Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410

liv-in-sky

@ralla66 leider geht überhaupt nix - auch mit deinen tollen tipps bekomme ich es nicht ans laufen - im moment versuche ich esphome - da sieht es aber auch noch nicht besser aus :-(

ich bin nicht mal sicher, on diese bluetooth version überhaupt dafür nutzbar ist - obwohl man eine baudrate (über die app) einstellen kann - in der app sind es 256000 und die baudrate von tasmota ist 255900 - keine ahnung , ob das das selbe ist

Ralla66

@liv-in-sky

wenn der Test RX nach GND am ESP geht fehlt wohl das Signal vom Sensor.
Mal bitte das Datasheet deines Sensors hier verlinken.
Immer wieder gerne genommen falsche unsaubere Spannungsversorgung
durch Netzteile vom Wühltisch :-)
Ratsam sind auch immer min 1A, keine 500 ma USB Verbinder vom PC.
Spannungsversorgung des Sensors nicht vom Wemos oder NodeMcu beziehen.
Hat dein LD2410 an Pin 3 den Anschluß Vo Sensor Output ?

liv-in-sky

@ralla66

ich muss jetzt baumfällen gehen - werd am wochenende deine tipps checken - nochmals danke

Ralla66

@liv-in-sky

ok, Baudrate kannste ändern, max 115200 bps
RX baud.jpg

bis denne

Ralla66

@ralla66

Zusatz, wenn Out vorhanden sollte auch möglich sein :
Out mit ADC am ESP verbinden. Generic 18, A0 -> ADC Input.
Dann sollten im Tasmota Main Menü Werte von 0 bis 1024 bei Motion Detection
angezeigt werden.
Wäre zu prüfen welche Spannung Out ausgibt,bei 5 Volt halt Widerstand zwischen
Out und ADC.
Bin Weg --------------------------------------------------->>

RX pin.jpg

liv-in-sky

@ralla66 sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

Spannungsversorgung des Sensors nicht vom Wemos oder NodeMcu beziehen

das war ein wertvoller tipp - zumindest bekomme ich jetzt was gesendet

wenn ich jetzt noch wüßte, was ich damit anfangen kann - es gibt auch den pin "out" - dachte den könnte ich in tasmota einbinden - aber der ändert sich nicht - so richtig checken tue ich das teil nicht :-)

liv-in-sky

@ralla66 sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

Out mit ADC am ESP verbinden. Generic 18, A0 -> ADC Input

~~brauch ich da hardware dazu - oder kann ich das direkt anschliessen~~

habe es gefunden

liv-in-sky

@ralla66

ahh - dieser A0 ist ein brauchbarer wert - was für eine schwere geburt - vielen dank (heißt nicht, dass nicht noch mehr fragen kommen könnten :-) )

Ralla66

@liv-in-sky

prima soweit,
an Out des Sensors wird ja nur bei keine Bewegung erkannt kein Pegel ausgegeben
also 0 Volt.
Bei Bewegung erkannt gibt dieser Out Pin 3,3 oder 5 Volt aus.

Dann sollte das auch mit einem Button in Generic 18 gehen ( außer GPIO 0 und 2 ).
Der Taster im Schema ist ja dein Out.
Button beschaltung
Somit würdest du dann im Sonoff Adapter per Mqtt ein true oder false im Datenpunkt bekommen.

ADC gibt dir Werte aus, wobei 0 = 0 Volt sind und 1024 halt 3,3 Volt.
A0 genannt in der Tasmota Generic Config und einzelner besonderer Pin an einer
NodMCU.

liv-in-sky

hat schon jmd mit esphome getestet und evtl ein fertiges yaml ? ich bekomm da nicht wirklich was zum laufen

bei tasmota ist z.b das problem, daß ich -obwohl "serialsend 0" eingegeben wird, ich die app aufrufen muss, mich mit dem sensor verbinden muss (ich habe die bluetooth version), damit er dann auch in tasmota zu arbeiten beginnt.

ps. falls sich jmd den sensor bestellt, braucht man die bluetooth version, um über die app den sensor einstellen zu können - nimmt man nur den sensor - also ohne"B" braucht man auch ein entwicklerboard, um die einstellungen testen zu können - bei tasmota - ob esphome letztlich über mqtt einstellungen zuläßt, weiß ich nicht

BananaJoe

@liv-in-sky es gibt ja auch die Bluetooth-Version von Tasmota ... um z.B. diese Thermometer etc. abzufragen:
https://tasmota.github.io/docs/Bluetooth_ESP32/#encryption-and-bind_key
und die Befehle dazu https://tasmota.github.io/docs/Commands/#neopool

So teuer sind die Sensoren ansonsten scheinbar nicht ...

liv-in-sky

@bananajoe

du meinst, den sensor über bluetooth abfragen (ohne app) - das geht leider nicht. die haben eine sehr kurze (4- 5m ) reichweite - dh ich müßte in jedem zimmer einen bluetooth empfänger haben, der die daten des sensors empfangen kann. wie diese empfänger dann eingerichtet werden müssen, damit sie den sensor verstehen, weiß ch nicht

ich habe auch so themometer , die über einen bluetooth empfänger (im stockwerk) abgefragt werden - da mußte ich aber einiges konfigurieren mit esphome

liv-in-sky

bin wieder einen schritt weiter - nutze jetzt einen esp32, da startet der sensor sofort

@BananaJoe wenn ich in dem esp32 das bluetooth einschalte, werden mir sofort die thermometer aufgelistet - der radarsensor wird da nicht gezeigt - also über tasmota mit bt würde das nicht funktionieren

jetzt muss ich nur noch die sensibilität hinbekommen - langsam geht was :-)

liv-in-sky

@Zarello
@crunchip

bin mit dem sensor ein schrittchen weiter: esphome mit esp32 - die presence (motion) wird jetzt angezeigt - auch nach einem neustart des sensors

