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  4. Rock64 GPIO steuern

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Rock64 GPIO steuern

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben ioBroker Allgemein
19 Beiträge 6 Kommentatoren 2.0k Aufrufe 5 Watching
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Dieses Thema wurde gelöscht. Nur Nutzer mit entsprechenden Rechten können es sehen.
  • SRo769S SRo769

    Hi, das Problem mit dem Verschwinden der GPiOs nach einem Neustart lässt sich per "rc.local" Datei lösen.
    Diese Datei ist im Verzeichnis /etc zu finden - zumindest in Armbian. In Debian (ab Vers. 9) ist die Datei nicht mehr dabei und die Einrichtung etwas schwieriger - siehe https://www.itechlounge.net/2017/10/linux-how-to-add-rc-local-in-debian-9/.
    Sofern ihr Armbian benutzt ist es ziemlich einfach:
    die Datei rc.local im Verzeichnis /etc editieren als root (per nano o. auch WinSCP)
    dann die ersten beiden Zeilen vor exit 0 einfügen
    Beispiel:
    echo "75" > /sys/class/gpio/export
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio75/direction
    exit 0

    dann speichern und den Rock neustarten - jetzt sollte der GPIO75 im Verzeichnis /sys/class/gpio/ aufgebaut sein und immer zur Verfügung stehen. Für weitere GPIOs sind die Einträge ensprechend zu erweitern.

    Nach dem Neustart könnt ihr dann die Befehle:
    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio75/value
    echo 0 > /sys/class/gpio/gpio75/value

    im Terminal testen - nun kommt keine Fehlermeldung mehr und die Schaltung funktioniert.

    Die beiden Befehlssequenzen können dann im Script (Blockly) über den Baustein "exec - Systembefehl ausführen" getriggert werden. In das Textfeld einfach die Befehlsequenz hineinkopieren. Das Ganze könnt ihr ja dann mit einem einfachen Testschalter (Vis) testen.

    Viel Spass beim Testen und
    Viele Grüße SRo769

    F Offline
    F Offline
    Fatmax
    schrieb am zuletzt editiert von Fatmax
    #10

    @SRo769
    Danke für die Hilfe.
    Das hat über die Konsole einwandfrei funktioniert.

    Per Exec-Befehl schaltet es nicht.
    Ich vermute es hat was mit den Rechten zu tun (iobroker-User)?

    In der Facebook-Gruppe wurde mir geraten sudoers zu bearbeiten. -> Habe hier einiges probiert ohne Erfolg. Wirklich auskennen tue ich mich damit nicht.
    Funktionieren bei dir die Excec-Befehle in Blockly ohne Probleme?

    Oder musstest du sonst auch noch etwas umstellen?

    Liebe Grüße,
    Fatmax

    SRo769S 1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • F Fatmax

      @SRo769
      Danke für die Hilfe.
      Das hat über die Konsole einwandfrei funktioniert.

      Per Exec-Befehl schaltet es nicht.
      Ich vermute es hat was mit den Rechten zu tun (iobroker-User)?

      In der Facebook-Gruppe wurde mir geraten sudoers zu bearbeiten. -> Habe hier einiges probiert ohne Erfolg. Wirklich auskennen tue ich mich damit nicht.
      Funktionieren bei dir die Excec-Befehle in Blockly ohne Probleme?

      Oder musstest du sonst auch noch etwas umstellen?

      SRo769S Offline
      SRo769S Offline
      SRo769
      schrieb am zuletzt editiert von
      #11

      @Fatmax

      Der Aufruf der Befehlzeile im exec muss ohne "sudo" erfolgen. Des Weiteren muss das Verzeichnis des GPIOs den du schalten willst die "richtige Berechtigung" haben. Mittels Programm WinSCP oder im Terminal muss die Berechtigung für das Verzeichnis inkl. aller Unterordner und Dateien (rekursiv) auf 0777 gesetzt werden.
      Dann einfach mal im Blockly schalten lassen und schon ändert sich auch der Value Wert in der Datei "Value".
      So funktioniert das bei mir ohne Probleme. Zur Kontrolle des aktuellen Zustandes kann der Wert auch mittels Systeminfo Adapter ausgelesen werden.

      SRo769

      F 1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • SRo769S SRo769

        @Fatmax

        Der Aufruf der Befehlzeile im exec muss ohne "sudo" erfolgen. Des Weiteren muss das Verzeichnis des GPIOs den du schalten willst die "richtige Berechtigung" haben. Mittels Programm WinSCP oder im Terminal muss die Berechtigung für das Verzeichnis inkl. aller Unterordner und Dateien (rekursiv) auf 0777 gesetzt werden.
        Dann einfach mal im Blockly schalten lassen und schon ändert sich auch der Value Wert in der Datei "Value".
        So funktioniert das bei mir ohne Probleme. Zur Kontrolle des aktuellen Zustandes kann der Wert auch mittels Systeminfo Adapter ausgelesen werden.

