UPDATE 31.10.: Amazon Alexa - ioBroker Skill läuft aus ?

[ntsa86]

@der-eine

Ich nutze derzeit nur die Zonenreinigung, jedoch dreht sich die Karte dennoch in unregelmäßigen Abständen.

[der-eine]

@ntsa86 ist bei mir noch nie passiert. Seit 2 Monaten so in Benutzung. Wie startest Du die Zonenreinigung Blockly Skript?

[ntsa86]

@der-eine

Ich steuere die Zonenreinigung über eine Taster wie beigefügt.

Die Koordinaten habe ich aus der FloleVac App gezogen. Das Ganze klappt auch wenn er nicht unregelmäßig die Karte verdrehen würde.

[ntsa86]

Hat jemand eigentlich schon mal versucht den Robbie über die REST API von Valetudo zu steuern?

Die gibt in der Theorie ja alles her:
https://github.com/Hypfer/Valetudo/blob/master/lib/webserver/ApiRouter.js

Da ich aktuell keine App (Flole/MiHome) nutze, lege ich die Zonen in der Valetudo GUI an und rechne sie um.
Wäre natürlich super, die Zonen ausschließlich in der WebGUI anzulegen und dann via Zonenname / ID anzusteuern.

Habe schon erfolglos veruscht die beiden API Punkte anzusprechen:

router.put("/start_cleaning_zone_by_coords", async (req, res) => ...
router.put("/start_cleaning_zones_by_id", async (req, res) => ...

[ntsa86]

@Leviathan09
Bist du hiermit weiter gekommen?

Ich have Valetudo installiert und starte die Zonenreinigung über den Adapter mittels der koordinaten.
Der Robbi fährt eine Ehrenrunde und dann wieder nach Hause. Die Zone wird in der WebGUI auch
richtig angezeigt. Wenn ich die selben Koordinaten über die WebGUI starte, funktioniert es. Nur "entfernt"
eben nicht. Daher bin ich nun auf der Suche nach einen Valetudo API Call.

Siehe auch: https://forum.iobroker.net/topic/4537/frage-xiaomi-vacuum-cleaner/2159

VG!

[root_]

Mein Gen1 lädt irgendwie keine map mehr. Kann mich am Xiaomi server anmelden und der Sauger wird auch gefunden aber die map wird nicht mehr geladen.

EDIT: Betritt den mihome-vacuum adapter. Hab mal im richtigen Bereich gepostet.

[Strobelix]

@ntsa86 das Problem hatte ich auch. Valetudu zeigt die y-Koordinaten in die falsche Richtung an.
Valetudo x1,y1,x2,y2 muss zu x1,51000-y2,x2,51000-y1 werden.

Also die y Werte von 51000 abziehen und y1/y2 austauschen, so das y1 immer der niedrigere Wert ist.

[seppel786]

@der-eine

Könntest du vlt dein Skript hier posten? Würde es gerne so wie du umsetzen.

Danke und Gruß,
Seppel

[kilasat]

@der-eine sagte in [Frage] Xiaomi Vacuum cleaner:

@ntsa86 nein, wurde es nicht. Ich löse das Problem in dem ich nur noch Zonenreinigungen anstosse. Auch für eine Komplettreinigung!
Das funktioniert sehr gut und in Verbindung mit einer VIS auch gut steuerbar.

Was ist das für eine coole VIS?

[der-eine]

@seppel786 klar :+1:

