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  4. Wasserzähler - Version 2 - all-in-device

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Wasserzähler - Version 2 - all-in-device

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Hardware
wasserzählerversion 2ai on the edgecnnwater meterwater gaugeesp32ov2640neuronale netzehausautomatisierung
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  • MichMeinM MichMein

    @xsev sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

    @jomjol Moing, du mir ist beim testen aufgefallen, wenn er eine oder mehrere Zahlen nicht lesen kann (N) schickt er den letzten Wert aber meldet keinen Fehler.

    Ich denke das liegt bestimmt daran dass der Wert an sich korrekt ist auch wenn die ein und/oder andere Zahl nicht erkannt wurde, es findet ja sicherlich eine Plausibilitätsprüfung statt. Insofern der übertragene Wert mit dem Zählerstand übereinstimmt ist doch alles im grünen Bereich und ein Fehler muss nicht ausgegeben werden!

    J Offline
    J Offline
    jomjol
    schrieb am zuletzt editiert von
    #1416

    @michmein sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

    @xsev

    @MichMein, @xsev
    It's not a bug, it's a feature!

    "N" bedeutet nicht unbedingt einen Fehler, sondern z.B. einen undefinierten Zwischenzustand (z.B. genau zwischen zwei Ziffern). Wenn dann die Ziffer plausibel aus dem vorherigen Wert bestimmt werden kann, ist es kein Fehler und entsprechend auch keine Fehlermeldung.

    1 Antwort Letzte Antwort
    1
    • XsevX Xsev

      @michmein
      Jein. In meinem Fall konnte er den Zähler einmal gar nicht lesen (hab ihn aus versehen verrutscht) und einmal war das Bild überbelichtet und er hat die Referenz nicht mehr erkannt, gedreht und dadurch die Zahlen nicht mehr lesen können. Also beide Fälle waren "quasi ohne korrekten Wert). Klar ist vermutlich beides ein Sonderfall aber dennoch dass die Kamera evtl. mal verrutscht kann bei manchen Konstruktionen vielleicht mal passieren. Denke wenn er keine der Zahlen mehr lesen kann (warum auch immer) sollte es schon einen Fehler geben?

      J Offline
      J Offline
      jomjol
      schrieb am zuletzt editiert von
      #1417

      @xsev sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

      @michmein
      Jein. In meinem Fall konnte er den Zähler einmal gar nicht lesen (hab ihn aus versehen verrutscht) und einmal war das Bild überbelichtet und er hat die Referenz nicht mehr erkannt, gedreht und dadurch die Zahlen nicht mehr lesen können. Also beide Fälle waren "quasi ohne korrekten Wert). Klar ist vermutlich beides ein Sonderfall aber dennoch dass die Kamera evtl. mal verrutscht kann bei manchen Konstruktionen vielleicht mal passieren. Denke wenn er keine der Zahlen mehr lesen kann (warum auch immer) sollte es schon einen Fehler geben?

      Habe es gerade erst gelesen. Einen Fehler gibt es aktuell nur, wenn einer der Plausiblitätschecks anschlägt. Wenn das nicht funktioniert, weil er z.B. die N's ersetzt (ggf. auch "falsch"), dann gibt es keine Fehlermeldung.
      Also, wenn die "N" nicht ersetzt werden können, gibt es aktuell keine Fehlermeldung - könnte man natürlich ändern oder als weiteren Zustand angeben.

      1 Antwort Letzte Antwort
      1
      • J Offline
        J Offline
        jomjol
        schrieb am zuletzt editiert von
        #1418

        Ich überlege, den Wasserzähler doch für zwei unabhängige Ziffern gleichzeitig zu erweitern (z.B. HT- / NT-Zähler) - es gibt vermehrt nachfragen dazu.

        Dazu folgende Frage: ich würde dann zwei Betriebsmodi implementieren:

        1. wie bisher: digitale und analoge Ziffern werden zu einem Zahlenwert zusammengeführt
        2. zwei digitale Ziffer können unabhängig zu zwei Werten ausgewertet werden. In diesem Fall würde ich aber die analogen Zeiger abschalten.