Image 010.png

esphome ist jetzt nicht gerade mein favourite - aber hier mal die yaml, die ich nutze. was nicht so toll ist, ist die reaktionszeit. als presence melder brauchbar - als trigger beim raumbetreten weniger - es sei den, wir finden noch ein paar einstellungen.
bei den yaml's müssen die gpio' eingestellt werden, je nach version des esp's (zeile 171 nicht vergessen).

esphome:
 name: "ld2410m1"
 platform : esp32
 board: esp32dev

 
 includes:
   - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
 on_boot:
   priority: -100
   then:
     - script.execute: get_config

# Enable logging
logger:
 baud_rate: 0
 logs:
   sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
   binary_sensor: INFO
   text_sensor: INFO

# Enable Home Assistant API
api:

ota:
 

wifi:
 ssid: "Dragonxxxxxx1"
 password: "xxxxxxxxxxxxxxxyy"
 use_address: 192.168.178.86



substitutions:
 device_name: dev-sensor

mqtt:
 broker: 192.168.178.59
 port: 1506
 topic_prefix: ld2410motion/motion1
 
 
web_server:
 port: 80
 version: 2
 include_internal: true
 ota: false

captive_portal:

uart:
 id: uart_bus
 tx_pin:
   number: GPIO1
 rx_pin: 
   number: GPIO3
 baud_rate: 256000
 parity: NONE
 stop_bits: 1

switch:
 - platform: safe_mode
   name: use_safe_mode
   
 - platform: template
   name: configmode
   id: configmode
   optimistic: true
   # assumed_state: false
   turn_on_action:
     # - switch.turn_off: engineering_mode
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
     - delay: 100ms
     - script.execute: clear_targets
   turn_off_action:
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'

 - platform: template
   name: show_target_stats
   id: show_stats
   optimistic: true
   internal: true
   turn_off_action:
     - script.execute: clear_targets

text_sensor:
 - platform: template
   name: uptime_human_readable
   id: uptime_human_readable
   icon: mdi:clock-start
   update_interval: 60s

sensor:
 - platform: uptime
   name: uptime_sensor
   id: uptime_sensor
   update_interval: 60s
   internal: true
   on_raw_value:
     then:
       - text_sensor.template.publish:
           id: uptime_human_readable
           state: !lambda |-
                     int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                     int days = seconds / (24 * 3600);
                     seconds = seconds % (24 * 3600);
                     int hours = seconds / 3600;
                     seconds = seconds % 3600;
                     int minutes = seconds /  60;
                     seconds = seconds % 60;
                     return (
                       (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                       (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                       (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                       (to_string(seconds))
                     ).c_str();

 - platform: custom # currently crashes ESP32
   lambda: |-
     auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
     //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
     return {};
   sensors:
   
 - platform: template
   name: movingTargetDistance
   id: movingTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: movingTargetEnergy
   id: movingTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: stillTargetDistance
   id: stillTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: stillTargetEnergy
   id: stillTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: detectDistance
   id: detectDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
custom_component:
 - lambda: |-
     return {new LD2410(id(uart_bus))};
   components:
     - id: ld2410
     
binary_sensor:
 - platform: gpio
   name: mmwave_presence_ld2410
   id: mmwave_presence_ld2410
   pin: GPIO36
   device_class: motion
   on_state:
     then:
       - if: 
           condition: 
             - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
           then: 
             - delay: 150ms
             - script.execute: clear_targets

number:  
 - platform: template
   name: configMaxDistance
   id: maxconfigDistance
   unit_of_measurement: "M"
   min_value: 0.75
   max_value: 6
   step: 0.75
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode

 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_(%)"
   id: allSensitivity
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setAllSensitivity(x);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode
     
 - platform: template
   name: "motion_hold_(sec)"
   id: noneDuration
   min_value: 0
   # max_value: 32767
   max_value: 900
   step: 1
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode
button:
 - platform: restart
   name: "reset/restart_ESP/MCU"
   entity_category: diagnostic
   on_press:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
     - delay: 150ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
     - delay: 150ms

script:
 - id: get_config
   then:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 500ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 500ms
     - switch.turn_off: configmode
     
 - id: clear_targets
   then:
     - lambda: |-
         //id(hasTarget).publish_state(0);
         //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
         //id(hasStillTarget).publish_state(0);
         id(movingTargetDistance).publish_state(0);
         id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
         id(stillTargetDistance).publish_state(0);
         id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
         id(detectDistance).publish_state(0);

und die def datei:

uart_read_line_sensor_ld2410v3.h

PS: dummerweise kommt es immer wieder zu kurzen fehlmedlungen bei dem presence dp

liv-in-sky

muss noch ein paar infos geben:

man bekommt daten über mqtt, aber man keine settings ausführen - ich weiß nicht, wie man das ins yaml einfügen kann :-(
um den sensor "grob" zu setzen, geht man über die api mit dem browser

<ip-adresse>:80

Image 012.png

von hier: https://community.home-assistant.io/t/mmwave-wars-one-sensor-module-to-rule-them-all/453260

Zarello

@liv-in-sky Ich habe die Zeit gefunden und etwas ein wenig was hinbekommen:

