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Füllstandsmessung per Pegelsonde.
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@opossum Darf ich nochmal fragen, woher ich die "tolle Zisterne" haben könnte?
Ich habe mein Teil jetzt seit ein paar Tagen auch "produktiv" - ich habe aber am Code noch deutlich umgebaut, da ich mir die Möglichkeit schaffen wollte, über ein Relais bei Erreichen eines Minimums oder Maximums zu schalten (< Minimal: Umschalten auf Hauswasser, Bei > maximal zurückschalten auf Zisterne. Zwei unterschiedliche Werte, weil das sonst erstens "flattert" und es keinen Sinn macht, selbst bei nur "minimal" über Minimum wieder zurückzuschalten. Und weil ich dann schon mal dran war, habe ich das sowohl über einen Taster, als auch per mqtt realisiert. Ich kann also per Taster (PIN D2) und mqtt das Relais (PIN D3) umschalten zwischen Automatik, Hauswasser und Zisterne. Die Schwellwerte lassen sich ebenfalls per mqtt setzen. Jetzt muss ich nur noch an der Hauswasserpumpe an das Umschaltventil ran um das ans Relais anzuschließen - die bisherige Schwimmerumschaltung klappt nicht sauber - und vor allem muss ich für manuelle Eingriffe jedesmal in den Keller..
/*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Program: Füllstandsmessung mit Pegelsonde Description: Dieses Programm misst die analolge Spannung an einem Port, welche von einem Drucksensor 0-5m Meßhöhe und 4-20mA Stromschnittstelle erzeugt wird. Voraussetzung ist ein Meßwandler, welcher die 24V Versorgungsspannung an den Drucksensor liefert und 0-3,3V analoge Spannung ausgibt. Dienste: DHCP, wenn vorhanden, sonst wird eine feste IP mit 192.168.1.21 vergeben. Hardware: Arduino Nano ATmega 328P W5100 Netzwerk shield LCD Display I2C HD44780 Pin-Ports: A0 = Analog IN A4 = SDA A5 = SCL Date: 20191013 Modified: Initial Version 1.0 - DHCP error routine 20191017 - Fixed uptime_d 20191019 Version 1.1 - Dichte Berechnung hinzugefügt Version 1.2 - LCD wechselt jetzt alle 30 Sek. zwischen Uptime und Analog Messwert 20191024 - Fixed MQTT uptime_d char array 20191028 Version 1.3 - MQTT Port definierbar - MQTT User Password authentication 20200110 Version 1.4 - Array für die Beruhigung des Messwertes eingefügt Author: Eisbaeeer, https://github.com/Eisbaeeer Author: Ethernet part: W.A. Smith, http://startingelectronics.com progress bar - CC BY-SA 3.0 : skywodd, https://www.carnetdumaker.net/articles/faire-une-barre-de-progression-avec-arduino-et-liquidcrystal/ LICENSE: MIT License -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ // Include some libraries #include <Ethernet.h> #include <SPI.h> #include <Wire.h> #include <hd44780.h> // main hd44780 header #include <hd44780ioClass/hd44780_I2Cexp.h> // i2c expander i/o class header hd44780_I2Cexp lcd; // declare lcd object: auto locate & auto config expander chip #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> #define twenty_x_four // 4x20 display #ifdef twenty_x_four const int LCD_COLS = 20; const int LCD_ROWS = 4; const int LCD_NB_COLUMNS = 20; #endif #ifdef sixteen_x_four const int LCD_COLS = 16; const int LCD_ROWS = 4; const int LCD_NB_COLUMNS = 16; #endif #include "progress.h" #define MODE_PIN 2 #define MODE_ZISTERNE 0 #define MODE_HAUSWASSER 1 #define MODE_AUTO 2 #define MODE_COUNT 10 bool setmode = false; const char *modes[] = {"Zisterne", "Hauswasser", "Auto"}; int mode_count = MODE_COUNT; int mode = MODE_AUTO; int old_mode = MODE_AUTO; int pin_stat; int old_stat; #define VALVE_PIN 3 #define VALVE_ZISTERNE LOW #define VALVE_HAUSWASSER HIGH int valve = VALVE_ZISTERNE; int new_valve = VALVE_ZISTERNE; int reason = 0; const char *valves[] = {"Zisterne", "Hauswasser"}; const char *reasons[] = {"manuelle Steuerung", "Automatik voll", "Automatik leer"}; // ############################################################################################################################## // ---- HIER die Anpassungen vornehmen ---- // ############################################################################################################################## // Hier die maximale Füllmenge des Behälters angeben. Dies gilt nur für symmetrische Behälter. const float max_liter = 6500; // Analoger Wert bei maximalem Füllstand (wird alle 30 Sekungen auf dem LCD angezeigt oder in der seriellen Konsole mit 9600 Baud. const int analog_max = 715; // Dichte der Flüssigkeit - Bei Heizöl bitte "1.086" eintragen, aber nur wenn die Kalibrierung mit Wasser erfolgt ist! // Bei Kalibrierung mit Wasser bitte "1.0" eintragen const float dichte = 1.0; // IP Adresse und Port des MQTT Servers const char *mqttserver = "iobroker.server.intern"; const int mqttport = 1883; // Wenn der MQTT Server eine Authentifizierung verlangt, bitte folgende Zeile aktivieren und Benutzer / Passwort eintragen