        Kennt ihr Systeme, die zwei digitale Ziffern mit jeweils analogen Zeigern haben?

        HomoranH 1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • J jomjol

          Ich überlege, den Wasserzähler doch für zwei unabhängige Ziffern gleichzeitig zu erweitern (z.B. HT- / NT-Zähler) - es gibt vermehrt nachfragen dazu.

          Dazu folgende Frage: ich würde dann zwei Betriebsmodi implementieren:

          1. wie bisher: digitale und analoge Ziffern werden zu einem Zahlenwert zusammengeführt
          2. zwei digitale Ziffer können unabhängig zu zwei Werten ausgewertet werden. In diesem Fall würde ich aber die analogen Zeiger abschalten.

          Kennt ihr Systeme, die zwei digitale Ziffern mit jeweils analogen Zeigern haben?

          HomoranH Nicht stören
          HomoranH Nicht stören
          Homoran
          Global Moderator Administrators
          schrieb am zuletzt editiert von
          #1419

          @jomjol sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

          Kennt ihr Systeme, die zwei digitale Ziffern mit jeweils analogen Zeigern haben?

          da war doch was

          @coyote sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

          Hallo, da mein Wasserzähler jetzt schon längere Zeit einwandfrei läuft, hätte ich evtl noch ein anderes Projekt.
          Meint ihr der ESP könnte ohne weiteres Training die Ziffern auslesen:

          803W.JPG

          kein Support per PN! - Fragen im Forum stellen - es gibt fast nichts, was nicht auch für andere interessant ist.

          Benutzt das Voting rechts unten im Beitrag wenn er euch geholfen hat.

          der Installationsfixer: curl -fsL https://iobroker.net/fix.sh | bash -

          1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • Rupert S.R Rupert S.

            @jomjol said in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

            TOP - genauso brauche ich die Ziffern :-)

            Hallo @jomjol, hab' nun ein paar Tage Foto-Logging ausgewertet. Da der Verbrauch in dieser Zeit <1 m³ war, gibt es nur 4 verschiedene schwarze Ziffern. Bei den roten habe ich versucht, jede Stelle 1x mitzunehmen -- soweit sie vorkamen.
            digits.zip
            Ich hoffe, Du kannst das neuronale Netz damit gut weiter trainieren. Wie kommt das "fittere" Netz unter die Leute?

            J Offline
            J Offline
            jomjol
            schrieb am zuletzt editiert von
            #1420

            @rupert-s sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

            @jomjol said in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

            TOP - genauso brauche ich die Ziffern :-)

            Hallo @jomjol, hab' nun ein paar Tage Foto-Logging ausgewertet. Da der Verbrauch in dieser Zeit <1 m³ war, gibt es nur 4 verschiedene schwarze Ziffern. Bei den roten habe ich versucht, jede Stelle 1x mitzunehmen -- soweit sie vorkamen.
            digits.zip
            Ich hoffe, Du kannst das neuronale Netz damit gut weiter trainieren. Wie kommt das "fittere" Netz unter die Leute?

            Hier ist der Link zur neuen Version: https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout/blob/master/dig0900s1q.tflite

            Wird in der nächsten Version aufgenommen, dass dauert aber noch ein bisschen, da ich größere Änderungen einarbeite
            Gruß,
            jomjol

            Rupert S.R MichMeinM 2 Antworten Letzte Antwort
            0
            • J jomjol

              @rupert-s sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

              @jomjol said in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

              TOP - genauso brauche ich die Ziffern :-)

              Hallo @jomjol, hab' nun ein paar Tage Foto-Logging ausgewertet. Da der Verbrauch in dieser Zeit <1 m³ war, gibt es nur 4 verschiedene schwarze Ziffern. Bei den roten habe ich versucht, jede Stelle 1x mitzunehmen -- soweit sie vorkamen.
              digits.zip
              Ich hoffe, Du kannst das neuronale Netz damit gut weiter trainieren. Wie kommt das "fittere" Netz unter die Leute?