Spoiler

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 <variables>
   <variable type="" id="H5jM!d-6fer30oMoMTOL">Wohnzimmer</variable>
   <variable type="" id="-M/PPIWr7NY[r%Jw1vXb">Arbeitszimmer</variable>
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   <field name="VAR" id="H5jM!d-6fer30oMoMTOL" variabletype="">Wohnzimmer</field>
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         <block type="text" id="oI2l*9_~qVjEOhn@i=Se">
           <field name="TEXT">[19549,24651,21999,26801,1],</field>
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       <next>
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           <field name="VAR" id=":%U|iH-0aK@J*xqmm2$s" variabletype="">Kueche</field>
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                               <field name="TEXT">[23887,31211,25037,32411,1],</field>
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                                                           <field name="VAR" id="%D}S:Ibzy1[a1-6)Yk}K" variabletype="">Schlafzimmer</field>
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                                                           <field name="NAME">timeout4</field>
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                                                             <block type="controls_if" id="CSBz`9fg*lsZcF_GXg7+">
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                                                                   </value>
                                                                   <value name="B">
                                                                     <block type="math_number" id="PW]6-]JoIOVB,DLj8#bx">
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                                                                   </value>
                                                                 </block>
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                                                               <statement name="DO0">
                                                                 <block type="control" id="~nB:rxVzUvX8QpmlO]5t">
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                                                                     <block type="logic_boolean" id="G(7d!Xng8#aMV]OHanzb">
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                                                                 </block>
                                                               </statement>
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                                                               <field name="OID">mihome-vacuum.0.control.zoneClean</field>
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                                                                   <field name="WHERE1">FIRST</field>
                                                                   <field name="WHERE2">FROM_END</field>
                                                                   <value name="STRING">
                                                                     <block type="variables_get" id="3n4R/lu:muWx+8H!/CBL">
                                                                       <field name="VAR" id="?338$LOCRmXqk%RE}N95" variabletype="">Zone</field>
                                                                     </block>
                                                                   </value>
                                                                   <value name="AT2">
                                                                     <block type="math_number" id="cW%h]Kj1]K5|wsAeyxUJ">
                                                                       <field name="NUM">2</field>
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                                                                   </value>
                                                                 </block>
                                                               </value>
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                                                     </block>
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                                                 </block>
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                                                   <value name="IF0">
                                                     <block type="logic_operation" id=")Mse50nCFm}LN+ACgs(D">
                                                       <field name="OP">AND</field>
                                                       <value name="A">
                                                         <block type="logic_compare" id="IB?J{(4i[MyXizL3?1-V">
                                                           <field name="OP">EQ</field>
                                                           <value name="A">
                                                             <block type="get_value" id="y5#Y:xO.720)ZouQJ__0">
                                                               <field name="ATTR">val</field>
                                                               <field name="OID">mihome-vacuum.0.info.state</field>
                                                             </block>
                                                           </value>
                                                           <value name="B">
                                                             <block type="math_number" id="B}X[*vc9qqa:|~nk8[k)">
                                                               <field name="NUM">6</field>
                                                             </block>
                                                           </value>
                                                         </block>
                                                       </value>
                                                       <value name="B">
                                                         <block type="logic_compare" id="|Aqyn-?`=Qc)t+mRa,4{">
                                                           <field name="OP">EQ</field>
                                                           <value name="A">
                                                             <block type="get_value" id="o/C;twO{!UnuU?1Z1Euj">
                                                               <field name="ATTR">val</field>
                                                               <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Start.Wohnung</field>
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                                                             <block type="text" id="^=$;?Ee4zo[e%E-jT[=S">
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                                                             </block>
                                                           </value>
                                                           <next>
                                                             <block type="timeouts_settimeout" id="~Z[.EjoHlP@Cuzckh[:E">
                                                               <field name="NAME">timeout</field>
                                                               <field name="DELAY">2000</field>
                                                               <field name="UNIT">ms</field>
                                                               <statement name="STATEMENT">
                                                                 <block type="control" id="}._cRm]pDhpi5xKA/mW`">
                                                                   <mutation delay_input="false"></mutation>
                                                                   <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Info.Staubbehaelter</field>
                                                                   <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                                                                   <value name="VALUE">
                                                                     <block type="math_number" id="KGx$@%M46^%`OSzs0+Mt">
                                                                       <field name="NUM">0</field>
                                                                     </block>
                                                                   </value>
                                                                 </block>
                                                               </statement>
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                                                       </next>
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                                           </next>