const char *mqttuser = "mqttiobroker"; const char *mqttpass = "passwort"; // IP Adresse, falls kein DHCP vorhanden ist. Diese Adresse wird nur verwendet, wenn der DHCP-Server nicht erreichbar ist. IPAddress ip(192, 168, 1, 21); // MAC-Addresse bitte anpassen! Sollte auf dem Netzwerkmodul stehen. Ansonsten eine generieren. byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0x0A }; char buf[40]; // ############################################################################################################################## // AB hier nichts mehr ändern! // (Ausser ihr wisst, was ihr tut) // ############################################################################################################################## // #define USE_SERIAL Serial // No more delay unsigned long startMillis; // some global variables available anywhere in the program unsigned long hstartMillis; // some global variables available anywhere in the program unsigned long currentMillis; const unsigned long sekunde = 1000; // one seconds const unsigned long hsekunde = 500; //Half second unsigned long pinMillis; unsigned long lastMillis = 0; int secs = 0, mins = 0, hours = 0, days = 0; char uptime[25]; float percent; float liter; float limit_low = 500; float limit_high = 1000; boolean LCD_Page; // Analog IN int analogPin = A0; const int messungen = 60; // Anzahl Messungen int myArray[messungen]; // Array für Messwerte float analog = 0.0; // Durchschnittswert int pointer = 0; // Pointer für Messung // MQTT global vars #include <PubSubClient.h> unsigned int send_interval = 10; // the sending interval of indications to the server, by default 10 seconds #define MQTT_KEEPALIVE 60; boolean mqttconnected = false; // MQTT definitions void MqttCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length); EthernetClient ethClient; PubSubClient mqttclient; // (mqttserver, mqttport, MqttCallback, ethClient); #define MQTT_ID "Zisterne" char pl[30]; // Declare subs void Mqttpublish(); void defaultEthernet(void) { Ethernet.begin(mac, ip); // initialize Ethernet device } void Uptime() { secs++; secs = secs % 60; if (secs == 0) { mins++; mins = mins % 60; if (mins == 0) { hours++; hours = hours % 24; if (hours == 0) { days++; days = days % 10000; // Nach 9999 Tagen zurück auf 0 (das sind 27 Jahre....) } } } sprintf(uptime, "%4dd %2dh %2dm", days, hours, mins); if (secs == 0) { // Every Minute //USE_SERIAL.print(F("Uptime: ")); //USE_SERIAL.println(uptime); // MQTT reconnect timeout //Mqttpublish(); } if (secs % send_interval == 0) { // Alle 30 Sekunden LCD_Page = !LCD_Page; Mqttpublish(); // MqttSub(); } if (mins == 0 && secs == 0) { // Jede Stunde //USE_SERIAL.println(F("ONE HOUR")); } } void ReadAnalog() { // read the analog value and build floating middle myArray[pointer++] = analogRead(analogPin); // read the input pin // myArray[pointer++] = 352; pointer = pointer % messungen; // Werte aufaddieren for (int i = 0; i < messungen; i++) { analog = analog + myArray[i]; } // Summe durch Anzahl - geglättet analog = analog / messungen; percent = min(100 * analog / analog_max, 100); float calc = max_liter / analog_max; // calculate percent calc = calc * dichte; // calculate dichte liter = min(analog * calc, max_liter); // calculate liter /* //USE_SERIAL.print(F("Analog: ")); //USE_SERIAL.println(analog); //USE_SERIAL.print(F("Prozent: ")); //USE_SERIAL.println(percent); //USE_SERIAL.print(F("Liter: ")); //USE_SERIAL.println(liter); */ } void setup() { // USE_SERIAL.begin(9600); // for debugging /*-------------------------------------------------------------- LCD init --------------------------------------------------------------*/ lcd.init(); int status; status = lcd.begin(LCD_COLS, LCD_ROWS); if (status) { // non zero status means it was unsuccesful status = -status; // convert negative status value to positive number // begin() failed so blink error code using the onboard LED if possible hd44780::fatalError(status); // does not return } // initalization was successful, the backlight should be on now // Print a message to the LCD lcd.print("Zisterne"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Version 1.4"); lcd.setCursor(0, 3); lcd.print("github/Eisbaeeer"); delay(2000); setup_progressbar(); /*-------------------------------------------------------------- Milliseconds start --------------------------------------------------------------*/ startMillis = millis(); //initial start time /*-------------------------------------------------------------- Ethernet init --------------------------------------------------------------*/ if (Ethernet.begin(mac) == 0) { //USE_SERIAL.println(F("Failed config using DHCP")); // DHCP not working, switch to static IP defaultEthernet(); if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware) { //USE_SERIAL.println(F("Eth