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  4. GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64

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GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64

Geplant Angeheftet Gesperrt Verschoben Hardware
70 Beiträge 4 Kommentatoren 5.8k Aufrufe 3 Watching
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  • D Offline
    D Offline
    DiveDancer
    schrieb am zuletzt editiert von
    #40

    Nein Es schaltet nicht.

    Das Problem ist:
    All die Befehle unter diesem Pfad funktionieren nur, wenn der Adapter läuft!

    So sieht das aus wenn der Adapter deaktiviert ist!:

    root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
    bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
    root@Tijger:/sys/class/gpio#
    
    

    Bei aktiviertem Adpter scheint es zu funktionieren...:

    root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
    root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "2" > /sys/class/gpio/export
    root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction
    root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
    root@Tijger:/sys/class/gpio# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
    root@Tijger:/sys/class/gpio#
    
    

    ...aber das Relais schaltet nicht.

    LG DiveDancer

    1 Antwort Letzte Antwort
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    • D Offline
      D Offline
      DiveDancer
      schrieb am zuletzt editiert von
      #41

      Bei deaktiviertem rpi2.0 Adapter nach einem reboot:

      root@Tijger:/sys/class/gpio# dir
      export  gpiochip0  gpiochip100  gpiochip504  unexport
      root@Tijger:/sys/class/gpio# ls -al /sys/class/gpio
      insgesamt 0
      drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 10:55 .
      drwxr-xr-x 54 root root    0 Nov  3  2016 ..
      -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 10:55 export
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip0 -> ../../devices/platform/so                                     c/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2                                     /gpio/gpiochip100
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip504 -> ../../devices/platform/                                     soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
      -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 10:57 unexport
      root@Tijger:/sys/class/gpio#
      
      

      Wenige Sekunden nach aktivierung des Adapters:

      root@Tijger:/sys/class/gpio# dir
      export  gpio11  gpio15  gpio18  gpio22  gpio24  gpio27  gpio4  gpio9      gpiochip100  unexport
      gpio10  gpio14  gpio17  gpio2   gpio23  gpio25  gpio3   gpio8  gpiochip0  gpiochip504
      root@Tijger:/sys/class/gpio# ls -al /sys/class/gpio
      insgesamt 0
      drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 11:07 .
      drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 11:04 ..
      -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 11:07 export
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio10 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio10
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio11 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio11
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio14 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio14
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio15 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio15
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio17 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio17
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio18 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio18
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio2 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio2
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio22 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio22
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio23 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio23
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio24 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio24
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio25 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio25
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio27 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio27
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio3 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio3
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio4 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio4
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio8 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio8
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 11:07 gpio9 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio9
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
      lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
      -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 10:57 unexport
      root@Tijger:/sys/class/gpio#
      
      

      LG DiveDancer

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      • D Offline
        D Offline
        DiveDancer
        schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
        #42

        Manche Threads sind einfach zum kotzen.
        Da findet man mal was mit genau seiner Problemstellung,
        und wenn es spannend wird endet er und wird mal einfach so ein halben Jahrzent nicht fort geführt. :jack_o_lantern:

        LG DiveDancer

        1 Antwort Letzte Antwort
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        • D Offline
          D Offline
          DiveDancer
          schrieb am zuletzt editiert von
          #43

          pigpio soll Stand der Technik sein:
          https://www.elektronik-kompendium.de/sites/raspberry-pi/2006041.htm

          Vielleicht lohnt da ein Ansatz
          Läuft aber anscheinend auch nicht out of the Box.
          Beißt sich aber vielleicht auch mit dem rpi Adapter.

          LG DiveDancer

          1 Antwort Letzte Antwort
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          • SBorgS Offline
            SBorgS Offline
            SBorg
            Forum Testing Most Active
            schrieb am zuletzt editiert von SBorg
            #44

            Sieht genau aus wie es soll, nur hast du dann einen kleinen Fehler begangen ;)
            Wenn du den Adapter anhältst und rebootest, dann darf im GPIO-Verzeichnis kein gpioxx mehr vorhanden sein, außer den gpiochipxyz

            Wieder alles als root (ohne den Adapter gestartet zu haben!):
            echo "2" > /sys/class/gpio/export (die "2" steht hier für GPIO2)
            Jetzt sollte im Verzeichnis der gpio2 (und nur der, also keine weiteren gpioxx) aufgetaucht sein.
            Wir definieren diesen GPIO als Ausgang: echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction

            Nun sollte sich mittels

            echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
            echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
            

            das Relais an GPIO2 ein- und ausschalten lassen?

            LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
            Projekte: Lebensmittelwarnung.de | WLAN-Wetterstation | PimpMyStation

            1 Antwort Letzte Antwort
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              DiveDancer
              schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
              #45

              Ich werd jetzt nicht zugeben das ich nur noch Bahnhof verstehe,...