Ich hatte am Anfang etwas Murks mit RX und TX gebaut, aber jetzt funktioniert's.
In ESP-Home habe ich erstmal den vorhandenen Sensor verwendet:

uart:
  id: uart1
  tx_pin: TX
  rx_pin: RX
  baud_rate: 256000
  parity: NONE
  stop_bits: 1

ld2410:
  timeout: 150s
  max_move_distance : 6m
  max_still_distance: 6m
  g0_move_threshold: 50
  g0_still_threshold: 50
  g1_move_threshold: 50
  g1_still_threshold: 50
  g2_move_threshold: 50
  g2_still_threshold: 51
  g3_move_threshold: 50
  g3_still_threshold: 51
  g4_move_threshold: 50
  g4_still_threshold: 51
  g5_move_threshold: 50
  g5_still_threshold: 51
  g6_move_threshold: 40
  g6_still_threshold: 41
  g7_move_threshold: 40
  g7_still_threshold: 41
  g8_move_threshold: 40
  g8_still_threshold: 41

sensor:
  - platform: ld2410
    moving_distance:
      name : Moving Distance
    still_distance:
      name: Still Distance
    moving_energy:
      name: Move Energy
    still_energy:
      name: Still Energy
    detection_distance:
      name: Detection Distance

binary_sensor:
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: Presence
    has_moving_target:
      name: Moving Target
    has_still_target:
      name: Still Target

Das funktioniert soweit erstmal (zum Teil). Was nicht funktioniert sind die Werte für "Still Target" und "Presence". Diese sind bei mir immer ON.
Außerdem ist es natürlich schade, dass man die Schwellwerte so im YAML angibt, dass soll natürlich über die Schnittstelle vom ioBroker eingestellt werden können.

Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

liv-in-sky

@zarello sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

ja - probier's mal - das läuft eigentlich ganz stabil bis jetzt - vielleicht kannst du das dann so umändern, das es über mqtt steuerbar ist

liv-in-sky

hier noch ein yaml für einen wemos D1 mini mit esphome - zeile 53 ff und 172 sind die pins definiert

die pins zum anschliessen sind im yaml zu lesen
die zusatzdatei https://forum.iobroker.net/post/957138 muss auch im system sein

esphome:
 name: ld2410m3d1
 includes:
   - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
 on_boot:
    priority: -100
    then:
     - script.execute: get_config


esp8266:
     board: esp01_1m


# Enable logging
logger:
 baud_rate: 0
 logs:
   sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
   binary_sensor: INFO
   text_sensor: INFO

# Enable Home Assistant API
api:

ota:
 

wifi:
 ssid: "yyyyyyyyy1"
 password: "xxxxxxxxxxxxxx2"
 use_address: 192.168.178.67



substitutions:
 device_name: dev-sensor

mqtt:
 broker: 192.168.178.59
 port: 1506
 topic_prefix: ld2410motion/motion3
 
 
web_server:
 port: 80
 version: 2
 include_internal: true
 ota: false

captive_portal:

uart:
 id: uart_bus
 tx_pin:
   number: GPIO1
 rx_pin: 
   number: GPIO3
 baud_rate: 256000
 parity: NONE
 stop_bits: 1

switch:
 - platform: safe_mode
   name: use_safe_mode
   
 - platform: template
   name: configmode
   id: configmode
   optimistic: true
   # assumed_state: false
   turn_on_action:
     # - switch.turn_off: engineering_mode
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
     - delay: 100ms
     - script.execute: clear_targets
   turn_off_action:
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'

 - platform: template
   name: show_target_stats
   id: show_stats
   optimistic: true
   internal: true
   turn_off_action:
     - script.execute: clear_targets

text_sensor:
 - platform: template
   name: uptime_human_readable
   id: uptime_human_readable
   icon: mdi:clock-start
   update_interval: 60s

sensor:
 - platform: uptime
   name: uptime_sensor
   id: uptime_sensor
   update_interval: 60s
   internal: true
   on_raw_value:
     then:
       - text_sensor.template.publish:
           id: uptime_human_readable
           state: !lambda |-
                     int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                     int days = seconds / (24 * 3600);
                     seconds = seconds % (24 * 3600);
                     int hours = seconds / 3600;
                     seconds = seconds % 3600;
                     int minutes = seconds /  60;
                     seconds = seconds % 60;
                     return (
                       (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                       (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                       (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                       (to_string(seconds))
                     ).c_str();

 - platform: custom # currently crashes ESP32
   lambda: |-
     auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
     //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
     return {};
   sensors:
   
 - platform: template
   name: movingTargetDistance
   id: movingTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: movingTargetEnergy
   id: movingTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: stillTargetDistance
   id: stillTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: stillTargetEnergy
   id: stillTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
 - platform: template
   name: detectDistance
   id: detectDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: true
   
custom_component:
 - lambda: |-
     return {new LD2410(id(uart_bus))};
   components:
     - id: ld2410
     
binary_sensor:
 - platform: gpio
   name: mmwave_presence_ld2410
   id: mmwave_presence_ld2410
   pin: GPIO5
   device_class: motion
   on_state:
     then:
       - if: 
           condition: 
             - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
           then: 
             - delay: 150ms
             - script.execute: clear_targets

number:  
 - platform: template
   name: configMaxDistance
   id: maxconfigDistance
   unit_of_measurement: "M"
   min_value: 0.75
   max_value: 6
   step: 0.75
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode

 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_(%)"
   id: allSensitivity
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setAllSensitivity(x);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode
     
 - platform: template
   name: "motion_hold_(sec)"
   id: noneDuration
   min_value: 0
   # max_value: 32767
   max_value: 900
   step: 1
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   set_action:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 50ms
     - switch.turn_off: configmode
button:
 - platform: restart
   name: "reset/restart_ESP/MCU"
   entity_category: diagnostic
   on_press:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 50ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
     - delay: 150ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
     - delay: 150ms

script:
 - id: get_config
   then:
     - switch.turn_on: configmode
     - delay: 500ms
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
     - delay: 500ms
     - switch.turn_off: configmode
     
