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GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Hardware
70 Beiträge 4 Kommentatoren 5.7k Aufrufe 3 Watching
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    DiveDancer
    schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
    #46

    Pfad Zustand nach Deaktivierung des Adapters:

    root@Tijger:/sys/class/gpio# ls -al /sys/class/gpio
    insgesamt 0
    drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:08 .
    drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 11:04 ..
    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 11:07 export
    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:08 unexport
    root@Tijger:/sys/class/gpio#
    
    

    ...nach reboot:

    root@Tijger:/home/pi# ls -al /sys/class/gpio
    insgesamt 0
    drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:13 .
    drwxr-xr-x 54 root root    0 Nov  3  2016 ..
    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:13 export
    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:13 unexport
    root@Tijger:/home/pi#
    
    

    gpiochip0 ist hoffentlich nicht als störend gemeint.

    Nach dem Reboot werden alle Befehle, bis auf den 'unexport' angenommen:

    root@Tijger:/home/pi# echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
    bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
    root@Tijger:/home/pi# echo "2" > /sys/class/gpio/export
    root@Tijger:/home/pi# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction
    root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
    root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
    root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
    root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
    root@Tijger:/home/pi#
    
    

    Jetzt ist gpio2 hinzu gekommen.

    root@Tijger:/home/pi# ls -al /sys/class/gpio
    insgesamt 0
    drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:19 .
    drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 14:16 ..
    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:19 export
    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:19 gpio2 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio2
    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
    lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
    -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:19 unexport
    root@Tijger:/home/pi#
    
    

    Nein, nein und nochmals N...
    Das Relais schaltet nicht.
    Und der Adapter ist aus.
    116.png
    ...oder muss man den Deinstallieren?

    Vielleicht mal mit einem anderen Port probieren der vielleicht nicht noch vom I2C Bus genutzt werden kann?
    Hab ja schließlich noch 15 weitere angeklemmt ohne was umverdrahten zu müssen.

    Ich meine so hätte ich es beim letzten mal auch gemacht!?
    Oder habe ich meinen kleinen Fehler wiederholt?

    LG DiveDancer

    1 Antwort Letzte Antwort
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    • D Offline
      D Offline
      DiveDancer
      schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
      #47

      Wie kann ich denn nun den Zustand der Ports einsehen?

      readall funktioniert hier gerade nicht mehr:

      root@Tijger:/sys/class/gpio# readall
      bash: readall: Kommando nicht gefunden.
      root@Tijger:/sys/class/gpio# exit
      exit
      pi@Tijger:/sys/class/gpio $ sudo readall
      sudo: readall: Befehl nicht gefunden
      pi@Tijger:/sys/class/gpio $
      
      

      LG DiveDancer

      1 Antwort Letzte Antwort
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      • D Offline
        D Offline
        DiveDancer
        schrieb am zuletzt editiert von
        #48

        Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
        WhatsApp Image 2019-06-16 at 14.48.36.jpg

        JD1 liegt hier auf GPIO 2

        LG DiveDancer

        SBorgS 1 Antwort Letzte Antwort
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        • D Offline
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          DiveDancer
          schrieb am zuletzt editiert von
          #49

          Also folgendes...

          Mit weiterem Port getestet.

          In der ersten Runde kann unexport nicht gesetzt werden.
          & am Relais passiert nix.

          root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/unexport
          bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
          
          

          Der export Befehl wird geschluckt
          & am Relais passiert nix.

          root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/export
          
          

          Der 'echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction' wird angenommen.
          & das Relais zieht AN.

          root@Tijger:/home/pi# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
          
          

          0 & 1 bewirkt keine Veränderung
          & Das Relais bleibt unverändert ANgezogen

          root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio23/value
          root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio23/value
          

          Im zweiten Durchlauf wird der unexport Befehl angenommen.
          & Der Anker des Relais wird los gelassen.

          root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/export
          
          

          Der'echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction' Befehl wird angenommen.

