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GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Hardware
70 Beiträge 4 Kommentatoren 5.7k Aufrufe 3 Watching
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  • SBorgS Offline
    SBorgS Offline
    SBorg
    Forum Testing Most Active
    schrieb am zuletzt editiert von SBorg
    #44

    Sieht genau aus wie es soll, nur hast du dann einen kleinen Fehler begangen 😉
    Wenn du den Adapter anhältst und rebootest, dann darf im GPIO-Verzeichnis kein gpioxx mehr vorhanden sein, außer den gpiochipxyz

    Wieder alles als root (ohne den Adapter gestartet zu haben!):
    echo "2" > /sys/class/gpio/export (die "2" steht hier für GPIO2)
    Jetzt sollte im Verzeichnis der gpio2 (und nur der, also keine weiteren gpioxx) aufgetaucht sein.
    Wir definieren diesen GPIO als Ausgang: echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction

    Nun sollte sich mittels

    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
    echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
    

    das Relais an GPIO2 ein- und ausschalten lassen?

    LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
    Projekte: Lebensmittelwarnung.de | WLAN-Wetterstation | PimpMyStation

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    • D Offline
      D Offline
      DiveDancer
      schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
      #45

      Ich werd jetzt nicht zugeben das ich nur noch Bahnhof verstehe,...

      ...aber Umsetzung folgt!
      ...
      ...
      ...
      Bitte warten, ...

      ...Ich verarbeite!!!

      LG DiveDancer

      1 Antwort Letzte Antwort
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      • D Offline
        D Offline
        DiveDancer
        schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
        #46

        Pfad Zustand nach Deaktivierung des Adapters:

        root@Tijger:/sys/class/gpio# ls -al /sys/class/gpio
        insgesamt 0
        drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:08 .
        drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 11:04 ..
        -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 11:07 export
        lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
        lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
        lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
        -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:08 unexport
        root@Tijger:/sys/class/gpio#
        
        

        ...nach reboot:

        root@Tijger:/home/pi# ls -al /sys/class/gpio
        insgesamt 0
        drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:13 .
        drwxr-xr-x 54 root root    0 Nov  3  2016 ..
        -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:13 export
        lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
        lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
        lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
        -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:13 unexport
        root@Tijger:/home/pi#
        
        

        gpiochip0 ist hoffentlich nicht als störend gemeint.

        Nach dem Reboot werden alle Befehle, bis auf den 'unexport' angenommen:

        root@Tijger:/home/pi# echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
        bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
        root@Tijger:/home/pi# echo "2" > /sys/class/gpio/export
        root@Tijger:/home/pi# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction
        root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
        root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
        root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
        root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
        root@Tijger:/home/pi#
        
        

        Jetzt ist gpio2 hinzu gekommen.

        root@Tijger:/home/pi# ls -al /sys/class/gpio
        insgesamt 0
        drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:19 .
        drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 14:16 ..
        -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:19 export
        lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:19 gpio2 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio2
        lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
        lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
        lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
        -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:19 unexport
        root@Tijger:/home/pi#
        
        

        Nein, nein und nochmals N...
        Das Relais schaltet nicht.
        Und der Adapter ist aus.
        116.png
        ...oder muss man den Deinstallieren?

        Vielleicht mal mit einem anderen Port probieren der vielleicht nicht noch vom I2C Bus genutzt werden kann?
        Hab ja schließlich noch 15 weitere angeklemmt ohne was umverdrahten zu müssen.

        Ich meine so hätte ich es beim letzten mal auch gemacht!?
        Oder habe ich meinen kleinen Fehler wiederholt?

        LG DiveDancer

        1 Antwort Letzte Antwort
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        • D Offline
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          DiveDancer
          schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
          #47

          Wie kann ich denn nun den Zustand der Ports einsehen?

          readall funktioniert hier gerade nicht mehr:

          root@Tijger:/sys/class/gpio# readall
          bash: readall: Kommando nicht gefunden.
          root@Tijger:/sys/class/gpio# exit
          exit
          pi@Tijger:/sys/class/gpio $ sudo readall
          sudo: readall: Befehl nicht gefunden
          pi@Tijger:/sys/class/gpio $
          
          

          LG DiveDancer

          1 Antwort Letzte Antwort
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          • D Offline
            D Offline
            DiveDancer
            schrieb am zuletzt editiert von
            #48

            Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
            WhatsApp Image 2019-06-16 at 14.48.36.jpg

            JD1 liegt hier auf GPIO 2

            LG DiveDancer

            SBorgS 1 Antwort Letzte Antwort
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            • D Offline
              D Offline
              DiveDancer
              schrieb am zuletzt editiert von
              #49

              Also folgendes...

              Mit weiterem Port getestet.

