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Rock64 GPIO steuern

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben ioBroker Allgemein
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  • SRo769S SRo769

    Hi Konti83,

    die GPIO-Steuerung über den RPI2-Adapter in Verbindung mit dem Rock64 funktioniert definitiv nicht. Die Nummerierung der GPIOs als auch deren Ansteuerung ist beim Rock64 leider deutlich anders als beim Raspberry Pi. So lässt sich z.B. auch die vereinfachende WiringPi-Software nicht installieren.

    Die Schaltung einzelner Pins wird aber trotzdem möglich durch folgende Anleitung:

    https://forum.pine64.org/archive/index. … -2088.html


    Code:

    sudo -i

    echo "75" > /sys/class/gpio/export

    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio75/direction

    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio75/value

    echo 0 > /sys/class/gpio/gpio75/value


    Die GPIO-Belegung kannst du dir hier ableiten:

    https://github.com/Leapo/Rock64-R64.GPI ... GPIO-Modes

    Die GPIO selbst könnendann per Befehl (z.B. Blockly Exec) ein- oder aus geschaltet werden. Den Status der GPIOs kannst du über den Adapter Systeminfo "/sys/class/gpio/gpio75/direction"abfragen. Für jeden Pin eine sep. Abfrage.

    Das mache ich an meine Rock auch so. Ist beim Rock halt etwas umständlich - im Ausgleich dafür gibts ja reichlich Ram und Power.

    F Offline
    F Offline
    Fatmax
    schrieb am zuletzt editiert von
    #7

    @SRo769
    Funktioniert das auch per Exec-Befehl in Blockly?
    Ich bekomme es damit nicht hin.
    Er schaltet nur wenn ich die Befehle in der Konsole eingebe.

    Wie verwendest du die Befehle im Iobroker?

    Liebe Grüße,
    Fatmax

    1 Antwort Letzte Antwort
    0
    • SRo769S Offline
      SRo769S Offline
      SRo769
      schrieb am zuletzt editiert von SRo769
      #8

      Hi, das Problem mit dem Verschwinden der GPiOs nach einem Neustart lässt sich per "rc.local" Datei lösen.
      Diese Datei ist im Verzeichnis /etc zu finden - zumindest in Armbian. In Debian (ab Vers. 9) ist die Datei nicht mehr dabei und die Einrichtung etwas schwieriger - siehe https://www.itechlounge.net/2017/10/linux-how-to-add-rc-local-in-debian-9/.
      Sofern ihr Armbian benutzt ist es ziemlich einfach:
      die Datei rc.local im Verzeichnis /etc editieren als root (per nano o. auch WinSCP)
      dann die ersten beiden Zeilen vor exit 0 einfügen
      Beispiel:
      echo "75" > /sys/class/gpio/export
      echo "out" > /sys/class/gpio/gpio75/direction
      exit 0

      dann speichern und den Rock neustarten - jetzt sollte der GPIO75 im Verzeichnis /sys/class/gpio/ aufgebaut sein und immer zur Verfügung stehen. Für weitere GPIOs sind die Einträge ensprechend zu erweitern.

      Nach dem Neustart könnt ihr dann die Befehle:
      echo 1 > /sys/class/gpio/gpio75/value
      echo 0 > /sys/class/gpio/gpio75/value

      im Terminal testen - nun kommt keine Fehlermeldung mehr und die Schaltung funktioniert.

      Die beiden Befehlssequenzen können dann im Script (Blockly) über den Baustein "exec - Systembefehl ausführen" getriggert werden. In das Textfeld einfach die Befehlsequenz hineinkopieren. Das Ganze könnt ihr ja dann mit einem einfachen Testschalter (Vis) testen.

      Viel Spass beim Testen und
      Viele Grüße SRo769

      F 1 Antwort Letzte Antwort
      0
      • SRo769S Offline
        SRo769S Offline
        SRo769
        schrieb am zuletzt editiert von SRo769
        #9

        hoppla, hatte leider das falsche Verzeichnis angegeben - das Verzeichnis in dem die Datei "rc.local" zu finden ist, lautet natürlich /etc und nicht wie zuvor beschrieben /dev