shield not found")); } else if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF) { //USE_SERIAL.println(F("Eth cable not conn")); } } // USE_SERIAL.print(F("IP: ")); // USE_SERIAL.println(Ethernet.localIP()); // start MQTT client MqttConnect(mqttuser, mqttpass); /*------------------------------------------------------------------- * Setup Pins for Valve and mode-setting */ pinMode(MODE_PIN, INPUT_PULLUP); pinMode(VALVE_PIN, OUTPUT); pin_stat = old_stat = digitalRead(MODE_PIN); } void MqttConnect(char *user, char* pass) { mqttclient.setClient(ethClient); mqttclient.setServer(mqttserver, mqttport); mqttclient.setCallback(MqttCallback); mqttconnected = mqttclient.connect(MQTT_ID, user, pass); if (mqttconnected) { // USE_SERIAL.println("Connected to Mqtt-Server"); mqttclient.subscribe("Zisterne/cmd/Mode"); mqttclient.subscribe("Zisterne/cmd/Limit"); // USE_SERIAL.println("subscribing to Zisterne/cmd/Mode"); } } void MqttCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length) { char *payloadvalue; char *payloadkey; payload[length] = '\0'; payloadkey = (char *)&payload[0]; // USE_SERIAL.println(payloadstring); if (strcmp(topic, "Zisterne/cmd/Mode") == 0) { if (strcmp(payloadkey, "0") == 0 || strcmp(payloadkey, "Zisterne") == 0) { mode = MODE_ZISTERNE; } else if (strcmp(payloadkey, "1") == 0 || strcmp(payloadkey, "Hauswasser") == 0) { mode = MODE_HAUSWASSER; } else if (strcmp(payloadkey, "2") == 0 || strcmp(payloadkey, "Auto") == 0) { mode = MODE_AUTO; } } else if (strcmp(topic, "Zisterne/cmd/Limit") == 0) { int eq = 0; for (int i = 0; i < length; i++) { if (payload[i] == '=') { eq = i; break; } } if (eq > 0) { payload[eq++] = 0; payloadvalue = (char *)&payload[eq]; if (strcmp((char *)payload, "Low") == 0 || strcmp((char *)payload, "low") == 0) { limit_low = atoi(payloadvalue); } if (strcmp((char *)payload, "High") == 0 || strcmp((char *)payload, "high") == 0) { limit_high = atoi(payloadvalue); } } } } void CheckEthernet() { if (Ethernet.hardwareStatus() != EthernetNoHardware) { /*-------------------------------------------------------------- check ehternet services --------------------------------------------------------------*/ switch (Ethernet.maintain()) { case 1: //renewed fail //USE_SERIAL.println(F("Error: renewed fail")); break; case 2: //renewed success //USE_SERIAL.println(F("Renewed success")); //print your local IP address: //USE_SERIAL.print(F("My IP address: ")); //USE_SERIAL.println(Ethernet.localIP()); break; case 3: //rebind fail //USE_SERIAL.println(F("Error: rebind fail")); break; case 4: //rebind success //USE_SERIAL.println(F("Rebind success")); //print your local IP address: //USE_SERIAL.print(F("My IP address: ")); //USE_SERIAL.println(Ethernet.localIP()); break; default: //nothing happened break; } } } void loop() { /*-------------------------------------------------------------- remove delay (half second) --------------------------------------------------------------*/ mqttclient.loop(); pin_stat = digitalRead(MODE_PIN); pinMillis = millis(); if (pin_stat == LOW) { if (pinMillis - lastMillis > 200) { //USE_SERIAL.println("Impuls Low"); lastMillis = pinMillis; mode_count = MODE_COUNT; if (!setmode) { setmode = true; old_mode = mode; //sprintf(buf, "Enter Settings-Mode %d (%s)", mode, modes[mode]); //USE_SERIAL.println(buf); } else { mode--; if (mode < 0) { mode = 2; } //sprintf(buf, "Mode change to %d (%s)", mode, modes[mode]); //USE_SERIAL.println(buf); } } } /*-------------------------------------------------------------- remove delay (one second) --------------------------------------------------------------*/ currentMillis = millis(); //get the current "time" (actually the number of milliseconds since the program started) if (currentMillis - startMillis >= sekunde) { // Hier eine Sekunde warten startMillis = currentMillis; /****************************************************************************************** 1 Sekunden Takt *****************************************************************************************/ // Hier die Funktionen im Sekundentakt // ################################### CheckEthernet(); Uptime(); ReadAnalog(); if (setmode) { mode_count--; if (mode_count <= 0) { //sprintf(buf, "leaving Settings-Mode - change from %d to %d (%s)", old_mode, mode, modes[mode]); //USE_SERIAL.println(buf); old_mode = mode; setmode = false; } } if (!setmode) { if (mode == MODE_ZISTERNE) { new_valve = VALVE_ZISTERNE; reason = 0; } else if (mode == MODE_HAUSWASSER) { new_valve = VALVE_HAUSWASSER; reason = 0; } else if (mode == MODE_AUTO) { if (liter >= limit_high) { new_valve = VALVE_ZISTERNE; reason = 1; } if (liter <= limit_low) { new_valve = VALVE_HAUSWASSER; reason = 2; } } } /*----------------------------------------------------------- * Wenn