Rock64 GPIO steuern

[SRo769]

Hi Konti83,

die GPIO-Steuerung über den RPI2-Adapter in Verbindung mit dem Rock64 funktioniert definitiv nicht. Die Nummerierung der GPIOs als auch deren Ansteuerung ist beim Rock64 leider deutlich anders als beim Raspberry Pi. So lässt sich z.B. auch die vereinfachende WiringPi-Software nicht installieren.

Die Schaltung einzelner Pins wird aber trotzdem möglich durch folgende Anleitung:

https://forum.pine64.org/archive/index. … -2088.html

---

Code:

sudo -i

echo "75" > /sys/class/gpio/export

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio75/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio75/value

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio75/value

---

Die GPIO-Belegung kannst du dir hier ableiten:

https://github.com/Leapo/Rock64-R64.GPI ... GPIO-Modes

Die GPIO selbst könnendann per Befehl (z.B. Blockly Exec) ein- oder aus geschaltet werden. Den Status der GPIOs kannst du über den Adapter Systeminfo "/sys/class/gpio/gpio75/direction"abfragen. Für jeden Pin eine sep. Abfrage.

Das mache ich an meine Rock auch so. Ist beim Rock halt etwas umständlich - im Ausgleich dafür gibts ja reichlich Ram und Power.

[pfuhsy]

Hallo,

ich habe aktuell genau das selbe Problem. Über die Konsole klappt das. Über Blockly bekomme ich das nicht hin. Wie funktioniert das damit.

Gruss

[pfuhsy]

Sobald der Rock64 neugestarte wird, wird alle einstellungen wieder weg.

[Fatmax]

@pfuhsy
Genau das gleiche Problem.
Konntest du den Fehler finden und mit Blockly schalten?

[Fatmax]

@SRo769
Funktioniert das auch per Exec-Befehl in Blockly?
Ich bekomme es damit nicht hin.
Er schaltet nur wenn ich die Befehle in der Konsole eingebe.

Wie verwendest du die Befehle im Iobroker?

[SRo769]

Hi, das Problem mit dem Verschwinden der GPiOs nach einem Neustart lässt sich per "rc.local" Datei lösen.
Diese Datei ist im Verzeichnis /etc zu finden - zumindest in Armbian. In Debian (ab Vers. 9) ist die Datei nicht mehr dabei und die Einrichtung etwas schwieriger - siehe https://www.itechlounge.net/2017/10/linux-how-to-add-rc-local-in-debian-9/.
Sofern ihr Armbian benutzt ist es ziemlich einfach:
die Datei rc.local im Verzeichnis /etc editieren als root (per nano o. auch WinSCP)
dann die ersten beiden Zeilen vor exit 0 einfügen
Beispiel:
echo "75" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio75/direction
exit 0

dann speichern und den Rock neustarten - jetzt sollte der GPIO75 im Verzeichnis /sys/class/gpio/ aufgebaut sein und immer zur Verfügung stehen. Für weitere GPIOs sind die Einträge ensprechend zu erweitern.

Nach dem Neustart könnt ihr dann die Befehle:
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio75/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio75/value

im Terminal testen - nun kommt keine Fehlermeldung mehr und die Schaltung funktioniert.

Die beiden Befehlssequenzen können dann im Script (Blockly) über den Baustein "exec - Systembefehl ausführen" getriggert werden. In das Textfeld einfach die Befehlsequenz hineinkopieren. Das Ganze könnt ihr ja dann mit einem einfachen Testschalter (Vis) testen.

Viel Spass beim Testen und
Viele Grüße SRo769

[SRo769]

hoppla, hatte leider das falsche Verzeichnis angegeben - das Verzeichnis in dem die Datei "rc.local" zu finden ist, lautet natürlich /etc und nicht wie zuvor beschrieben /dev

SRo769

[Fatmax]

@SRo769
Danke für die Hilfe.
Das hat über die Konsole einwandfrei funktioniert.

Per Exec-Befehl schaltet es nicht.
Ich vermute es hat was mit den Rechten zu tun (iobroker-User)?

In der Facebook-Gruppe wurde mir geraten sudoers zu bearbeiten. -> Habe hier einiges probiert ohne Erfolg. Wirklich auskennen tue ich mich damit nicht.
Funktionieren bei dir die Excec-Befehle in Blockly ohne Probleme?

Oder musstest du sonst auch noch etwas umstellen?

[SRo769]

@Fatmax

Der Aufruf der Befehlzeile im exec muss ohne "sudo" erfolgen. Des Weiteren muss das Verzeichnis des GPIOs den du schalten willst die "richtige Berechtigung" haben. Mittels Programm WinSCP oder im Terminal muss die Berechtigung für das Verzeichnis inkl. aller Unterordner und Dateien (rekursiv) auf 0777 gesetzt werden.
Dann einfach mal im Blockly schalten lassen und schon ändert sich auch der Value Wert in der Datei "Value".
So funktioniert das bei mir ohne Probleme. Zur Kontrolle des aktuellen Zustandes kann der Wert auch mittels Systeminfo Adapter ausgelesen werden.

SRo769

[Fatmax]

@SRo769
Danke vielmals für die Hilfe!
Nun läuft es endlich. Ich musste jedoch noch etwas zusätzlich machen.