        SRo769

        1 Antwort Letzte Antwort
        0
        • SRo769S SRo769

          Hi, das Problem mit dem Verschwinden der GPiOs nach einem Neustart lässt sich per "rc.local" Datei lösen.
          Diese Datei ist im Verzeichnis /etc zu finden - zumindest in Armbian. In Debian (ab Vers. 9) ist die Datei nicht mehr dabei und die Einrichtung etwas schwieriger - siehe https://www.itechlounge.net/2017/10/linux-how-to-add-rc-local-in-debian-9/.
          Sofern ihr Armbian benutzt ist es ziemlich einfach:
          die Datei rc.local im Verzeichnis /etc editieren als root (per nano o. auch WinSCP)
          dann die ersten beiden Zeilen vor exit 0 einfügen
          Beispiel:
          echo "75" > /sys/class/gpio/export
          echo "out" > /sys/class/gpio/gpio75/direction
          exit 0

          dann speichern und den Rock neustarten - jetzt sollte der GPIO75 im Verzeichnis /sys/class/gpio/ aufgebaut sein und immer zur Verfügung stehen. Für weitere GPIOs sind die Einträge ensprechend zu erweitern.

          Nach dem Neustart könnt ihr dann die Befehle:
          echo 1 > /sys/class/gpio/gpio75/value
          echo 0 > /sys/class/gpio/gpio75/value

          im Terminal testen - nun kommt keine Fehlermeldung mehr und die Schaltung funktioniert.

          Die beiden Befehlssequenzen können dann im Script (Blockly) über den Baustein "exec - Systembefehl ausführen" getriggert werden. In das Textfeld einfach die Befehlsequenz hineinkopieren. Das Ganze könnt ihr ja dann mit einem einfachen Testschalter (Vis) testen.

          Viel Spass beim Testen und
          Viele Grüße SRo769

          F Offline
          F Offline
          Fatmax
          schrieb am zuletzt editiert von Fatmax
          #10

          @SRo769
          Danke für die Hilfe.
          Das hat über die Konsole einwandfrei funktioniert.

          Per Exec-Befehl schaltet es nicht.
          Ich vermute es hat was mit den Rechten zu tun (iobroker-User)?

          In der Facebook-Gruppe wurde mir geraten sudoers zu bearbeiten. -> Habe hier einiges probiert ohne Erfolg. Wirklich auskennen tue ich mich damit nicht.
          Funktionieren bei dir die Excec-Befehle in Blockly ohne Probleme?

          Oder musstest du sonst auch noch etwas umstellen?

          Liebe Grüße,
          Fatmax

          SRo769S 1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • F Fatmax

            @SRo769
            Danke für die Hilfe.
            Das hat über die Konsole einwandfrei funktioniert.

            Per Exec-Befehl schaltet es nicht.
            Ich vermute es hat was mit den Rechten zu tun (iobroker-User)?

            In der Facebook-Gruppe wurde mir geraten sudoers zu bearbeiten. -> Habe hier einiges probiert ohne Erfolg. Wirklich auskennen tue ich mich damit nicht.
            Funktionieren bei dir die Excec-Befehle in Blockly ohne Probleme?

            Oder musstest du sonst auch noch etwas umstellen?

            SRo769S Offline
            SRo769S Offline
            SRo769
            schrieb am zuletzt editiert von
            #11

            @Fatmax

            Der Aufruf der Befehlzeile im exec muss ohne "sudo" erfolgen. Des Weiteren muss das Verzeichnis des GPIOs den du schalten willst die "richtige Berechtigung" haben. Mittels Programm WinSCP oder im Terminal muss die Berechtigung für das Verzeichnis inkl. aller Unterordner und Dateien (rekursiv) auf 0777 gesetzt werden.
            Dann einfach mal im Blockly schalten lassen und schon ändert sich auch der Value Wert in der Datei "Value".
            So funktioniert das bei mir ohne Probleme. Zur Kontrolle des aktuellen Zustandes kann der Wert auch mittels Systeminfo Adapter ausgelesen werden.

            SRo769

            F 1 Antwort Letzte Antwort
            0
            • SRo769S SRo769

              @Fatmax

              Der Aufruf der Befehlzeile im exec muss ohne "sudo" erfolgen. Des Weiteren muss das Verzeichnis des GPIOs den du schalten willst die "richtige Berechtigung" haben. Mittels Programm WinSCP oder im Terminal muss die Berechtigung für das Verzeichnis inkl. aller Unterordner und Dateien (rekursiv) auf 0777 gesetzt werden.
              Dann einfach mal im Blockly schalten lassen und schon ändert sich auch der Value Wert in der Datei "Value".
              So funktioniert das bei mir ohne Probleme. Zur Kontrolle des aktuellen Zustandes kann der Wert auch mittels Systeminfo Adapter ausgelesen werden.