              In der ersten Runde kann unexport nicht gesetzt werden.
              & am Relais passiert nix.

              root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/unexport
              bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
              
              

              Der export Befehl wird geschluckt
              & am Relais passiert nix.

              root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/export
              
              

              Der 'echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction' wird angenommen.
              & das Relais zieht AN.

              root@Tijger:/home/pi# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
              
              

              0 & 1 bewirkt keine Veränderung
              & Das Relais bleibt unverändert ANgezogen

              root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio23/value
              root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio23/value
              

              Im zweiten Durchlauf wird der unexport Befehl angenommen.
              & Der Anker des Relais wird los gelassen.

              root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/export
              
              

              Der'echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction' Befehl wird angenommen.

              & Das Relais zieht den Anker wieder AN

              echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
              

              0 & 1 bewirkt keine Veränderung
              & Das Relais bleibt unverändert ANgezogen

              So reagieren auch die anderen Ports.

              LG DiveDancer

              1 Antwort Letzte Antwort
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              • D DiveDancer

                Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
                WhatsApp Image 2019-06-16 at 14.48.36.jpg

                JD1 liegt hier auf GPIO 2

                SBorgS Offline
                SBorgS Offline
                SBorg
                Forum Testing Most Active
                schrieb am zuletzt editiert von
                #50

                @DiveDancer sagte in GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64:

                Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
                JD1 liegt hier auf GPIO 2

                Das dünkt mich jetzt mehr als nachdenklich. Ohne den Adapter (deaktivieren genügt, deswegen sind alle GPIO-Unterverzeichnisse weg) sollten alle GPIOs "Low" sein. Je nach Relaiskarte wären dann alle Relais an oder aus. Die Betonung liegt hier auf alle... Deswegen sollten wir zum testen wirklich mal ein anderes nehmen...
                Zudem habe ich gerade noch gesehen, dass bei den PIs je nach Revision die GPIOs 0-3 unterschiedlich belegt sind.
                "4" hast du lt. Quellcode ebenfalls belegt. Das müsste der 4. Pin (gezählt) vom Header sein (bzw. PIN #7 beschriftet)

                ...und wieder root:

                echo "4" > /sys/class/gpio/export
                echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction
                echo "1" > /sys/class/gpio/gpio4/value
                echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value
                

                Im Verzeichnis sollte nach dem Vefehl mit export (unexport brauchst du nicht, der Adapter läuft nicht und hat keine Verzeichnisse angelegt) dann der gpio4 auftauchen.
                Den Schaltzustand bekommst du bspw. mit cat /sys/class/gpio/gpio4/value, d.h. allerdings nicht, dass das Relais auch tatsächlich geschaltet hat. Das ist quasi nur die Aufforderung dazu.

                Schaltet jetzt was korrekt?

                LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                • D Offline
                  D Offline
                  DiveDancer
                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #51

                  Test ist bereits durchgeführt.
                  Ich hab dann mal noch gpio22 auf Pin 15 & gpio23 auf 16 getestet.
                  https://forum.iobroker.net/post/271939
                  Das relay ist angezogen wegen dem Befehl:
                  echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
                  Siehe Beitrag des Links

                  LG DiveDancer

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                  • SBorgS Offline
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                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #52

                    Ok, hat sich gerade überschnitten...

                    export = legt den GPIO-Pin an
                    unexport = löscht den GPIO-Pin (deswegen auch der Fehler, kannst nix löschen was du nicht vorher angelegt hast)

                    unexport benötigst du aber nicht. Dass war nur wg. dem Adapter nötig.

                    Auch das "out" benötigst du nur einmalig, zumindest bis zum reboot bleibt das erhalten.
                    Jetzt bleibt nur zu klären warum er auf das 0/1 bei "value" nicht reagiert.
                    Mach nach dem echo "1"... mal direkt danach ein cat /sys/class/gpio/gpio23/value, um mal bei GPIO23 zu bleiben. Steht da 0 oder 1 drin?

                    LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                      schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
                      #53

                      Da steht ne ' 1 ' drin

                      Das passt, der Anker ist angezogen!

                      LG DiveDancer

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                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #54

                        Ok, und mit echo "0" steht jetzt ne 0 drin aber das Relais bleibt angezogen?

                        LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                          DiveDancer
                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #55

                          Ja leider

                          LG DiveDancer

                          1 Antwort Letzte Antwort
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                            DiveDancer
                            schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
                            #56

                            Aber...
                            IN
                            &
                            OUT
                            ...funktionieren jetzt wieder!
                            Mit der ...direction Variante natürlich.