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                             </block>
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                         </block>
                       </next>
                     </block>
                   </next>
                 </block>
               </next>
             </block>
           </next>
         </block>
       </next>
     </block>
   </next>
 </block>
 <block type="procedures_defnoreturn" id="/=xI^u`R$@J)r[w+txx*" collapsed="true" x="-262" y="-1362">
   <field name="NAME">State_reset</field>
   <comment pinned="false" h="80" w="160">Beschreibe diese Funktion …</comment>
   <statement name="STACK">
     <block type="control" id="0xyak8u^:zS{FR`B$$oP">
       <mutation delay_input="false"></mutation>
       <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Wohnzimmer</field>
       <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
       <value name="VALUE">
         <block type="logic_boolean" id="_,@$OI_U[Nw*dhZv0I!#">
           <field name="BOOL">FALSE</field>
         </block>
       </value>
       <next>
         <block type="control" id="kCx9Z*57e-O_3jOOSmxl">
           <mutation delay_input="false"></mutation>
           <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Arbeitszimmer</field>
           <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
           <value name="VALUE">
             <block type="logic_boolean" id="|O5B+nNx{@)k:R%#,Xuj">
               <field name="BOOL">FALSE</field>
             </block>
           </value>
           <next>
             <block type="control" id="tcMzai^]4V!=_)jZ2hT*">
               <mutation delay_input="false"></mutation>
               <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Kueche</field>
               <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
               <value name="VALUE">
                 <block type="logic_boolean" id="*UWSlp(#oDuvYe+V5Xix">
                   <field name="BOOL">FALSE</field>
                 </block>
               </value>
               <next>
                 <block type="control" id="2aR:H_YSn?LdN68`gai6">
                   <mutation delay_input="false"></mutation>
                   <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Kuechenblock</field>
                   <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                   <value name="VALUE">
                     <block type="logic_boolean" id="5tXVFxwCEX+;^:G/-avO">
                       <field name="BOOL">FALSE</field>
                     </block>
                   </value>
                   <next>
                     <block type="control" id="1M96,p=+T9/cLKxy*wv~">
                       <mutation delay_input="false"></mutation>
                       <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Kinderzimmer</field>
                       <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                       <value name="VALUE">
                         <block type="logic_boolean" id="ea7-A:UM::aoN7548ug)">
                           <field name="BOOL">FALSE</field>
                         </block>
                       </value>
                       <next>
                         <block type="control" id="1dw,h.nRHH4a[0xNhV(t">
                           <mutation delay_input="false"></mutation>
                           <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Schlafzimmer</field>
                           <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                           <value name="VALUE">
                             <block type="logic_boolean" id="Sxe;ZrEH8oU^m*7bu/V5">
                               <field name="BOOL">FALSE</field>
                             </block>
                           </value>
                           <next>
                             <block type="control" id="o-DfI7uJ.!xhKE0M2L/L">
                               <mutation delay_input="false"></mutation>
                               <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Badezimmer1</field>
                               <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                               <value name="VALUE">
                                 <block type="logic_boolean" id="~6eAjO7%G-n8}z#JKey%">
                                   <field name="BOOL">FALSE</field>
                                 </block>
                               </value>
                               <next>
                                 <block type="control" id="}8a_(a_ipwmY:!1XbMZb">
                                   <mutation delay_input="false"></mutation>
                                   <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Badezimmer2</field>
                                   <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                                   <value name="VALUE">
                                     <block type="logic_boolean" id="FZ}yKw*JQYpMv/?aJ?2{">
                                       <field name="BOOL">FALSE</field>
                                     </block>
                                   </value>
                                   <next>
                                     <block type="control" id="-@bExkz=rlBa-A+y|TV4">
                                       <mutation delay_input="false"></mutation>
                                       <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Eingang</field>
                                       <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                                       <value name="VALUE">
                                         <block type="logic_boolean" id="{6H!0LpXcuI2)J9*,Qf)">
                                           <field name="BOOL">FALSE</field>
                                         </block>
                                       </value>
                                     </block>
                                   </next>
                                 </block>
                               </next>
                             </block>
                           </next>
                         </block>
                       </next>
                     </block>
                   </next>
                 </block>
               </next>
             </block>
           </next>
         </block>
       </next>
     </block>
   </statement>
 </block>
 <block type="comment" id="Gw2WBZOOt_*1`l7pbMxd" x="-262" y="-1337">
   <field name="COMMENT">Bad zweigeteilt</field>
   <next>
     <block type="on_ext" id="+dL/1oJfy}3$%agDgy,/" collapsed="true">
       <mutation items="1"></mutation>
       <field name="CONDITION">ne</field>
       <field name="ACK_CONDITION"></field>
       <value name="OID0">
         <shadow type="field_oid" id="=mXzU`}Iv4(VG-(c`~C]">
           <field name="oid">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Badezimmer1</field>
         </shadow>
       </value>
       <statement name="STATEMENT">
         <block type="controls_if" id="j}@-/3tA?Ux_4);`5;Y)">
           <mutation else="1"></mutation>
           <value name="IF0">
             <block type="logic_compare" id="phRG-|uQ###cZU5f-ZAu">
               <field name="OP">EQ</field>
               <value name="A">
                 <block type="on_source" id="dGunY:ecMVCrNExqbUUk">
                   <field name="ATTR">state.val</field>
                 </block>
               </value>
               <value name="B">
                 <block type="logic_boolean" id="28d=DevcP(q8!P.+8)DC">
                   <field name="BOOL">TRUE</field>
                 </block>
               </value>
             </block>
           </value>
           <statement name="DO0">
             <block type="control" id="7FT?iiFQp)RhmJU)bK]z">
               <mutation delay_input="false"></mutation>
               <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Badezimmer2</field>
               <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
               <value name="VALUE">
                 <block type="logic_boolean" id="LadKXJjTc:!*x%PV58+H">
                   <field name="BOOL">TRUE</field>
                 </block>
               </value>
             </block>
           </statement>
           <statement name="ELSE">
             <block type="control" id="DJWA+Ty0xX|gZE[55o5]">
               <mutation delay_input="false"></mutation>
               <field name="OID">Eigene_Datenpunkte.0.Staubsauger.Zonen.Badezimmer2</field>
               <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
               <value name="VALUE">
                 <block type="logic_boolean" id="MtNAtd-fN_rC.P:+-n4K">
                   <field name="BOOL">FALSE</field>
                 </block>
               </value>
             </block>
           </statement>
         </block>
       </statement>
     </block>
   </next>
 </block>
</xml>