              SRo769

              F Offline
              F Offline
              Fatmax
              schrieb am zuletzt editiert von Fatmax
              #12

              @SRo769
              Danke vielmals für die Hilfe!
              Nun läuft es endlich. Ich musste jedoch noch etwas zusätzlich machen.

              Habe mich mittels Filezilla mit dem Rock64 verbunden und konnte dann bequem die Berechtigungen für die Verzeichnisse ändern.
              Ich habe direkt für /sys/class/gpio/ die Berechtigung für das Verzeichnis/allen Unterverzeichnissen und Dateien auf "777" gesetzt, das passt dann zukünftig für alle GPIO's.

              Danach hat es leider noch immer nicht funktioniert.
              Tricky ist dabei, dass im Verzeichnis /sys/class/gpio/ dann die weiteren Unterverzeichnisse mit den GPIO-Nummern als Verknüpfungen angelegt sind.
              Diese gehen dann weiter zu folgendem Pfad: /sys/devices/platform/pinctrl/gpio/

              Ich habe diesem Verzeichnis/allen Unterverzeichnissen und Dateien auch Berechtigung "777" gegeben, seitdem läuft es.

              EDIT: Musste nochmals etwas in etc/rc.local ergänzen, da nach einem Reboot die Berechtigungen für die Verzeichnisse zurückgesetzt wurden da die Verzeichnisse & Dateien ja nach jedem Neustart für die GPIO neu angelegt werden wenn man dies in etc/rc.local so einstellt :relaxed:
              Hier nun mein gesamter Inhalt für etc/rc.local:

              echo "101" > /sys/class/gpio/export
              echo "out" > /sys/class/gpio/gpio101/direction
              echo "102" > /sys/class/gpio/export
              echo "out" > /sys/class/gpio/gpio102/direction
              chmod -R 777 /sys/class/gpio
              chmod -R 777 /sys/devices/platform/pinctrl/gpio
              exit 0
              

              Dies aktiviert auch nach dem Reboot GPIO A5 (=101) & GPIO A6 (102) als Ausgang und setzt auch die entprechenden Rechte auf den notwendigen Verzeichnissen, damit die GPIO's mittels Exec-Befehl im IOBroker-Blockly geschaltet werden können.
              Wenn andere GPIO's benötigt werden müssen die Zahlen entsprechend in rc.local ergänzt werden.

              Liebe Grüße,
              Fatmax

              1 Antwort Letzte Antwort
              0
              • hg6806H Offline
                hg6806H Offline
                hg6806
                Most Active
                schrieb am zuletzt editiert von
                #13

                Hallo zusammen,

                ich hole mal den Thread hier hoch weil ich mit dem Rock64 einen GPIO einlesen möchte.
                Und zwar den "GPIO1_D4".
                Welche GPIO-Nr. ist das und müsste das in "rc.local" eintragen?

                Wie kann ich den GPIO dann in Blockly auslesen und verwenden? Beim Pi habe ich das mit dem RPI2.0 Adapter gemacht, das wird wohl beim Rock nicht mehr gehen oder?

                SRo769S 1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • hg6806H hg6806

                  Hallo zusammen,

                  ich hole mal den Thread hier hoch weil ich mit dem Rock64 einen GPIO einlesen möchte.
                  Und zwar den "GPIO1_D4".
                  Welche GPIO-Nr. ist das und müsste das in "rc.local" eintragen?

                  Wie kann ich den GPIO dann in Blockly auslesen und verwenden? Beim Pi habe ich das mit dem RPI2.0 Adapter gemacht, das wird wohl beim Rock nicht mehr gehen oder?

                  SRo769S Offline
                  SRo769S Offline
                  SRo769
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #14

                  @hg6806 Hi,

                  das müsste dann GPIO 60 sein. Wenn nur abgefragt werden soll:

                  echo "60" > /sys/class/gpio/export
                  echo "out" > /sys/class/gpio/gpio60/direction
                  chmod -R 777 /sys/class/gpio
                  chmod -R 777 /sys/devices/platform/pinctrl/gpio
                  exit 0

                  in die rc.local eintragen

                  und dann den state z. B. per Adapter "system info" auslesen:

                  Name Type source convent Role/Type schedule
                  GPIO60 file /sys/class/gpio/gpio60/value number boolean z.b. ***** für jede minute

                  Der State kann dann ganz normal im Script abgefragt werden...

                  Grüße SRo769

                  1 Antwort Letzte Antwort
                  0
                  • hg6806H Offline
                    hg6806H Offline
                    hg6806
                    Most Active
                    schrieb am zuletzt editiert von hg6806
                    #15

                    Tausend Dank für die ausführliche Erklärung!