              ...aber Umsetzung folgt!
              ...
              ...
              ...
              Bitte warten, ...

              ...Ich verarbeite!!!

              LG DiveDancer

              1 Antwort Letzte Antwort
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                DiveDancer
                schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
                #46

                Pfad Zustand nach Deaktivierung des Adapters:

                root@Tijger:/sys/class/gpio# ls -al /sys/class/gpio
                insgesamt 0
                drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:08 .
                drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 11:04 ..
                -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 11:07 export
                lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
                lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
                lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 10:55 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
                -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:08 unexport
                root@Tijger:/sys/class/gpio#
                
                

                ...nach reboot:

                root@Tijger:/home/pi# ls -al /sys/class/gpio
                insgesamt 0
                drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:13 .
                drwxr-xr-x 54 root root    0 Nov  3  2016 ..
                -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:13 export
                lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
                lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
                lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
                -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:13 unexport
                root@Tijger:/home/pi#
                
                

                gpiochip0 ist hoffentlich nicht als störend gemeint.

                Nach dem Reboot werden alle Befehle, bis auf den 'unexport' angenommen:

                root@Tijger:/home/pi# echo "2" > /sys/class/gpio/unexport
                bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
                root@Tijger:/home/pi# echo "2" > /sys/class/gpio/export
                root@Tijger:/home/pi# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio2/direction
                root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
                root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
                root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio2/value
                root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio2/value
                root@Tijger:/home/pi#
                
                

                Jetzt ist gpio2 hinzu gekommen.

                root@Tijger:/home/pi# ls -al /sys/class/gpio
                insgesamt 0
                drwxrwx---  2 root gpio    0 Jun 16 14:19 .
                drwxr-xr-x 54 root root    0 Jun 16 14:16 ..
                -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:19 export
                lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:19 gpio2 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio2
                lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
                lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
                lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 16 14:13 gpiochip504 -> ../../devices/platform/soc/soc:firmware/soc:firmware:expgpio/gpio/gpiochip504
                -rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 16 14:19 unexport
                root@Tijger:/home/pi#
                
                

                Nein, nein und nochmals N...
                Das Relais schaltet nicht.
                Und der Adapter ist aus.
                116.png
                ...oder muss man den Deinstallieren?

                Vielleicht mal mit einem anderen Port probieren der vielleicht nicht noch vom I2C Bus genutzt werden kann?
                Hab ja schließlich noch 15 weitere angeklemmt ohne was umverdrahten zu müssen.

                Ich meine so hätte ich es beim letzten mal auch gemacht!?
                Oder habe ich meinen kleinen Fehler wiederholt?

                LG DiveDancer

                1 Antwort Letzte Antwort
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                • D Offline
                  D Offline
                  DiveDancer
                  schrieb am zuletzt editiert von DiveDancer
                  #47

                  Wie kann ich denn nun den Zustand der Ports einsehen?

                  readall funktioniert hier gerade nicht mehr:

                  root@Tijger:/sys/class/gpio# readall
                  bash: readall: Kommando nicht gefunden.
                  root@Tijger:/sys/class/gpio# exit
                  exit
                  pi@Tijger:/sys/class/gpio $ sudo readall
                  sudo: readall: Befehl nicht gefunden
                  pi@Tijger:/sys/class/gpio $
                  
                  

                  LG DiveDancer

                  1 Antwort Letzte Antwort
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                    DiveDancer
                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #48

                    Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
                    WhatsApp Image 2019-06-16 at 14.48.36.jpg

                    JD1 liegt hier auf GPIO 2

                    LG DiveDancer

                    SBorgS 1 Antwort Letzte Antwort
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                      DiveDancer
                      schrieb am zuletzt editiert von
                      #49

                      Also folgendes...

                      Mit weiterem Port getestet.

                      In der ersten Runde kann unexport nicht gesetzt werden.
                      & am Relais passiert nix.

                      root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/unexport
                      bash: echo: Schreibfehler: Das Argument ist ungültig.
                      
                      

                      Der export Befehl wird geschluckt
                      & am Relais passiert nix.

                      root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/export
                      
                      

                      Der 'echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction' wird angenommen.
                      & das Relais zieht AN.

                      root@Tijger:/home/pi# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
                      
                      

                      0 & 1 bewirkt keine Veränderung
                      & Das Relais bleibt unverändert ANgezogen

                      root@Tijger:/home/pi# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio23/value
                      root@Tijger:/home/pi# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio23/value
                      

                      Im zweiten Durchlauf wird der unexport Befehl angenommen.
                      & Der Anker des Relais wird los gelassen.

                      root@Tijger:/home/pi# echo "23" > /sys/class/gpio/export
                      
                      

                      Der'echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction' Befehl wird angenommen.

                      & Das Relais zieht den Anker wieder AN

                      echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
                      

                      0 & 1 bewirkt keine Veränderung
                      & Das Relais bleibt unverändert ANgezogen

                      So reagieren auch die anderen Ports.