              Hier ist der Link zur neuen Version: https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout/blob/master/dig0900s1q.tflite

              Wird in der nächsten Version aufgenommen, dass dauert aber noch ein bisschen, da ich größere Änderungen einarbeite
              Gruß,
              jomjol

              Rupert S.R Offline
              Rupert S.R Offline
              Rupert S.
              schrieb am zuletzt editiert von
              #1421

              @jomjol Danke, funktioniert nun prima! :-)

              1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • J jomjol

                @rupert-s sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

                @jomjol said in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

                TOP - genauso brauche ich die Ziffern :-)

                Hallo @jomjol, hab' nun ein paar Tage Foto-Logging ausgewertet. Da der Verbrauch in dieser Zeit <1 m³ war, gibt es nur 4 verschiedene schwarze Ziffern. Bei den roten habe ich versucht, jede Stelle 1x mitzunehmen -- soweit sie vorkamen.
                digits.zip
                Ich hoffe, Du kannst das neuronale Netz damit gut weiter trainieren. Wie kommt das "fittere" Netz unter die Leute?

                Hier ist der Link zur neuen Version: https://github.com/jomjol/neural-network-digital-counter-readout/blob/master/dig0900s1q.tflite

                Wird in der nächsten Version aufgenommen, dass dauert aber noch ein bisschen, da ich größere Änderungen einarbeite
                Gruß,
                jomjol

                MichMeinM Offline
                MichMeinM Offline
                MichMein
                schrieb am zuletzt editiert von MichMein
                #1422

                @jomjol hi, worin bestehen die Unterschiede zwischen den …s1, …s2! …s3, …s1q, …s2q und …s3q? Danke

                Gruß Michael
                Sofern Beiträge hilfreich für Dich sind, nutze das Voting unten rechts.

                J 1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • MichMeinM MichMein

                  @jomjol hi, worin bestehen die Unterschiede zwischen den …s1, …s2! …s3, …s1q, …s2q und …s3q? Danke

                  J Offline
                  J Offline
                  jomjol
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #1423

                  @michmein sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

                  @jomjol hi, worin bestehen die Unterschiede zwischen den …s1, …s2! …s3, …s1q, …s2q und …s3q? Danke

                  Das sind unterschiedliche Varianten von Netzgrößen. Ich verwende ich immer das, welches die besten Ergebnisse liefert.
                  s1 ... s3 immer kleiner Netze. Wobei größer nicht unbedingt besser ist.
                  ...q --> die quantisierte Version (noch kompakter).

                  pfriedP 1 Antwort Letzte Antwort
                  1
                  • sebastian alexanderS Offline
                    sebastian alexanderS Offline
                    sebastian alexander
                    schrieb am zuletzt editiert von sebastian alexander
                    #1424

                    Hallo zusammen,

                    ich benötige kurz Hilfestellung zur Inbetriebnahme des Wasserzählers.

                    In der Konfiguration der habe ich das Problem, das ich das Referenzbild gedreht habe und Retro Referenzpunkte festgelegt habe, einmal die Referenz 1: Zähler Nummer
                    Referenz 2: m3

                    Dann hab ich die Konfiguration komplett abgeschlossen und in der Übersicht ist das Bild wieder gedreht und alle festen zugeordneten Punkte liegen nicht dort wo sie sein sollen.

                    Was genau mache ich falsch ?

                    EDIT:
                    Hab den Fehler gefunden, aus irgendwelchen Gründen auch immer,, musste ich die Rotation in der Config.ini händisch noch mal anpassen -> Hier bin ich davon ausgegangen das wenn ich das Referenzbild mache und die Rotation angebe das diese übernommen wird. Denn Bei dem Referenzbild war die Uhr gerade und beim Ablesen war es Plötzlich alles verschiben.

                    Hier der Tipp für jeden der das Problem auch haben sollte
                    Expertenmodus -> Config.ini

                    InitialRotate = xxx <- Anpassen

                    Bin über jegliche Hilfestellung glücklich.