Ventil umzuschalten ist */ if (new_valve != valve) { valve = new_valve; digitalWrite(VALVE_PIN, valve); //sprintf(buf, "Set Valve to %s (%s)", valves[valve], reasons[reason]); //USE_SERIAL.println(buf); } // print out to LCD if (!setmode) { draw_progressbar(percent); } write_lcd(); } } /****************************************************************************************** Ende Loop * **************************************************************************************** Beginn Unterprogramme ******************************************************************************************/ void write_lcd(void) { char LCDbuff[20]; if (!setmode) { // Zeile 1 lcd.setCursor(6, 0); dtostrf(liter, 4, 0, LCDbuff); lcd.print(LCDbuff); lcd.print(" Liter"); #ifdef sixteen_x_four if ( LCD_Page == false ) { // Zeile 3 lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("Uptime"); // Zeile 4 lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(uptime); } else { // Zeile 3 lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("Messwert Analog"); // Zeile 4 lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(analogRead(analogPin)); } #endif #ifdef twenty_x_four // Zeile 3 lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("Uptime"); // Zeile 3 lcd.setCursor(7, 2); lcd.print(uptime); // Zeile 4 lcd.setCursor(0, 3); if (mode == 2) { lcd.print("Auto: "); } else { lcd.print("Manuell: "); } lcd.setCursor(10, 3); lcd.print(valves[valve]); // Zeile 4 // lcd.setCursor(16, 3); // lcd.print(analogRead(analogPin)); #endif } else { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Ventilsteuerung "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Bisher: "); lcd.setCursor(10, 1); lcd.print(modes[old_mode]); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("Neu: "); lcd.setCursor(6, 2); lcd.print(modes[mode]); lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(mode_count); } } void Mqttpublish(void) { if (mqttclient.connected()) { dtostrf(analog, 5, 2, buf); mqttclient.publish("Zisterne/Analog", buf); dtostrf(liter, 5, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/Liter", buf); dtostrf(limit_low, 1, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/LiterLow", buf); dtostrf(limit_high, 1, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/LiterHigh", buf); dtostrf(percent, 5, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/Prozent", buf); if (mode == 2) { mqttclient.publish("Zisterne/Modus", "Auto"); } else { mqttclient.publish("Zisterne/Modus", "Manuell"); } dtostrf(mode, 1, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/Mode", buf); dtostrf(valve, 1, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/Valve", buf); mqttclient.publish("Zisterne/Ventil", valves[valve]); // System mqttclient.publish("Zisterne/Uptime", uptime); } else { MqttConnect(mqttuser, mqttpass); } } void draw_progressbar(byte percent) { lcd.clear(); /* Affiche la nouvelle valeur sous forme numérique sur la première ligne */ lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(percent); lcd.print(F(" % ")); // N.B. Les deux espaces en fin de ligne permettent d'effacer les chiffres du pourcentage // précédent quand on passe d'une valeur à deux ou trois chiffres à une valeur à deux ou un chiffres. /* Déplace le curseur sur la seconde ligne */ lcd.setCursor(0, 1); /* Map la plage (0 ~ 100) vers la plage (0 ~ LCD_NB_COLUMNS * 2 - 2) */ byte nb_columns = map(percent, 0, 100, 0, LCD_NB_COLUMNS * 2 - 2); // Chaque caractère affiche 2 barres verticales, mais le premier et dernier caractère n'en affiche qu'une. /* Dessine chaque caractère de la ligne */ for (byte i = 0; i < LCD_NB_COLUMNS; ++i) { if (i == 0) { // Premiére case /* Affiche le char de début en fonction du nombre de colonnes */ if (nb_columns > 0) { lcd.write(1); // Char début 1 / 1 nb_columns -= 1; } else { lcd.write((byte) 0); // Char début 0 / 1 } } else if (i == LCD_NB_COLUMNS - 1) { // Derniére case /* Affiche le char de fin en fonction du nombre de colonnes */ if (nb_columns > 0) { lcd.write(6); // Char fin 1 / 1 } else { lcd.write(5); // Char fin 0 / 1 } } else { // Autres cases /* Affiche le char adéquat en fonction du nombre de colonnes */ if (nb_columns >= 2) { lcd.write(4); // Char div 2 / 2 nb_columns -= 2; } else if (nb_columns == 1) { lcd.write(3); // Char div 1 / 2 nb_columns -= 1; } else { lcd.write(2); // Char div 0 / 2 } } } }
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Hallo, @ltathome ,
habe meine View mal exportiert:
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Wenn noch etwas benötigt wird, einfach melden. Habe die Widgets für Navi und Überschrift nicht mitgeliefert. Wenn Du sie benötigst, dann bitte melden. Bei der Zisterne liegen zwei Widgets übereinander, bitte die Gruppen auflösen.