          & Das Relais zieht den Anker wieder AN

          echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
          

          0 & 1 bewirkt keine Veränderung
          & Das Relais bleibt unverändert ANgezogen

          So reagieren auch die anderen Ports.

          LG DiveDancer

          1 Antwort Letzte Antwort
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          • D DiveDancer

            Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
            WhatsApp Image 2019-06-16 at 14.48.36.jpg

            JD1 liegt hier auf GPIO 2

            SBorgS Offline
            SBorgS Offline
            SBorg
            Forum Testing Most Active
            schrieb am zuletzt editiert von
            #50

            @DiveDancer sagte in GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64:

            Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
            JD1 liegt hier auf GPIO 2

            Das dünkt mich jetzt mehr als nachdenklich. Ohne den Adapter (deaktivieren genügt, deswegen sind alle GPIO-Unterverzeichnisse weg) sollten alle GPIOs "Low" sein. Je nach Relaiskarte wären dann alle Relais an oder aus. Die Betonung liegt hier auf alle... Deswegen sollten wir zum testen wirklich mal ein anderes nehmen...
            Zudem habe ich gerade noch gesehen, dass bei den PIs je nach Revision die GPIOs 0-3 unterschiedlich belegt sind.
            "4" hast du lt. Quellcode ebenfalls belegt. Das müsste der 4. Pin (gezählt) vom Header sein (bzw. PIN #7 beschriftet)

            ...und wieder root:

            echo "4" > /sys/class/gpio/export
            echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction
            echo "1" > /sys/class/gpio/gpio4/value
            echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value
            

            Im Verzeichnis sollte nach dem Vefehl mit export (unexport brauchst du nicht, der Adapter läuft nicht und hat keine Verzeichnisse angelegt) dann der gpio4 auftauchen.
            Den Schaltzustand bekommst du bspw. mit cat /sys/class/gpio/gpio4/value, d.h. allerdings nicht, dass das Relais auch tatsächlich geschaltet hat. Das ist quasi nur die Aufforderung dazu.

            Schaltet jetzt was korrekt?

            LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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              DiveDancer
              schrieb am zuletzt editiert von
              #51

              Test ist bereits durchgeführt.
              Ich hab dann mal noch gpio22 auf Pin 15 & gpio23 auf 16 getestet.
              https://forum.iobroker.net/post/271939
              Das relay ist angezogen wegen dem Befehl:
              echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
              Siehe Beitrag des Links

              LG DiveDancer

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              • SBorgS Offline
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                schrieb am zuletzt editiert von
                #52

                Ok, hat sich gerade überschnitten...

                export = legt den GPIO-Pin an
                unexport = löscht den GPIO-Pin (deswegen auch der Fehler, kannst nix löschen was du nicht vorher angelegt hast)

                unexport benötigst du aber nicht. Dass war nur wg. dem Adapter nötig.

                Auch das "out" benötigst du nur einmalig, zumindest bis zum reboot bleibt das erhalten.
                Jetzt bleibt nur zu klären warum er auf das 0/1 bei "value" nicht reagiert.
                Mach nach dem echo "1"... mal direkt danach ein cat /sys/class/gpio/gpio23/value, um mal bei GPIO23 zu bleiben. Steht da 0 oder 1 drin?

                LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                  schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
                  #53

                  Da steht ne ' 1 ' drin

                  Das passt, der Anker ist angezogen!

                  LG DiveDancer

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                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #54

                    Ok, und mit echo "0" steht jetzt ne 0 drin aber das Relais bleibt angezogen?

                    LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #55

                      Ja leider

                      LG DiveDancer

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                        schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
                        #56

                        Aber...
                        IN
                        &
                        OUT
                        ...funktionieren jetzt wieder!
                        Mit der ...direction Variante natürlich.