[der-eine]

@kilasat in diesen Post kannst Du Dir Inspiration holen. Alle hier gezeigten VIS sind mit dem gleichen Konzept (MD CSS von Uhula) aufgebaut. Im ersten Beitrag ist der Download-Link für meine VIS.
Viel Spass damit :grinning:

[seppel786]

@der-eine

Super...Danke Dir :-)

[seppel786]

@der-eine

Kurze Frage zum Verständnis - Warum machst du diese Abfrage?

[der-eine]

@seppel786 da wird geprüft, ob der Roboter nach 60 min immer noch läuft. Wenn ja hängt er irgendwo und soll stehen bleiben. Das hab ich hin und wieder wenn er am Eck vom Teppich hängen bleibt. Leider ist mit der Zonenreinigung die Intelligenz beim Teufel...

[Knallochse]

Edit: Beitrag im neuen Vacuum Adapter 2.0 gepostet (verschoben)
https://forum.iobroker.net/post/445731

[der-eine]

@seppel786 der Richtigkeit halber sollte der timeout4 gestoppt werden wenn der Status 8 ist.

[elisonbold]

All vacuum cleaners operate based on air flowing from the opening at the cleaning head or tool, through the best and most powerful canister vacuum and the bag and/or filter system and then out the exhaust port.

[JohnnyBahama]

Wie habt ihr das gelöst, dass es eine Rückmeldung gibt, dass der Roboter fertig ist mit der Reinigung? Ich sehe keinen Datenpunkt dazu

[der-eine]

@JohnnyBahama mit was willst Du darauf reagieren? Willst wissen wann er fertig ist und das in der Vis anzeigen oder andere Aktion starten?

[Marty56]

@JohnnyBahama

//-------- Klasse zur wiederholten Ausgabe von Warnungen auf den Lautsprechern -----
function sleep(ms) {
  return new Promise(resolve => setTimeout(resolve, ms));
}

class Repeat_Warning {
  constructor() {
    this.text = "";
    this.duration = 0;
    this.repeat = true;
    this.first_duration = 0;
  }
  start(text,duration,first_duration) {
    this.text = text;
    this.duration = duration * 60000;  
    this.repeat = true;
    if (first_duration != undefined) this.first_duration = first_duration* 60000;
    (async () => {
        if (this.first_duration != 0) await sleep(this.first_duration);
        while (this.repeat) {
            setState("speechout",JSON.stringify({text:this.text,device:"ALL",vol:70}));
            await sleep(this.duration);
        }
    })();
  }

  stop() {
    this.repeat = false;
  }
}
/*
---------------------------- Status Meldungen ----------------------------------
Ausgabe von Telegram und Sprachnachricht, wenn Staubsauger Reinigung abge-
schlossen hat.