 - id: clear_targets
   then:
     - lambda: |-
         //id(hasTarget).publish_state(0);
         //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
         //id(hasStillTarget).publish_state(0);
         id(movingTargetDistance).publish_state(0);
         id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
         id(stillTargetDistance).publish_state(0);
         id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
         id(detectDistance).publish_state(0);

ich bin kein profi mit esphome - vielleicht habe ich das ganze etwas umständlich gemacht. hier eine kurze beschreibung:

vorbereitendes yamls: name ändern, unter mqtt die richtigen daten eingeben
die stromversorgung für den sensor nicht durch den esp nehmen, sondern den esp 5V und den sensor vcc parallel an der stromversorgung anschliessen - also nicht über den mini usb port anschliessen (nur zum flashen) -
genutzt wird der esphome adapter
die zusatzdatei uart_read_line_sensor_ld2410v3.h ins system kopieren: /opt/iobroker/iobroker-data/esphome.0
dann ein standard esphome yaml für den esp erstellt unter: https://web.esphome.io/ und die wifi angaben machen - der esp wird dazu am usb port des pc's angeschlossen (die serielle-verbindung zwischen sensor und esp erst anschliessen, wenn das erste flashen vorbei ist - wenn noch am pc angeschlossen)
die ip adresse habe ich dann im yaml eingetragen - unter wifi - use address
der esp mit esphome wird anschliessend im adapter dashboard sichtbar - dann adapt drücken
im esphome-dashboard auf edit drücken und das yaml hineinkopieren - sichern - installieren - der esp wird über wifi neu geflasht

war das erfolgreich müßte unter der ip adresse des esp eine webseite aufgehen, in der man das ganze konfigurieren kann

Image 014.png

dann testen, ob der esp richtige daten im mqtt ordner bringt

liv-in-sky

also ich muss sagen, der sensor gefällt mir

habe einen raum sensorisch in 3 teile aufgeteilt - funktioniert gut

man kann sozusagen licht steuern, wenn die anwesenheit einer person in einer ecke ist
ist jmd in der dusche
das licht in einem langen flur oder einer treppe steuern
geht man zum fenster, wird außenlicht eingeschaltet

wer noch ideen hat - bitte her damit

Zarello

Kleiner Wasserstandsbericht von mir:
Wenn man sonst so gut wie nichts auf dem ESP8266 laufen lässt und auch die Stats nicht abholt, funktioniert der Sensor bei mir.
Sobald ein PWM für 'ne LED nebenbei laufen soll, kommt der ESP nicht mehr hinterher. Auch Updates funktionieren dann bei mir nur noch, wenn ich den LD2410 abklemme und den Sensor über USB aktualisiere. Über WLAN kann ich das dann komplett vergessen.
Es liegt möglicherweise auch daran, dass ich das Ganze etwas umgebaut habe, damit die maximalen Entfernungen für bewegte und bewegungslose Personen getrennt angegeben werden können und alle Sensitivitäten für die Bereiche getrennt angegeben werden können.

Bisher sind bei einem Neustart immer die eingestellten Werte wieder zurückgesetzt. Egal wie ich es probiert habe (ob vom LD2410 beim Start auslesen oder die Werte des ESPHome wieder zum Sensor schreiben) hat es bisher nicht funktionert, dass er seine Konfiguration behalten hat.

Da ich des öfteren Meldungen hatte, dass nicht mehr genug Speicher für eine Allokation vorhanden ist, habe ich sämtlichen dynamischen Speicherallokationen soweit wie möglich entfernt bzw. reduziert.

@liv-in-sky : Das Setzen der Werte von aussen über MQTT funktioniert übrigens über einen anderen Topic als das auslesen. Die Topics zum Setzen der Werte haben per Default am Ende command statt state. Leider muss man die erst erzeugen lassen indem man z.B. über die Kommandozeile ein entsprechenden Topic einfach postet.
(z.B.:mosquitto_pub -t ledtest/config/motion_hold_cmd -m 2 -- angepasst an die geänderten Topics, wie ich sie in meiner YAML verwendet habe).
Dann muss man noch in den Objekteigenschaften im MQTT-Bereich publish auf true setzen.

Hier erstmal meine Sourcen, wie sie zur Zeit bei mir rumliegen:

#include "esphome.h"
#include <iterator>
#include <deque>

template<class T, unsigned size_>
class CyclicBuffer
{
  size_t _start {0};
  size_t _end {0};
  bool _values_dropped {false};
  std::array<T,size_> _buffer;

public:
  class iterator : public std::iterator<std::bidirectional_iterator_tag, T>
  {
    CyclicBuffer& _b;
    size_t _pos;

  public:
    iterator (CyclicBuffer& b, size_t pos)
    : _b (b), _pos (pos) {};

    // prefix++
    iterator& operator++ () { _pos = _pos+1; return *this; }
    iterator operator++ (int) { iterator i = *this; _pos = _pos+1; return i; }
    T& operator* () { return _b[_pos]; }
    T* operator-> () { return &(_b[_pos]); }
    bool operator== (const iterator& other) const { return _pos == other._pos; }
    bool operator!= (const iterator& other) const { return _pos != other._pos; }
  };

  size_t size () const { return (_end + size_ - _start) % size_; }
  iterator begin () { return iterator(*this, 0);}
  iterator end () { return iterator(*this, (_end + size_ - _start) % size_);}
  T& operator[] (size_t pos) { return _buffer[(_start+pos)%size_]; }
  const T& operator[] (size_t pos) const { return _buffer[(_start+pos)%size_]; }

  void clear () { _end = _start; }

  void push_back (const T &v)
   {
    if (((_end + 1) % size_) == _start)
    {
      _values_dropped = true;
      return;
    }