        SRo769

        F Offline
        F Offline
        Fatmax
        schrieb am zuletzt editiert von Fatmax
        #12

        @SRo769
        Danke vielmals für die Hilfe!
        Nun läuft es endlich. Ich musste jedoch noch etwas zusätzlich machen.

        Habe mich mittels Filezilla mit dem Rock64 verbunden und konnte dann bequem die Berechtigungen für die Verzeichnisse ändern.
        Ich habe direkt für /sys/class/gpio/ die Berechtigung für das Verzeichnis/allen Unterverzeichnissen und Dateien auf "777" gesetzt, das passt dann zukünftig für alle GPIO's.

        Danach hat es leider noch immer nicht funktioniert.
        Tricky ist dabei, dass im Verzeichnis /sys/class/gpio/ dann die weiteren Unterverzeichnisse mit den GPIO-Nummern als Verknüpfungen angelegt sind.
        Diese gehen dann weiter zu folgendem Pfad: /sys/devices/platform/pinctrl/gpio/

        Ich habe diesem Verzeichnis/allen Unterverzeichnissen und Dateien auch Berechtigung "777" gegeben, seitdem läuft es.

        EDIT: Musste nochmals etwas in etc/rc.local ergänzen, da nach einem Reboot die Berechtigungen für die Verzeichnisse zurückgesetzt wurden da die Verzeichnisse & Dateien ja nach jedem Neustart für die GPIO neu angelegt werden wenn man dies in etc/rc.local so einstellt :relaxed:
        Hier nun mein gesamter Inhalt für etc/rc.local:

        echo "101" > /sys/class/gpio/export
        echo "out" > /sys/class/gpio/gpio101/direction
        echo "102" > /sys/class/gpio/export
        echo "out" > /sys/class/gpio/gpio102/direction
        chmod -R 777 /sys/class/gpio
        chmod -R 777 /sys/devices/platform/pinctrl/gpio
        exit 0
        

        Dies aktiviert auch nach dem Reboot GPIO A5 (=101) & GPIO A6 (102) als Ausgang und setzt auch die entprechenden Rechte auf den notwendigen Verzeichnissen, damit die GPIO's mittels Exec-Befehl im IOBroker-Blockly geschaltet werden können.
        Wenn andere GPIO's benötigt werden müssen die Zahlen entsprechend in rc.local ergänzt werden.

        Liebe Grüße,
        Fatmax

        1 Antwort Letzte Antwort
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        • hg6806H Offline
          hg6806H Offline
          hg6806
          Most Active
          schrieb am zuletzt editiert von
          #13

          Hallo zusammen,

          ich hole mal den Thread hier hoch weil ich mit dem Rock64 einen GPIO einlesen möchte.
          Und zwar den "GPIO1_D4".
          Welche GPIO-Nr. ist das und müsste das in "rc.local" eintragen?

          Wie kann ich den GPIO dann in Blockly auslesen und verwenden? Beim Pi habe ich das mit dem RPI2.0 Adapter gemacht, das wird wohl beim Rock nicht mehr gehen oder?

          SRo769S 1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • hg6806H hg6806

            Hallo zusammen,

            ich hole mal den Thread hier hoch weil ich mit dem Rock64 einen GPIO einlesen möchte.
            Und zwar den "GPIO1_D4".
            Welche GPIO-Nr. ist das und müsste das in "rc.local" eintragen?

            Wie kann ich den GPIO dann in Blockly auslesen und verwenden? Beim Pi habe ich das mit dem RPI2.0 Adapter gemacht, das wird wohl beim Rock nicht mehr gehen oder?

            SRo769S Offline
            SRo769S Offline
            SRo769
            schrieb am zuletzt editiert von
            #14

            @hg6806 Hi,

            das müsste dann GPIO 60 sein. Wenn nur abgefragt werden soll:

            echo "60" > /sys/class/gpio/export
            echo "out" > /sys/class/gpio/gpio60/direction
            chmod -R 777 /sys/class/gpio
            chmod -R 777 /sys/devices/platform/pinctrl/gpio
            exit 0

            in die rc.local eintragen

            und dann den state z. B. per Adapter "system info" auslesen:

            Name Type source convent Role/Type schedule
            GPIO60 file /sys/class/gpio/gpio60/value number boolean z.b. ***** für jede minute

            Der State kann dann ganz normal im Script abgefragt werden...