                      LG DiveDancer

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                      • D DiveDancer

                        Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
                        WhatsApp Image 2019-06-16 at 14.48.36.jpg

                        JD1 liegt hier auf GPIO 2

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                        schrieb am zuletzt editiert von
                        #50

                        @DiveDancer sagte in GPIO's Steuern 16chRelais12V über RasPi o. Rock64:

                        Wobei ich vielleicht auch noch erwähnen sollte, das 3 Relais in diesem Zustand angezogen sind.
                        JD1 liegt hier auf GPIO 2

                        Das dünkt mich jetzt mehr als nachdenklich. Ohne den Adapter (deaktivieren genügt, deswegen sind alle GPIO-Unterverzeichnisse weg) sollten alle GPIOs "Low" sein. Je nach Relaiskarte wären dann alle Relais an oder aus. Die Betonung liegt hier auf alle... Deswegen sollten wir zum testen wirklich mal ein anderes nehmen...
                        Zudem habe ich gerade noch gesehen, dass bei den PIs je nach Revision die GPIOs 0-3 unterschiedlich belegt sind.
                        "4" hast du lt. Quellcode ebenfalls belegt. Das müsste der 4. Pin (gezählt) vom Header sein (bzw. PIN #7 beschriftet)

                        ...und wieder root:

                        echo "4" > /sys/class/gpio/export
                        echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction
                        echo "1" > /sys/class/gpio/gpio4/value
                        echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value
                        

                        Im Verzeichnis sollte nach dem Vefehl mit export (unexport brauchst du nicht, der Adapter läuft nicht und hat keine Verzeichnisse angelegt) dann der gpio4 auftauchen.
                        Den Schaltzustand bekommst du bspw. mit cat /sys/class/gpio/gpio4/value, d.h. allerdings nicht, dass das Relais auch tatsächlich geschaltet hat. Das ist quasi nur die Aufforderung dazu.

                        Schaltet jetzt was korrekt?

                        LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                          schrieb am zuletzt editiert von
                          #51

                          Test ist bereits durchgeführt.
                          Ich hab dann mal noch gpio22 auf Pin 15 & gpio23 auf 16 getestet.
                          https://forum.iobroker.net/post/271939
                          Das relay ist angezogen wegen dem Befehl:
                          echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
                          Siehe Beitrag des Links

                          LG DiveDancer

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                            schrieb am zuletzt editiert von
                            #52

                            Ok, hat sich gerade überschnitten...

                            export = legt den GPIO-Pin an
                            unexport = löscht den GPIO-Pin (deswegen auch der Fehler, kannst nix löschen was du nicht vorher angelegt hast)

                            unexport benötigst du aber nicht. Dass war nur wg. dem Adapter nötig.

                            Auch das "out" benötigst du nur einmalig, zumindest bis zum reboot bleibt das erhalten.
                            Jetzt bleibt nur zu klären warum er auf das 0/1 bei "value" nicht reagiert.
                            Mach nach dem echo "1"... mal direkt danach ein cat /sys/class/gpio/gpio23/value, um mal bei GPIO23 zu bleiben. Steht da 0 oder 1 drin?

                            LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                              #53

                              Da steht ne ' 1 ' drin

                              Das passt, der Anker ist angezogen!

                              LG DiveDancer

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                                #54

                                Ok, und mit echo "0" steht jetzt ne 0 drin aber das Relais bleibt angezogen?

                                LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                                  #55

                                  Ja leider

                                  LG DiveDancer

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                                    #56

                                    Aber...
                                    IN
                                    &
                                    OUT
                                    ...funktionieren jetzt wieder!
                                    Mit der ...direction Variante natürlich.

                                    'In' gibt cat mit 1 an
                                    'Out' mit 0

                                    LG DiveDancer

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                                      #57

                                      Ist aber leider der falsche Weg. Mit IN wird die Spannung einfach abgeschaltet, da diese vom Sensor kommt (damit geht dein Relais natürlich aus), mit OUT wird sie zugeschaltet, was auch für ein Relais nötig ist. Das funktioniert zwar (derzeit) noch, kann sich aber jederzeit mit einem Update etc. ändern. Kannst du so in etwa vergleichen: Licht an --> ich schraub ne Glühbirne rein / Licht aus --> ich schmeiß nen Stein gegen die Birne... Funktioniert auch ;)
                                      Hast du bei der Konfiguration eigentlich die GPIOs im Config-Manager aktiviert? Ich weiß gerade nicht was die machen, oder überhaupt was machen, wenn sie nicht aktiv geschaltet wurden.

                                      LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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                                        #58

                                        Ja, unter Raspi-config

                                        LG DiveDancer

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                                          #59

                                          Hast du Raspian Desktop oder Lite?

                                          LG SBorg ( SBorg auf GitHub)
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