    _buffer[_end] = v;
    _end = (_end+1) % size_;
  }

  void pop_front ()
  {
    if (_start != _end)
      _start = (_start + 1) % size_;
  }
};

/*
TARGET EXAMPLE DATA
{F4:F3:F2:F1}:{0D:00}:{02}:{AA}: 02  : 4B:00:  4F  : 00:00 : 64   :  29:00 :{55}: {00} :{F8:F7:F6:F5}
{  header   }  {len}  {typ}{hd}{state}{mdist}{mval}{stadis}{staval}{decdis} {tl} {chck} {    MFR    }
*/
typedef struct
{
    uint32_t MFR;
    uint16_t len;
    uint8_t type;                 // target or engineering
    uint8_t head;                // fixed head
    uint8_t state;              // state
    uint8_t movdist;          // movement distance
    uint8_t movdist2;          // movement distance
    uint8_t movval;           // movement energy value
    uint8_t stadist;        // stationary distance
    uint8_t stadist2;        // stationary distance
    uint8_t staval;         // stationary energy value
    uint8_t decdist;      // detection distance
    uint8_t decdist2;      // detection distance
    uint8_t tail;         // tail
    uint8_t chk;         // unused
    uint32_t MFR_end ;  // end
} TARGET;

/*
CONF EXAMPLE DATA
FD:FC:FB:FA MFR[0-3]
1C:00 len[4-5]
61:01 CMD[6-7]
00:00 ACKstat[8-9]
AA Head [10]
08 maxDist [11]
06 maxMovDist[12]
06 maxStaDist[13]
1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E (9mov & 9sta sensitivities)
5A:00 none[32-33]
04:03:02:01[34-37]
*/
typedef struct
{
    uint32_t MFR;
    uint16_t len;
    uint8_t cmd;
    uint8_t cmd_val;
    uint8_t ack_stat;
    uint8_t ack_stathigh;
    uint8_t head;
    uint8_t max_dist;
    uint8_t max_mov_dist;
    uint8_t max_sta_dist;
    uint8_t mov0sen;
    uint8_t mov1sen;
    uint8_t mov2sen;
    uint8_t mov3sen;
    uint8_t mov4sen;
    uint8_t mov5sen;
    uint8_t mov6sen;
    uint8_t mov7sen;
    uint8_t mov8sen;
    uint8_t sta0sen;
    uint8_t sta1sen;
    uint8_t sta2sen;
    uint8_t sta3sen;
    uint8_t sta4sen;
    uint8_t sta5sen;
    uint8_t sta6sen;
    uint8_t sta7sen;
    uint8_t sta8sen;
    uint16_t none;
    uint32_t MFR_end;
} CONF;

class LD2410 : public Component, public UARTDevice
{
public:
  //using BufferType = std::deque<uint8_t>;
  using BufferType = CyclicBuffer<uint8_t, 120>;

  BufferType bytes;
  const std::array<uint8_t, 6> config_header = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x1C, 0x00};
  const std::array<uint8_t, 6> target_header = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x0D, 0x00};
  const std::array<uint8_t, 6> ld2410_end_conf = {0x04, 0x03, 0x02, 0x01};

  LD2410(UARTComponent *parent);

  void setup() override;
  void loop() override;

  void setConfigMode(bool confenable);
  void setSensitivity(int gate, int senval_mov, int senval_sta);
  void setMaxDistancesAndNoneDuration(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration);
  void queryParameters();
  void restart();

private:
  void setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration);
  void queryParametersImpl();
  void factoryReset();
  void reboot();
  void ESP_LOGD_HEX(std::vector<uint8_t> bytes, uint8_t separator);
  void sendCommand(char *commandStr, char *commandValue, int commandValueLen);
  int twoByteToInt(char firstByte, char secondByte);
  void handleTargetData(BufferType buffer);
  void handleConfData(BufferType buffer);

  void setEngineeringMode(bool engenable);
  void setSensitivityImpl(int gate, int senval_mov, int senval_sta);
  void setBaudrate(int index);
  bool doesHeaderMatch(BufferType bytes, std::array<uint8_t,6> header);

  typedef union
  {
    TARGET target;
    uint8_t bytes[sizeof(TARGET)];
  } TARGETUnion;

  typedef union
  {
    CONF conf;
    uint8_t bytes[sizeof(CONF)];
  } CONFUnion;
};

LD2410::LD2410(UARTComponent *parent) : UARTDevice(parent)
{
}

void LD2410::setup()
{
  setConfigMode (true);
#if 0
  setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(id(maxconfigDistanceMoving).state / 0.75,
                                     id(maxconfigDistanceStill).state / 0.75,
                                     id(noneDuration).state);
  setSensitivityImpl(0, id(sensitivity0Moving).state, id(sensitivity0Still).state);
  setSensitivityImpl(1, id(sensitivity1Moving).state, id(sensitivity1Still).state);
  setSensitivityImpl(2, id(sensitivity2Moving).state, id(sensitivity2Still).state);
  setSensitivityImpl(3, id(sensitivity3Moving).state, id(sensitivity3Still).state);
  setSensitivityImpl(4, id(sensitivity4Moving).state, id(sensitivity4Still).state);
  setSensitivityImpl(5, id(sensitivity5Moving).state, id(sensitivity5Still).state);
  setSensitivityImpl(6, id(sensitivity6Moving).state, id(sensitivity6Still).state);
  setSensitivityImpl(7, id(sensitivity7Moving).state, id(sensitivity7Still).state);
  setSensitivityImpl(8, id(sensitivity8Moving).state, id(sensitivity8Still).state);
#endif
  queryParametersImpl();
  setConfigMode (false);
}