                        'In' gibt cat mit 1 an
                        'Out' mit 0

                        LG DiveDancer

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                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #57

                          Ist aber leider der falsche Weg. Mit IN wird die Spannung einfach abgeschaltet, da diese vom Sensor kommt (damit geht dein Relais natürlich aus), mit OUT wird sie zugeschaltet, was auch für ein Relais nötig ist. Das funktioniert zwar (derzeit) noch, kann sich aber jederzeit mit einem Update etc. ändern. Kannst du so in etwa vergleichen: Licht an --> ich schraub ne Glühbirne rein / Licht aus --> ich schmeiß nen Stein gegen die Birne... Funktioniert auch ;)
                          Hast du bei der Konfiguration eigentlich die GPIOs im Config-Manager aktiviert? Ich weiß gerade nicht was die machen, oder überhaupt was machen, wenn sie nicht aktiv geschaltet wurden.

                          LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #58

                            Ja, unter Raspi-config

                            LG DiveDancer

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                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #59

                              Hast du Raspian Desktop oder Lite?

                              LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                                schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
                                #60

                                Raspbian light Stretch
                                Das ioBroker Image vom 21.02.2019

                                Up to Date, natürlich!

                                LG DiveDancer

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                                  schrieb am zuletzt editiert von
                                  #61

                                  So wie ich es nun gelesen habe, geht es bei Lite nicht ohne den passenden Daemon...

                                  Also neuer versuch mit pigpio...:
                                  Adapter muss aus sein + am besten vorher ein 'reboot' damit alles clean ist (=keine gpio-Ports im /sys/class/gpio-Verzeichnis, außer die paar gpiochip)
                                  sudo apt install pigpio (entweder sagt er nun, ist schon neuste Version, updated ihn oder installiert ihn)
                                  sudo systemctl start pigpiod (startet den Daemon bis zum nächsten reboot)
                                  pigs modes 23 w (GPIO23 als Relais setzen)

                                  keep your fingers crossed
                                  Relais sollte mittels

                                  pigs w 23 1
                                  pigs w 23 0
                                  

                                  schaltbar sein?

                                  LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                                    #62

                                    Moinsen,

                                    das hatte ich schon getestet, dass schaltet die GPIO's aber genau wie über sysf zieht es die Relais nicht mit.

                                    Ich habe gerade noch eine Bruchlandung versucht.
                                    Ich habe bei einer Karte alle Optokoppler ausgelötet - easy.
                                    Alle 16 mit einer Brücke zwischen Pin 2 und Pin 4 ersetzt und gebrückt - scheiß gefrickel so ohne Lötpumpe.
                                    https://forum-raspberrypi.de/forum/thread/4794-anschluss-relais-schaltung-invertiert/?postID=39361#post39361

                                    Was soll ich sagen, die Chance dass das ganze an meinen Lötqualitäten gescheitert ist ist augenscheinlich größer als das ich mich beim Anschluss der Header Pins verpolt oder verdrahtet habe.
                                    Jedenfalls regt sich da nichts.

                                    Wenigstens scheint mein Pi dabei noch nicht abgeraucht zu sein!

                                    Das muss ich mir Heute nochmal genau ansehen.
                                    Auch ob ich wirklich Pin 2 und 4 erwischt habe.

                                    Deswegen kann ich gerade die Karten out of the Box nicht testen, weil ich sonst die Verkabelung wieder neu anbringen muss.

                                    LG DiveDancer

                                    1 Antwort Letzte Antwort
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                                      schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
                                      #63

                                      Shit, ich glaube ich habs.

                                      Müsste da nach meinem Verständnis nicht die Brücke zwischen Pin 2 und 3 gesetzt werden?

                                      Statt, wie geschehen zwischen Pin 2 und 4!

