Neuer Robonect HX Adapter

darkiop

PR mit fix an @braindead ist drausen

Accu

Hi Leute, habe mich mal hier durch gelesen. Aktuell habe ich den Adapter in ioBroker laufen und den MQTT Adapter, welcher das gleiche liefert.

Bei beiden Adaptern ist es mir aber nicht möglich per Blockly Script den Mäher heim in die Station zu schicken.

Ich möchte gerne wenn es regnet (Netatmo Regensensor) und der Mäher mäht, dass ich den Status auf Feierabend setzen kann und der Mäher nach Hause fährt.

Wie kann man das machen? Alle Stati, die ich eingebe in den Adapter bleiben wirkungslos

fritz0815

@Accu Probier doch mal manuell robonect.0 => status => mode auf 98 zu setzen, während der Mäher läuft:
{
"0": "Auto",
"1": "Manuell",
"2": "Home",
"98": "End of day",
"99": "Job"
}

opossum

Hallo,
ich habe heute mit einem PI4 und Buster meine Testumgebung gebaut. Den Adapter für mein Karlchen habe ich wie hier beschrieben installiert. Leider kann ich den Adapter nicht ans Laufen bekommen. Er wird kurz grün und geht dann wieder auf rot. Sind auch etliche Einträge im Log. Hänge mal einen Auszug hier dran.

bahnuhr

@Accu sagte in Neuer Robonect HX Adapter:

Ich möchte gerne wenn es regnet (Netatmo Regensensor) und der Mäher mäht, dass ich den Status auf Feierabend setzen kann und der Mäher nach Hause fährt.

per Script:

request('http://192.168.xxx.xxx/json?user=xxx&pass=xxx&cmd=mode&mode=eod');  // Modus = Feierabend

mfg

2hot4you

Hallo,

ich habe seit dem Update der Firmware auf 1.1b massive Fehlermeldungen , in der Übersicht der Instanzen
ist der Adapter mal rot, mal grün , auch der Versuch die Instanz auf den Client Host einem Raspi 3 zu portieren klappte
auch nicht.

Als System läuft bei mir der iobroker als Virtuelle Instanz im Proxmox.

Anbei die Daten vom Robonect


robonect.0	2019-10-30 14:42:50.070	info	(3453) terminating
robonect.0	2019-10-30 14:42:49.601	info	(3453) Terminated (NO_ERROR): Without reason
robonect.0	2019-10-30 14:42:49.599	info	(3453) terminating
robonect.0	2019-10-30 14:42:49.560	info	(3453) cleaned everything up...
robonect.0	2019-10-30 14:42:49.557	error	(3453) TypeError: Cannot read property 'id' of undefined at Request._callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/lib/robonect.js:3874:74) at Request.self.callback (/opt/iobroker/nod
robonect.0	2019-10-30 14:42:49.547	error	(3453) uncaught exception: Cannot read property 'id' of undefined
robonect.0	2019-10-30 14:42:44.625	error	(3453) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:44.623	error	(3453) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:44.621	error	(3453) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:44.580	error	(3453) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:44.578	error	(3453) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:44.576	error	(3453) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:44.569	error	(3453) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:44.565	error	(3453) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:44.473	info	(3453) Polling done (Initial)
robonect.0	2019-10-30 14:42:44.280	info	(3453) Done
robonect.0	2019-10-30 14:42:44.148	info	(3453) starting. Version 0.0.4 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect, node: v8.15.0
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.338	info	(2683) Terminated (NO_ERROR): Without reason
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.337	info	(2683) terminating
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.317	info	(2683) cleaned everything up...
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	at emitNone (events.js:111:20)
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	at Object.onceWrapper (events.js:313:30)
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	at IncomingMessage.<anonymous> (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/node_modules/request/request.js:1083:12)
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	at Request.emit (events.js:211:7)
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	at emitOne (events.js:116:13)
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	at Request.<anonymous> (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/node_modules/request/request.js:1161:10)
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	at Request.emit (events.js:214:7)
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	at emitTwo (events.js:126:13)
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	at Request.self.callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/node_modules/request/request.js:185:22)
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	at Request._callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/lib/robonect.js:3874:74)
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	(2683) TypeError: Cannot read property 'id' of undefined
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.314	error	(2683) uncaught exception: Cannot read property 'id' of undefined
robonect.0	2019-10-30 14:42:05.011	error	(2683) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:05.009	error	(2683) Error: read ECONNRESET
robonect.0	2019-10-30 14:42:05.007	error	(2683) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:04.999	error	(2683) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:04.997	error	(2683) Error: read ECONNRESET
robonect.0	2019-10-30 14:42:04.993	error	(2683) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:04.991	error	(2683) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:04.963	error	(2683) Error: socket hang up
robonect.0	2019-10-30 14:42:04.828	info	(2683) Polling done (Initial)
robonect.0	2019-10-30 14:42:04.615	info	(2683) Done
robonect.0	2019-10-30 14:42:04.270	info	(2683) starting. Version 0.0.4 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect, node: v8.15.0
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.338	info	(2683) Terminated (NO_ERROR): Without reason
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.337	info	(2683) terminating
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.317	info	(2683) cleaned everything up...
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.315	error	(2683) TypeError: Cannot read property 'id' of undefined at Request._callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/lib/robonect.js:3874:74) at Request.self.callback (/opt/iobroker/nod
robonect.0	2019-10-30 14:42:10.314	error	(2683) uncaught exception: Cannot read property 'id' of undefined

