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Servo Motor über iobroker steuern

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Hardware
servo motor steuern esp8266 no
17 Beiträge 13 Kommentatoren 8.6k Aufrufe 16 Watching
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  • T technogodder

    Also ich habe es jetzt hinbekommen:

    Den Servo an einen GPIO anschließen, den GPIO in Tasmota auf PWM stellen.

    Dann in Tasmota auf Konsole gehen, und dort folgendes eingeben:

    PWMFrequency 400

    Dadurch lassen sich die Standard Servos SG90 im Dimmbereich ca 10-99 (entspricht 180 Grad) vernünftig steuern, z.B. über iobroker, allerdings immer in maximaler Geschwindigkeit. Dann:

    Setoption69

    Dies bewirkt, dass anstatt in 10er Schritten der Servo feiner gesteuert werden kann, dann:

    fade on
    , dann:

    Speed 20

    in der Konsole eingeben. Jetzt lässt sich der Servo über den Dimmer in iobroker langsam hin und her fahren.

    Vielleicht hilft es ja dem ein oder anderen.

    smarthome-tricks.deS Offline
    smarthome-tricks.deS Offline
    smarthome-tricks.de
    schrieb am zuletzt editiert von
    #8

    Moin,

    das Thema ist zwar schon älter, ich möchte Dir aber trotzdem noch meine verspätete Lösung zeigen, vielleicht hilft es ja noch jemandem :-)

    Im Artikel zeige ich Dir meine Umsetzung über einen Arduino Sketch. Über den MQTT-Adapter lassen sich so mehrere Servos Winkelgenau steuern.

    https://www.smarthome-tricks.de/iobroker-tutorials/servosteuerung-fuer-iobroker-ueber-esp8266-und-mqtt/

    http://www.smarthome-tricks.de | Tutorials, Wissensdatenbank und Scripts zu ioBroker und mehr…

    1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • ElzersharkE Offline
      ElzersharkE Offline
      Elzershark
      schrieb am zuletzt editiert von Elzershark
      #9

      wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

      In Tasmota:

      Generic (18)
      GPIO5 = PWM1(37)

      In der Tasmota Konsole :

      DimmerRange 26 67
      fade on
      speed 18 (40 ist sehr langsam)
      PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
      Setoption69


      Motor = Marke MG996R
      180 Grad Schwenken

      Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
      Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

      https://amzn.to/36TQZmb <--Affiliate Link
      71eetFy0LkL.AC_SL1500.jpg

      https://www.youtube.com/c/Elzershark

      https://t.me/joinchat/BD87n3xMU0QzYmUy

      https://www.facebook.com/elzershark

      B padrinoP F Marc_el_KM 4 Antworten Letzte Antwort
      2
      • T technogodder

        Hallo zusammen,
        nach langer Suche bin ich leider immer noch nicht fündig geworden.

        Ich möchte gern einen Servomotor hin und her laufen lassen, und über iobroker steuern.

        Der Servo kommt an ein NodeMCU, voraussichtlich mit Tasmota geflasht.

        Nur leider finde ich keine Infos, wie ich den Servo nun steuern könnte.

        Ich könnte den Node anstatt mit Tasmota, mit einem anderen Sketch flashen, sodass er die gewünschte Bewegung ausführt, und mit einem weiteren Tasmota-Node den Spannungsversorgung vom Servo über ein Relais unterbrechen..

        Aber ich denke, hier müsste es doch eine andere Lösung geben.

        da ich auf Tasmota ja MQTT aktiviere, und es MQTT-Befehle (z.B. Servo 1 0 0120) gibt, kann ich sowas nicht in ein iobroker-script einbauen?

        Oder hat hier jemand eine andere Idee?

        Gruß Timo

        OpenSourceNomadO Offline
        OpenSourceNomadO Offline
        OpenSourceNomad
        Most Active
        schrieb am zuletzt editiert von OpenSourceNomad
        #10

        Und wer einfach schnell fertig werden möchte landet dann wahrscheinlich bei esphome.

        Die servo Komponente hat alles was man braucht, anschließen und es läuft :runner:

        „Das Widerlegen von Schwachsinn erfordert eine Größenordnung mehr Energie als dessen Produktion.“ - Alberto Brandolini (Bullshit-Asymmetrie-Prinzip)

        M 1 Antwort Letzte Antwort
        1
        • ElzersharkE Elzershark

          wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

          In Tasmota:

          Generic (18)
          GPIO5 = PWM1(37)

          In der Tasmota Konsole :

          DimmerRange 26 67
          fade on
          speed 18 (40 ist sehr langsam)
          PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
          Setoption69


          Motor = Marke MG996R
          180 Grad Schwenken

          Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
          Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

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          B Offline
          B Offline
          brokeling
          schrieb am zuletzt editiert von
          #11

          @Elzershark

          Vielen Dank Elzershark für deinen Vorschlag!
          ich brauchte nämlich eine Alternative zur mqtt Servo - Ansteuerung, was bei mir nicht richtig funktionierte (Funktion fiel immer aus, war unzuverlässig).

          Über Tasmota funktioniert es perfekt - nur leider ist es wohl nicht möglich mehr als ein Servo anzusprechen. Wenn ich für z. B. GPIO04 auch einen PWM Output definiere, dann ergibt das kein neues Objekt zum separaten Ansteuern eines Dimmers, sondern es wohl "Lichtfarbe" oder sowas dazugeschaltet - leider nicht unabhängig von GPIO05, da diese sich gegenseitig beeinflussen, so meine Erfahrung!
          Hat hierzu jemand eine Idee?

          Aber ich kann damit auch leben, dass nur 1 Servo geht.