                    LG
                    Basti

                    1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • J jomjol

                      @michmein sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

                      @jomjol hi, worin bestehen die Unterschiede zwischen den …s1, …s2! …s3, …s1q, …s2q und …s3q? Danke

                      Das sind unterschiedliche Varianten von Netzgrößen. Ich verwende ich immer das, welches die besten Ergebnisse liefert.
                      s1 ... s3 immer kleiner Netze. Wobei größer nicht unbedingt besser ist.
                      ...q --> die quantisierte Version (noch kompakter).

                      pfriedP Offline
                      pfriedP Offline
                      pfried
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #1425

                      @jomjol Guten Morgen Josef, habe nun mehrmals mit meinen zwei Systemen versucht die Version 7.1.0 einzuspielen, leider ohne Erfolg. Die Version 7.0.0 funktioniert. Was ist der Unterschied zwischen den zwei Versionen, möchte mich auf die Suche nach der Ursache machen. Liebe Grüße Paul

                      J 1 Antwort Letzte Antwort
                      0
                      • pfriedP pfried

                        @jomjol Guten Morgen Josef, habe nun mehrmals mit meinen zwei Systemen versucht die Version 7.1.0 einzuspielen, leider ohne Erfolg. Die Version 7.0.0 funktioniert. Was ist der Unterschied zwischen den zwei Versionen, möchte mich auf die Suche nach der Ursache machen. Liebe Grüße Paul

                        J Offline
                        J Offline
                        jomjol
                        schrieb am zuletzt editiert von jomjol
                        #1426

                        @pfried Hallo Paul,
                        du kannst in Github einen direkten Vergleich machen und siehst dann jede Änderung. Ich habe hier mal einen Vergleich von v7.1.1 mit 7.0.0 erzeugt: https://github.com/jomjol/AI-on-the-edge-device/compare/v7.0.0...v7.1.1
                        Leider haben sich 37 Files geändert, die meisten unwesentlich. Aber auf den ersten Blick:
                        Handling der Kamera:

                        • code/components/jomjol_controlcamera/ClassControllCamera.cpp
                        • code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowMakeImage.cpp

                        Update der WLan-Kompomente:

                        • code/components/jomjol_wlan/connect_wlan.cpp
                        • code/components/jomjol_wlan/read_wlanini.cpp
                        • code/components/jomjol_wlan/read_wlanini.h
                        • code/main/main.cpp

                        MQTT: neues Feld und retain-Flag:

                        • code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowMQTT.cpp
                        • code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowPostProcessing.cpp
                        • code/components/jomjol_mqtt/interface_mqtt.cpp

                        Wie genau ist denn dein Fehlerbild? Kannst du mir mal das serielle Log posten? Ich habe heute auch zwei neue ESP32CAM bekommen. Sobald mein Handwerksprojekt abgeschlossen ist, werde ich die auch mal testen.

                        Gruß,
                        jomjol

                        TbsJahT 1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • J jomjol

                          @pfried Hallo Paul,
                          du kannst in Github einen direkten Vergleich machen und siehst dann jede Änderung. Ich habe hier mal einen Vergleich von v7.1.1 mit 7.0.0 erzeugt: https://github.com/jomjol/AI-on-the-edge-device/compare/v7.0.0...v7.1.1
                          Leider haben sich 37 Files geändert, die meisten unwesentlich. Aber auf den ersten Blick:
                          Handling der Kamera:

                          • code/components/jomjol_controlcamera/ClassControllCamera.cpp
                          • code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowMakeImage.cpp

                          Update der WLan-Kompomente:

                          • code/components/jomjol_wlan/connect_wlan.cpp
                          • code/components/jomjol_wlan/read_wlanini.cpp
                          • code/components/jomjol_wlan/read_wlanini.h
                          • code/main/main.cpp

                          MQTT: neues Feld und retain-Flag:

                          • code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowMQTT.cpp
                          • code/components/jomjol_flowcontroll/ClassFlowPostProcessing.cpp
                          • code/components/jomjol_mqtt/interface_mqtt.cpp

                          Wie genau ist denn dein Fehlerbild? Kannst du mir mal das serielle Log posten? Ich habe heute auch zwei neue ESP32CAM bekommen. Sobald mein Handwerksprojekt abgeschlossen ist, werde ich die auch mal testen.