  "states": {
      "0": "Unknown",
      "1": "Initiating",
      "2": "Sleeping",
      "3": "Waiting",
      "4": "?",
      "5": "Cleaning",
      "6": "Back to home",
      "7": "Manuell mode",
      "8": "Charging",
      "9": "Charging Error",
      "10": "Pause",
      "11": "Spot Cleaning",
      "12": "In Error",
      "13": "Shutting down",
      "14": "Updating",
      "15": "Docking",
      "16": "Going to Spot",
      "17": "Zone cleaning",
      "18": "Room cleaning"
    }
*/

var vacuum_states =   {
      "0": "hat einen unbekannten Status",
      "1": "wird initialisiert",
      "2": "schäft",
      "3": "wartet",
      "4": "?",
      "5": "reinigt",
      "6": "geht zur Docking Station",
      "7": "ist im manuellen Modus",
      "8": "wird geladen",
      "9": "hat einen Ladefehler",
      "10": "hat Pause",
      "11": "führt Punkt Reinigung durch",
      "12": "hat einen Fehlerzustand",
      "13": "wird heruntergefahren",
      "14": "wird upgedatet",
      "15": "verbindet sich mit der Docking Station",
      "16": "geht zum Zielpunkt",
      "17": "reinigt den ausgewählten Bereich",
      "18": "reinigt den Raum"
    };

var sauger_path = "javascript.0.sauger.";
var sauger_status = sauger_path + "status";
createState(sauger_status,'');

on({id:"mihome-vacuum.0.info.state", change: 'ne'}, function(obj) {
    var state = getState("mihome-vacuum.0.info.state").val; 
    if ((state >= 0) && (state <= 18)) {
        setState(sauger_status,vacuum_states[state]);
        setState("speechout",JSON.stringify({text:"Staubsauger " + vacuum_states[state] + '!',device:"HausohneKZ",vol:70}));
    }
});

//------------------------- Fehler beim Reinigen ----------------------------------
//Einmalige Benachrichtung per Telegram und wiederholte Ausgabe von Sprach-
//nachricht, dass Staubsauger einen Fehler hat
/*
   "states": {
      "0": "No error",
      "1": "Laser distance sensor error",
      "2": "Collision sensor error",
      "3": "Wheels on top of void, move robot",
      "4": "Clean hovering sensors, move robot",
      "5": "Clean main brush",
      "6": "Clean side brush",
      "7": "Main wheel stuck?",
      "8": "Device stuck, clean area",
      "9": "Dust collector missing",
      "10": "Clean filter",
      "11": "Stuck in magnetic barrier",
      "12": "Low battery",
      "13": "Charging fault",
      "14": "Battery fault",
      "15": "Wall sensors dirty, wipe them",
      "16": "Place me on flat surface",
      "17": "Side brushes problem, reboot me",
      "18": "Suction fan problem",
      "19": "Unpowered charging station"
    }
*/

var vacuum_error_states = {
      "0": "Es liegt kein Fehler vor.",
      "1": "Laserabstandsmessung hat einen Fehler.",
      "2": "Der Kollisionssensor hat einen Fehler.",
      "3": "Die Räder sind auf der Spitze eines Hindernisses.",
      "4": "Die Sensoren zur Stufenerkennung sind unsauber.",
      "5": "Die Hauptbürste muss gereinigt werden.",
      "6": "Die Seitenbürste muss gereinigt werden.",
      "7": "Das Hauptantriebsrad ist verklemmt.",
      "8": "Der Staubsauger ist verklemmt.",
      "9": "Der Staubbehälter fehlt.",
      "10": "Der Filter muss gereinigt werden.",
      "11": "Ein magnetisches Hindernis hat blockiert.",
      "12": "Der Akku hat keine Ladung.",
      "13": "Das Laden ist fehlerhaft.",
      "14": "Der Akku hat einen Fehler.",
      "15": "Die Wandsensoren sind schmutzig und müssen gereinigt werden.",
      "16": "Der Untergrund ist zu steil.",
      "17": "Die Seitebürste hat ein Problem. Staubsauger neustarten!",
      "18": "Der Saugventilator hat ein Problem.",
      "19": "Die Ladestation hat keinen Strom."
    };
    

