[Adapter] Beckhoff ADS

[bluesky30]

Hallo,

kann mir jemand sagen, wie ich eine Verbindung zwischen ioBroker und einem lokalen TwinCAT 3 System herstellen kann?

Ich habe ioBroker parallel auf dem Beckhoff-Rechner installiert, um eine Schnittstelle zu einer Wetterstation und anderen Daten einfach abbilden zu können.
Eine Verbindung von einem ioBroker auf einem fremden System funktioniert - nur halt lokal nicht.

Ich habe es auch schon mit einer lokal erstellen Route zu einer frei erfundenen AMS NetId mit der IP 127.0.0.1 probiert, damit Source- und Destination-ID unterschiedlich sind. Aber das hat leider auch noch nicht den gewünschten Erfolg gebracht.

Hat noch jemand vielleicht eine Idee? Danke
Gruß Bluesky

[blackforst]

Hallo zusammen,

vielleicht kann mir jemand bei meinem Problem weiterhelfen. Iobroker und der Beckhoff-Adapter sind auf meinem Raspberry Pi 2 installiert und laufen auch. Ich kann innerhalb des iobroker auch Daten zu dem Adapter schreiben. Nur vom Beckhoff-Adapter zur PLC bekomm ich keine Daten gesendet. In der anderen Richtung von der PLC zum Adapter funktioniert es. Hier werden die Daten zyklisch im iobroker angezeigt. Wenn ich im Adapter den Wert von Hand schreibe, wird dieser dann auch in der PLC angezeigt. Weiter oben wurde das Thema mit dem "ACK" mal erwähnt. Aber wie genau ist dies umzusetzen?

Ausgangslage ist folgende:
Ich lese meinen Stromzähler (eHZ) mit dem smartmeter-Adapter an einem Raspberry aus und will diesen an meine CX5120 senden.
Unter blockly habe ich einen Zeitplan der den aktuellen Verbrauchin meine Variable schreibt.

schedule("*/5 * * * * *", async function () {
  setState("beckhoff.0.plc.GVL_iobroker.iAktVerbrauch"/*iAktVerbrauch [INT]*/, getState("smartmeter.0.1-0:16_7_0__255.value").val, true);
});

In der blockly-Log bekomme ich folgende zwei Infos hierzu:

Wie muss ich das im iobroker am besten handhaben?

Gruß
blackfrost

[T.Spooner]

@blackforst
probiere mal die PLC-Variable zu steuern, bei mir funktioniert es nämlich nur so

[blackforst]

@t-spooner Ja, jetzt funktioniert es. Super, vielen Dank!

[woehrer]

Hallo zusammen,
nachdem ich jetzt den ganzen Vormittag versucht habe und nicht weiter komme wende ich mich mal an euch.

Bin leider noch nicht so fit mit Beckhoff und versteh hier echt nicht mehr was ich eigentlich falsch mache.

Hier einfach mal eine Reihe an Screenshots

[T.Spooner]

@woehrer Hallo, stimmt deine tpy und die Zeilstruktur?
Auf den ersten Blick kann ich an den Adaptereinstellung keinen Fehler erkennen

[woehrer]

@t-spooner Das tpy sollte aufjedenfall das richtige sein.
Was genau meinst du mit Zeilstruktur?

Das ist mein STRUCT:

Der ist hier in den VAR_GLOBAL eingefügt:

Aber ich denke er bekommt ja noch nichtmal eine Verbindung mit dem timeout oder??

[T.Spooner]

@woehrer
Ich meine den Namen der Struktur in die der Adapter in der SPS greifen soll
Schreib mal in den Adaptereinstellungen die Ziel Struktur auf iobrokerstruct, so hast Du sie nämlich in der SPS genannt.

[woehrer]

@t-spooner
Ja das hatte ich mittlerweile dahingehend geändert. Leider trotzdem kein Erfolg.
Bin leider etwas am verzweifeln mittlerweile.

[T.Spooner]

@woehrer Kannst Du mir mal die tsm-Datei zukommen lassen? ach was am Besten das komplette SPS-Projekt

[Patrick]

Hallo zusammen,

ich versuche gerade verzweifelt den Adapter bei uns im THW zu laufen zu bekommen.
Es scheint als hätte ich eine Verbindung aufbauen können. Jedoch komme ich nicht weiter.
Hier die Fehlermeldung
2023-07-07 14:01:57.481 - error: beckhoff.0 (10620) adsClientGetSymbolsError: Error
2023-07-07 14:01:57.481 - info: beckhoff.0 (10620) Try to reconnect in 16 seconds
2023-07-07 14:02:13.515 - info: beckhoff.0 (10620) Connected to PLC. State of PLC: RUN

Ich nutze TwinCat 2

Grüße Patrick

[T.Spooner]

@patrick Welche Variablen nutzt Du in der PLC-Struktur?

[Patrick]

@t-spooner wir haben jetzt zum anfand die Struktur aus einen der ersten Post´s kopiert.
TYPE iobroker_Struct :
STRUCT
WP_HZG_El : REAL;
WP_HZG_Waerme : REAL;
WP_WW_El : REAL;
WP_WW_Waerme : REAL;
WP_HZG_VL : REAL;
FK_Alle : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

Grüße Patrick

[T.Spooner]

@patrick Kannst Du mal die Einstellungen vom Adapter und die vom Routing posten?

[Patrick]

@t-spooner so ich bin etwas weiter gekommen. Problem war eine falsche Version. Jetzt sind wir etwas weiter.
stehen jetzt vor diesem Problem

Blöder weiße sind wir keine Beckhoff experten .....

[T.Spooner]

@patrick könntest Du mal die Adaptereinstellungen posten? Welche TC nutzt Du und welche CPU?

[Patrick]

@t-spooner

Steuerung ist ein bc9120

[T.Spooner]

@patrick trag mal beim "Adapter AMS Port" die 32905 ein

[Patrick]

@t-spooner

[T.Spooner]

@patrick mir ist gerade noch aufgefallen, dass deine SPS in einem anderen IP-Bereich liegt, sie hat die 10.10.6.10 und der IoBroker 10.10.0.51