                                      Kann da mal ein zweiter einen Blick drüber werfen?
                                      Schaltplan:
                                      https://forum-raspberrypi.de/attachment/1401-16-kanal-relais-baugruppe-gif/
                                      Thread:
                                      https://forum-raspberrypi.de/forum/thread/4794-anschluss-relais-schaltung-invertiert/?postID=39361#post39361
                                      .
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                                      117.png
                                      (Optokoppler 4 Pins)
                                      Auf Pin 1 liegen 5V an.
                                      Auf Pin 2 sollte gpio die Kathode auf Masse führen. Der Pi legt aber 3,3V an.
                                      Auf Pin 4 liegt ebenfalls 5V
                                      ____ Pin 3 schaltet quasi das Relais mit ursprünglich 5V
                                      Der Pi sollte dies nun auf Pin3 mit 3,3V übernehemen, gedrosselt mit je 10KΏ Widerstand.

                                      Ich hab jetzt nicht echt 16 Brücken falsch gesetzt.
                                      shutterstock_183568112-kotzsmiley-rcm1200x627u.jpg

                                      LG DiveDancer

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                                      • D DiveDancer

                                        Shit, ich glaube ich habs.

                                        Müsste da nach meinem Verständnis nicht die Brücke zwischen Pin 2 und 3 gesetzt werden?

                                        Statt, wie geschehen zwischen Pin 2 und 4!

                                        Kann da mal ein zweiter einen Blick drüber werfen?
                                        Schaltplan:
                                        https://forum-raspberrypi.de/attachment/1401-16-kanal-relais-baugruppe-gif/
                                        Thread:
                                        https://forum-raspberrypi.de/forum/thread/4794-anschluss-relais-schaltung-invertiert/?postID=39361#post39361
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                                        (Optokoppler 4 Pins)
                                        Auf Pin 1 liegen 5V an.
                                        Auf Pin 2 sollte gpio die Kathode auf Masse führen. Der Pi legt aber 3,3V an.
                                        Auf Pin 4 liegt ebenfalls 5V
                                        ____ Pin 3 schaltet quasi das Relais mit ursprünglich 5V
                                        Der Pi sollte dies nun auf Pin3 mit 3,3V übernehemen, gedrosselt mit je 10KΏ Widerstand.

                                        Ich hab jetzt nicht echt 16 Brücken falsch gesetzt.
                                        shutterstock_183568112-kotzsmiley-rcm1200x627u.jpg

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                                        schrieb am zuletzt editiert von SBorg
                                        #64

                                        @DiveDancer sagte in GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64:

                                        Ich hab jetzt nicht echt 16 Brücken falsch gesetzt.

                                        Leider doch und du sieht es völlig richtig. Pin 3+4 brücken schaltet die Relais dauerhaft aus, egal was du nun am Eingang sendest, denn durch entfernen des Optokopplers hast du keinerlei Verbindung mehr zum Rest der Schaltung.

                                        Deine Reals-Karte ist übrigens "Low-active", sprich eine "1", "High", "EIN/ON" schaltet die Relais aus und umgekehrt.
                                        Du musst also 2+3 Brücken. Ich würde das ganze aber erst mal nur für ein Relais/GPIO probieren. Lt. Datenblatt sollte der ULN2803 auch mit 3.3V zurechtkommen, aber bevor du jetzt wieder 16x umsonst lötest...
                                        Dann kannst du auch versuchen das eine Relais mit dem PI zu schalten.

                                        LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                                          #65

                                          Das kommt davon wenn man blind umsetzt was Jemand mal so dahergekritzelt hat, ohne sich selbst nen Kopf zu machen.
                                          ...die Karte ist in Arbeit...

                                          Ich habe gelesen, dass ein gpio Port (Ausgehender) nur zwei Zustände annehmen kann.

                                          1. gpio legt 3,3V auf. (oder weniger wenn der Port dimmbar ist)
                                          2. es fließt kein Strom

                                          Zweiteres ist etwas schwammig!

                                          Heißt das das der Kontakt unterbrochen ist?
                                          Oder das Masse anliegt?

                                          Aus unseren Erfahrungen muss ja GND anliegen.
                                          Sonst würde mein Relais ja garnicht schalten können.

                                          Und warum gibt es dann weitere Befehle, wie high, low, 0, 1, in, out...

                                          LG DiveDancer

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