var sauger_error = sauger_path + "error";
createState(sauger_error,'');
var Saugerladen_Fehler = new Repeat_Warning();

on({id:"mihome-vacuum.0.info.error", change: 'ne'}, function(obj) {
    var state = getState("mihome-vacuum.0.info.error").val; 
    if ((state >= 1) && (state <= 19)) {
        setState(sauger_error,vacuum_error_states[state]);
        Saugerladen_Fehler.start("Staubsaugerfehler: " + vacuum_error_states[state] + '!',15);
    } else if (state == 0) {
        Saugerladen_Fehler.stop();
        setState(sauger_error,vacuum_error_states[state]);
    }
});

//------------------------- Verschleißteile melden ----------------------------------
//Einmalige Benachrichtung per Telegram bei verschleiß
var sauger_wearout = "javascript.0.sauger.wearout";
createState(sauger_wearout,'');

function wearout(id,text) {
    if (getState(id).val < 5) {
        setState("speechout",JSON.stringify({text:text,device:"HausohneKZ",vol:70}));
        setState('Botschaft', text);
        setState(sauger_wearout, text);
    } else 
        setState(sauger_wearout, "OK");
}

on({id:"mihome-vacuum.0.consumable.filter", change: 'ne'}, function(obj) {
    wearout("mihome-vacuum.0.consumable.filter","Der Filter ist verschlissen!");
});

on({id:"mihome-vacuum.0.consumable.main_brush", change: 'ne'}, function(obj) {
    wearout("mihome-vacuum.0.consumable.main_brush","Die Hauptbürste ist verschlissen!");
});

on({id:"mihome-vacuum.0.consumable.sensors", change: 'ne'}, function(obj) {
     wearout("mihome-vacuum.0.consumable.sensors","Die Sensoren müssen gereinigt werden!");
});

on({id:"mihome-vacuum.0.consumable.side_brush", change: 'ne'}, function(obj) {
    wearout("mihome-vacuum.0.consumable.side_brush","Die Seitenbürste ist verschlissen!");
});

//----------------------- Warnung Saubsauger zu lange online  -----------------------

var Sauger_lange_an = new Repeat_Warning();

on({ id: "mihome-vacuum.0.info.connection", change: 'gt' }, function (obj) {
    Sauger_lange_an.start("Der Staubsauger sollte abgeschaltet werden!",30,5*60)
    setState(sauger_status,'online');
});

on({ id: "mihome-vacuum.0.info.connection", change: 'lt' }, function (obj) {
    Sauger_lange_an.stop();
    Saugerladen_zu_ende_warning.stop();
    setState(sauger_path + "Putzdatum",new Date().toISOString().slice(0,10));
    past();
    setState(sauger_status,'offline');
});

//------------------------- Laden abgeschlossen ----------------------------------

var Saugerladen_zu_ende_warning = new Repeat_Warning();
on({id:"mihome-vacuum.0.info.battery", change: 'ne'}, function(obj) {
    if (getState("mihome-vacuum.0.info.battery").val === 100)
        Saugerladen_zu_ende_warning.start("Der Staubsauger ist aufgeladen und kann abgeschaltet werden!",30);
});

//------------------------- Putzdatum und vergangene Zeit aktualisieren ----------

createState(sauger_path + "Putzdatum",'2020-05-01');
createState(sauger_path + "Putzdatum_formatiert",'am 01.05.2020 (vor 1 Tagen)');

function past() {
    var last_date        = getState(sauger_path + "Putzdatum").val;
    var last_date_format = last_date.slice(0,10).split("-");
    var last_date_german = last_date_format[2] + "." + last_date_format[1] + "." + last_date_format[0];
    var vergangen        = Math.floor((new Date().getTime() - new Date(last_date).getTime())/(24*60*60*1000));
    setState(sauger_path + "Putzdatum_formatiert",last_date_german + " vor " + vergangen + " Tagen");
}
past();
on({time: {hour: 10, minute: 0}}, function(obj){past()});