 64.9985
11:15:10.005	info	javascript.1 (2139) script.js.blockly.Test3_Blockly: 67.498

[quorle]

@paul53

Habe dir mal zwei Bilder aus Grafana angehängt.
Entweder regeln beide ( Script und Adapter) nur auf 100% und bleiben dann dort stehen, oder sie machen einfach nichts.
Liegt wahrscheinlich nur an den Einstellungen?
Ich wollte eigentlich den Adapter für mehrere Zwecke einsetzen.
Habe auch die Einstellungen von Nutzern weiter oben im Beitrag genutzt, jedoch regelt hier auch nichts.
Mit dem Scripteinstellungen habe ich auch etwas gespielt, bringt mich auch nicht weiter.

Ich meine, wenn ich jetzt 1600 W am Eingang anliegen habe, sollte der Regler ja auf 80% Reglen (bei 2000W max = Heizstab) und nicht auf 100% Reglen und stehen bleiben. Und wenn es weniger Leistung am Eingang wird, sollte der Regler entsprechend herunter Regeln, dann bei Mehrleistung am Eingang wieder Hochregeln. Oder verstehe ich das Falsch?

@mcm57 Gibt es schon Anwendungsfälle, die Dokumentiert sind?

Scriptauswertung:

Adapterauswertung:

[paul53]

@quorle sagte: auf 100% und bleiben dann dort stehen

Wenn der Ausgang nicht auf den Heizstab wirkt, läuft der Ausgang nach Skriptstart auf 100 % (I-Anteil) und verharrt dort. Er verringert sich erst wieder, wenn der Eingang negativ wird (Bezug).

EDIT: Einen PI-Regler kann man nicht sinnvoll ohne geschlossenen Regelkreis (Verbraucher Heizstab) testen.

Hier habe ich die Aktualisierungsrate auf 1 s verringert und Tn auf 2 s eingestellt. Der Regler verhält sich genau so wie erwartet:

12:50:14.726	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: registered 1 subscription, 0 schedules, 0 messages, 0 logs and 0 file subscriptions
12:50:15.013	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 57.5
12:50:16.002	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 60
12:50:17.006	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 62.5
12:50:18.003	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 65
12:50:19.002	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 67.5
12:50:20.003	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 70
12:50:21.006	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 72.5
12:50:22.004	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 75
12:50:23.002	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 77.5
12:50:24.014	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 80
12:50:25.003	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 82.5
12:50:26.003	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 85
12:50:27.012	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 87.5
12:50:28.003	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 90
12:50:29.006	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 92.5
12:50:30.003	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 95
12:50:31.004	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 97.5
12:50:32.003	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 100
12:50:33.004	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 100
12:50:34.002	info	javascript.1 (2174) script.js.blockly.Test3_Blockly: 100

[paul53]

@quorle sagte: Adapterauswertung:

Habe den Adapter getestet mit Invertierung und nachträglicher Eingabe des Offset (wurde nicht aus der Konfiguration übernommen). Nun verhält er sich wie erwartet:

Hier die History von "output value" nachdem um 13:05:13 Uhr "reset controller" auf true gesetzt wurde.

[fu_zhou]

@mcm57 Hallo mal wieder, habe gestern Nacht oder eher heute früh mal ein Issue in Github eröffnet, wollte das Thema aber auch hier noch platzieren:

Kurz zusammen gefasst: es wäre Klasse, wenn "inv" beschreibbar wäre (true/false), wenn man "Zustände für die Konfiguration verwenden" aktiviert.

Ich habe den nächsten Einsatz für den Regler: Wärme-/ Kälterückgewinnung über die Drehzahl der Wärmeräder in der Lüftung. Dazu muss ich den inv mit true oder false aus einem Skript beschreiben können, das geht aktuell nicht. Alternativ könnte ich kp und tn auf einen negativen Wert setzen, der Adapter lässt aber nur positive Werte zu. Bei tn, tv, xp lassen sich negative Werte setzen.

Hintergrund: wenn die Außenluft kälter ist, als die Raumluft, kann ich über die Erhöhung der Drehzahl die Zuluft mit der Abluft erwärmen. Im Sommer ist die Außenluft wärmer, als die Raumluft, d.h. ich kann über die Erhöhung der Drehzahl die Zuluft mit der Abluft kühlen. D.h. wenn Temperatur Außenluft < Raumluft, dann inv = 0 und wenn Temperatur Außenluft > Raumluft, dann inv = 1 . Kannst du inv beschreibbar machen? Dann kannst du auch bei tn, tv, xp nur pos. Werte zulassen.

Danke vorab!

[mcm1957]

@fu_zhou
Schaus mir an