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@opossum said in Füllstandsmessung per Pegelsonde.:
[EDIT:]
Danke - es fehlt noch das Image von der Zisterne. Die Gauge-Widget sind besser als das jqplot.-> Hab eins gefunden
Auch sehr schön - für die Sektoren kann ich jetzt schön über bindings die Grenzen aus meinen mqtt-states einstellen:und:
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@ltathome Hi. Ich will deine Änderung Kannst du einen pull-request machen? Oder wenn das zuviel ist, kannst du die Änderungen im Code markieren?
Grüße Eisbaeeer -
Hi - das Thema pull-Request hatten wir neulich schon mal auch per Chat - hatten wir dann nicht weiterverfolgt. Ich hab dir hier den diff beigepackt: patch.diff
und kann dir gerne helfen die wichtigen Stellen zu erklären - melde dich halt.
Grundsätzlich folgendes angepackt:
einen Pin (PIN 2) als Input-Pin deklariert:#define MODE_PIN 2 #define MODE_ZISTERNE 0 #define MODE_HAUSWASSER 1 #define MODE_AUTO 2 #define MODE_COUNT 10 bool setmode = false; const char *modes[] = {"Zisterne", "Hauswasser", "Auto"}; int mode_count = MODE_COUNT; int mode = MODE_AUTO; int old_mode = MODE_AUTO; int pin_stat; int old_stat;
der wird im loop auf Low/high-Übergänge geprüft und mit erstem auslösen setzt sich das System in einen "Mode-Change" Modus für 10 sekunden, in dem jeder weitere Übergang die Modi durchschaltet und den Countdown wieder auf 10 Sekunden setzt (damit das nicht prellt, zwischen den Übergängen 200ms delay:
pin_stat = digitalRead(MODE_PIN); pinMillis = millis(); if (pin_stat == LOW) { if (pinMillis - lastMillis > 200) { //USE_SERIAL.println("Impuls Low"); lastMillis = pinMillis; mode_count = MODE_COUNT; if (!setmode) { setmode = true; old_mode = mode; //sprintf(buf, "Enter Settings-Mode %d (%s)", mode, modes[mode]); //USE_SERIAL.println(buf); } else { mode--; if (mode < 0) { mode = 2; } //sprintf(buf, "Mode change to %d (%s)", mode, modes[mode]); //USE_SERIAL.println(buf); } } }
Wenn im Settingsmodus - den Zähler runterzählen und sonst die entscheidung treffen, ob das Ventil umzuschalten ist (Limits)
if (setmode) { mode_count--; if (mode_count <= 0) { //sprintf(buf, "leaving Settings-Mode - change from %d to %d (%s)", old_mode, mode, modes[mode]); //USE_SERIAL.println(buf); old_mode = mode; setmode = false; } } if (!setmode) { if (mode == MODE_ZISTERNE) { new_valve = VALVE_ZISTERNE; reason = 0; } else if (mode == MODE_HAUSWASSER) { new_valve = VALVE_HAUSWASSER; reason = 0; } else if (mode == MODE_AUTO) { if (liter >= limit_high) { new_valve = VALVE_ZISTERNE; reason = 1; } if (liter <= limit_low) { new_valve = VALVE_HAUSWASSER; reason = 2; } } } /*----------------------------------------------------------- * Wenn Ventil umzuschalten ist */ if (new_valve != valve) { valve = new_valve; digitalWrite(VALVE_PIN, valve); //sprintf(buf, "Set Valve to %s (%s)", valves[valve], reasons[reason]); //USE_SERIAL.println(buf); }
Einen PIN (3) als Ausgang für das Ventil-Relais:
#define VALVE_PIN 3 #define VALVE_ZISTERNE LOW #define VALVE_HAUSWASSER HIGH int valve = VALVE_ZISTERNE; int new_valve = VALVE_ZISTERNE; int reason = 0; const char *valves[] = {"Zisterne", "Hauswasser"}; const char *reasons[] = {"manuelle Steuerung", "Automatik voll", "Automatik leer"};
Die MQTT-Publishes erweitert:
void Mqttpublish(void) { if (mqttclient.connected()) { dtostrf(analog, 5, 2, buf); mqttclient.publish("Zisterne/Analog", buf); dtostrf(liter, 5, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/Liter", buf); dtostrf(limit_low, 1, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/LiterLow", buf); dtostrf(limit_high, 1, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/LiterHigh", buf); dtostrf(percent, 5, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/Prozent", buf); if (mode == 2) { mqttclient.publish("Zisterne/Modus", "Auto"); } else { mqttclient.publish("Zisterne/Modus", "Manuell"); } dtostrf(mode, 1, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/Mode", buf); dtostrf(valve, 1, 0, buf); mqttclient.publish("Zisterne/Valve", buf); mqttclient.publish("Zisterne/Ventil", valves[valve]); // System mqttclient.publish("Zisterne/Uptime", uptime); } else { MqttConnect(mqttuser, mqttpass); } }
und natürlich den Subscribe eingebaut:
void MqttConnect(char *user, char* pass) { mqttclient.setClient(ethClient); mqttclient.setServer(mqttserver, mqttport); mqttclient.setCallback(MqttCallback); mqttconnected = mqttclient.connect(MQTT_ID, user, pass); if (mqttconnected) { // USE_SERIAL.println("Connected to Mqtt-Server"); mqttclient.subscribe("Zisterne/cmnd/Mode"); mqttclient.subscribe("Zisterne/cmnd/Limit"); mqttclient.subscribe("Zisterne/Mode"); // USE_SERIAL.println("subscribing to Zisterne/cmnd/Mode"); } }
sowie den Callback definiert:
void MqttCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length) { char *payloadvalue; char *payloadkey; payload[length] = '\0'; payloadkey = (char *)&payload[0]; // USE_SERIAL.println(payloadstring); if (strcmp(topic, "Zisterne/cmnd/Mode") == 0 || strcmp(topic, "Zisterne/Mode") == 0) { if (strcmp(payloadkey, "0") == 0 || strcmp(payloadkey, "Zisterne") == 0) { mode = MODE_ZISTERNE; } else if (strcmp(payloadkey, "1") == 0 || strcmp(payloadkey, "Hauswasser") == 0) { mode = MODE_HAUSWASSER; } else if (strcmp(payloadkey, "2") == 0 || strcmp(payloadkey, "Auto") == 0) { mode = MODE_AUTO; } } else if (strcmp(topic, "Zisterne/cmnd/Limit") == 0) { int eq = 0; for (int i = 0; i < length; i++) { if (payload[i] == '=') { eq = i; break; } } if (eq > 0) { payload[eq++] = 0; payloadvalue = (char *)&payload[eq]; if (strcmp((char *)payload, "Low") == 0 || strcmp((char *)payload, "low") == 0) { limit_low = atoi(payloadvalue); } if (strcmp((char *)payload, "High") == 0 || strcmp((char *)payload, "high") == 0) { limit_high = atoi(payloadvalue); } } } }
wie gesagt - melde dich, wenn ich helfen kann/soll.
-
Hallo Zusammen,
nachdem mich das "Wasserproblem" bei meinem Homematic Sender auch ereilt hat, bin ich nach langer Recherche nun auch hier gelandet
Vorweg schon einmal danke für die geleistete Arbeit und die Bereitstellung der Informationen.
Nachdem mir für die Überwachung des Füllstandes der Zisterne professionelle Lösungen ala W&T einfach zu teuer sind und auch über das Ziel hinausschießen, werde ich mich nun auch mit them Thema Arduino/ESP beschäftigen müssen
@Eisbaeeer So wie es aussieht, gibt es passen zu den Nano-Board Clonen keine W5100 Ethernet Shields mehr / derzeit.
Deswegen werde ich mein "Glück" mit einem Arduino MKR 1000 versuchen und das ganze per WLAN einbinden. Eventuell werde ich dass später mal auf LAN ändern und den MKR woanders einsetzen.
Die Drucksonde und das Strom-2-Spannungs-Board sind jetzt erstmal ne Weile unterwegs. Schade eigentlich, das man keine Sonden in Europa unter 200€ bekommt
Wie sind die Erfahrungen mit dem MT3608 Step-up Board?
Der MKR läuft ja "nur" auf 3.3V. Muss mal sehen wie zuverlässig ich das angehoben bekomme um den Sensor stabil zu betreiben.
Wie die Auflösung der Analogen Inputs dann im Zusammenspiel mit dem Sensor und A2V Board sind, wird sich zeigen.
Da ich von den 5m auch nur um die 2.3m benötige, werde ich hier auch Jumper seitig rumspielen, dass ich bei meinem maximalen Füllstand an die 3.3V des Boards ran komme.Hat vielleicht jemand bereits Erfahrungen mit dem MKR1000 Board gemacht?