                    Reicht es nicht wenn man die Rechte nur einmal per Filezilla z.B. vergibt?

                    @SRo769 sagte in Rock64 GPIO steuern:

                    und dann den state z. B. per Adapter "system info" auslesen:
                    Name Type source convent Role/Type schedule
                    GPIO60 file /sys/class/gpio/gpio60/value number boolean z.b. ***** für jede minute
                    Der State kann dann ganz normal im Script abgefragt werden...

                    Das habe ich nicht wirklich verstanden.
                    Ist der Info-Adapter damit gemeint? Und wie mache ich das in Blockly?

                    Hintergrund ist folgender.
                    Ich hatte mal hier einen Thread aufgemacht, weil der Pi, bzw. jetzt ein Rock64 öfters hart ausgeschaltet wird:
                    https://forum.iobroker.net/topic/24777/raspi-hart-stromlos-schalten/22

                    Ich habe dann mit Super-Caps die Versorgung überbrückt und über einen Optokoppler die 230V an einen GPIO gebracht.
                    Dieser muss also wie ein Interrupt sofort erkannt werden und das System herunterfahren.
                    Hat beim Pi gut funktioniert (zumindest das Herunterfahren von ioBroker)
                    Bloß beim Rock ist das mit GPIOs eben nicht so einfach wie mit dem RPI2.0 Adapter.

                    Grüße

                    SRo769S 1 Antwort Letzte Antwort
                    0
                    • hg6806H hg6806

                      Tausend Dank für die ausführliche Erklärung!

                      Reicht es nicht wenn man die Rechte nur einmal per Filezilla z.B. vergibt?

                      @SRo769 sagte in Rock64 GPIO steuern:

                      und dann den state z. B. per Adapter "system info" auslesen:
                      Name Type source convent Role/Type schedule
                      GPIO60 file /sys/class/gpio/gpio60/value number boolean z.b. ***** für jede minute
                      Der State kann dann ganz normal im Script abgefragt werden...

                      Das habe ich nicht wirklich verstanden.
                      Ist der Info-Adapter damit gemeint? Und wie mache ich das in Blockly?

                      Hintergrund ist folgender.
                      Ich hatte mal hier einen Thread aufgemacht, weil der Pi, bzw. jetzt ein Rock64 öfters hart ausgeschaltet wird:
                      https://forum.iobroker.net/topic/24777/raspi-hart-stromlos-schalten/22

                      Ich habe dann mit Super-Caps die Versorgung überbrückt und über einen Optokoppler die 230V an einen GPIO gebracht.
                      Dieser muss also wie ein Interrupt sofort erkannt werden und das System herunterfahren.
                      Hat beim Pi gut funktioniert (zumindest das Herunterfahren von ioBroker)
                      Bloß beim Rock ist das mit GPIOs eben nicht so einfach wie mit dem RPI2.0 Adapter.

                      Grüße

                      SRo769S Offline
                      SRo769S Offline
                      SRo769
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #16

                      @hg6806 nein, mit dem Adapter ist der "systeminfo"-Adapter gemeint. Dieser kann Werte aus dem System bzw. aus dem Web auslesen. Die einzutragenden Werte hatte ich dazu geschrieben. Der Adapter bildet dann einen Datenpunkt mit dem entsprechend aktuellem State GPIO60. Dieser kann dann beliebig in Scripten verwendet werden.

                      Grüße SRo769

                      1 Antwort Letzte Antwort
                      0
                      • hg6806H Offline
                        hg6806H Offline
                        hg6806
                        Most Active
                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #17

                        OK, den Adapter kannte ich noch gar nicht!

                        @SRo769 sagte in Rock64 GPIO steuern:

                        echo "60" > /sys/class/gpio/export
                        echo "out" > /sys/class/gpio/gpio60/direction

                        Muss das dann nicht "in" heißen?

                        1 Antwort Letzte Antwort
                        0
                        • SRo769S Offline
                          SRo769S Offline
                          SRo769
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #18

                          sorry, ja muss "in" heißen - war noch im Modus "schalten":blush:

                          1 Antwort Letzte Antwort
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                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #19

                            Leider bekomme ich an dem Pin keinen richtigen High Pegel, trotz 10k an 3,3V
                            Weiß jemand wie der GLIO1_D4 konfiguriert ist? Ist da doch ein Clock Signal drauf?

                            1 Antwort Letzte Antwort
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