                          Gruß,
                          jomjol

                          TbsJahT Offline
                          TbsJahT Offline
                          TbsJah
                          schrieb am zuletzt editiert von TbsJah
                          #1427

                          @jomjol
                          Hab auch auf die neueste Version aktualisiert.
                          Jedoch habe ich seit dem mehr Falscherkennungen bzw. werden mir viele N angezeigt.

                          Das Bild wird nun auch streifig angezeigt
                          759bce30-6082-4969-bd89-39da9d00394f-image.png 170c11c6-bff0-493a-b862-2e7437abdeb4-image.png
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                          Ich habe jetzt auf die dig0900s3.tflite aktualisiert. Eventuell ändert sich etwas.
                          Vorher dig0870s3q.tflite mit Aktualisierung auf 7.1

                          dDavor bei 7.0 dig0850s3q.tflite

                          Was ist der Unterschied zwischen S1 -S3 und dem q Kenner?

                          pfriedP MichMeinM 2 Antworten Letzte Antwort
                          0
                          • TbsJahT TbsJah

                            @jomjol
                            Hab auch auf die neueste Version aktualisiert.
                            Jedoch habe ich seit dem mehr Falscherkennungen bzw. werden mir viele N angezeigt.

                            Das Bild wird nun auch streifig angezeigt
                            759bce30-6082-4969-bd89-39da9d00394f-image.png 170c11c6-bff0-493a-b862-2e7437abdeb4-image.png
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                            Ich habe jetzt auf die dig0900s3.tflite aktualisiert. Eventuell ändert sich etwas.
                            Vorher dig0870s3q.tflite mit Aktualisierung auf 7.1

                            dDavor bei 7.0 dig0850s3q.tflite

                            Was ist der Unterschied zwischen S1 -S3 und dem q Kenner?

                            pfriedP Offline
                            pfriedP Offline
                            pfried
                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #1428

                            @tbsjah Was mir auffällt ist, dass die Bilder der einzelnen Zahlen nicht den Vorgaben von jomjol entsprechen. Probiere doch einmal die Rahmen etwas größer zu machen:

                            29540726-5f14-4cea-981e-e7634a2c000c-grafik.png

                            TbsJahT 1 Antwort Letzte Antwort
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                            • pfriedP pfried

                              @tbsjah Was mir auffällt ist, dass die Bilder der einzelnen Zahlen nicht den Vorgaben von jomjol entsprechen. Probiere doch einmal die Rahmen etwas größer zu machen:

                              29540726-5f14-4cea-981e-e7634a2c000c-grafik.png

                              TbsJahT Offline
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                              TbsJah
                              schrieb am zuletzt editiert von TbsJah
                              #1429

                              @pfried danke
                              Das hatte ich zu Beginn probiert.
                              Jedoch hatte ich dann im Bild bereits einen Teil von einer anderen Zahl.
                              Damals gab es dann vermehrt Falscherkennnungen.
                              Nachdem ich mehr oder weniger den äußeren Rahmen angepasst hatte, hatte s dann funktioniert.

                              Werde ich aber noch einmal so probieren

                              1 Antwort Letzte Antwort
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                                TbsJah
                                schrieb am zuletzt editiert von
                                #1430

                                Ergebnis wäre dann das
                                Bin mir nicht sicher ob das für die Erkennung ok ist?

                                9fbfb4d2-660b-42d1-a8fd-42b248658acc-image.png

                                pfriedP 1 Antwort Letzte Antwort
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                                • TbsJahT TbsJah

                                  @jomjol
                                  Hab auch auf die neueste Version aktualisiert.
                                  Jedoch habe ich seit dem mehr Falscherkennungen bzw. werden mir viele N angezeigt.