Habe mich mittels Filezilla mit dem Rock64 verbunden und konnte dann bequem die Berechtigungen für die Verzeichnisse ändern.
Ich habe direkt für /sys/class/gpio/ die Berechtigung für das Verzeichnis/allen Unterverzeichnissen und Dateien auf "777" gesetzt, das passt dann zukünftig für alle GPIO's.

Danach hat es leider noch immer nicht funktioniert.
Tricky ist dabei, dass im Verzeichnis /sys/class/gpio/ dann die weiteren Unterverzeichnisse mit den GPIO-Nummern als Verknüpfungen angelegt sind.
Diese gehen dann weiter zu folgendem Pfad: /sys/devices/platform/pinctrl/gpio/

Ich habe diesem Verzeichnis/allen Unterverzeichnissen und Dateien auch Berechtigung "777" gegeben, seitdem läuft es.

EDIT: Musste nochmals etwas in etc/rc.local ergänzen, da nach einem Reboot die Berechtigungen für die Verzeichnisse zurückgesetzt wurden da die Verzeichnisse & Dateien ja nach jedem Neustart für die GPIO neu angelegt werden wenn man dies in etc/rc.local so einstellt
Hier nun mein gesamter Inhalt für etc/rc.local:

echo "101" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio101/direction
echo "102" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio102/direction
chmod -R 777 /sys/class/gpio
chmod -R 777 /sys/devices/platform/pinctrl/gpio
exit 0

Dies aktiviert auch nach dem Reboot GPIO A5 (=101) & GPIO A6 (102) als Ausgang und setzt auch die entprechenden Rechte auf den notwendigen Verzeichnissen, damit die GPIO's mittels Exec-Befehl im IOBroker-Blockly geschaltet werden können.
Wenn andere GPIO's benötigt werden müssen die Zahlen entsprechend in rc.local ergänzt werden.

[hg6806]

Hallo zusammen,

ich hole mal den Thread hier hoch weil ich mit dem Rock64 einen GPIO einlesen möchte.
Und zwar den "GPIO1_D4".
Welche GPIO-Nr. ist das und müsste das in "rc.local" eintragen?

Wie kann ich den GPIO dann in Blockly auslesen und verwenden? Beim Pi habe ich das mit dem RPI2.0 Adapter gemacht, das wird wohl beim Rock nicht mehr gehen oder?

[SRo769]

@hg6806 Hi,

das müsste dann GPIO 60 sein. Wenn nur abgefragt werden soll:

echo "60" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio60/direction
chmod -R 777 /sys/class/gpio
chmod -R 777 /sys/devices/platform/pinctrl/gpio
exit 0

in die rc.local eintragen

und dann den state z. B. per Adapter "system info" auslesen:

Name Type source convent Role/Type schedule
GPIO60 file /sys/class/gpio/gpio60/value number boolean z.b. ***** für jede minute

Der State kann dann ganz normal im Script abgefragt werden...

Grüße SRo769

[hg6806]

Tausend Dank für die ausführliche Erklärung!

Reicht es nicht wenn man die Rechte nur einmal per Filezilla z.B. vergibt?

@SRo769 sagte in Rock64 GPIO steuern:

und dann den state z. B. per Adapter "system info" auslesen:
Name Type source convent Role/Type schedule
GPIO60 file /sys/class/gpio/gpio60/value number boolean z.b. ***** für jede minute
Der State kann dann ganz normal im Script abgefragt werden...

Das habe ich nicht wirklich verstanden.
Ist der Info-Adapter damit gemeint? Und wie mache ich das in Blockly?

Hintergrund ist folgender.
Ich hatte mal hier einen Thread aufgemacht, weil der Pi, bzw. jetzt ein Rock64 öfters hart ausgeschaltet wird:
https://forum.iobroker.net/topic/24777/raspi-hart-stromlos-schalten/22

Ich habe dann mit Super-Caps die Versorgung überbrückt und über einen Optokoppler die 230V an einen GPIO gebracht.
Dieser muss also wie ein Interrupt sofort erkannt werden und das System herunterfahren.
Hat beim Pi gut funktioniert (zumindest das Herunterfahren von ioBroker)
Bloß beim Rock ist das mit GPIOs eben nicht so einfach wie mit dem RPI2.0 Adapter.

Grüße

[SRo769]

@hg6806 nein, mit dem Adapter ist der "systeminfo"-Adapter gemeint. Dieser kann Werte aus dem System bzw. aus dem Web auslesen. Die einzutragenden Werte hatte ich dazu geschrieben. Der Adapter bildet dann einen Datenpunkt mit dem entsprechend aktuellem State GPIO60. Dieser kann dann beliebig in Scripten verwendet werden.

Grüße SRo769

[hg6806]

OK, den Adapter kannte ich noch gar nicht!

@SRo769 sagte in Rock64 GPIO steuern:

echo "60" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio60/direction

Muss das dann nicht "in" heißen?

[SRo769]

sorry, ja muss "in" heißen - war noch im Modus "schalten"

[hg6806]

Leider bekomme ich an dem Pin keinen richtigen High Pegel, trotz 10k an 3,3V
Weiß jemand wie der GLIO1_D4 konfiguriert ist? Ist da doch ein Clock Signal drauf?