Für mich ist die Arduino-Welt Neuland, aber nichts, wo man sich nicht hinein arbeiten kann@Eisbaeeer Ich würde mein Sketch gerne auf deinem Sketch aufbauen und mir Code-Schnipsel von dort "klauen" Hoffe das ist für Dich in Ordnung.
Soweit erstmal und Grüße vom Bodensee,
Maze -
@Maze77 sagte in Füllstandsmessung per Pegelsonde.:
@Eisbaeeer Ich würde mein Sketch gerne auf deinem Sketch aufbauen und mir Code-Schnipsel von dort "klauen" Hoffe das ist für Dich in Ordnung.
Soweit erstmal und Grüße vom Bodensee,
MazeHi Maze
Alles gut. Code liegt auf Github. Kannst ihn gerne abwandeln oder codeschnipsel verwenden. Wenn du Wifi nutzen willst, kann ich dir die NodeMCU oder ESP32 empfehlen. Günstig und richtig schnell. Mein Anspruch war eben Kabelgebunden.
Gruß Eisbaeeer -
Danke schonmal
Hast du noch eine Bezugsquelle zu deinem Arduino-Clone und vorallem dem Ethernet Shield?
Hab nur Shields für den "Uno" von den Abmaßen gefunden.Gruß
Maze -
@ltathome Da hast du mir ja ein paar Zeilen Code verheimlicht
ABER der diff hat alles gerettet. Hab eben den Code aktualisiert und fehlerfrei compiliert. Werde ihn die nächsten Tage hoffentlich mal einspielen, testen und in Github hochladen.
Danke für die Anpassung.
Gruß Eisbaeeer -
@Eisbaeeer ich bekomme bei dem von dir angegebenen Wandler die 0V am linken Poti nicht kalibriert. Minimal kriege ca. 3V. Weniger geht nicht und man hört beim Weiterdrehen ein leises Klicken im Poti?
Jumper sind beide gezogen.
Lötstellen habe ich "nachgelötet", dann das Modul ausgetauscht gg. ein baugleiches. Auf 0V komme ich nicht.
Deine Anleitung ist ja super, aber ich verzweifle langsam. Gibt es noch ein Tipp?Vielen Dank für die Hilfe!
Torsten -
@ede70 hab eben nochmals nachgeschaut. Deine Jumper sind richtig gesteckt. Welchen Wert hast du denn ohne Sonde?
Gruß Eisbaeeer -
@Eisbaeeer ca. 5,3V
-
@Eisbaeeer said in Füllstandsmessung per Pegelsonde.:
@ltathome Da hast du mir ja ein paar Zeilen Code verheimlicht
ABER der diff hat alles gerettet. Hab eben den Code aktualisiert und fehlerfrei compiliert. Werde ihn die nächsten Tage hoffentlich mal einspielen, testen und in Github hochladen.
Danke für die Anpassung.
Gruß EisbaeeerIch hatte erwartet, dass klar ist, dass das nur die wesentlichen Ausschnitte waren - sorry.
-
@ltathome Kein Problem War nicht als Kritik gemeint!
Gruß -
Hallo Zusammen,
ich hatte jetzt auch mal ein wenig Zeit mir den Cdoe anzusehen.
Meiner Hardware ist folgende:
Ardunio MKR 1000
LCD 2x16Drucksonde, DC-DC-Step Up und Messbrücke kommen noch.
Nachdem ich mich erst einmal in das Thema einarbeiten musste, bin ich jetzt soweit, dass der Code angepasst auf meine WiFi Verbindung und das 16x2 Display läuft.
Die Messwerte habe ich mittels Poti simuliert.
Hierbei ist mir ein Fehler in deinem Skript aufgefallen @Eisbaeeer und zwar bei der Glättung des Analogen Messwertes.
Der Fehler fällt bei deinen 60 Messungen nicht wirklich stark ins Gewicht, aber er ist da Bei 2 Messungen liegst du um 100% daneben. Du hast vergessen den Wert "fuel" wieder zu resetten. Somit addierst du auf den alten Wert die neuen hinzu. Der Fehler liegt somit bei (messungen+ 1) / (messungen).
Die eine Zeile im Code behebt den Fehler.// Werte aufaddieren fuel = 0; // Initialisierung HINZUGEFÜGT, da Berechnung sonst falsch for (int i = 0; i < messungen; i++) { fuel = fuel + myArray[i]; } // Summe durch Anzahl fuel = fuel / messungen;
Dann Frage ich mich, warum du die Prozentzahl so "seltsam" berechnest.
percent = fuel * 0.132;
Du gibts in dem Skript doch den maximalen Analog Wert an und hast den aktuellen vorliegen. Somit wäre folgender Code eigentlich richtig:
percent = fuel / analog_value * 100;
Was mir noch aufgefallen ist, ist dass die Pointerschleife zuweit läuft:
if ( pointer > messungen ) { pointer = 0; } else { pointer++; }
Bei dir mit zB messungen = 60 ginge der Pointer von 0 bis 60 was 61 Messpunkten entspricht. (die 0 nicht vergessen).