            Grüße SRo769

            1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • hg6806H Offline
              hg6806H Offline
              hg6806
              Most Active
              schrieb am zuletzt editiert von hg6806
              #15

              Tausend Dank für die ausführliche Erklärung!

              Reicht es nicht wenn man die Rechte nur einmal per Filezilla z.B. vergibt?

              @SRo769 sagte in Rock64 GPIO steuern:

              und dann den state z. B. per Adapter "system info" auslesen:
              Name Type source convent Role/Type schedule
              GPIO60 file /sys/class/gpio/gpio60/value number boolean z.b. ***** für jede minute
              Der State kann dann ganz normal im Script abgefragt werden...

              Das habe ich nicht wirklich verstanden.
              Ist der Info-Adapter damit gemeint? Und wie mache ich das in Blockly?

              Hintergrund ist folgender.
              Ich hatte mal hier einen Thread aufgemacht, weil der Pi, bzw. jetzt ein Rock64 öfters hart ausgeschaltet wird:
              https://forum.iobroker.net/topic/24777/raspi-hart-stromlos-schalten/22

              Ich habe dann mit Super-Caps die Versorgung überbrückt und über einen Optokoppler die 230V an einen GPIO gebracht.
              Dieser muss also wie ein Interrupt sofort erkannt werden und das System herunterfahren.
              Hat beim Pi gut funktioniert (zumindest das Herunterfahren von ioBroker)
              Bloß beim Rock ist das mit GPIOs eben nicht so einfach wie mit dem RPI2.0 Adapter.

              Grüße

              SRo769S 1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • hg6806H hg6806

                Tausend Dank für die ausführliche Erklärung!

                Reicht es nicht wenn man die Rechte nur einmal per Filezilla z.B. vergibt?

                @SRo769 sagte in Rock64 GPIO steuern:

                und dann den state z. B. per Adapter "system info" auslesen:
                Name Type source convent Role/Type schedule
                GPIO60 file /sys/class/gpio/gpio60/value number boolean z.b. ***** für jede minute
                Der State kann dann ganz normal im Script abgefragt werden...

                Das habe ich nicht wirklich verstanden.
                Ist der Info-Adapter damit gemeint? Und wie mache ich das in Blockly?

                Hintergrund ist folgender.
                Ich hatte mal hier einen Thread aufgemacht, weil der Pi, bzw. jetzt ein Rock64 öfters hart ausgeschaltet wird:
                https://forum.iobroker.net/topic/24777/raspi-hart-stromlos-schalten/22

                Ich habe dann mit Super-Caps die Versorgung überbrückt und über einen Optokoppler die 230V an einen GPIO gebracht.
                Dieser muss also wie ein Interrupt sofort erkannt werden und das System herunterfahren.
                Hat beim Pi gut funktioniert (zumindest das Herunterfahren von ioBroker)
                Bloß beim Rock ist das mit GPIOs eben nicht so einfach wie mit dem RPI2.0 Adapter.

                Grüße

                SRo769S Offline
                SRo769S Offline
                SRo769
                schrieb am zuletzt editiert von
                #16

                @hg6806 nein, mit dem Adapter ist der "systeminfo"-Adapter gemeint. Dieser kann Werte aus dem System bzw. aus dem Web auslesen. Die einzutragenden Werte hatte ich dazu geschrieben. Der Adapter bildet dann einen Datenpunkt mit dem entsprechend aktuellem State GPIO60. Dieser kann dann beliebig in Scripten verwendet werden.

                Grüße SRo769

                1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • hg6806H Offline
                  hg6806H Offline
                  hg6806
                  Most Active
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #17

                  OK, den Adapter kannte ich noch gar nicht!

                  @SRo769 sagte in Rock64 GPIO steuern:

                  echo "60" > /sys/class/gpio/export
                  echo "out" > /sys/class/gpio/gpio60/direction

                  Muss das dann nicht "in" heißen?

                  1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • SRo769S Offline
                    SRo769S Offline
                    SRo769
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #18

                    sorry, ja muss "in" heißen - war noch im Modus "schalten":blush:

                    1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • hg6806H Offline
                      hg6806H Offline
                      hg6806
                      Most Active
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #19

                      Leider bekomme ich an dem Pin keinen richtigen High Pegel, trotz 10k an 3,3V
                      Weiß jemand wie der GLIO1_D4 konfiguriert ist? Ist da doch ein Clock Signal drauf?

                      1 Antwort Letzte Antwort
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