void LD2410::loop()
{
  while (available())
  {
    bytes.push_back(read());
    while (bytes.size() >= 6)
    {
      if (doesHeaderMatch(bytes, config_header))
      {
        if (bytes.size() < sizeof(CONF))
        {
          break;
        }
        handleConfData(bytes);
        bytes.clear();
      }
      else if (doesHeaderMatch(bytes, target_header)) {
        if (bytes.size() < sizeof(TARGET))
        {
          break;
        }
        handleTargetData(bytes);
        bytes.clear();
      }
      else
      {
        //ESP_LOGD("custom", "erase one byte");
        bytes.pop_front();
      }
    }
  }
}

void LD2410::ESP_LOGD_HEX(std::vector<uint8_t> bytes, uint8_t separator)
{
  std::string res;
  size_t len = bytes.size();
  char buf[5];
  for (size_t i = 0; i < len; i++) {
    if (i > 0) {
      res += separator;
    }
    sprintf(buf, "%02X", bytes[i]);
    res += buf;
  }
  ESP_LOGD("custom", "%s", res.c_str());
}

void LD2410::sendCommand(char *commandStr, char *commandValue, int commandValueLen)
{
  uint16_t len = 2;
  if (commandValue != nullptr) {
    len += commandValueLen;
  }
  static std::vector<uint8_t> ld2410_conf = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA};
  size_t needed_size = 8 + (commandValue != nullptr ? commandValueLen : 0) + ld2410_end_conf.size ();
  if (ld2410_conf.capacity () < needed_size)
    ld2410_conf.reserve (needed_size);

  ld2410_conf.resize (8);
  ld2410_conf[4] = lowByte(len);
  ld2410_conf[5] = highByte(len);
  ld2410_conf[6] = commandStr[0];
  ld2410_conf[7] = commandStr[1];

  if (commandValue != nullptr)
  {
    for (int i = 0; i < commandValueLen; i++)
    {
      ld2410_conf.push_back(commandValue[i]);
    }
  }
  for (int i = 0; i < ld2410_end_conf.size(); i++) 
  {
    ld2410_conf.push_back(ld2410_end_conf[i]);
  }
  // ESP_LOGD_HEX(ld2410_conf,':');
  write_array(ld2410_conf);
}

int LD2410::twoByteToInt(char firstByte, char secondByte)
{
  return (int16_t)(secondByte << 8) + firstByte;
}

void LD2410::handleTargetData(BufferType buffer)
{
  static TARGETUnion targetUnion;
  std::copy(buffer.begin(), buffer.end(), targetUnion.bytes);
  if (id(show_stats).state == 1 && targetUnion.target.type == 0x02 && targetUnion.target.state != 0x00)
  {
    int movdist = twoByteToInt(targetUnion.target.movdist, targetUnion.target.movdist2);
    if (id(movingTargetDistance).state != movdist)
    {
      id(movingTargetDistance).publish_state(movdist);
    }
    if (id(movingTargetEnergy).state != targetUnion.target.movval)
    {
      id(movingTargetEnergy).publish_state(targetUnion.target.movval);
    }
    int stadist = twoByteToInt(targetUnion.target.stadist, targetUnion.target.stadist2);
    if (id(stillTargetDistance).state != stadist)
    {
      id(stillTargetDistance).publish_state(stadist);
    }
    if (id(stillTargetEnergy).state != targetUnion.target.staval)
    {
      id(stillTargetEnergy).publish_state(targetUnion.target.staval);
    }
    int decdist = twoByteToInt(targetUnion.target.decdist, targetUnion.target.decdist2);
    if (id(detectDistance).state != decdist)
    {
      id(detectDistance).publish_state(decdist);
    }
  }
  else 
  {
    return; 
  }
  // Engineering data - datasheet is horrible
  // if (targetUnion.target.type == 0x01)
  // }
}

void LD2410::handleConfData(BufferType buffer)
{
  static CONFUnion confUnion;
  std::copy(buffer.begin(), buffer.end(), confUnion.bytes);
  if (confUnion.conf.cmd == 0x61 && confUnion.conf.cmd_val == 0x01
      && confUnion.conf.ack_stat == 0x00 && confUnion.conf.head == 0xAA)
  {
    id(maxconfigDistanceMoving).publish_state(float(confUnion.conf.max_mov_dist * 0.75));
    id(maxconfigDistanceStill).publish_state(float(confUnion.conf.max_sta_dist * 0.75));
    id(sensitivity0Moving).publish_state(confUnion.conf.mov0sen);
    id(sensitivity0Still).publish_state(confUnion.conf.sta0sen);
    id(sensitivity1Moving).publish_state(confUnion.conf.mov1sen);
    id(sensitivity1Still).publish_state(confUnion.conf.sta1sen);
    id(sensitivity2Moving).publish_state(confUnion.conf.mov2sen);
    id(sensitivity2Still).publish_state(confUnion.conf.sta2sen);
    id(sensitivity3Moving).publish_state(confUnion.conf.mov3sen);
    id(sensitivity3Still).publish_state(confUnion.conf.sta3sen);
    id(sensitivity4Moving).publish_state(confUnion.conf.mov4sen);
    id(sensitivity4Still).publish_state(confUnion.conf.sta4sen);
    id(sensitivity5Moving).publish_state(confUnion.conf.mov5sen);
    id(sensitivity5Still).publish_state(confUnion.conf.sta5sen);
    id(sensitivity6Moving).publish_state(confUnion.conf.mov6sen);
    id(sensitivity6Still).publish_state(confUnion.conf.sta6sen);
    id(sensitivity7Moving).publish_state(confUnion.conf.mov7sen);
    id(sensitivity7Still).publish_state(confUnion.conf.sta7sen);
    id(sensitivity8Moving).publish_state(confUnion.conf.mov8sen);
    id(sensitivity8Still).publish_state(confUnion.conf.sta8sen);
    id(noneDuration).publish_state(confUnion.conf.none);
  }
}