                            'In' gibt cat mit 1 an
                            'Out' mit 0

                            LG DiveDancer

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                              schrieb am zuletzt editiert von
                              #57

                              Ist aber leider der falsche Weg. Mit IN wird die Spannung einfach abgeschaltet, da diese vom Sensor kommt (damit geht dein Relais natürlich aus), mit OUT wird sie zugeschaltet, was auch für ein Relais nötig ist. Das funktioniert zwar (derzeit) noch, kann sich aber jederzeit mit einem Update etc. ändern. Kannst du so in etwa vergleichen: Licht an --> ich schraub ne Glühbirne rein / Licht aus --> ich schmeiß nen Stein gegen die Birne... Funktioniert auch 😉
                              Hast du bei der Konfiguration eigentlich die GPIOs im Config-Manager aktiviert? Ich weiß gerade nicht was die machen, oder überhaupt was machen, wenn sie nicht aktiv geschaltet wurden.

                              LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                                #58

                                Ja, unter Raspi-config

                                LG DiveDancer

                                1 Antwort Letzte Antwort
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                                  #59

                                  Hast du Raspian Desktop oder Lite?

                                  LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                                    #60

                                    Raspbian light Stretch
                                    Das ioBroker Image vom 21.02.2019

                                    Up to Date, natürlich!

                                    LG DiveDancer

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                                      #61

                                      So wie ich es nun gelesen habe, geht es bei Lite nicht ohne den passenden Daemon...

                                      Also neuer versuch mit pigpio...:
                                      Adapter muss aus sein + am besten vorher ein 'reboot' damit alles clean ist (=keine gpio-Ports im /sys/class/gpio-Verzeichnis, außer die paar gpiochip)
                                      sudo apt install pigpio (entweder sagt er nun, ist schon neuste Version, updated ihn oder installiert ihn)
                                      sudo systemctl start pigpiod (startet den Daemon bis zum nächsten reboot)
                                      pigs modes 23 w (GPIO23 als Relais setzen)

                                      keep your fingers crossed
                                      Relais sollte mittels

                                      pigs w 23 1
                                      pigs w 23 0
                                      

                                      schaltbar sein?

                                      LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                                        #62

                                        Moinsen,

                                        das hatte ich schon getestet, dass schaltet die GPIO's aber genau wie über sysf zieht es die Relais nicht mit.

                                        Ich habe gerade noch eine Bruchlandung versucht.
                                        Ich habe bei einer Karte alle Optokoppler ausgelötet - easy.
                                        Alle 16 mit einer Brücke zwischen Pin 2 und Pin 4 ersetzt und gebrückt - scheiß gefrickel so ohne Lötpumpe.
                                        https://forum-raspberrypi.de/forum/thread/4794-anschluss-relais-schaltung-invertiert/?postID=39361#post39361

                                        Was soll ich sagen, die Chance dass das ganze an meinen Lötqualitäten gescheitert ist ist augenscheinlich größer als das ich mich beim Anschluss der Header Pins verpolt oder verdrahtet habe.
                                        Jedenfalls regt sich da nichts.

                                        Wenigstens scheint mein Pi dabei noch nicht abgeraucht zu sein!

                                        Das muss ich mir Heute nochmal genau ansehen.
                                        Auch ob ich wirklich Pin 2 und 4 erwischt habe.

                                        Deswegen kann ich gerade die Karten out of the Box nicht testen, weil ich sonst die Verkabelung wieder neu anbringen muss.

                                        LG DiveDancer

                                        1 Antwort Letzte Antwort
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                                          schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
                                          #63

                                          Shit, ich glaube ich habs.

                                          Müsste da nach meinem Verständnis nicht die Brücke zwischen Pin 2 und 3 gesetzt werden?

                                          Statt, wie geschehen zwischen Pin 2 und 4!

                                          Kann da mal ein zweiter einen Blick drüber werfen?
                                          Schaltplan:
                                          https://forum-raspberrypi.de/attachment/1401-16-kanal-relais-baugruppe-gif/
                                          Thread:
                                          https://forum-raspberrypi.de/forum/thread/4794-anschluss-relais-schaltung-invertiert/?postID=39361#post39361
                                          .
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                                          117.png
                                          (Optokoppler 4 Pins)
                                          Auf Pin 1 liegen 5V an.
                                          Auf Pin 2 sollte gpio die Kathode auf Masse führen. Der Pi legt aber 3,3V an.
                                          Auf Pin 4 liegt ebenfalls 5V
                                          ____ Pin 3 schaltet quasi das Relais mit ursprünglich 5V
                                          Der Pi sollte dies nun auf Pin3 mit 3,3V übernehemen, gedrosselt mit je 10KΏ Widerstand.

                                          Ich hab jetzt nicht echt 16 Brücken falsch gesetzt.
                                          shutterstock_183568112-kotzsmiley-rcm1200x627u.jpg

                                          LG DiveDancer

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