Leider bin ich mit meinem Latein jetzt am Ende.

Gruß Michael

darkiop

@2hot4you Schau mal ob mein Fix hier weiterhilft:

https://github.com/darkiop/ioBroker.robonect

@bahnuhr Wie bindest du aktuell Robonect an? Per MQTT/Skript? Wenn ja, könntest du das mal posten? Ich wollte dieses Jahr Robonect noch mehr integrieren, aber mit dem Adapter klappt das aber aktuell nicht sauber.

darkiop

@bahnuhr Ich hab heut den Robo wieder in Betrieb genommen und via MQTT an ioBroker angebunden. Die Daten kommen im Objektbaum an, allerdings kann ich nichts in Richtung Robonect senden.

Könntest du mal zeigen wie du das bei dir gelöst hast?

bahnuhr

@darkiop sagte in Neuer Robonect HX Adapter:

@bahnuhr Ich hab heut den Robo wieder in Betrieb genommen und via MQTT an ioBroker angebunden. Die Daten kommen im Objektbaum an, allerdings kann ich nichts in Richtung Robonect senden.

Könntest du mal zeigen wie du das bei dir gelöst hast?

Ich benutze nicht den Adapter (da hat mir zu viel nicht funktioniert - kann aber auch an mir liegen).
Ich nehme nur Scripte.

Und diese habe ich ausführlich im Forum von robonect beschrieben. Schau mal dort.
Wenn du nicht weiterkommst dann Rückinfo.

mfg

darkiop

@bahnuhr sagte in Neuer Robonect HX Adapter:

Ich benutze nicht den Adapter (da hat mir zu viel nicht funktioniert - kann aber auch an mir liegen).

Alles klar, das ist auch der Grund wieso ich ab diesem Jahr bei Robonect auf MQTT setzen möchte. Der Fehler oben kommt direkt, sobald ich über den Objektbaum ein Befehl an Robonect senden möchte, z.B. mqtt.0.robonect.control.mode --> 'auto'

Ich schau mal im Robonect-Forum ob ich deine Beiträge finde.

Matthias I

Bei mir kommen ebenfalls die Fehlermeldungen.
Daher wäre ich auch sehr an einer alternativen Lösung interessiert!
(Wird der Adapter - in den ja schonmal jemand sehr viel Zeit und Mühe investiert hat - weiterentwickelt?)

Gruß
Matthias

Latzi

Habe folgende Fehlermeldungen beim Adapterstart:

2020-03-14 12:49:28.624 - info: host.Pi4-Server "system.adapter.robonect.0" enabled
2020-03-14 12:49:28.656 - info: host.Pi4-Server instance system.adapter.robonect.0 started with pid 28019
2020-03-14 12:49:30.972 - info: robonect.0 (28019) starting. Version 0.0.4 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect, node: v10.19.0
2020-03-14 12:49:31.132 - info: robonect.0 (28019) Done
2020-03-14 12:49:31.269 - info: robonect.0 (28019) Polling done (Initial)
2020-03-14 12:49:31.826 - error: robonect.0 (28019) Error: read ECONNRESET
2020-03-14 12:49:31.836 - error: robonect.0 (28019) Error: read ECONNRESET
2020-03-14 12:49:31.920 - error: robonect.0 (28019) Error: read ECONNRESET
2020-03-14 12:49:31.925 - error: robonect.0 (28019) Error: read ECONNRESET
2020-03-14 12:49:32.219 - error: robonect.0 (28019) Error: socket hang up
2020-03-14 12:49:34.348 - error: robonect.0 (28019) uncaught exception: Cannot read property '0' of undefined
2020-03-14 12:49:34.349 - error: robonect.0 (28019) TypeError: Cannot read property '0' of undefined
at Request._callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/lib/robonect.js:3874:80)
at Request.self.callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/node_modules/request/request.js:185:22)
at Request.emit (events.js:198:13)
at Request. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/node_modules/request/request.js:1161:10)
at Request.emit (events.js:198:13)
at IncomingMessage. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/node_modules/request/request.js:1083:12)
at Object.onceWrapper (events.js:286:20)
at IncomingMessage.emit (events.js:203:15)
at endReadableNT (_stream_readable.js:1145:12)
at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:63:19)
2020-03-14 12:49:34.350 - info: robonect.0 (28019) cleaned everything up...
2020-03-14 12:49:34.402 - info: robonect.0 (28019) terminating
2020-03-14 12:49:34.403 - info: robonect.0 (28019) Terminated (NO_ERROR): Without reason
2020-03-14 12:49:34.925 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: TypeError: Cannot read property '0' of undefined
2020-03-14 12:49:34.926 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Request._callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/lib/robonect.js:3874:80)
2020-03-14 12:49:34.926 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Request.self.callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/node_modules/request/request.js:185:22)
2020-03-14 12:49:34.927 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Request.emit (events.js:198:13)
2020-03-14 12:49:34.927 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Request. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/node_modules/request/request.js:1161:10)
2020-03-14 12:49:34.927 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Request.emit (events.js:198:13)
2020-03-14 12:49:34.927 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at IncomingMessage. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/node_modules/request/request.js:1083:12)
2020-03-14 12:49:34.927 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Object.onceWrapper (events.js:286:20)
2020-03-14 12:49:34.928 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at IncomingMessage.emit (events.js:203:15)
2020-03-14 12:49:34.928 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at endReadableNT (_stream_readable.js:1145:12)
2020-03-14 12:49:34.928 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:63:19)
2020-03-14 12:49:34.928 - info: host.Pi4-Server instance system.adapter.robonect.0 terminated with code 0 (NO_ERROR)
2020-03-14 12:49:34.929 - info: host.Pi4-Server Restart adapter system.adapter.robonect.0 because enabled

Lief vorige Saison noch problemlos, liegt wohl an den ioBroker-updates (admin, node, ..), oder?
PS: Ich benutze Robonect FW V1.0 Beta 7a

Arbeitet noch jemand an dem Adpater? @braindead ?

braindead

@Latzi Bevor ich Günther, meinen Mähroboter, letztes Jahr in den Winterschlaf versetzt habe, lief der Adapter bei mir ohne Probleme, wobei ich auch nicht die aktuellste Firmware genutzt habe. Wenn ich ihn demnächst wieder wecke, dann werde ich die neueste Firmware einspielen und dann den Adapter auf den neuesten Stand bringen.

Latzi

@braindead
Das klingt echt weltklassig, vielen Dank - freu mich schon drauf

braindead

@Latzi Ich habe den Adapter aktualisiert, so dass er jetzt mit Robonect v1.1b funktioniert. Grundsätzlich ist die Unterstützung älterere Firmwares aus Mangel an Support Möglichkeiten nicht angedacht. Ob der Adapter also auch mit älteren Robonect Versionen funktioniert, kann ich Dir nicht sagen. Vielleicht kannst Du das testen und mir Rückmeldung geben.

Latzi

@braindead
nach Installation des neuen Adapters (und noch alter FW des Robonect) unveränderte Fehlermeldungen:

2020-03-15 10:19:34.736 - info: host.Pi4-Server "system.adapter.robonect.0" enabled
2020-03-15 10:19:34.766 - info: host.Pi4-Server instance system.adapter.robonect.0 started with pid 4656
2020-03-15 10:19:36.961 - info: robonect.0 (4656) starting. Version 0.0.5 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect, node: v10.19.0
2020-03-15 10:19:37.060 - info: robonect.0 (4656) Done
2020-03-15 10:19:39.847 - error: robonect.0 (4656) uncaught exception: Cannot read property '0' of undefined
2020-03-15 10:19:39.848 - error: robonect.0 (4656) TypeError: Cannot read property '0' of undefined
at Request._callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/lib/robonect.js:3961:84)
at Request.self.callback (/opt/iobroker/node_modules/request/request.js:185:22)
at Request.emit (events.js:198:13)
at Request. (/opt/iobroker/node_modules/request/request.js:1161:10)
at Request.emit (events.js:198:13)
at IncomingMessage. (/opt/iobroker/node_modules/request/request.js:1083:12)
at Object.onceWrapper (events.js:286:20)
at IncomingMessage.emit (events.js:203:15)
at endReadableNT (_stream_readable.js:1145:12)
at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:63:19)
2020-03-15 10:19:39.850 - info: robonect.0 (4656) cleaned everything up...
2020-03-15 10:19:40.399 - info: robonect.0 (4656) terminating
2020-03-15 10:19:40.400 - info: robonect.0 (4656) Terminated (NO_ERROR): Without reason
2020-03-15 10:19:40.404 - info: robonect.0 (4656) terminating
2020-03-15 10:19:40.948 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: TypeError: Cannot read property '0' of undefined
2020-03-15 10:19:40.949 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Request._callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.robonect/lib/robonect.js:3961:84)
2020-03-15 10:19:40.949 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Request.self.callback (/opt/iobroker/node_modules/request/request.js:185:22)
2020-03-15 10:19:40.949 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Request.emit (events.js:198:13)
2020-03-15 10:19:40.950 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Request. (/opt/iobroker/node_modules/request/request.js:1161:10)
2020-03-15 10:19:40.950 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Request.emit (events.js:198:13)
2020-03-15 10:19:40.950 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at IncomingMessage. (/opt/iobroker/node_modules/request/request.js:1083:12)
2020-03-15 10:19:40.950 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at Object.onceWrapper (events.js:286:20)
2020-03-15 10:19:40.950 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at IncomingMessage.emit (events.js:203:15)
2020-03-15 10:19:40.950 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at endReadableNT (_stream_readable.js:1145:12)
2020-03-15 10:19:40.950 - error: host.Pi4-Server Caught by controller[0]: at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:63:19)
2020-03-15 10:19:40.950 - info: host.Pi4-Server instance system.adapter.robonect.0 terminated with code 0 (NO_ERROR)
2020-03-15 10:19:40.951 - info: host.Pi4-Server Restart adapter system.adapter.robonect.0 because enabled
2020-03-15 10:19:54.916 - info: host.Pi4-Server "system.adapter.robonect.0" disabled

Ich aktualisiere jetzt mal die FW auf 1.1b und meld mich danach wieder. Hast du die ZeroConf auch upgedated?

Update: Nach dem Update auf FW-Version 1.1b läuft der Hase!!!
@braindead vielen Dank für die prompte Überarbeitung, jetzt hab ich wieder einiges zu "basteln"

braindead

@Latzi Freut mich, dass der Adapter jetzt bei Dir läuft. Falls Dir noch etwas auffällt, wäre es sehr gut, wenn Du auf GitHub einen Issue erstellen könntest.

Ich habe den Adapter außerdem soweit vorbereitet, dass er in das Latest Repository von ioBroker aufgenommen werden kann. Mal gucken, wie lange das dauert und ob ich irgendetwas übersehen habe.

Latzi

@braindead wird eine Weile dauern, bin gerade dabei eine Visualisierung zu basteln und mit der Unmenge an DP´s wird die möglicherweise bevorstehende Quarantäne sicherlich ausgefüllt.
Ich geb Bescheid, sobald mir etwas auffällt, herzlichen Dank nochmals.

Latzi

@braindead
Kann ich mit den DP´s auch aktiv eingreifen oder dienen sie nur der Anzeige?
Konkret geht es um folgendes:

Im Fehlerfall möchte ich den Mäher neu starten (vorher den Fehler quittieren)
manuellen Mähauftrag erteilen (wie könnte das genau ausgelöst werden?)

Gibt es eine Funktionsbeschreibung?

braindead

@Latzi Im begrenzten Umfang kannst Du den Mähroboter über den Adapter steuern, indem Du den DP robonect.0.status.mode setzt. Möglich Werte sind "Auto", "Home", "Manual", "End of day" und "Job" (nicht vollständig implementiert).

Ich lasse meinen Mähroboter z.B. jeden Tag von 13 - 19 Uhr mähen. Da er keinen eingebauten Regensensor hat, habe ich mir ein Script bebastelt, dass den DP auf "Home" setzt, wenn mein Homematic Regensensor Regen meldet. Sobald es wieder trocken ist, wird der DP wieder auf "Auto" gesetzt.

Bzgl. des Fehlerfalls weiß ich nicht genau, was Du machen möchtest. Immer wenn mein Mähroboter einen Fehler gemeldet hat, musste ich aktiv zu ihm hin, den Fehler beseitigen und danach Im Tastenfeld den Fehler bestätigen. Den Adapter habe ich dabei nie gebraucht.

Auch einen manuellen Mähauftrag (das müsste "Job" sein) habe ich bisher nicht gebraucht, lasse mich aber gerne eines besseren belehren, wenn es dafür wirklich Bedarf gibt.

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