void LD2410::setConfigMode(bool confenable)
{
  char cmd[2] = {char (confenable ? 0xFF : 0xFE),0x00};
  char value[2] = {0x01, 0x00};
  sendCommand(cmd, confenable ? value : nullptr, 2);
}

void LD2410::queryParameters()
{
  setConfigMode (true);
  queryParametersImpl();
  setConfigMode (false);
}

void LD2410::queryParametersImpl()
{
  char cmd_query[2] = {0x61, 0x00};
  sendCommand(cmd_query, nullptr, 0);
}

void LD2410::setEngineeringMode(bool engenable)
{
  char cmd[2] = {char (engenable ? 0x62 : 0x63),0x00};
  sendCommand(cmd, nullptr, 0);
}

void LD2410::setMaxDistancesAndNoneDuration(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration)
{
  setConfigMode (true);
  setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(maxMovingDistanceRange, maxStillDistanceRange, noneDuration);
  setConfigMode (false);
}

void LD2410::setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration)
{
  char cmd[2] = {0x60, 0x00};
  char value[18] = {0x00, 0x00, lowByte(maxMovingDistanceRange), highByte(maxMovingDistanceRange), 0x00, 0x00,
                    0x01, 0x00, lowByte(maxStillDistanceRange), highByte(maxStillDistanceRange), 0x00, 0x00,
                    0x02, 0x00, lowByte(noneDuration), highByte(noneDuration), 0x00, 0x00};
  sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
}

void LD2410::setSensitivityImpl(int gate, int senval_mov, int senval_sta)
{
  ESP_LOGD("custom", "set sensitivity for gate %d to (%d / %d)", gate, senval_mov, senval_sta);
  //  64 00  00 00  FF FF 00 00 01 00  28 00 00 00 02 00 28 00 00 00 04 03 02 01
  // {cmd  }{dword}{   dgate  }{mword} {   mval   }{sword}{   sval   }{    MFR  }
  char cmd[2] = {0x64, 0x00};
  char value[18] = {0x00, 0x00, lowByte(gate), highByte(gate), 0x00, 0x00,
                    0x01, 0x00, lowByte(senval_mov), highByte(senval_mov), 0x00, 0x00,
                    0x02, 0x00, lowByte(senval_sta), highByte(senval_sta), 0x00, 0x00};
  sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
}

void LD2410::setSensitivity(int gate, int senval_mov, int senval_sta)
{
  setConfigMode (true);
  setSensitivityImpl(gate, senval_mov, senval_sta);
  setConfigMode (false);
}

void LD2410::restart()
{
  setConfigMode (true);
  factoryReset ();
  reboot ();
}

void LD2410::factoryReset()
{
  char cmd[2] = {0xA2, 0x00};
  sendCommand(cmd, nullptr, 0);
}

void LD2410::reboot()
{
  char cmd[2] = {0xA3, 0x00};
  sendCommand(cmd, nullptr, 0);
  // not need to exit config mode because the ld2410 will reboot automatically
}

void LD2410::setBaudrate(int index)
{
  char cmd[2] = {0xA1, 0x00};
  char value[2] = {char (index), 0x00};
  sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
}

bool LD2410::doesHeaderMatch(BufferType bytes, std::array<uint8_t,6> header)
{
  return std::equal(header.begin(), header.end(), bytes.begin());
}

esphome:
  name: led-test
  friendly_name: led-test
  includes:
    - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
#  on_boot:
#    priority: -100
#    then:
#      - script.execute: get_config


esp8266:
  board: d1_mini

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: !secret ap_ssid
    password: !secret ap_password

ota:
  password: !secret ota_password

# Enable logging
logger:
  baud_rate: 0

web_server:
  port: 80

mqtt:
  broker: 192.168.1.33
  username: ledtest
#  password: !secret mqtt_password
  topic_prefix: ledtest

uart:
  id: uart1
  tx_pin: TX
  rx_pin: RX
  baud_rate: 256000
  parity: NONE
  stop_bits: 1

#light:
#  - platform: monochromatic
#    name: "RGB-LED Red"
#    output: output_r
#  - platform: monochromatic
#    name: "RGB-LED Green"
#    output: output_g
#  - platform: monochromatic
#    name: "RGB-LED Blue"
#    output: output_b

output:
#  - platform: esp8266_pwm
#    id: output_r
#    pin: D1
#    inverted: true
#    frequency: 50 Hz
#    #max_power: 50%
#  - platform: esp8266_pwm
#    id: output_g
#    pin: D2
#    inverted: true
#    frequency: 50 Hz
#    #max_power: 50%
#  - platform: esp8266_pwm
#    id: output_b
#    pin: D3
#    inverted: true
#    frequency: 50 Hz
#    #max_power: 50%
  - platform: gpio
    pin: D1
    id: led_red
    inverted: true
  - platform: gpio
    pin: D2
    id: led_green
    inverted: true
  - platform: gpio
    pin: D3
    id: led_blue
    inverted: true

captive_portal:

switch:
# - platform: safe_mode
#   name: use_safe_mode
   
 - platform: template
   name: configmode
   id: configmode
   optimistic: true
   # assumed_state: false
   internal: true
   turn_on_action:
     # - switch.turn_off: engineering_mode
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
     - delay: 100ms
     - script.execute: clear_targets
   turn_off_action:
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'