Was sehr schade an dem Code ist, ist der Umstand, dass er mittlerweile für ein 20x4 LCD geschrieben ist. In deiner Teile List und auch im Header vom Code stehen 16x2, was vielleicht den ein oder anderen zum "Fehlkauf" verleitet
Aber im Großen und Ganzen läuft der Code und die Kommunikation zu meinem IP-Symcon MQTT Server funktioniert auch 1A.
Sobald der Drucksensor kommt sollte sich somit das Zisternenüberwachungsproblem erledigt haben
Danke nochmal und Gruß
MazePS:
Beim Arduino MKR können die Analogen Inputs mit bis zu 12Bit ausgelesen werden (0-4095). -
@Maze77 Hi Maze
Du hast dann aber nicht meinen Code von github verwendet!? Der ist und bleibt für ein zweizeiliges Display. Die Änderung auf ein 4 zeiliges ist dort nicht drin. Ich habe inzwischen schon ein paar Änderungen aber noch nicht gepusht. Ich schaue mir deine erwähnten Stellen noch an und fixe das.
Gruß Eisbaeeer -
Ich dachte schon, dass es der richtige Code aus Git ist.
Header war von Dir und die Version war 1.4.
Ich schau aber nach, sobald ich am PC bin.
edit:
Den Sketch hatte ich von folgender Seite:https://github.com/Eisbaeeer/Arduino.Ethernet.Zisterne#abgleich
edit2:
Nur um das kurz Klarzustellen:
Es läuft schon auf einem 16x2 LCD, aber die Uptime und nochwas werden auf Zeile 3/4 geschrieben und erscheinen somit natürlich nicht. -
@Maze77 said in Füllstandsmessung per Pegelsonde.:
Hierbei ist mir ein Fehler in deinem Skript aufgefallen @Eisbaeeer und zwar bei der Glättung des Analogen Messwertes.
Der Fehler fällt bei deinen 60 Messungen nicht wirklich stark ins Gewicht, aber er ist da Bei 2 Messungen liegst du um 100% daneben. Du hast vergessen den Wert "fuel" wieder zu resetten. Somit addierst du auf den alten Wert die neuen hinzu. Der Fehler liegt somit bei (messungen+ 1) / (messungen).
Die eine Zeile im Code behebt den Fehler.
// Werte aufaddieren
fuel = 0; // Initialisierung HINZUGEFÜGT, da Berechnung sonst falsch
for (int i = 0; i < messungen; i++)
{
fuel = fuel + myArray[i];
}
// Summe durch Anzahl
fuel = fuel / messungen;hui - das dürfte stimmen...
@Eisbaeeer : meine Version im Diff hat zwar einen anderen Namen für die Variable aber noch den gleichen Fehler. -
Mal eine doofe Frage zu dem Bilin Strom zu Spannungswandler.
Wenn ich den Wandler mit 24V speise ( auf GND und VCC) kann ich dann an dem Anschlussterminal für den Sensor (I- und I+) die 24V messen?
ich habe nur 24V zwischen VCC und I- oder I+, aber keine Spannung zwischen beiden I polen.
Somit bekomme ich auch keinen Strom vom Sensor.
Wenn ich den Sensor direkt an 24V packe dann bekomme ich 4mA trocken und bei ca. 1.4m die 8mA.
Ich scheine das Wandler Board noch nicht zu verstehen...
Danke schonmal für Eure Anregungen.
Maze
edit:
Hat sich erledigt. In @Eisbaeeer Anschluss Bild war es ersichtlich.
Frage mich nur, warum meine Bridge da Anschlussterminals hat. Hätte man den Ground auch direkt auf I- legen können und das Terminal so auslegen, dass da eine Sonde direkt angeschlossen werden kann... -
Heute mal viel gießen im Garten. Zisterne leer. Zeit für eine neue Version
Ich habe die Änderungen im Github mit einfließen lassen. Über MQTT sind jetzt dank @ltathome https://forum.iobroker.net/user/ltathome Grenzwerte setzbar. Das heisst ihr könnt Eure Frischwasser Nachspeisung oder Telegram oder was auch sonst mit einbauen. Wer noch Optimierungen findet, gerne hier posten. Der RAM ist ziemlich voll und ich hatte schon den ein oder anderen Hänger. Ich bin gespannt, wie lange die Uptime bei mir wird. Ihr findet den neuen Sketch wie immer in meinem Github: Zisterne
Grüße Eisbaeeer