                                  Das Bild wird nun auch streifig angezeigt
                                  759bce30-6082-4969-bd89-39da9d00394f-image.png 170c11c6-bff0-493a-b862-2e7437abdeb4-image.png
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                                  Ich habe jetzt auf die dig0900s3.tflite aktualisiert. Eventuell ändert sich etwas.
                                  Vorher dig0870s3q.tflite mit Aktualisierung auf 7.1

                                  dDavor bei 7.0 dig0850s3q.tflite

                                  Was ist der Unterschied zwischen S1 -S3 und dem q Kenner?

                                  MichMeinM Offline
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                                  MichMein
                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #1431

                                  @tbsjah sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

                                  @jomjol
                                  Was ist der Unterschied zwischen S1 -S3 und dem q Kenner?

                                  Siehe hier

                                  Gruß Michael
                                  Sofern Beiträge hilfreich für Dich sind, nutze das Voting unten rechts.

                                  TbsJahT 1 Antwort Letzte Antwort
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                                  • MichMeinM MichMein

                                    @tbsjah sagte in Wasserzähler - Version 2 - all-in-device:

                                    @jomjol
                                    Was ist der Unterschied zwischen S1 -S3 und dem q Kenner?

                                    Siehe hier

                                    TbsJahT Offline
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                                    schrieb am zuletzt editiert von
                                    #1432

                                    @michmein danke Michael. Das hatte ich gelesen aber ich verstehe es nicht.
                                    Was ist mit Netzgröße gemeint?

                                    Version q gleich schlechter weil kleiner?

                                    MichMeinM 1 Antwort Letzte Antwort
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                                    • TbsJahT TbsJah

                                      @michmein danke Michael. Das hatte ich gelesen aber ich verstehe es nicht.
                                      Was ist mit Netzgröße gemeint?

                                      Version q gleich schlechter weil kleiner?

                                      MichMeinM Offline
                                      MichMeinM Offline
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                                      schrieb am zuletzt editiert von
                                      #1433

                                      @tbsjah da bin ich dann leider raus und es ist etwas für Josef @jomjol

                                      Gruß Michael
                                      Sofern Beiträge hilfreich für Dich sind, nutze das Voting unten rechts.

                                      1 Antwort Letzte Antwort
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                                      • TbsJahT TbsJah

                                        Ergebnis wäre dann das
                                        Bin mir nicht sicher ob das für die Erkennung ok ist?

                                        9fbfb4d2-660b-42d1-a8fd-42b248658acc-image.png

                                        pfriedP Offline
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                                        pfried
                                        schrieb am zuletzt editiert von
                                        #1434

                                        @tbsjah Du musst nur jeweils links etwas wegschneiden. Verkleinere ein klein wenig in der Breite und verschiebe dann nach soweit als möglich nach rechts, sodass man die Ziffern rechts und links nicht mehr sieht

                                        HomoranH 1 Antwort Letzte Antwort
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                                        • pfriedP pfried

                                          @tbsjah Du musst nur jeweils links etwas wegschneiden. Verkleinere ein klein wenig in der Breite und verschiebe dann nach soweit als möglich nach rechts, sodass man die Ziffern rechts und links nicht mehr sieht

                                          HomoranH Nicht stören
                                          HomoranH Nicht stören
                                          Homoran
                                          Global Moderator Administrators
                                          schrieb am zuletzt editiert von
                                          #1435

                                          @pfried
                                          @TbsJah

                                          Die Zahlen werden ja bis auf die letzte 7 richtig erkannt.
                                          etwas kleiner kann nicht schaden, aber IMHO liegt die Ursache daran, dass ganz rechts das Bild dunkler und s8mit kontrastärmer ist als beim Rest.
                                          Ggf hängt das auch mit der nicht unerheblichen Reflexion der LED in der Bildmitte zusammen.

                                          kein Support per PN! - Fragen im Forum stellen - es gibt fast nichts, was nicht auch für andere interessant ist.

                                          Benutzt das Voting rechts unten im Beitrag wenn er euch geholfen hat.

                                          der Installationsfixer: curl -fsL https://iobroker.net/fix.sh | bash -

                                          Rupert S.R 1 Antwort Letzte Antwort
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