 - platform: template
   name: show_target_stats
   id: show_stats
   optimistic: true
   internal: false
   turn_off_action:
     - script.execute: clear_targets

sensor:
#  - platform: wifi_signal
#    name: "Wifi Power"
#    update_interval: 10s

 - platform: template
   name: movingTargetDistance
   id: movingTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: false
   state_topic: ledtest/moveDistance
   
 - platform: template
   name: movingTargetEnergy
   id: movingTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: false
   state_topic: ledtest/moveEnergy
   
 - platform: template
   name: stillTargetDistance
   id: stillTargetDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: false
   state_topic: ledtest/stillDistance
   
 - platform: template
   name: stillTargetEnergy
   id: stillTargetEnergy
   unit_of_measurement: "%"
   accuracy_decimals: 0
   internal: false
   state_topic: ledtest/stillEnergy
   
 - platform: template
   name: detectDistance
   id: detectDistance
   unit_of_measurement: "cm"
   accuracy_decimals: 0
   internal: false
   state_topic: ledtest/distance
   
custom_component:
 - lambda: |-
     return {new LD2410(id(uart1))};
   components:
     - id: ld2410


binary_sensor:
 - platform: gpio
   name: mmwave_presence_ld2410
   id: mmwave_presence_ld2410
   pin: D7
   device_class: motion
   state_topic: ledtest/occupancy
   on_state:
     then:
       - if: 
           condition: 
             - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
           then: 
             - delay: 150ms
             - script.execute: clear_targets
             - output.turn_off:
                id: led_blue
           else: 
             - output.turn_on:
                id: led_blue

number:
 - platform: template
   name: configMaxDistanceMoving
   id: maxconfigDistanceMoving
   unit_of_measurement: "M"
   min_value: 0.75
   max_value: 6
   step: 0.75
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/dist_max_move
   command_topic: ledtest/config/dist_max_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,id(maxconfigDistanceStill).state/0.75,id(noneDuration).state);

 - platform: template
   name: configMaxDistanceStill
   id: maxconfigDistanceStill
   unit_of_measurement: "M"
   min_value: 0.75
   max_value: 6
   step: 0.75
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/dist_max_still
   command_topic: ledtest/config/dist_max_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistanceMoving).state/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);

 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_0_moving"
   id: sensitivity0Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(0,x,id(sensitivity0Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_0_still"
   id: sensitivity0Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(0,id(sensitivity0Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_1_moving"
   id: sensitivity1Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(1,x,id(sensitivity1Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_1_still"
   id: sensitivity1Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(1,id(sensitivity1Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_2_moving"
   id: sensitivity2Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(2,x,id(sensitivity2Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_2_still"
   id: sensitivity2Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(2,id(sensitivity2Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_3_moving"
   id: sensitivity3Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(3,x,id(sensitivity3Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_3_still"
   id: sensitivity3Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(3,id(sensitivity3Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_4_moving"
   id: sensitivity4Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(4,x,id(sensitivity4Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_4_still"
   id: sensitivity4Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(4,id(sensitivity4Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_5_moving"
   id: sensitivity5Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(5,x,id(sensitivity5Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_5_still"
   id: sensitivity5Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(5,id(sensitivity5Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_6_moving"
   id: sensitivity6Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(6,x,id(sensitivity6Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_6_still"
   id: sensitivity6Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(6,id(sensitivity6Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_7_moving"
   id: sensitivity7Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(7,x,id(sensitivity7Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_7_still"
   id: sensitivity7Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(7,id(sensitivity7Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_8_moving"
   id: sensitivity8Moving
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_move
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_move_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(8,x,id(sensitivity8Still).state);
     
 - platform: template
   name: "sensitivity_threshold_8_still"
   id: sensitivity8Still
   min_value: 10
   max_value: 100
   step: 5
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_still
   command_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_still_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setSensitivity(8,id(sensitivity8Moving).state,x);
     
 - platform: template
   name: "motion_hold_(sec)"
   id: noneDuration
   min_value: 0
   max_value: 900
   step: 1
   mode: box
   update_interval: never
   optimistic: true
   state_topic: ledtest/config/motion_hold
   command_topic: ledtest/config/motion_hold_cmd
   on_value:
     - lambda: |-
         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
         uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistanceMoving).state, id(maxconfigDistanceStill).state, x);

button:
 - platform: restart
   name: "reset/restart_ESP/MCU"
   entity_category: diagnostic
   on_press:
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->restart();'

 - platform: template
   name: "queryParameters"
   #entity_category: diagnostic
   on_press:
     - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'

script:
 - id: clear_targets
   then:
     - lambda: |-
         //id(hasTarget).publish_state(0);
         //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
         //id(hasStillTarget).publish_state(0);
         id(movingTargetDistance).publish_state(0);
         id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
         id(stillTargetDistance).publish_state(0);
         id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
         id(detectDistance).publish_state(0);

Falls jemand übrigens weiß, wie man im YAML Variablen benutzt oder womöglich sogar Schleifen programmiert, da hätte ich gesteigertes Interesse ;-)
Schleife meint hier nicht eine Schleife in einem Lambda sondern mehrere number - plattform: template Einträge, die sich nur duch wenige Einträge voneinander unterscheiden. Siehe im obigen YAML die Einträge mit den IDs sensitivity[0-8](Still|Moving).

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