          1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • ElzersharkE Elzershark

            wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

            In Tasmota:

            Generic (18)
            GPIO5 = PWM1(37)

            In der Tasmota Konsole :

            DimmerRange 26 67
            fade on
            speed 18 (40 ist sehr langsam)
            PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
            Setoption69


            Motor = Marke MG996R
            180 Grad Schwenken

            Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
            Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

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            padrinoP Online
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            padrino
            Most Active
            schrieb am zuletzt editiert von padrino
            #12

            gelöscht

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            • ElzersharkE Elzershark

              wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

              In Tasmota:

              Generic (18)
              GPIO5 = PWM1(37)

              In der Tasmota Konsole :

              DimmerRange 26 67
              fade on
              speed 18 (40 ist sehr langsam)
              PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
              Setoption69


              Motor = Marke MG996R
              180 Grad Schwenken

              Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
              Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

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              F Offline
              F Offline
              Fbo224
              schrieb am zuletzt editiert von
              #13

              @elzershark sagte in Servo Motor über iobroker steuern:

              wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

              In Tasmota:

              Generic (18)
              GPIO5 = PWM1(37)

              In der Tasmota Konsole :

              DimmerRange 26 67
              fade on
              speed 18 (40 ist sehr langsam)
              PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
              Setoption69


              Motor = Marke MG996R
              180 Grad Schwenken

              Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
              Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

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              Danke für Deinen Beitrag hier, konnte ihn gut gebrauchen:blush: :
              https://forum.iobroker.net/topic/44483/kneipenfeeling-für-zu-hause-jägermeister-automatisiert?_=1619301162008

              1 Antwort Letzte Antwort
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              • OpenSourceNomadO OpenSourceNomad

                Und wer einfach schnell fertig werden möchte landet dann wahrscheinlich bei esphome.

                Die servo Komponente hat alles was man braucht, anschließen und es läuft :runner:

                M Offline
                M Offline
                maxpd
                schrieb am zuletzt editiert von
                #14

                @opensourcenomad Hast du ein gutes Tutorial, dass das Zusammenspiel mit iobroker aufzeigt? Ich seh immer nur, dass ich mir irgendwie Home Assistant aufsetzen muss. Mein Ziel wäre die Steuerung eines Servos via Blockly.

                Gruß
                maxpd

                Raspi 4 8gb | iobroker + pivccu3 | 46 Adapter | 68 Scripte, 120 Devices

                OpenSourceNomadO 1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • M maxpd

                  @opensourcenomad Hast du ein gutes Tutorial, dass das Zusammenspiel mit iobroker aufzeigt? Ich seh immer nur, dass ich mir irgendwie Home Assistant aufsetzen muss. Mein Ziel wäre die Steuerung eines Servos via Blockly.

                  OpenSourceNomadO Offline
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                  OpenSourceNomad
                  Most Active
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #15

                  @maxpd said in Servo Motor über iobroker steuern:

                  Hast du ein gutes Tutorial

                  Eventuell das hier :point_down: (ungesehen)

                  @slowman said in Benutzen von ESPHome an einem Beispiel **Update 05.01.22 **:

                  Wer sich mit ESP Home näher auseinander setzen möchte, soll sich die 24-teilige Videoreihe auf YT von Daniel der Betreiber von smarthomeyourself.de anschauen. Einen besseren und aktuelleren Einstieg in ESP Home gibt es nicht.

                  „Das Widerlegen von Schwachsinn erfordert eine Größenordnung mehr Energie als dessen Produktion.“ - Alberto Brandolini (Bullshit-Asymmetrie-Prinzip)

                  1 Antwort Letzte Antwort
                  1
                  • ElzersharkE Elzershark

                    wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

                    In Tasmota:

                    Generic (18)
                    GPIO5 = PWM1(37)

                    In der Tasmota Konsole :

                    DimmerRange 26 67
                    fade on
                    speed 18 (40 ist sehr langsam)
                    PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
                    Setoption69


                    Motor = Marke MG996R
                    180 Grad Schwenken

                    Dimmen von 0 - 66 (66 sind dann quasy 180Grad. Da verstehe ich noch nicht ganz das Sytem dahinter.)
                    Hat was mit der PWMFrequency und dem DimmerRange zu tun.

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                    Marc_el_KM Offline
                    Marc_el_KM Offline
                    Marc_el_K
                    schrieb am zuletzt editiert von Homoran
                    #16

                    @elzershark

                    wemos D1 GPIO1 = steuerkabel Motor

                    In Tasmota:

                    Generic (18)
                    GPIO5 = PWM1(37)

                    In der Tasmota Konsole :

                    DimmerRange 26 67
                    fade on
                    speed 18 (40 ist sehr langsam)
                    PWMFrequency 50 (bei dimmer 50 ist er dann ca. in der Mitte)
                    Setoption69


                    Ich habe deine Anleitung befolgt und der Motor rotiert we gewünscht. Dafür erstmal vielen Dank.

                    An meinem Wemos D1 Mini hängt noch ein Fotowiderstand Modul (https://amzn.eu/d/cbD7h98). Dies habe ich an D4 als Switch. Mein Problem ist, dass jedesmal wenn der Fotowiderstand schaltet, dann springt auch der Motor auf on/off und beginnt zu rotieren. Kann man das unäbhängig von einander benutzen?

                    1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • kxnK Offline
                      kxnK Offline
                      kxn
                      schrieb am zuletzt editiert von kxn
                      #17

                      Wie bekomme ich in Iobroker den Datenpunkt Dimmer?

                      Sorry ich habs gefunden.
                      SetOption15 auf 1 setzen.

                      1 Antwort Letzte Antwort
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